一种故障诊断信号指示装置

摘要

本申请公开了一种故障诊断信号指示装置。该装置包括：故障诊断模块，多路复用器模块和安全信号收发模块；故障诊断模块分别与多路复用器模块以及安全信号收发模块通信连接；多路复用器模块与安全信号收发模块通信连接；故障诊断模块用于接收故障诊断指令并进行故障诊断，和将故障诊断结果发送至多路复用器，并将故障诊断结果对应的故障地址发送至安全信号收发模块；多路复用器模块用于接收故障诊断模块发送的故障诊断结果，并将故障诊断结果发送至安全信号收发模块；安全信号收发模块用于接收多路复用器模块发送的故障诊断结果，并接收故障诊断模块发送的故障地址，且用于向CPU发送故障信号消息。如此，提高了故障信号消息的信息丰富度和可靠性。

权利要求

1.一种车辆故障诊断信号指示装置，其特征在于，所述装置包括：故障诊断模块，多路复用器模块和安全信号收发模块；其中，所述故障诊断模块分别与所述多路复用器模块以及所述安全信号收发模块通信连接；所述多路复用器模块与所述安全信号收发模块通信连接；

所述故障诊断模块，用于接收故障诊断指令并进行故障诊断；且用于将故障诊断结果发送至所述多路复用器模块，并将所述故障诊断模块对应的地址作为故障地址发送至所述安全信号收发模块；

所述多路复用器模块，用于接收所述故障诊断模块发送的故障诊断结果；并用于将所述故障诊断结果发送至安全信号收发模块；

所述安全信号收发模块，用于接收所述多路复用器模块发送的故障诊断结果；且用于接收所述故障诊断模块发送的故障地址；且用于向CPU发送故障信号消息，其中所述故障信号消息包括所述故障诊断结果和所述故障地址；

其中，所述安全信号收发模块包括安全信号接口电路和安全信号总线；其中所述安全信号接口电路与安全信号总线电连接；

其中，所述安全信号接口电路分别与多路复用器模块、故障诊断模块通信连接；

所述安全信号接口电路，用于接收所述多路复用器模块发送的故障诊断结果，并用于接收所述故障诊断模块发送的故障地址；且用于将所述故障诊断结果与所述故障诊断结果对应的故障地址进行处理，得到故障信号消息；且用于将所述故障信号消息发送至安全信号总线；

其中，所述安全信号总线用于接收所述安全信号接口电路发送的故障信号消息；并用于将所述故障信号消息发送至CPU。

2.根据权利要求1所述的车辆故障诊断信号指示装置，其特征在于，所述故障诊断模块包括多个故障诊断子模块；相邻两个故障诊断子模块通信连接；其中每个故障诊断子模块设有唯一标识和唯一地址；

所述故障诊断子模块，用于接收与所述唯一标识对应的故障诊断指令，并进行故障诊断；且用于将故障诊断结果发送至所述多路复用器模块；且用于将所述故障诊断结果对应的唯一地址作为故障地址发送至所述安全信号收发模块。

3.根据权利要求2所述的车辆故障诊断信号指示装置，其特征在于，所述多路复用器模块，具体用于：接收每个故障诊断子模块发送的故障诊断结果，并将多个故障诊断结果进行存储；且用于将所述多个故障诊断结果发送至所述安全信号收发模块。

4.根据权利要求1所述的车辆故障诊断信号指示装置，其特征在于，所述装置还包括：控制寄存器，用于接收故障诊断控制命令，并将与所述故障诊断控制命令对应的用户配置结果作为执行命令发送至所述故障诊断模块。

5.根据权利要求1所述的车辆故障诊断信号指示装置，其特征在于，所述装置还包括：监测模块，用于监测所述故障诊断模块，并用于向复位模块发送复位命令；其中所述监测模块分别与所述故障诊断模块、所述复位模块通信连接；

其中，所述故障诊断模块包括多个故障诊断子模块；

对应的，所述监测模块，具体用于监测所述多个故障诊断子模块。

6.根据权利要求1所述的车辆故障诊断信号指示装置，其特征在于，所述装置还包括：复位模块，用于接收监测模块发送的复位命令，并对所述故障诊断模块进行复位；其中所述复位模块分别与所述监测模块、所述故障诊断模块通信连接。

7.根据权利要求5所述的车辆故障诊断信号指示装置，其特征在于，所述监测模块，还用于：当监测到当前故障诊断子模块结束诊断操作后，并未在预设时间内跳转到下一故障诊断指令对应的故障诊断子模块时，则向所述复位模块发送复位命令；

当监测到向所述复位模块发送的复位命令大于预设次数时，则发送故障报警消息。

说明书

一种故障诊断信号指示装置

技术领域

[0001] 本申请涉及故障诊断技术领域，特别是涉及一种故障诊断信号指示装置。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展，芯片作为微处理器或多核处理器的核心，可以控制车辆的整车架构体系中的多个关键节点，比如车身域、底盘域或动力域的策略控制及动作执行。

[0003] 由于车辆控制芯片具有可靠性要求以及针对车辆运行过程中保证人身安全的功能安全要求，因此，在现有技术中是通过内部各功能模块自检并自主向车辆控制芯片上报故障状态的方式来实现可靠性以及安全性的要求。但是多个功能模块是分为发送故障状态给芯片，当多个故障状态发送至车辆控制芯片时，车辆控制芯片只能接收到发生故障的消息，并不能获取更详细的故障信息，导致了车辆控制芯片接收的故障诊断指示消息的信息丰富度低的问题。此外，多个功能模块是通过功能总线将故障状态发送至车辆控制芯片，一但功能总线发生问题，则芯片将无法接收到故障状态，也无法进行处理。

[0004] 基于此，提高故障诊断指示消息的信息丰富度和可靠性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

[0005] 基于上述问题，本申请提供了一种故障诊断信号指示装置，以提高故障诊断指示消息的信息丰富度和可靠性。

[0006] 本申请实施例公开了如下技术方案：

[0007] 本申请实施例提供一种故障诊断信号指示装置，所述装置包括：故障诊断模块，多路复用器模块和安全信号收发模块；其中，所述故障诊断模块分别与所述多路复用器模块以及所述安全信号收发模块通信连接；所述多路复用器模块与所述安全信号收发模块通信连接；

[0008] 所述故障诊断模块，用于接收故障诊断指令并进行故障诊断；且用于将故障诊断结果发送至所述多路复用器，并将所述故障诊断模块对应的地址作为故障地址发送至所述安全信号收发模块；

[0009] 所述多路复用器模块，用于接收所述故障诊断模块发送的故障诊断结果；并用于将所述故障诊断结果发送至安全信号收发模块；

[0010] 所述安全信号收发模块，用于接收所述多路复用器模块发送的故障诊断结果；且用于接收所述故障诊断模块发送的故障地址；且用于向CPU发送故障信号消息，其中所述故障信号消息包括所述故障诊断结果和所述故障地址。

[0011] 可选地，所述故障诊断模块包括多个故障诊断子模块；相邻两个故障诊断子模块通信连接；其中每个故障诊断子模块设有唯一标识和唯一地址；

[0012] 所述故障诊断子模块，用于接收与所述唯一标识对应的故障诊断指令，并进行故障诊断；且用于将故障诊断结果发送至所述多路复用器模块；且用于将所述故障诊断结果对应的唯一地址作为故障地址发送至所述安全信号收发模块。

[0013] 可选地，所述多路复用器模块，具体用于：

[0014] 接收每个故障诊断子模块发送的故障诊断结果，并将多个故障诊断结果进行存储；且用于将所述多个故障诊断结果发送至所述安全信号收发模块。

[0015] 可选地，所述安全信号收发模块包括安全信号接口电路和安全信号总线；其中所述安全信号接口电路与安全信号总线电连接。

[0016] 可选地，所述安全信号接口电路分别与多路复用器模块、故障诊断模块通信连接；

[0017] 所述安全信号接口电路，用于接收所述多路复用器模块发送的故障诊断结果，并用于接收所述故障诊断模块发送的故障地址；且用于将所述故障诊断结果与所述故障诊断结果对应的故障地址进行处理，得到故障信号消息；且用于将所述故障信号消息发送至安全信号总线。

[0018] 可选地，所述安全信号总线用于接收所述安全信号接口电路发送的故障信号消息；并用于将所述故障信号消息发送至CPU。

[0019] 可选地，所述装置还包括：

[0020] 控制寄存器，用于接收故障诊断控制命令，并将与所述故障诊断控制命令对应的用户配置结果作为执行命令发送至所述故障诊断模块。

[0021] 可选地，所述装置还包括：

[0022] 监测模块，用于监测所述故障诊断模块，并用于向复位模块发送复位命令；其中所述监测模块分别与所述故障诊断模块、所述复位模块通信连接；

[0023] 其中，所述故障诊断模块包括多个故障诊断子模块；

[0024] 对应的，所述监测模块，具体用于监测所述多个故障诊断子模块。

[0025] 可选地，所述装置还包括：

[0026] 复位模块，用于接收监测模块发送的复位命令，并对所述故障诊断模块进行复位；其中所述复位模块分别与所述监测模块、所述故障诊断模块通信连接。

[0027] 可选地，所述监测模块，还用于：

[0028] 当监测到当前故障诊断子模块结束诊断操作后，并未在预设时间内跳转到下一故障诊断指令对应的故障诊断子模块时，则向所述复位模块发送复位命令；

[0029] 当监测到向所述复位模块发送的复位命令大于预设次数时，则发送故障报警消息。

[0030] 相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

[0031] 本申请所述的故障诊断信号指示装置包括：故障诊断模块，多路复用器模块和安全信号收发模块；其中，所述故障诊断模块分别与所述多路复用器模块以及所述安全信号收发模块通信连接；所述多路复用器模块与所述安全信号收发模块通信连接；所述故障诊断模块，用于接收故障诊断指令并进行故障诊断；且用于将故障诊断结果发送至所述多路复用器，并将所述故障诊断模块对应的地址作为故障地址发送至所述安全信号收发模块；所述多路复用器模块，用于接收所述故障诊断模块发送的故障诊断结果；并用于将所述故障诊断结果发送至安全信号收发模块；所述安全信号收发模块，用于接收所述多路复用器模块发送的故障诊断结果；且用于接收所述故障诊断模块发送的故障地址；且用于向CPU发送故障信号消息，其中所述故障信号消息包括所述故障诊断结果和所述故障地址。其中，通过故障诊断模块可以对功能模块进行故障诊断，得到故障诊断结果和故障地址，那么，CPU就可以通过接收的故障信号消息确定是哪个功能模块发生故障，提高了故障信号消息的信息丰富度，即丰富可故障信号消息的内容，进一步提高了后续对故障进行处理的效率；并且所述故障诊断模块可以将自身地址等效为故障地址发送给安全信号收发模块，所述安全收发模块可以将接收到的故障诊断结果和故障地址进行组装，得到故障信号消息并发送给CPU，不再通过功能总线发送给CPU，这样可以避免因故障功能模块导致功能总线不可用，进而导致CPU无法接收到故障信号消息的问题，同时提高了故障信号消息的可靠性。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0033] 图1为本申请实施例提供的一种故障诊断信号指示装置的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 正如前文描述，在针对故障诊断信号的研究中发现，在现有技术中是通过内部各功能模块自检并自主向车辆控制芯片上报故障状态的方式来实现可靠性以及安全性的要求。但是多个功能模块是分为发送故障状态给芯片，当多个故障状态发送至车辆控制芯片时，车辆控制芯片只能接收到发生故障的消息，并不能获取更详细的故障信息，导致了车辆控制芯片接收的故障诊断指示消息的信息丰富度低的问题。此外，多个功能模块是通过功能总线将故障状态发送至车辆控制芯片，一但功能总线发生问题，则芯片将无法接收到故障状态，也无法进行处理。

[0035] 为了解决上述问题，本申请实施例提供一种故障诊断信号指示装置。该装置包括：故障诊断模块，多路复用器模块和安全信号收发模块；其中，所述故障诊断模块分别与所述多路复用器模块以及所述安全信号收发模块通信连接；所述多路复用器模块与所述安全信号收发模块通信连接；所述故障诊断模块，用于接收故障诊断指令并进行故障诊断；且用于将故障诊断结果发送至所述多路复用器，并将所述故障诊断模块对应的地址作为故障地址发送至所述安全信号收发模块；所述多路复用器模块，用于接收所述故障诊断模块发送的故障诊断结果；并用于将所述故障诊断结果发送至安全信号收发模块；所述安全信号收发模块，用于接收所述多路复用器模块发送的故障诊断结果；且用于接收所述故障诊断模块发送的故障地址；且用于向CPU发送故障信号消息，其中所述故障信号消息包括所述故障诊断结果和所述故障地址。

[0036] 如此，通过故障诊断模块可以对功能模块进行故障诊断，得到故障诊断结果和故障地址，那么，CPU就可以通过接收的故障信号消息确定是哪个功能模块发生故障，提高了故障信号消息的信息丰富度，以及提高了后续对故障进行处理的效率；并且所述故障诊断模块可以将自身地址等效为故障地址发送给安全信号收发模块，所述安全收发模块可以将接收到的故障诊断结果和故障地址进行组装，得到故障信号消息并发送给CPU，不再通过功能总线发送给CPU，这样可以避免因故障功能模块导致功能总线不可用，进而导致CPU无法接收到故障信号消息的问题，同时提高了故障信号消息的可靠性。

[0037] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0038] 参见图1，该图为本申请实施例提供的一种故障诊断信号指示装置的结构示意图，结合图1所示，所述装置100可以包括：故障诊断模块101，多路复用器模块102和安全信号收发模块103。

[0039] 其中，所述故障诊断模块101分别与所述多路复用器模块102以及所述安全信号收发模块103通信连接；所述多路复用器模块102与所述安全信号收发模块103通信连接。其具体通信连接关系可以为：故障诊断模块101分别与多路复用器模块102、安全信号收发模块103通信连接；多路复用器模块102分别与故障诊断模块101、安全信号收发模块103通信连接；安全信号收发模块103分别与多路复用器模块102、通信连接故障诊断模块101。

[0040] 所述故障诊断模块101，可以用于接收故障诊断指令并进行故障诊断；且用于将故障诊断结果发送至所述多路复用器，并将所述故障诊断模块对应的地址作为故障地址发送至所述安全信号收发模块。

[0041] 作为一种可选的实施方式，所述故障诊断模块101，具体可以包括：多个故障诊断子模块；

[0042] 其中，参见图1，上述多个故障诊断子模块可依次设定唯一标识为1,2,3，…，n，n为正整数。包括但不限于使用1 n的正整数作为唯一标识，这里仅为示意性的，并不限缩本申~请的保护范围。

[0043] 其中，参见图1，相邻两个故障诊断子模块通信连接，且每个故障诊断子模块设有唯一标识和唯一地址。

[0044] 上述故障诊断子模块，具体可以用于接收与所述唯一标识对应的故障诊断指令，并进行故障诊断；且可以用于将故障诊断结果发送至所述多路复用器模块；且用于将所述故障诊断结果对应的唯一地址作为故障地址发送至所述安全信号收发模块。

[0045] 其中，故障诊断命令可以按照唯一标识的顺序依次进行下发，也可以同时下发多个故障诊断命令，包括但不限于所述两种故障诊断命令的下发方式，在此并不做具体限定。

[0046] 所述多路复用器模块102，可以用于接收所述故障诊断模块发送的故障诊断结果；并用于将所述故障诊断结果发送至安全信号收发模块。

[0047] 作为一种可实现的实施方式，基于上述故障诊断模块101包括多个故障诊断子模块，参见图1，所述多路复用器模块102，具体可以用于：

[0048] 接收每个故障诊断子模块发送的故障诊断结果，并将多个故障诊断结果进行存储；且用于将所述多个故障诊断结果发送至所述安全信号收发模块103。

[0049] 其中，多个故障诊断子模块分别于所述多路复用器模块102通信连接。

[0050] 其中，多路复用器模块102可以等待多个故障诊断子模块均发送故障诊断结果后，将多个故障诊断结果一并发送至安全信号收发模块103；也可以每接收到一个故障诊断结果，就向所述安全信号收发模块103发送。

[0051] 作为一种可实现的实施方式，多路复用器模块102可以采用轮询递增或轮询递减的方式，按照预先设定的时间周期依次收集来自故障诊断模块发送的故障诊断结果，包括但不限于此种方式，在此并不做具体限定。

[0052] 其中，通过多路复用器模块102可以实现“多路接收，单路发送”，区别于现有技术中的每个诊断电路将诊断结果发送给CPU，避免了多个诊断结果发送给CPU时，造成CPU负荷过大导致不稳定的问题，且实现了故障诊断结果“中转”的功能，减少了CPU的负荷，使得CPU更加的稳定。

[0053] 所述安全信号收发模块103，可以用于接收所述多路复用器模块发送的故障诊断结果；且用于接收所述故障诊断模块发送的故障地址；且用于向CPU发送故障信号消息，其中所述故障信号消息包括所述故障诊断结果和所述故障地址。

[0054] 作为一种可选的实施方式，参见图1，所述安全信号收发模块103可以包括安全信号接口电路1031和安全信号总线1032；其中所述安全信号接口电路1031与安全信号总线1032电连接。

[0055] 作为一种可选的实施方式，参见图1，基于上述所述安全信号接口电路1031与安全信号总线1032电连接，安全信号接口电路1031分别与多路复用器模块102、故障诊断模块101通信连接。

[0056] 其中，所述安全信号接口电路1031，可以用于接收所述多路复用器模块102发送的故障诊断结果，并用于接收所述故障诊断模块101发送的故障地址；且可以用于将所述故障诊断结果与所述故障诊断结果对应的故障地址进行处理，得到故障信号消息；且可以用于将所述故障信号消息发送至安全信号总线1032。

[0057] 其中，作为一种可实现的实施方式，可以将故障诊断结果和所述故障诊断结果对应的故障地址进行拼接，将拼接结果作为故障信号消息，包括但不限于此种方式，在此并不做具体限定。

[0058] 作为一种可实现的实施方式，所述安全信号总线1032可以用于接收所述安全信号接口电路1031发送的故障信号消息；并用于将所述故障信号消息发送至CPU。

[0059] 作为一种可实现的实施方式，参见图1，所述装置100还可以包括：

[0060] 控制寄存器104，用于接收故障诊断控制命令，并将与所述故障诊断控制命令对应的用户配置结果作为执行命令发送至所述故障诊断模块。

[0061] 其中，所述控制寄存器104具体可以包括：

[0062] 诊断状态位1041，用于指示所对应的功能模块是否存在故障事件。

[0063] 诊断控制位1402，用于控制所对应模块的故障诊断功能的开启或关闭。

[0064] 故障屏蔽位1043，用于对非需要的功能模块的故障进行屏蔽。

[0065] 作为一种可实现的实施方式，参见图1，所述装置100还可以包括：

[0066] 监测模块105，用于监测所述故障诊断模块101，并用于向所述复位模块106发送复位命令；其中所述监测模块105分别与所述故障诊断模块101、所述复位模块106通信连接。

[0067] 作为一种可实现的实施方式，所述故障诊断模块101可以包括多个故障诊断子模块；

[0068] 对应的，所述监测模块105，具体用于监测所述多个故障诊断子模块。

[0069] 作为一种可实现的实施方式，对于故障诊断模块或多路复用器模块的校验过程可以为：用户通过软件配置控制寄存器，给各故障诊断模块中预留的测试信号输出位写入特定的测试信号值（1或0），通过观察安全信号总线依次输出的数据是否符合预期配置的测试信号序列（即安全信号总线输出的故障信号消息是否与测试信号对应），来判断故障诊断模块或多路复用器模块是否存在失效的问题，如：故障诊断子模块1发送数据的测试信号位为1，故障诊断子模块2发送数据的测试信号位为0，故障诊断子模块3发送数据的测试信号位为1，故障诊断子模块4发送数据的测试信号位为0，以此类推，如果接受到的故障信号消息连续为1或0，则判断出现诊断电路卡滞或多路复用器故障。

[0070] 作为一种可实现的实施方式，所述监测模块105，还可以用于：

[0071] 当监测到所述故障诊断模块101结束诊断操作后，并未在预设时间内跳转到下一故障诊断指令对应的故障诊断子模块时，则向所述复位模块发送复位命令；

[0072] 当监测到向所述复位模块发送的复位命令大于预设次数时，则发送故障报警消息。

[0073] 其中，在实际场景的应用中，由于故障诊断模块中可以包含多个故障诊断子模块，多个故障诊断子模块在执行故障诊断时，可能会出现故障，此时的故障并不是由功能模块导致的，而是故障诊断模块自身的原因，因此，设置监测模块105，当故障诊断模块101发生故障时，可以对其进行复位操作，这里的复位操作可以针对某个故障的故障诊断子模块，也可以对多个或所有的故障诊断子模块进行复位，在此并不作具体限定。

[0074] 其中，当某个故障诊断子模块的复位次数超过预设值时，证明该故障诊断子模块是发生了硬件故障，此时需要进行告警，以便后续维修人员进行维修。

[0075] 作为一种可实现的实施方式，参见图1，基于所述监测模块105，所述装置100还可以包括：

[0076] 复位模块106，用于接收监测模块发送的复位命令，并对所述故障诊断模块进行复位；其中所述复位模块分别与所述监测模块、所述故障诊断模块通信连接。

[0077] 其中，复位模块106的作用是对故障诊断模块进行复位，具体复位过程可参照成熟的复位方式，在此并不做具体限定。

[0078] 作为一种可实现的实施方式，参见图1，所述装置100还可以包括：

[0079] 故障状态上报路径107，用于接收故障诊断模块101发送的故障诊断结果，并将所述故障诊断结果发送至多路复用器模块102；且用于接收控制寄存器中的故障屏蔽位1043发送的故障屏蔽信号，并且根据故障屏蔽信号，在将故障诊断结果发送至多路复用器模块102之前，对所述故障诊断结果进行筛选，将需要屏蔽的故障进行屏蔽。

[0080] 其中，在图1中，除包含上述所述的内容，与装置100相关的模块或装置还可以包括：CPU、CPU接口电路、功能总线等，包括但不限于所述三种，具体的一些装置、模块等可能并未体现在图1中，但是基于图1所展示的结构，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

[0081] 本申请实施例所提供的故障诊断信号指示装置，通过故障诊断模块可以对功能模块进行故障诊断，得到故障诊断结果和故障地址，那么，CPU就可以通过接收的故障信号消息确定是哪个功能模块发生故障，提高了故障信号消息的信息丰富度，以及提高了后续对故障进行处理的效率；并且所述故障诊断模块可以将自身地址等效为故障地址发送给安全信号收发模块，所述安全收发模块可以将接收到的故障诊断结果和故障地址进行组装，得到故障信号消息并发送给CPU，不再通过功能总线发送给CPU，这样可以避免因非预期的共因失效导致功能总线不可用，进而导致CPU无法接收到故障信号消息的问题，同时提高了故障信号消息的可靠性。

[0082] 需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0083] 本申请实施例所提到的“第一”、“第二”（若存在）等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

[0084] 以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。