本发明涉及导尿管生产技术领域，特别涉及一种用于形成导尿管头端气囊结构的装置，包括充气装置、顶出装置和塞阀装置，充气装置包括充气气缸、充气接头、充气管，所述充气气缸通过充气接头与充气管相连，所述充气气缸安装于气缸固定板上；所述顶出装置包括顶出气缸和顶出件，所述顶出气缸驱动气缸固定板将顶出件顶出；所述塞阀装置包括偏心气缸、拨叉、偏心盘和至少两个外拉块，所述拨叉通过偏心气缸驱动，所述拨叉通过凸轮随动器带动偏心盘转动从而带动外拉块开合。本发明通过塞阀装置完成软阀的安装，在塞阀的同时通过充气装置完成充气的步骤使得导尿管前端形成气囊，并通过顶出装置将导尿管从整个装置上顶出，节省了时间，提高了工作的效率。
1.一种用于形成导尿管头端气囊结构的装置，其特征在于，包括：
充气装置，所述充气装置包括充气气缸（1）、充气接头（2）、充气管（3），所述充气气缸（1）通过充气接头（2）与充气管（3）相连，所述充气气缸（1）安装于气缸固定板（4）上；
塞阀装置，所述塞阀装置包括偏心气缸（20）、拨叉（21）、偏心盘（22）和至少两个外拉块（25），所述拨叉（21）安装于直线导轨副Ⅲ（23）上且直线导轨副Ⅲ（23）通过偏心气缸（20）驱动，所述拨叉（21）远离直线导轨副Ⅲ（23）的一端开设有U型槽（2101），所述偏心盘（22）上安装有凸轮随动器（24），所述凸轮随动器（24）位于U型槽（2101）内，所述偏心盘（22）上开设有弧形的偏心孔（2201），各所述外拉块（25）相对的一端设置有外拉针（26），所述外拉块（25）滑动安装于偏心滑块（36）上，所述偏心滑块（36）上安装有随动销（27）且所述随动销（27）位于偏心孔（2201）内；所述偏心滑块（36）安装于直线导轨副Ⅳ（28）上，所述直线导轨副Ⅳ（28）安装于圆盘（29）上，所述圆盘（29）上开设有凹槽（2901），所述外拉块（25）位于凹槽（2901）内，所述偏心滑块（36）穿过圆盘（29）与外拉块（25）相连；所述圆盘（29）安装于固定座（31）的一侧，所述固定座（31）的另一侧通过定位柱（32）安装有支撑盘（30），所述固定座（31）内开设有容置腔，所述偏心盘（22）位于容置腔内；
顶出装置，所述顶出装置包括顶出气缸（6）和顶出件，所述顶出气缸（6）滑动安装于箱体（7）上，所述顶出气缸（6）驱动气缸固定板（4）将顶出件顶出；所述顶出件包括三角板Ⅰ（17）、导向杆（18）和三角板Ⅱ（19），所述导向杆（18）的一端与三角板Ⅰ（17）相连且依次穿过支撑盘（30）、固定座（31）、偏心盘（22）和圆盘（29）后与三角板Ⅱ（19）相连，所述三角板Ⅱ（19）位于圆盘（29）的外侧；所述三角板Ⅰ（17）上开设有让位槽供空心轴（5）穿过，所述三角板Ⅱ（19）上开设有让位孔供外拉针（26）移动；
S1、所述外拉块（25）一面正对操作者，将软阀套在外拉针（26）上，偏心气缸（20）活塞杆伸出，从而带动拨叉（21）拨动凸轮随动器（24），使得偏心盘（22）逆时针转动，而随动销（27）在偏心孔（2201）内顺时针转动，随动销（27）带动偏心滑块（36）向外周滑动，使得外拉块（25）以及外拉针（26）分开，从而将软阀撑开；
S2、将导尿管的一端放入到各外拉针（26）之间，偏心气缸（20）的活塞杆收回，从而使得外拉针（26）回缩，充气气缸（1）工作，气体经过充气接头（2）进入充气管（3）中，从而进入导尿管中形成气囊结构；
S3、偏心气缸（20）的活塞杆再一次伸出，从而使得外拉针（26）分开，顶出气缸（6）工作，驱动气缸固定板（4）将顶出件顶出，从而将装配好的导尿管从外拉针（26）上顶下来。
2.根据权利要求1所述的用于形成导尿管头端气囊结构的装置，其特征在于：所述顶出气缸（6）安装于移动气缸板（8）上，所述移动气缸板（8）通过滑块板Ⅰ（9）安装于直线导轨副Ⅰ（10）上，所述滑块板Ⅰ（9）上安装有浮动板（11），所述浮动板（11）上安装有浮动接头（12），所述浮动接头（12）通过气缸（13）驱动。
3.根据权利要求1所述的用于形成导尿管头端气囊结构的装置，其特征在于：所述气缸固定板（4）通过滑块板Ⅱ（14）安装于直线导轨副Ⅱ（15）上，所述直线导轨副Ⅱ（15）通过滑块连接板（16）与移动气缸板（8）相连。
4.根据权利要求1所述的用于形成导尿管头端气囊结构的装置，其特征在于：所述充气管（3）外部部分包裹有空心轴（5），所述空心轴（5）外安装有轴承座（33）和偏心盘固定轴（34），所述轴承座（33）穿过固定座（31）安装，所述偏心盘固定轴（34）的一端安装于圆盘（29）内，另一端穿过偏心盘（22）安装。
一种用于形成导尿管头端气囊结构的装置
技术领域
[0001] 本发明涉及导尿管生产技术领域，特别涉及一种用于形成导尿管头端气囊结构的装置。
背景技术
[0002] 导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道。是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯（PVC）制成的管路，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来，导尿管插入膀胱后，靠近导尿管头端有一个气囊固定导尿管留在膀胱内，而不易脱出，且引流管连接尿袋收集尿液。导尿管在生产过程总，需要安装软阀，而且导尿管头端的气囊结构需要通过向导尿管中鼓入气体而得到。现有技术中，这两个步骤需要分开进行，需要多耗费时间，从而使得生产效率下降。
发明内容
[0003] 本发明解决了相关技术中塞阀以及充气分开进行，耗费时间多，生产效率低的问题，提出一种用于形成导尿管头端气囊结构的装置，在通过塞阀装置完成软阀的安装，在塞阀的同时通过充气装置完成充气的步骤使得导尿管前端形成气囊，并通过顶出装置将导尿管从整个装置上顶出，节省了时间，提高了工作的效率。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于形成导尿管头端气囊结构的装置，包括：
[0005] 充气装置，所述充气装置包括充气气缸、充气接头、充气管，所述充气气缸通过充气接头与充气管相连，所述充气气缸安装于气缸固定板上；
[0006] 顶出装置，所述顶出装置包括顶出气缸和顶出件，所述顶出气缸滑动安装于箱体上，所述顶出气缸驱动气缸固定板将顶出件顶出；
[0007] 塞阀装置，所述塞阀装置包括偏心气缸、拨叉、偏心盘和至少两个外拉块，所述拨叉安装于直线导轨副Ⅲ上且直线导轨副Ⅲ通过偏心气缸驱动，所述拨叉远离直线导轨副Ⅲ的一端开设有U型槽，所述偏心盘上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器位于U型槽内，所述偏心盘上开设有弧形的偏心孔，各所述外拉块相对的一端设置有外拉针，所述外拉块滑动安装于偏心滑块上，所述偏心滑块上安装有随动销且所述随动销位于偏心孔内。
[0008] 作为优选方案，所述顶出气缸安装于移动气缸板上，所述移动气缸板通过滑块板Ⅰ安装于直线导轨副Ⅰ上，所述滑块板Ⅰ上安装有浮动板，所述浮动板上安装有浮动接头，所述浮动接头通过气缸驱动。
[0009] 作为优选方案，所述气缸固定板通过滑块板Ⅱ安装于直线导轨副Ⅱ上，所述直线导轨副Ⅱ通过滑块连接板与移动气缸板相连。
[0010] 作为优选方案，所述偏心滑块安装于直线导轨副Ⅳ上，所述直线导轨副Ⅳ安装于圆盘上，所述圆盘上开设有凹槽，所述外拉块位于凹槽内，所述偏心滑块穿过圆盘与外拉块相连。
[0011] 作为优选方案，所述圆盘安装于固定座的一侧，所述固定座的另一侧通过定位柱安装有支撑盘，所述固定座内开设有容置腔，所述偏心盘位于容置腔内。
[0012] 作为优选方案，所述顶出件包括三角板Ⅰ、导向杆和三角板Ⅱ，所述导向杆的一端与三角板Ⅰ相连且依次穿过支撑盘、固定座、偏心盘和圆盘后与三角板Ⅱ相连，所述三角板Ⅱ位于圆盘的外侧；所述三角板Ⅰ上开设有让位槽供空心轴穿过，所述三角板Ⅱ上开设有让位孔供外拉针移动。
[0013] 作为优选方案，所述充气管外部部分包裹有空心轴，所述空心轴外安装有轴承座和偏心盘固定轴，所述轴承座穿过固定座安装，所述偏心盘固定轴的一端安装于圆盘内，另一端穿过偏心盘安装。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过塞阀装置完成软阀的安装，在塞阀的同时通过充气装置完成充气的步骤使得导尿管前端形成气囊，并通过顶出装置将导尿管从整个装置上顶出，节省了时间，提高了工作的效率。
附图说明
[0015] 图1是本发明的整体结构示意图（去掉固定座）；
[0016] 图2是本发明的俯视图；
[0017] 图3是本发明图2中的A‑A剖视图；
[0018] 图4是本发明塞阀装置的结构示意图；
[0019] 图5是本发明圆盘、外拉块以及外拉针的位置关系示意图；
[0020] 图6是本发明顶出件的结构示意图。
[0021] 图中：
[0022] 充气气缸，2、充气接头，3、充气管，4、气缸固定板，5、空心轴，6、顶出气缸，7、箱体，8、移动气缸板，9、滑块板Ⅰ，10、直线导轨副Ⅰ，11、浮动板，12、浮动接头，13、气缸，14、滑块板Ⅱ，15、直线导轨副Ⅱ，16、滑块连接板，17、三角板Ⅰ，18、导向杆，19、三角板Ⅱ，20、偏心气缸，21、拨叉，2101、U型槽，22、偏心盘，2201、偏心孔，23、直线导轨副Ⅲ，24、凸轮随动器，25、外拉块，26、外拉针，27、随动销，28、直线导轨副Ⅳ，29、圆盘，2901、凹槽，30、支撑盘，31、固定座，32、定位柱，33、轴承座，34、偏心盘固定轴，35、随动器安装板，36、偏心滑块，37、浮动连接板。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、 竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0027] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、 “在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和 “在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0028] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0029] 如图1至6所示，一种用于形成导尿管头端气囊结构的装置，包括：
[0030] 充气装置，充气装置包括充气气缸1、充气接头2、充气管3，充气气缸1通过充气接头2与充气管3相连，充气气缸1安装于气缸固定板4上，则工作时，充气气缸1可以外接气源进行充气，气体经过充气接头2进入充气管3中；
[0031] 顶出装置，顶出装置包括顶出气缸6和顶出件，顶出气缸6滑动安装于箱体7的底板上，顶出气缸6驱动气缸固定板4将顶出件顶出；
[0032] 塞阀装置，塞阀装置包括偏心气缸20、拨叉21、偏心盘22和3个外拉块25，偏心气缸20通过偏心气缸固定板安装于箱体7的底板上；拨叉21通过浮动连接板37安装于直线导轨副Ⅲ23上，偏心气缸20的驱动端安装有偏心浮动接头，偏心气缸20驱动浮动连接板37在直线导轨副Ⅲ23上滑动，拨叉21远离直线导轨副Ⅲ23的一端开设有U型槽2101，偏心盘22上通过随动器安装板35安装有凸轮随动器24，凸轮随动器24位于U型槽2101内，偏心盘22上开设有弧形的偏心孔2201，偏心孔2201沿顺时针方向逐渐远离偏心盘22的圆心，各外拉块25相对的一端设置有外拉针26，外拉块25滑动安装于偏心滑块36上，偏心滑块36上安装有随动销27且随动销27位于偏心孔2201内，其中，3个外拉块25合在一起时形成“Y”字形结构，外拉针26为L形结构，3个外拉针26相对的一侧形成120°的钝角状，以便合在一起时能够相契合。
[0033] 使用时，外拉块25一面正对操作者，将软阀套在3个外拉针26上，偏心气缸20活塞杆伸出，从而带动拨叉21拨动凸轮随动器24，使得偏心盘22逆时针转动，则随动销27在偏心孔2201内顺时针转动，由于偏心孔2201沿顺时针方向逐渐远离偏心盘22的圆心，则随动销27带动偏心滑块36向外周滑动，从而使得3个外拉块25以及外拉针26分开，从而将软阀撑开，然后将导尿管的一端放入到3个外拉针26之间，然后偏心气缸20的活塞杆收回，从而使得3个外拉针26回缩，则此时，充气气缸1工作，气体经过充气接头2进入充气管3中，从而进入导尿管中，形成气囊结构；然后偏心气缸20的活塞杆再一次伸出，从而使得3个外拉针26分开，此时，顶出气缸6工作，驱动气缸固定板4将顶出件顶出，从而将装配好的导尿管从外拉针26上顶下来。
[0034] 在一个实施例中，顶出气缸6安装于移动气缸板8上，移动气缸板8通过滑块板Ⅰ9安装于直线导轨副Ⅰ10上，滑块板Ⅰ9上安装有浮动板11，浮动板11上安装有浮动接头12，浮动接头12通过气缸13驱动，则在气缸13的驱动下，移动气缸板8依靠滑块板Ⅰ9沿着直线导轨副Ⅰ10水平移动，则移动气缸板8上的顶出气缸6也可以随之水平移动。
[0035] 在一个实施例中，气缸固定板4通过滑块板Ⅱ14安装于直线导轨副Ⅱ15上，直线导轨副Ⅱ15通过滑块连接板16与移动气缸板8相连，则顶出气缸6能够驱动气缸固定板4依靠滑块连接板16沿着直线导轨副Ⅱ15水平移动，在驱动气缸固定板4前移时，推动顶出件将装配好的导尿管顶出。
[0036] 在一个实施例中，偏心滑块36安装于直线导轨副Ⅳ28上，直线导轨副Ⅳ28安装于圆盘29上，圆盘29上开设有凹槽2901，外拉块25位于凹槽2901内，偏心滑块36为“凹”字形，直线导轨副Ⅳ28的滑块安装于偏心滑块36的槽内，偏心滑块36的两端穿过圆盘29与外拉块25相连，则3个外拉块25能够在偏心滑块36的带动下开合。
[0037] 在一个实施例中，圆盘29安装于固定座31的一侧，固定座31的另一侧通过定位柱32安装有支撑盘30，固定座31内开设有容置腔，偏心盘22位于容置腔内。
[0038] 在一个实施例中，顶出件包括三角板Ⅰ17、导向杆18和三角板Ⅱ19，导向杆18的一端与三角板Ⅰ17相连且依次穿过支撑盘30、固定座31、偏心盘22和圆盘29后与三角板Ⅱ19相连，三角板Ⅱ19位于圆盘29的外侧；三角板Ⅰ17上开设有让位槽供空心轴5穿过，三角板Ⅱ19上开设有让位孔供外拉针26移动，则顶出气缸6驱动气缸固定板4下移时，推动三角板Ⅰ17使得导向杆18前移以及三角板Ⅱ19前移，三角板Ⅱ19前移时将导尿管从外拉针26上顶出。
[0039] 在一个实施例中，充气管3外部部分包裹有空心轴5，空心轴5外安装有轴承座33和偏心盘固定轴34，轴承座33穿过固定座31安装，偏心盘固定轴34的一端安装于圆盘29内，另一端穿过偏心盘22安装，则充气管3和空心轴5依次穿过支撑盘30、轴承座33进入偏心盘固定轴34内。
[0040] 以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
