一种磁悬浮垫及床

摘要

本发明属于家具技术领域，公开一种磁悬浮垫及床，磁悬浮垫包括柔软层、底座、角度调节组件和磁性组件，底座与柔软层相对设置，角度调节组件安装于柔软层与底座相对的一侧，磁性组件包括磁极相互排斥的线圈绕组和永磁体，多个线圈绕组一一对应地与多个永磁体间隔相对设置，线圈绕组和永磁体两者中的一者安装于底座与柔软层相对的一侧，另一者安装于角度调节组件的执行端；床包括上述的磁悬浮垫。当用户坐在磁悬浮垫上时，柔软层发生形变，角度调节组件能够调节线圈绕组或者永磁体的角度以使线圈绕组的磁场与永磁体的磁场相对，从而快速调节柔软层与底座之间的距离到原始距离或者所需距离，使床的高度能够满足用户的多样化使用需求，并且舒适性好。

权利要求

1.一种磁悬浮垫，其特征在于，包括：

柔软层(1)；

底座(2)，与所述柔软层(1)相对设置；

角度调节组件(3)，安装于所述柔软层(1)与所述底座(2)相对的一侧；

磁性组件(4)，包括磁极相互排斥的线圈绕组(41)和永磁体(42)，多个所述线圈绕组(41)一一对应地与多个所述永磁体(42)间隔相对设置，所述线圈绕组(41)和所述永磁体(42)两者中的一者安装于所述底座(2)与所述柔软层(1)相对的一侧，另一者安装于所述角度调节组件(3)的执行端，所述角度调节组件(3)能够调节所述线圈绕组(41)或者所述永磁体(42)的角度以使所述线圈绕组(41)的磁场与所述永磁体(42)的磁场相对；

所述角度调节组件(3)包括：

第一旋转驱动件(31)，安装于所述柔软层(1)与所述底座(2)相对的一侧；

第二旋转驱动件(32)，所述第二旋转驱动件(32)连接于所述第一旋转驱动件(31)的执行端，所述永磁体(42)连接于所述第二旋转驱动件(32)的执行端，所述第二旋转驱动件(32)能够驱动所述永磁体(42)绕第一轴线转动，所述第一旋转驱动件(31)能够驱动所述第二旋转驱动件(32)和所述永磁体(42)绕第二轴线转动，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮垫，其特征在于，所述线圈绕组(41)和所述永磁体(42)均倾斜设置，所述线圈绕组(41)和所述永磁体(42)之间的作用力可以分解为水平方向的作用力和竖直方向的作用力，多组所述线圈绕组(41)和所述永磁体(42)之间的水平方向的作用力能够保持平衡或者驱动所述柔软层(1)水平移动。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮垫，其特征在于，所述柔软层(1)靠近所述底座(2)的一侧设置有凸起部(131)，所述底座(2)靠近所述柔软层(1)的一侧设置有与所述凸起部(131)匹配的凹陷部(21)，多个所述角度调节组件(3)和所述永磁体(42)均匀安装在所述凸起部(131)的周部，多个所述线圈绕组(41)均匀安装在所述凹陷部(21)的周部。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮垫，其特征在于，所述柔软层(1)包括面料层(11)、复合层(12)和支架(13)，所述面料层(11)、所述复合层(12)和所述支架(13)沿靠近所述底座(2)的方向依次连接，所述角度调节组件(3)安装于所述支架(13)。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮垫，其特征在于，所述支架(13)和所述底座(2)的材料设置为铝合金。

6.根据权利要求4所述的磁悬浮垫，其特征在于，所述复合层(12)的材料设置为海棉、乳胶、记忆棉、3D棉、代棕棉或者硅胶棉。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮垫，其特征在于，所述柔软层(1)和所述底座(2)上分别安装有第一感应件(51)和第二感应件(52)，所述第一感应件(51)与所述第二感应件(52)相对以感应所述柔软层(1)的位置信息、高度信息和/或角度信息。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮垫，其特征在于，所述磁悬浮垫还包括中央控制器(6)，所述中央控制器(6)安装于所述底座(2)并与所述角度调节组件(3)、所述第一感应件(51)和所述第二感应件(52)通讯连接，并且所述中央控制器(6)与外部的智能操作终端通讯连接。

9.一种床，其特征在于，包括床架和权利要求1‑8任一项所述的磁悬浮垫，所述磁悬浮垫铺设于所述床架。

说明书

一种磁悬浮垫及床

技术领域

[0001] 本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种磁悬浮垫及床。

背景技术

[0002] 现有技术中，为了能够适应性调节床垫的高度来提高舒适性，一般在床垫内设置弹簧，但即便如此，高度也不可随时调整；而且用户坐靠在采用弹簧工艺的床垫时，弹簧容易摩擦碰撞发出声响，并且弹簧还会出现刚性形变，导致弹簧不回弹并产生下陷的问题，影响用户的使用体验。此外，现有技术中也有在床垫内加入整板磁悬浮模块的床垫，尽管能够在一定程度上调节高度，但是会影响床垫的舒适性。

[0003] 基于上述现状，亟待我们设计一种磁悬浮垫及床来解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的一个目的在于：提供一种磁悬浮垫，能够自由调节柔软层与底座之间的距离，舒适性好，并且还能够快速对准线圈绕组与永磁体，从而提高调节效率。

[0005] 本发明的另一个目的在于：提供一种床，包括上述的磁悬浮垫。

[0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0007] 一方面，公开一种磁悬浮垫，包括：

[0008] 柔软层；

[0009] 底座，与所述柔软层相对设置；

[0010] 角度调节组件，安装于所述柔软层与所述底座相对的一侧；

[0011] 磁性组件，包括磁极相互排斥的线圈绕组和永磁体，多个线圈绕组一一对应地与多个永磁体间隔相对设置，所述线圈绕组和所述永磁体两者中的一者安装于所述底座与所述柔软层相对的一侧，另一者安装于所述角度调节组件的执行端，所述角度调节组件能够调节所述线圈绕组或者所述永磁体的角度以使所述线圈绕组的磁场与所述永磁体的磁场相对。

[0012] 作为一种优选方案，所述角度调节组件包括：

[0013] 第一旋转驱动件，安装于所述柔软层与所述底座相对的一侧；

[0014] 第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件连接于所述第一旋转驱动件的执行端，所述永磁体连接于所述第二旋转驱动件的执行端，所述第二旋转驱动件能够驱动所述永磁体绕第一轴线转动，所述第一旋转驱动件能够驱动所述第二旋转驱动件和所述永磁体绕第二轴线转动，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

[0015] 作为一种优选方案，所述线圈绕组和所述永磁体均倾斜设置，所述线圈绕组和所述永磁体之间的作用力可以分解为水平方向的作用力和竖直方向的作用力，多组所述线圈绕组和所述永磁体之间的水平方向的作用力能够保持平衡或者驱动所述柔软层水平移动。

[0016] 作为一种优选方案，所述柔软层靠近所述底座的一侧设置有凸起部，所述底座靠近所述柔软层的一侧设置有与所述凸起部匹配的凹陷部，多个所述角度调节组件和所述永磁体均匀安装在所述凸起部的周部，多个所述线圈绕组均匀安装在所述凹陷部的周部。

[0017] 作为一种优选方案，所述柔软层包括面料层、复合层和支架，所述面料层、所述复合层和所述支架沿靠近所述底座的方向依次连接，所述角度调节组件安装于所述支架。

[0018] 作为一种优选方案，所述支架和所述底座的材料设置为铝合金。

[0019] 作为一种优选方案，所述复合层的材料设置为海棉、乳胶、记忆棉、3D棉、代棕棉或者硅胶棉。

[0020] 作为一种优选方案，所述柔软层和所述底座上分别安装有第一感应件和第二感应件，所述第一感应件与所述第二感应件相对以感应所述柔软层的位置信息、高度信息和/或角度信息。

[0021] 作为一种优选方案，所述磁悬浮垫还包括中央控制器，所述中央控制器安装于所述底座并与所述角度调节组件、所述第一感应件和所述第二感应件通讯连接，并且所述中央控制器与外部的智能操作终端通讯连接。

[0022] 另一方面，还公开一种床，包括床架和上述的磁悬浮垫，所述磁悬浮垫铺设于所述床架。

[0023] 本发明的有益效果为：提供一种磁悬浮垫及床，磁性组件的线圈绕组和永磁体两者中的一者安装于底座与柔软层相对的一侧，另一者安装于角度调节组件的执行端，当用户坐在磁悬浮垫上时，柔软层发生形变，带着连接于角度调节组件执行端的线圈绕组或者永磁体发生偏移，而角度调节组件能够调节线圈绕组或者永磁体的角度以使线圈绕组的磁场与永磁体的磁场相对，从而通过调节线圈绕组的电流大小来调节线圈绕组的磁场强度，进而调节线圈绕组与永磁体之间的磁力来驱动柔软层上升或者下降，能够快速地将柔软层与底座之间的距离调节到原始距离或者所需距离，使床的高度能够满足用户的多样化使用需求，无需设置弹簧，能够避免弹簧碰撞摩擦发出噪声，以及弹簧发生刚性形变后不回弹而产生下陷的问题，并且设置多个一一对应的线圈绕组和永磁体，柔软层能够形变缓冲，舒适性好。

附图说明

[0024] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

[0025] 图1为磁悬浮垫的结构示意图(未示出磁性组件和角度调节组件)；

[0026] 图2为柔软层第一视角的示意图；

[0027] 图3为角度调节组件的结构示意图；

[0028] 图4为磁悬浮垫的剖视图；

[0029] 图5为柔软层第二视角的示意图；

[0030] 图6为底座的示意图。

[0031] 图1至图6中：

[0032] 1、柔软层；11、面料层；12、复合层；13、支架；131、凸起部；

[0033] 2、底座；21、凹陷部；

[0034] 3、角度调节组件；31、第一旋转驱动件；32、第二旋转驱动件；

[0035] 4、磁性组件；41、线圈绕组；42、永磁体；

[0036] 51、第一感应件；52、第二感应件；

[0037] 6、中央控制器。

具体实施方式

[0038] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0041] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0042] 现有技术中，一般在床垫内嵌装弹簧来适应性调节床垫的高度，从而提高舒适性，但此类床垫在出厂时高度依然受限；而且弹簧不仅容易相互碰撞而发出声响，还会出现不回弹而产生下陷的问题。基于现有技术的问题，本实施例提供了一种磁悬浮垫，能够自由调节柔软层1与底座2之间的距离，并且无需使用弹簧，也不会发出声响和出现下陷的问题。

[0043] 图1、图2和图4所示，磁悬浮垫包括但不限于应用于沙发垫、座椅垫或者床垫，本实施例的磁悬浮垫为床垫，具体包括柔软层1、底座2、角度调节组件3和磁性组件4，柔软层1用于支撑人体，柔软层1与底座2上下相对设置，角度调节组件3安装于柔软层1并位于柔软层1靠近底座2的一侧，磁性组件4包括磁极相互排斥的线圈绕组41和永磁体42，永磁体42可以设置为磁石或者磁铁，也就是线圈绕组41电生磁产生的磁场与永磁体42的自带磁场的相同磁极相对，多个线圈绕组41和多个永磁体42一一对应地间隔相对设置，从而使线圈绕组41与永磁体42之间产生排斥力，其中，线圈绕组41和永磁体42两者中的一者安装于底座2与柔软层1相对的一侧，另一者安装于角度调节组件3的执行端，本实施例的线圈绕组41安装于底座2并位于底座2靠近柔软层1的一侧，永磁体42安装于角度调节组件3的执行端。当无人坐靠在柔软层1上时，用户可以通过调节线圈绕组41内的电流大小来调节永磁体42所受到的磁力，当磁力大于永磁体42、柔软层1和角度调节组件3的重力时，永磁体42能够驱动永磁体42、柔软层1和角度调节组件3沿远离底座2和线圈绕组41的方向移动，直到达到所需距离，也就是磁悬浮垫的所需高度；当磁力小于永磁体42、柔软层1和角度调节组件3的重力时，永磁体42能够驱动永磁体42、柔软层1和角度调节组件3沿靠近底座2和线圈绕组41的方向移动，直到达到所需距离，之后再将线圈绕组41内的电流调回初始值，使磁力与永磁体42、柔软层1和角度调节组件3的重力平衡即可。当有人坐靠在柔软层1上时，柔软层1发生形变，从而带着连接于角度调节组件3执行端的线圈绕组41或者永磁体42发生偏移，使线圈绕组41无法与永磁体42正对，此时角度调节组件3能够调节线圈绕组41或者永磁体42的角度以使线圈绕组41的磁场与永磁体42的磁场重新相对，并使线圈绕组41或者永磁体42保持在这一角度，然后通过调节线圈绕组41内的电流大小来调节永磁体42所受到的磁力，当磁力大于永磁体42、柔软层1、角度调节组件3和人体的重力时，永磁体42能够驱动永磁体42、柔软层1、角度调节组件3和人体沿远离底座2和线圈绕组41的方向移动，直到达到所需距离，也就是磁悬浮垫的所需高度；当磁力小于永磁体42、柔软层1、角度调节组件3和人体的重力时，永磁体42能够驱动永磁体42、柔软层1、角度调节组件3和人体沿靠近底座2和线圈绕组
41的方向移动，直到达到所需距离，之后再将线圈绕组41内的电流调至设定值，使磁力与永磁体42、柔软层1、角度调节组件3和人体的重力平衡即可，在保证舒适性的前提下，能够在柔软层1发生形变后快速地将柔软层1与底座2之间的距离调节到原始距离或者所需距离，提高了调节效率。

[0044] 于本实施例中，柔软层1包括面料层11、复合层12和支架13，面料层11、复合层12和支架13沿靠近底座2的方向依次连接，支架13与底座2相对设置，角度调节组件3安装于支架13。具体地，面料层11可由针织面料、梭织面料、海棉、树脂棉或无纺布等通过绗缝、裥棉等工艺组成，起到保护复合层12、提高舒适性和防褶皱的作用；所述复合层12的材料设置为海棉、乳胶、记忆棉、3D棉、代棕棉和硅胶棉中的一种，或者是由海棉、乳胶、记忆棉、3D棉、代棕棉和硅胶棉中的多种物料组合构成，提高了舒适性；支架13和底座2的材料设置为铝合金，均由铝合金焊接制成，可以理解的是，铝合金不具备磁性，不会受到永磁体42和线圈绕组41的磁场影响，且有强度高、耐磨、耐腐蚀和抗氧化等特点，能够提高磁悬浮垫的性能。

[0045] 如图2和图3所示，角度调节组件3包括第一旋转驱动件31和第二旋转驱动件32，第一旋转驱动件31可以设置为电机或者转动杆，第一旋转驱动件31安装于柔软层1的支架13并位于支架13靠近底座2的一侧，第二旋转驱动件32同样设置为电机或者转动杆，第二旋转驱动件32连接于第一旋转驱动件31的执行端，永磁体42连接于第二旋转驱动件32的执行端，其中第二旋转驱动件32能够驱动永磁体42绕第一轴线摆动，第一旋转驱动件31能够驱动第二旋转驱动件32带着永磁体42绕第二轴线转动，可以理解的是，在第一旋转驱动件31的驱动下，能够不断改变第二轴线的位置，从而能够实现永磁体42的大范围驱动，有利于实现永磁体42与线圈绕组41的对正。在本发明的其他实施例中，也可以将角度调节组件3设置为小型机械臂，机械臂同样能够调节永磁体42的角度以使线圈绕组41的磁场与永磁体42的磁场相对。

[0046] 如图4所示，线圈绕组41和永磁体42均倾斜设置，线圈绕组41作用于永磁体42的磁力可以分解为沿水平方向的水平作用力和沿竖直方向的竖直作用力，本实施例设置有多组线圈绕组41和永磁体42，多个永磁体42均匀安装于支架13上角度调节组件3的执行端，多个线圈绕组41均匀安装于底座2上，多个永磁体42与多个线圈绕组41一一相对。当多个线圈绕组41作用于永磁体42磁力的竖直作用力的合力大于永磁体42、柔软层1、角度调节组件3和人体的重力时，柔软层1沿背离底座2的方向移动；当多个线圈绕组41作用于永磁体42磁力的竖直作用力的合力小于永磁体42、柔软层1、角度调节组件3和人体的重力时，柔软层1沿靠近底座2的方向移动；当多个线圈绕组41作用于永磁体42磁力的竖直作用力的合力等于永磁体42、柔软层1、角度调节组件3和人体的重力时，柔软层1保持平衡。可以理解的是，本实施例的线圈绕组41和永磁体42均倾斜设置，在正常状态下，多个线圈绕组41作用于永磁体42磁力的水平作用力相互保持平衡；当在用户或者其他外力的作用下，柔软层1发生水平偏移时，可以通过角度调节组件3或者调节线圈绕组41的电流来将其中几个线圈绕组41作用于永磁体42磁力的水平作用力大于或者小于其他几个线圈绕组41作用于永磁体42磁力的水平作用力，使柔软层1能够水平移动，直到柔软层1复位以后，再使所有线圈绕组41和永磁体42之间的水平方向的作用力保持平衡即可。

[0047] 如图5和图6所示，于本实施例中，柔软层1的支架13靠近底座2的一侧设置有凸起部131，底座2靠近支架13的一侧设置有凸起部131匹配的凹陷部21，凸起部131与凹陷部21凹凸配合，线圈绕组41和永磁体42的数量可以根据实际需要设置，本实施例设置有四组线圈绕组41和永磁体42，四个角度调节组件3均匀安装在支架13的凸起部131的四周，四个永磁体42分别连接于四个角度调节组件3的执行端，四个线圈绕组41均匀安装在底座2的凹陷部21的四周。两个相对的永磁体42所受到的线圈绕组41的水平作用力能够保持平衡或者驱动柔软层1水平移动，另外两个相对的永磁体42所受到的线圈绕组41的水平作用力能够保持平衡或者驱动柔软层1水平移动，结构简单，布局合理。

[0048] 作为一种优选的实施方式，支架13的凸起部131的周部还均匀安装有多个第一感应件51，底座2的凹陷部21还均匀安装有多个与第一感应件51相对的第二感应件52，第一感应件51和第二感应件52两者中的一者为感应器件，另一者为标定件，具体可以设置为角度传感器、距离传感器和/或接触式传感器或接近式传感器的位置传感器，用来感应柔软层1的角度信息、高度信息和/或位置信息，从而能够对柔软层1的位置进行精准调控。

[0049] 于本实施例中，磁悬浮垫还包括中央控制器6，本实施例的中央控制器6安装于底座2的凹陷部21的中部，中央控制器6包括CPU、硬盘、主板、内存、WIFI和蓝牙信号接受模块和传感器信号接受模块等部件构成，中央控制器6不仅与第一感应件51和第二感应件52中的感应器件通讯连接，还与手机、电脑和平板等外部智能设备通讯连接，中央控制器6可通过WIFI或蓝牙与手机、电脑、平板等智能操作终端进行通讯，第一感应件51和第二感应件52感应柔软层1的位置信息、高度信息和角度信息，用户在智能操作终端上输入设置信息，此信息传输至中央控制器6，控制器转换成执行指令，配合第一感应件51和第二感应件52传递的位置信息、高度信息和角度信息，从而控制角度调节组件3调节永磁体42的角度以使永磁体42的磁场与线圈绕组41的磁场相对，然后控制线圈绕组41的电流变化来控制磁场强度的变化，实现床垫柔软层1的高度调节和位置调节，提高了智能化程度。

[0050] 本实施例还提供了一种床，包括床架和上述的磁悬浮垫，磁悬浮垫铺设于床架，当用户坐在磁悬浮垫上时，柔软层1发生形变，带着连接于角度调节组件3执行端的线圈绕组41或者永磁体42发生偏移，而角度调节组件3能够调节线圈绕组41或者永磁体42的角度以使线圈绕组41的磁场与永磁体42的磁场相对，从而通过调节线圈绕组41的电流大小来调节线圈绕组41的磁场强度，进而调节线圈绕组41与永磁体42之间的磁力来驱动柔软层1上升或者下降，能够快速地将柔软层1与底座2之间的距离调节到原始距离或者所需距离，使床的高度能够满足用户的多样化使用需求，无需设置弹簧，能够避免弹簧碰撞摩擦发出噪声，以及弹簧发生刚性形变后不回弹而产生下陷的问题。

[0051] 于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0052] 在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

[0053] 此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。