液压缸安全监测装置

摘要

本发明涉及一种液压缸安全监测装置，包括：位置传感器件，设置在活塞式液压缸的活塞杆的顶端的顶部；定向采集器件，设置在所述活塞式液压缸的侧面且与所述位置传感器件无线连接；顺序优化器件，设置在所述定向采集器件附近且与所述定向采集器件连接；拟合操作机构，与所述顺序优化器件连接；曲率解析机构，用于在对杆体成像区域拟合成的单条曲线存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出弯曲报警信号。本发明能够在检测到活塞式液压缸的活塞杆处于伸展状态时触发对活塞杆的弯曲程度的针对性分析，并在确认杆体细微弯曲时执行相应的报警操作，从而保证了活塞式液压缸的安全使用环境。

权利要求

1.一种液压缸安全监测装置，其特征在于，所述装置包括：

位置传感器件，设置在活塞式液压缸的活塞杆的顶端的顶部，用于检测所述活塞杆的顶端的顶部到所述活塞式液压缸的柱塞缸的顶部的实时距离，并在所述实时距离占据所述活塞杆的总长度的比例大于等于设定比例限量时，发出监测启动信号；

定向采集器件，设置在所述活塞式液压缸的侧面且与所述位置传感器件无线连接，用于在接收到监测启动信号时，对所述活塞式液压缸的工作场景进行采集操作以获取相应的工作场景画面，所述定向采集器件的成像镜头所在平面与所述活塞式液压缸的柱塞缸的顶部所在平面垂直；

顺序优化器件，设置在所述定向采集器件附近且与所述定向采集器件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行透镜阴影效应消除、随机噪声去除以及基于定制像素点窗口的双三次插值操作的三层优化处理，以获得对应的内容优化画面，所述顺序优化器件包括阴影消除设备、去噪执行设备以及插值处理设备，所述去噪执行设备分别与所述阴影消除设备和所述插值处理设备连接；

拟合操作机构，与所述顺序优化器件连接，用于基于活塞杆的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线；

曲率解析机构，与所述拟合操作机构连接，用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出弯曲报警信号。

2.如权利要求1所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，所述装置还包括：声光报警机构，与所述曲率解析机构无线连接，用于在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作；

其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作包括：在接收到弯曲报警信号时，播放与所述弯曲报警信号对应的语音警示信息；

其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作还包括：在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应频率的闪光操作；

其中，所述曲率解析机构还用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线不存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出杆体稳定信号。

3.如权利要求1‑2任一所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，

基于活塞杆的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线还包括：对所述杆体成像区域的几何形状进行拟合以获取单条曲线。

4.如权利要求3所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，

对所述杆体成像区域的几何形状进行拟合以获取单条曲线包括：基于与所述活塞杆的杆体走向垂直的方向沿着所述活塞杆的杆体走向对所述几何形状进行遍历式切割以获得各个切割位置分别对应的切割直线。

5.如权利要求4所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，

对所述杆体成像区域的几何形状进行拟合以获取单条曲线还包括：获取各个切割位置分别对应的切割直线的中点，对各个切割位置分别对应的切割直线的中点进行连接以获取所述单条曲线。

6.如权利要求1‑2任一所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，

基于活塞杆的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线包括：基于活塞杆的杆体颜色成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线。

7.如权利要求6所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，

基于活塞杆的杆体颜色成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线还包括：所述杆体颜色成像特性为活塞杆漆色对应的红色亮度区间、绿色亮度区间和蓝色亮度区间。

8.如权利要求1‑2任一所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，

所述阴影消除设备用于对接收到的工作场景画面执行基于所述定向采集器件的光学透镜阵列的光学特性的透镜阴影效应消除动作，所述去噪执行设备用于对所述阴影消除设备输出的画面内容执行随机噪声去除动作，所述插值处理设备用于对所述去噪执行设备输出的画面内容执行基于定制像素点窗口的双三次插值操作。

9.如权利要求8所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，

所述插值处理设备用于对所述去噪执行设备输出的画面内容执行基于定制像素点窗口的双三次插值操作包括：所述双三次插值操作使用的定制像素点窗口为正方形的像素点窗口；

其中，所述双三次插值操作使用的定制像素点窗口为正方形的像素点窗口包括：所述双三次插值操作使用的定制像素点窗口为N像素点×N像素点的正方形的像素点窗口；

其中，所述双三次插值操作使用的定制像素点窗口为N像素点×N像素点的正方形的像素点窗口包括：N为大于等于2的自然数；

其中，所述插值处理设备用于对所述去噪执行设备输出的画面内容执行基于定制像素点窗口的双三次插值操作还包括：所述去噪执行设备输出的画面内容的噪声分布越均匀，选择的定制像素点窗口越小。

10.如权利要求1‑2任一所述的液压缸安全监测装置，其特征在于，

所述位置传感器件还用于在所述实时距离占据所述活塞杆的总长度的比例小于所述设定比例限量时，发出监测中止信号；

其中，所述定向采集器件还用于在接收到监测中止信号时，中止对所述活塞式液压缸的工作场景进行的采集操作。

说明书

液压缸安全监测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及液压缸领域，尤其涉及一种液压缸安全监测装置。

背景技术

[0002] 液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

[0003] 活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

[0004] 活塞式液压缸的基座必须有足够的刚度，否则加压时缸筒成弓形向上翘，使活塞杆弯曲。然而实际使用中，由于人体肉眼辨识精度较差，一些细微的活塞杆弯曲难以有效辨识，而一旦活塞杆弯曲严重时，活塞式液压缸已经受损严重，同时形成了较大的安全隐患。

[0005] CN1160824公开了一种液压缸杆的行程信号感觉用的传感器安装构造，其是由设置在液压缸盖的所定位置上，与液压缸杆直接接触的传感器座、在上述传感器座里装设的基板上固定有传感器、增大与上述液压缸杆的接触面积并提高传感器检测值的精度的装置所构成。该发明可增大液压缸杆和传感器罩间的接触面积，使摩擦降为最低，可提高传感器的行程检测值的精度，提高传感器的位置固定及信号检测的稳定性，防止杆在往复运动时产生摩擦热而降低使用寿命的功效，对于活塞杆弯曲的程度并无法进行报警。

[0006] CN102719780A公开了一种工程机械液压缸活塞杆热喷涂再制造装备及自动修复控制系统，由工作平台、图像输入系统、控制系统三部分组成。工作平台主要由旋转工作台、水平工作台、喷枪固定平台、隔尘套、支撑圈、挡圈及步进电机组成。控制系统主要采用单片机对步进电机的运动进行控制。通过图像输入软件，选择需要修复的区域。根据用户所选择的区域，程序自动生成修复的运动路径，并将数据发送至单片机。单片机则控制步进电机按软件所发送的路径带动工件进行运动。由于挡圈的遮挡作用，只有中间小孔处可以对工件进行喷砂和喷涂，而小孔相对工件的位置由上述的图像输入系统和单片机控制系统精确控制，从而实现对工件外曲面局部区域的精确喷涂。该专利采用图像输入系统和单片机控制系统的精确控制来进行活塞杆的热喷涂，然而对于活塞杆在使用过程中的安全情况并没有涉及。

发明内容

[0007] 为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种液压缸安全监测装置，能够在检测到活塞式液压缸的活塞杆处于伸展状态时触发对活塞杆的弯曲程度的针对性视觉分析，从而替换人工肉眼的分析模式，实现对活塞杆的弯曲程度的高精度辨识。

[0008] 根据本发明的一方面，提供了一种液压缸安全监测装置，所述装置包括：

[0009] 位置传感器件，设置在活塞式液压缸的活塞杆的顶端的顶部，用于检测所述活塞杆的顶端的顶部到所述活塞式液压缸的柱塞缸的顶部的实时距离，并在所述实时距离占据所述活塞杆的总长度的比例大于等于设定比例限量时，发出监测启动信号；

[0010] 定向采集器件，设置在所述活塞式液压缸的侧面且与所述位置传感器件无线连接，用于在接收到监测启动信号时，对所述活塞式液压缸的工作场景进行采集操作以获取相应的工作场景画面，所述定向采集器件的成像镜头所在平面与所述活塞式液压缸的柱塞缸的顶部所在平面垂直；

[0011] 顺序优化器件，设置在所述定向采集器件附近且与所述定向采集器件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行透镜阴影效应消除、随机噪声去除以及基于定制像素点窗口的双三次插值操作的三层优化处理，以获得对应的内容优化画面，所述顺序优化器件包括阴影消除设备、去噪执行设备以及插值处理设备，所述去噪执行设备分别与所述阴影消除设备和所述插值处理设备连接；

[0012] 拟合操作机构，与所述顺序优化器件连接，用于基于活塞杆的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线；

[0013] 曲率解析机构，与所述拟合操作机构连接，用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出弯曲报警信号。

[0014] 本发明能够在检测到活塞式液压缸的活塞杆处于伸展状态时触发对活塞杆的弯曲程度的针对性分析，并在确认杆体细微弯曲时执行相应的报警操作，从而保证了活塞式液压缸的安全使用环境。

附图说明

[0015] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述。

[0016] 图1为根据本发明各个实施方案示出的液压缸安全监测装置所针对的活塞式液压缸的结构示意图。

[0017] 图2为根据本发明第一实施方案示出的液压缸安全监测装置的结构方框图。

[0018] 图3为根据本发明第二实施方案示出的液压缸安全监测装置的结构方框图。

[0019] 附图标记说明：1‑柱塞缸；2‑活塞杆；3‑活塞杆的顶端；4‑柱塞缸的顶部；5‑活塞杆的顶端的顶部。

具体实施方式

[0020] 下面将参照附图对本发明的液压缸安全监测装置的实施方案进行详细说明。

[0021] 实施例1

[0022] 图1为根据本发明各个实施方案示出的液压缸安全监测装置所针对的活塞式液压缸的结构示意图。

[0023] 如图1所示，所述活塞式液压缸包括活塞杆2以及柱塞缸1，在非伸展状态下，所述活塞杆2的大部分位于所述柱塞缸1内，所述活塞杆2的小部分位于所述柱塞缸1外；

[0024] 相反，在伸展状态下，所述活塞杆2的小部分位于所述柱塞缸1内，所述活塞杆2的大部分位于所述柱塞缸1外，在伸展状态下的活塞杆2其杆体弯曲的辨识才有意义。

[0025] 因此，本发明采用的伸展状态的检测机制，以在辨识活塞杆2处于伸展状态下方触发对其的针对性弯曲程度的视觉监测。

[0026] 实施例2

[0027] 图2为根据本发明的液压缸安全监测装置的结构方框图，所述装置包括：

[0028] 位置传感器件，设置在活塞式液压缸的活塞杆2的顶端3的顶部5，用于检测所述活塞杆2的顶端3的顶部5到所述活塞式液压缸的柱塞缸1的顶部4的实时距离，并在所述实时距离占据所述活塞杆2的总长度的比例大于等于设定比例限量时，发出监测启动信号；

[0029] 定向采集器件，设置在所述活塞式液压缸的侧面且与所述位置传感器件无线连接，用于在接收到监测启动信号时，对所述活塞式液压缸的工作场景进行采集操作以获取相应的工作场景画面，所述定向采集器件的成像镜头所在平面与所述活塞式液压缸的柱塞缸1的顶部4所在平面垂直；

[0030] 顺序优化器件，设置在所述定向采集器件附近且与所述定向采集器件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行透镜阴影效应消除、随机噪声去除以及基于定制像素点窗口的双三次插值操作的三层优化处理，以获得对应的内容优化画面，所述顺序优化器件包括阴影消除设备、去噪执行设备以及插值处理设备，所述去噪执行设备分别与所述阴影消除设备和所述插值处理设备连接；

[0031] 拟合操作机构，与所述顺序优化器件连接，用于基于活塞杆2的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线；

[0032] 曲率解析机构，与所述拟合操作机构连接，用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出弯曲报警信号。

[0033] 本发明能够对活塞式液压缸的伸展状态下的活塞杆2进行成像区域检测以及针对性的曲线拟合，以在获取的曲线中存在曲率超限的部分时判断伸展状态下的活塞杆2处于弯曲状态，并执行相应的报警操作从而避免事故蔓延。

[0034] 本发明具体的针对性的曲线拟合包括基于与活塞杆2的杆体走向垂直的方向沿着活塞杆2的杆体走向对活塞杆2的成像区域的几何形状进行遍历式切割以获得各个切割位置分别对应的切割直线，以及获取各个切割位置分别对应的切割直线的中点，对各个切割位置分别对应的切割直线的中点进行连接以获取对应的拟合曲线。

[0035] 本发明对要执行活塞杆2状态检测的画面顺序执行透镜阴影效应消除、随机噪声去除以及基于定制像素点窗口的双三次插值操作的三层优化处理，以获取优化后的画面，从而提升后续状态检测的精度。

[0036] 实施例3

[0037] 图3为根据本发明示出的液压缸安全监测装置的结构方框图。

[0038] 与图2不同，图3中的液压缸安全监测装置还可以包括：

[0039] 声光报警机构，与所述曲率解析机构无线连接，用于在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作；

[0040] 其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作包括：在接收到弯曲报警信号时，播放与所述弯曲报警信号对应的语音警示信息；

[0041] 其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作还包括：在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应频率的闪光操作；

[0042] 其中，所述曲率解析机构还用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线不存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出杆体稳定信号。

[0043] 接着，继续对本发明的液压缸安全监测装置的具体结构进行进一步的说明。

[0044] 实施例4

[0045] 本发明的优选的液压缸安全监测装置包括：

[0046] 位置传感器件，设置在活塞式液压缸的活塞杆2的顶端3的顶部5，用于检测所述活塞杆2的顶端3的顶部5到所述活塞式液压缸的柱塞缸1的顶部4的实时距离，并在所述实时距离占据所述活塞杆2的总长度的比例大于等于设定比例限量时，发出监测启动信号；

[0047] 定向采集器件，设置在所述活塞式液压缸的侧面且与所述位置传感器件无线连接，用于在接收到监测启动信号时，对所述活塞式液压缸的工作场景进行采集操作以获取相应的工作场景画面，所述定向采集器件的成像镜头所在平面与所述活塞式液压缸的柱塞缸1的顶部4所在平面垂直；

[0048] 顺序优化器件，设置在所述定向采集器件附近且与所述定向采集器件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行透镜阴影效应消除、随机噪声去除以及基于定制像素点窗口的双三次插值操作的三层优化处理，以获得对应的内容优化画面，所述顺序优化器件包括阴影消除设备、去噪执行设备以及插值处理设备，所述去噪执行设备分别与所述阴影消除设备和所述插值处理设备连接；

[0049] 拟合操作机构，与所述顺序优化器件连接，用于基于活塞杆2的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线还包括：对所述杆体成像区域的几何形状进行拟合以获取单条曲线；

[0050] 曲率解析机构，与所述拟合操作机构连接，用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出弯曲报警信号；

[0051] 声光报警机构，与所述曲率解析机构无线连接，用于在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作；

[0052] 其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作包括：在接收到弯曲报警信号时，播放与所述弯曲报警信号对应的语音警示信息；

[0053] 其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作还包括：在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应频率的闪光操作；

[0054] 其中，所述曲率解析机构还用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线不存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出杆体稳定信号。

[0055] 实施例5

[0056] 本发明的优选的液压缸安全监测装置包括：

[0057] 位置传感器件，设置在活塞式液压缸的活塞杆2的顶端3的顶部5，用于检测所述活塞杆2的顶端3的顶部5到所述活塞式液压缸的柱塞缸1的顶部4的实时距离，并在所述实时距离占据所述活塞杆2的总长度的比例大于等于设定比例限量时，发出监测启动信号；

[0058] 定向采集器件，设置在所述活塞式液压缸的侧面且与所述位置传感器件无线连接，用于在接收到监测启动信号时，对所述活塞式液压缸的工作场景进行采集操作以获取相应的工作场景画面，所述定向采集器件的成像镜头所在平面与所述活塞式液压缸的柱塞缸1的顶部4所在平面垂直；

[0059] 顺序优化器件，设置在所述定向采集器件附近且与所述定向采集器件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行透镜阴影效应消除、随机噪声去除以及基于定制像素点窗口的双三次插值操作的三层优化处理，以获得对应的内容优化画面，所述顺序优化器件包括阴影消除设备、去噪执行设备以及插值处理设备，所述去噪执行设备分别与所述阴影消除设备和所述插值处理设备连接；

[0060] 拟合操作机构，与所述顺序优化器件连接，用于基于活塞杆2的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线还包括：基于与所述活塞杆2的杆体走向垂直的方向沿着所述活塞杆2的杆体走向对所述几何形状进行遍历式切割以获得各个切割位置分别对应的切割直线；

[0061] 曲率解析机构，与所述拟合操作机构连接，用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出弯曲报警信号；

[0062] 声光报警机构，与所述曲率解析机构无线连接，用于在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作；

[0063] 其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作包括：在接收到弯曲报警信号时，播放与所述弯曲报警信号对应的语音警示信息；

[0064] 其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作还包括：在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应频率的闪光操作；

[0065] 其中，所述曲率解析机构还用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线不存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出杆体稳定信号。

[0066] 实施例6

[0067] 本发明的优选的液压缸安全监测装置包括：

[0068] 位置传感器件，设置在活塞式液压缸的活塞杆2的顶端3的顶部5，用于检测所述活塞杆2的顶端3的顶部5到所述活塞式液压缸的柱塞缸1的顶部4的实时距离，并在所述实时距离占据所述活塞杆2的总长度的比例大于等于设定比例限量时，发出监测启动信号；

[0069] 定向采集器件，设置在所述活塞式液压缸的侧面且与所述位置传感器件无线连接，用于在接收到监测启动信号时，对所述活塞式液压缸的工作场景进行采集操作以获取相应的工作场景画面，所述定向采集器件的成像镜头所在平面与所述活塞式液压缸的柱塞缸1的顶部4所在平面垂直；

[0070] 顺序优化器件，设置在所述定向采集器件附近且与所述定向采集器件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行透镜阴影效应消除、随机噪声去除以及基于定制像素点窗口的双三次插值操作的三层优化处理，以获得对应的内容优化画面，所述顺序优化器件包括阴影消除设备、去噪执行设备以及插值处理设备，所述去噪执行设备分别与所述阴影消除设备和所述插值处理设备连接；

[0071] 拟合操作机构，与所述顺序优化器件连接，用于基于活塞杆2的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线还包括：获取各个切割位置分别对应的切割直线的中点，对各个切割位置分别对应的切割直线的中点进行连接以获取所述单条曲线；

[0072] 曲率解析机构，与所述拟合操作机构连接，用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出弯曲报警信号；

[0073] 声光报警机构，与所述曲率解析机构无线连接，用于在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作；

[0074] 其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作包括：在接收到弯曲报警信号时，播放与所述弯曲报警信号对应的语音警示信息；

[0075] 其中，在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应的声光报警操作还包括：在接收到弯曲报警信号时，执行与所述弯曲报警信号对应频率的闪光操作；

[0076] 其中，所述曲率解析机构还用于在对所述杆体成像区域拟合成的单条曲线不存在曲率大于等于设定曲率阈值的弯曲处时，发出杆体稳定信号。

[0077] 实施例7

[0078] 在根据本发明任一实施方案的液压缸安全监测装置中，优选地，为了更好的效果可以采用下列的实施方案：

[0079] 基于活塞杆2的杆体成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线包括：基于活塞杆2的杆体颜色成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线；

[0080] 其中，基于活塞杆2的杆体颜色成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线还包括：所述杆体颜色成像特性为活塞杆2漆色对应的红色亮度区间、绿色亮度区间和蓝色亮度区间。

[0081] 在根据本发明任一实施方案的液压缸安全监测装置中：

[0082] 所述阴影消除设备用于对接收到的工作场景画面执行基于所述定向采集器件的光学透镜阵列的光学特性的透镜阴影效应消除动作，所述去噪执行设备用于对所述阴影消除设备输出的画面内容执行随机噪声去除动作，所述插值处理设备用于对所述去噪执行设备输出的画面内容执行基于定制像素点窗口的双三次插值操作；

[0083] 其中，所述插值处理设备用于对所述去噪执行设备输出的画面内容执行基于定制像素点窗口的双三次插值操作包括：所述双三次插值操作使用的定制像素点窗口为正方形的像素点窗口；

[0084] 其中，所述双三次插值操作使用的定制像素点窗口为正方形的像素点窗口包括：所述双三次插值操作使用的定制像素点窗口为N像素点×N像素点的正方形的像素点窗口；

[0085] 其中，所述双三次插值操作使用的定制像素点窗口为N像素点×N像素点的正方形的像素点窗口包括：N为大于等于2的自然数；

[0086] 其中，所述插值处理设备用于对所述去噪执行设备输出的画面内容执行基于定制像素点窗口的双三次插值操作还包括：所述去噪执行设备输出的画面内容的噪声分布越均匀，选择的定制像素点窗口越小。

[0087] 在根据本发明任一实施方案的液压缸安全监测装置中：

[0088] 所述位置传感器件还用于在所述实时距离占据所述活塞杆2的总长度的比例小于所述设定比例限量时，发出监测中止信号；

[0089] 其中，所述定向采集器件还用于在接收到监测中止信号时，中止对所述活塞式液压缸的工作场景进行的采集操作。

[0090] 另外，在所述液压缸安全监测装置中，基于活塞杆2的杆体颜色成像特性检测所述内容优化画面中的杆体成像区域，对所述杆体成像区域拟合成单条曲线还包括：当某一像素点的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值分别位于红色亮度区间、绿色亮度区间和蓝色亮度区间内时，确定所述像素点为组成所述杆体成像区域的像素点。

[0091] 采用本发明的液压缸安全监测装置，针对现有技术中活塞式液压缸的活塞杆2的弯曲程度检测精度差且不节能的技术问题，能够在检测到活塞式液压缸的活塞杆2处于伸展状态时触发对活塞杆2的弯曲程度的针对性视觉分析，并在确认杆体细微弯曲时执行相应的报警操作，从而保证了活塞式液压缸的安全使用环境。

[0092] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。