本发明提供了一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法及系统，方法包括A、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类；B、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分级；C、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据保护。优点是：本发明充分考虑自动驾驶地图在线更新场景业务需求以及地理信息相关的数据类型和应用特点，形成满足测绘领域有关标准规范要求的数据分类、分级及其对应保护方法，解决数据权属、数据应用、数据管理以及多领域交叉融合过程中的安全风险隐患，支撑相关部门对地理信息数据的合理规划、合理管控和精细化管理，推动自动驾驶地图安全应用，促进自动驾驶产业健康有序发展。
1.一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法，其特征在于：包括如下内容，A、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类；
根据自动驾驶地图及相关数据的基本特征和业务应用方式，将面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据按照大类、中类和小类进行划分；其中，大类细分为传感器类数据和产品类数据；中类细分为车云上传数据和云车下发数据；小类细分为空间位置直接相关数据和空间位置间接相关数据；
B、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分级；
将分类后的面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据按照数据重要程度及其安全属性遭到破坏后的影响对象和影响范围进行分级，以将分类后的面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据划分为涉密级数据、敏感级数据和公开级数据；
C、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据保护；
基于分级分类结果对面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据在数据层面和通道层面分别进行数据保护；
所述面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据包括轨迹数据、照片数据、点云数据和地图数据；将这些数据按照A中的分类方式进行划分，大类的划分结果为，
将分类后的面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据按照B中的分级方式进行分级，分级结果为，轨迹数据属于传感器类数据、车云上传数据和空间位置直接相关数据，数据级别为涉密；
照片数据和点云数据属于传感器类数据、车云上传数据和空间位置间接相关数据，数据级别为敏感；
地图数据属于产品类数据、云车下发数据和空间位置直接相关数据，数据级别为公开；
轨迹数据在数据层面采用空间位置处理和商用密码保护的手段进行数据保护；在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护；
照片数据在数据层面采用属性脱敏处理和商用密码保护的手段进行数据保护；在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护；
点云数据在数据层面和通道层面均采用商用密码保护的手段进行数据保护；
公开数据仅需在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护。
2.根据权利要求1所述的面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法，其特征在于：空间位置处理为，将含有绝对空间坐标信息的轨迹数据的坐标数值进行WGS84体系至GCJ02体系之间的数据变换；
具体的，将包含经度、纬度和高度数值的坐标位置点信息与车辆GNSS定位装置运行的当前周数和时间参数作为输入，通过内嵌于车辆控制系统中的测绘地理信息领域保密处理插件进行数据处理，输出满足空间精度要求的经度、纬度和高度数值，以完成WGS84体系至GCJ02体系之间的数据变换；进而保障地理信息在空间精度方面的安全性，满足包括车道级导航定位、路线规划、地图匹配在内的社会化应用方面的业务需求。
3.根据权利要求1所述的面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法，其特征在于：属性脱敏处理为，针对JPEG格式照片和PCAP格式点云的传感器类数据中涉及军事设施、公共安全和国民经济命脉的敏感信息，采用包括替换和/或过滤和/或加密和/或遮蔽和/或删除在内的自动化处理；
针对智能汽车终端内驾驶员以及道路环境行人和车牌这些涉及个人信息和个人隐私的数据，采用匿名化和去标识化处理；
针对含有敏感POI及语义标识的产品类数据，包括涉及军事禁区、派出所、监狱、电力、通讯设施和重要战略物资储备库的语义信息或名称标识，利用敏感地理信息词库工具进行自动化筛查和人工剔除，并通过测绘地理信息领域相关技术审查中心进行审查批阅；进而实现地图产品制作及发布前的地理信息数据脱敏处理，保障地理信息在属性内容方面的安全性，满足包括自动驾驶感知融合、算法训练与驾驶决策在内的社会化应用方面的业务需求。
4.根据权利要求1所述的面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法，其特征在于：商用密码保护具体为，对经空间位置处理和属性脱敏处理后的传感器类数据和产品类数据的数据层面和相关传输通道层面采用基于商用密码技术的加密解密、签名验签和身份认证保护手段进行处理；进而保障面向自动驾驶地图在线更新场景下智能汽车终端、地图专有云端以及两端之间的地理信息数据的机密性、真实性、完整性，且保障在该场景下相关业务环节开展的不可否认性，满足包括车联网V2N、地图在线更新与服务下发在内的社会化应用方面的业务需求。
5.根据权利要求1所述的面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法，其特征在于：在对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分类分级后，归纳分类分级结果形成分类分级及保护目录。
6.一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护系统，系统用于实现上述权利要求1至5任一所述的方法，所述系统包括，数据分类单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分类；
数据分级单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分级；
数据保护单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行保护。
一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分
级及保护方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及地理信息安全与自动驾驶技术领域，尤其涉及一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法及系统。
背景技术
[0002] 相较于传统的导航电子地图，自动驾驶地图是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统和感知设备等相关装置结合，让自动驾驶车辆人性化地理解现实环境的地理信息数据集，在自动驾驶车感知、定位、决策、规划等模块起到重要作用。
[0003] 因此，为了有效解决自动驾驶地图应用场景下地理信息数据层面的当前困境，需要从地理信息安全角度出发，面向自动驾驶地图在线更新与服务下发场景，建立地理信息数据分类分级及保护方法，消除各行业领域对数据层面理解不一所因发生的安全风险隐患，推动国内自动驾驶地图安全合规应用。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法及系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0006] 一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法：包括如下内容，
[0007] A、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类；
[0008] 根据自动驾驶地图及相关数据的基本特征和业务应用方式，将面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据按照大类、中类和小类进行划分；其中，大类细分为传感器类数据和产品类数据；中类细分为车云上传数据和云车下发数据；小类细分为空间位置直接相关数据和空间位置间接相关数据；
[0009] B、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分级；
[0010] 将分类后的面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据按照数据重要程度及其安全属性遭到破坏后的影响对象和影响范围进行分级，以将分类后的面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据划分为涉密级数据、敏感级数据和公开级数据；
[0011] C、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据保护；
[0012] 基于分级分类结果对面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据在数据层面和通道层面分别进行数据保护。
[0013] 优选的，所述面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据包括轨迹数据、照片数据、点云数据和地图数据；将这些数据按照A中的分类方式进行划分，大类的划分结果为，
[0014] 传感器类数据包括：轨迹数据、照片数据和点云数据；
[0015] 产品类数据包括：地图数据；
[0016] 中类的划分结果为，
[0017] 车云上传数据包括：轨迹数据、照片数据和点云数据；
[0018] 云车下发数据包括：地图数据；
[0019] 小类的划分结果为，
[0020] 空间位置直接相关数据包括：轨迹数据和地图数据；
[0021] 空间位置间接相关数据包括：照片数据和点云数据。
[0022] 优选的，将分类后的面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据按照B中的分级方式进行分级，分级结果为，
[0023] 轨迹数据属于传感器类数据、车云上传数据和空间位置直接相关数据，数据级别为涉密；
[0024] 照片数据和点云数据属于传感器类数据、车云上传数据和空间位置间接相关数据，数据级别为敏感；
[0025] 地图数据属于产品类数据、云车下发数据和空间位置直接相关数据，数据级别为公开。
[0026] 优选的，C中数据保护为，
[0027] 轨迹数据在数据层面采用空间位置处理和商用密码保护的手段进行数据保护；在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护；
[0028] 照片数据在数据层面采用属性脱敏处理和商用密码保护的手段进行数据保护；在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护；
[0029] 点云数据在数据层面和通道层面均采用商用密码保护的手段进行数据保护；
[0030] 公开数据仅需在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护。
[0031] 优选的，空间位置处理为，将含有绝对空间坐标信息的轨迹数据的坐标数值进行WGS84体系至GCJ02体系之间的数据变换；
[0032] 具体的，将包含经度、纬度和高度数值的坐标位置点信息与车辆GNSS定位装置运行的当前周数和时间参数作为输入，通过内嵌于车辆控制系统中的测绘地理信息领域保密处理插件进行数据处理，输出满足空间精度要求的经度、纬度和高度数值，以完成WGS84体系至GCJ02体系之间的数据变换；进而保障地理信息在空间精度方面的安全性，满足包括车道级导航定位、路线规划、地图匹配在内的社会化应用方面的业务需求。
[0033] 优选的，属性脱敏处理为，针对JPEG格式照片和PCAP格式点云的传感器类数据中涉及军事设施、公共安全和国民经济命脉的敏感信息，采用包括替换和/或过滤和/或加密和/或遮蔽和/或删除在内的自动化处理；
[0034] 针对智能汽车终端内驾驶员以及道路环境行人和车牌这些涉及个人信息和个人隐私的数据，采用匿名化和去标识化处理；
[0035] 针对含有敏感POI及语义标识的产品类数据，包括涉及军事禁区、派出所、监狱、电力、通讯设施和重要战略物资储备库的语义信息或名称标识，利用敏感地理信息词库工具进行自动化筛查和人工剔除，并通过测绘地理信息领域相关技术审查中心进行审查批阅；进而实现地图产品制作及发布前的地理信息数据脱敏处理，保障地理信息在属性内容方面的安全性，满足包括自动驾驶感知融合、算法训练与驾驶决策在内的社会化应用方面的业务需求。
[0036] 优选的，商用密码保护具体为，对经空间位置处理和属性脱敏处理后的传感器类数据和产品类数据的数据层面和相关传输通道层面采用基于商用密码技术的加密解密、签名验签和身份认证保护手段进行处理；进而保障面向自动驾驶地图在线更新场景下智能汽车终端、地图专有云端以及两端之间的地理信息数据的机密性、真实性、完整性，且保障在该场景下相关业务环节开展的不可否认性，满足包括车联网V2N、地图在线更新与服务下发在内的社会化应用方面的业务需求。
[0037] 优选的，在对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分类分级后，归纳分类分级结果形成分类分级及保护目录。
[0038] 本发明的目的还在于提供一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护系统，系统用于实现上述任一所述的方法，所述系统包括，[0039] 数据分类单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分类；
[0040] 数据分级单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分级；
[0041] 数据保护单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行保护。
[0042] 本发明的有益效果是：本发明充分考虑自动驾驶地图在线更新场景业务需求以及地理信息相关的数据类型和应用特点，形成满足测绘领域有关标准规范要求的数据分类、分级及其对应保护方法，解决数据权属、数据应用、数据管理以及多领域交叉融合过程中的安全风险隐患，支撑相关部门对地理信息数据的合理规划、合理管控和精细化管理，推动自动驾驶地图安全应用，促进自动驾驶产业健康有序发展。
附图说明
[0043] 图1是本发明实施例中方法的原理流程图；
[0044] 图2是本发明实施例中分类分级及保护目录示意图。
具体实施方式
[0045] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0046] 如图1所示，本实施例中，提供了一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法，：包括三部分内容，分别如下：
[0047] 一、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类；
[0048] 根据自动驾驶地图及相关数据的基本特征和业务应用方式，将面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据按照大类、中类和小类进行划分；其中，大类细分为传感器类数据和产品类数据；中类细分为车云上传数据和云车下发数据；小类细分为空间位置直接相关数据和空间位置间接相关数据。
[0049] 1.1、所述面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据包括[0050] a、轨迹数据：属于包含地理信息的传感器类型数据，在自动驾驶地图在线更新场景，该类数据的应用方式通常为智能汽车端即用即销，或智能汽车端至地图专有云端的即2
采即传或触发式传输，其平面精度优于(含)10米且连续途径路段(覆盖范围可超过25km)，包含空间绝对位置信息，具有空间相关性。
[0051] b、照片数据：属于包含地理信息的传感器类型数据，在自动驾驶地图在线更新场景，该类数据的应用方式通常为智能汽车端即用即销，或智能汽车端至地图专有云端的即采即传或触发式传输，含有摄像头等车外传感器所获取的、海量车外环境的语义信息(如道路、人、车、建筑物等)，虽然不含有空间位置，却可与包含空间绝对位置信息的轨迹数据等进行组合应用(如场景重构)。
[0052] c、点云数据：属于包含地理信息的传感器类型数据，在自动驾驶地图在线更新场景，该类数据的应用方式通常为智能汽车端即用即销，或智能汽车端至地图专有云端的即采即传或触发式传输，含有激光点云等车外传感器所获取的、海量车外环境的点信息(如道路、人、车、建筑物等)，含有空间相对位置信息，可与包含空间绝对位置信息的轨迹数据等进行组合应用(如场景重构)。
[0053] d、地图数据：属于包含地理信息的产品类型数据，在自动驾驶地图在线更新场景，该类数据的应用方式通常为地图专有云端至智能汽车端的增量或全量更新下发，如高级驾驶辅助地图和高精度地图等，在具体业务应用前均需通过指定的地图保密处理以及地图审核备案。
[0054] 1.2、将这些数据按照A中的分类方式进行划分；
[0055] a、大类的划分结果为，
[0056] 传感器类数据包括：轨迹数据、照片数据和点云数据；
[0057] 产品类数据包括：地图数据；
[0058] b、中类的划分结果为，
[0059] 车云上传数据包括：轨迹数据、照片数据和点云数据；
[0060] 云车下发数据包括：地图数据；
[0061] c、小类的划分结果为，
[0062] 空间位置直接相关数据包括：轨迹数据和地图数据；
[0063] 空间位置间接相关数据包括：照片数据和点云数据。
[0064] 二、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分级；
[0065] 将分类后的面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据按照数据重要程度及其安全属性遭到破坏后的影响对象和影响范围进行分级，以将分类后的面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据划分为涉密级数据、敏感级数据和公开级数据。分级结果为，
[0066] 2.1、轨迹数据属于传感器类数据、车云上传数据和空间位置直接相关数据，数据级别为涉密；
[0067] 2.2、照片数据和点云数据属于传感器类数据、车云上传数据和空间位置间接相关数据，数据级别为敏感；
[0068] 2.3、地图数据属于产品类数据、云车下发数据和空间位置直接相关数据，数据级别为公开。
[0069] 三、面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据保护；
[0070] 基于分级分类结果对面向自动驾驶地图在线更新场景下的地理信息数据在数据层面和通道层面分别进行数据保护。数据保护具体为，
[0071] 3.1、轨迹数据在数据层面采用空间位置处理和商用密码保护的手段进行数据保护；在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护；
[0072] 3.2、照片数据在数据层面采用属性脱敏处理和商用密码保护的手段进行数据保护；在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护；
[0073] 3.3、点云数据在数据层面和通道层面均采用商用密码保护的手段进行数据保护；
[0074] 3.4、公开数据仅需在通道层面采用商用密码保护的手段进行数据保护。
[0075] a、空间位置处理为，将含有绝对空间坐标信息的轨迹数据的坐标数值进行WGS84体系至GCJ02体系之间的数据变换；
[0076] 具体的，将包含经度、纬度和高度数值的坐标位置点信息与车辆GNSS定位装置运行的当前周数和时间参数作为输入，通过内嵌于车辆控制系统中的测绘地理信息领域保密处理插件进行数据处理，输出满足空间精度要求的经度、纬度和高度数值，以完成WGS84体系至GCJ02体系之间的数据变换；进而保障地理信息在空间精度方面的安全性，满足包括车道级导航定位、路线规划、地图匹配在内的社会化应用方面的业务需求。
[0077] b、属性脱敏处理为，针对JPEG等格式照片和PCAP等格式点云的传感器类数据中涉及军事设施、公共安全和国民经济命脉的敏感信息，采用包括替换和/或过滤和/或加密和/或遮蔽和/或删除在内的自动化处理；
[0078] 针对智能汽车终端内驾驶员以及道路环境行人和车牌这些涉及个人信息和个人隐私的数据，采用匿名化和去标识化处理；
[0079] 针对含有敏感POI及语义标识的产品类数据，包括涉及军事禁区、派出所、监狱、电力、通讯设施和重要战略物资储备库的语义信息或名称标识，利用敏感地理信息词库工具进行自动化筛查和人工剔除，并通过测绘地理信息领域相关技术审查中心进行审查批阅；进而实现地图产品制作及发布前的地理信息数据脱敏处理，保障地理信息在属性内容方面的安全性，满足包括自动驾驶感知融合、算法训练与驾驶决策在内的社会化应用方面的业务需求。
[0080] c、商用密码保护具体为，对经空间位置处理和属性脱敏处理后的传感器类数据和产品类数据的数据层面和相关传输通道层面采用基于商用密码技术的加密解密、签名验签和身份认证保护手段进行处理；进而保障面向自动驾驶地图在线更新场景下智能汽车终端、地图专有云端以及两端之间的地理信息数据的机密性、真实性、完整性，且保障在该场景下相关业务环节开展的不可否认性，满足包括车联网V2N、地图在线更新与服务下发在内的社会化应用方面的业务需求。
[0081] 参见附图2，本实施例中，在对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分类分级后，归纳分类分级结果形成分类分级及保护目录。
[0082] 本实施例中，提供了一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护系统，系统用于实现上述方法，所述系统包括，
[0083] 数据分类单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分类；
[0084] 数据分级单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行分级；
[0085] 数据保护单元；用于对面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据进行保护。
[0086] 通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
[0087] 本发明提供了一种面向自动驾驶地图在线更新场景的地理信息数据分类分级及保护方法及系统，本发明充分考虑自动驾驶地图在线更新场景业务需求以及地理信息相关的数据类型和应用特点，形成满足测绘领域有关标准规范要求的数据分类、分级及其对应保护方法，解决数据权属、数据应用、数据管理以及多领域交叉融合过程中的安全风险隐患，支撑相关部门对地理信息数据的合理规划、合理管控和精细化管理，推动自动驾驶地图安全应用，促进自动驾驶产业健康有序发展。
[0088] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
