一种输电铁塔线路智能除冰装置

摘要

本发明公开了一种输电铁塔线路智能除冰装置，属于输电铁塔技术领域，包括承载支架、用于将承载支架与输电线路进行定位的支撑定位组件、设置在所述承载支架一端的破冰组件、驱动所述承载支架沿着输电线路移动的位移驱动组件，所述承载支架与输电铁塔之间还设置有张拉组件，所述张拉组件包括弹性拉绳、用于卷拉所述弹性拉绳的卷筒、与所述卷筒转动配合且用于支撑所述卷筒的卷筒支架、均匀间隔设置在所述弹性拉绳表面的若干间歇性拉载释放球，所述卷筒固定于输电铁塔，每一个间歇性拉载释放球在通过所述通孔的时间段内，释放挡板能够对弹性拉绳产生一定的阻力。本发明装置可以用于对输电铁塔线路进行除冰，除冰过程更为稳定。

权利要求

1.一种输电铁塔线路智能除冰装置，包括承载支架、用于将承载支架与输电线路进行定位的支撑定位组件、设置在所述承载支架一端的破冰组件、驱动所述承载支架沿着输电线路移动的位移驱动组件，其特征在于：所述承载支架与输电铁塔之间还设置有张拉组件，所述张拉组件包括弹性拉绳、用于卷拉所述弹性拉绳的卷筒、与所述卷筒转动配合且用于支撑所述卷筒的卷筒支架、均匀间隔设置在所述弹性拉绳表面的若干间歇性拉载释放球，所述卷筒固定于输电铁塔，所述弹性拉绳的一端缠绕在卷筒上，另一端连接至所述承载支架，所述卷筒支架上固定有一释放挡板，所述释放挡板上开设有通孔，所述弹性拉绳穿过所述通孔，所述通孔的孔径与间歇性拉载释放球的最大直径相适应，以使得每一个间歇性拉载释放球在通过所述通孔的时间段内，释放挡板能够对弹性拉绳产生阻力；所述间歇性拉载释放球包括沿弹性拉绳轴向设置的呈椭球型的球体，所述球体的中心形成用于弹性拉绳通过的中心通道，所述球体内开设有一腔体，所述腔体内填充有阻尼液；所述弹性拉绳的外侧间隔固定设置有若干套管，所述球体套设在所述套管的外侧，所述套管的两端设置有分别用于对球体进行限位的限位部件。

2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述球体的表面上设置有若干环形凸起，所述环形凸起沿球体的轴向均匀间隔布置。

3.根据权利要求1所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述弹性拉绳远离卷筒一端固定连接有一竖直转动销，所述承载支架的下端设置有与所述竖直转动销配合的转动支座，所述竖直转动销能够相对于转动支座绕竖向转动。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述位移驱动组件包括至少一组摩擦轮，所述摩擦轮的外侧形成与输电线路对应的线槽，两个摩擦轮为一组配合用于将输电线路夹入其中，所述摩擦轮通过传动轴与第一电机传动配合，所述第一电机固定在承载支架上。

5.根据权利要求4所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述支撑定位组件包括支撑轮、与支撑轮固定的转轴、固定在承载支架且与所述转轴竖直滑动配合的第一支座、固定在承载支架上的第二支座、连接所述转轴和第二支座的弹簧，所述支撑轮的外侧与所述输电线路抵接，通过所述弹簧能够将支撑轮弹性压紧在输电线路表面。

6.根据权利要求5所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述破冰组件包括破冰盘、与所述破冰盘传动连接且驱动所述破冰盘转动的第二电机、将所述第二电机固定至承载支架的安装座，所述承载支架设置有至少两个破冰盘，两个破冰盘的上侧相互靠近呈八字型。

7.根据权利要求6所述的一种输电铁塔线路智能除冰装置，其特征在于：所述承载支架上固定有橡胶块，所述橡胶块的内侧与所述输电线路转动摩擦配合，所述橡胶块通过一L型支架连接有至少一个安装盘，所述安装盘的端面开设有供所述L型支架穿过的孔洞，所述安装盘套设在输电线路的外侧，所述安装盘上开设有可开合的槽口，所述安装盘的内侧设置有毛刷。

说明书

一种输电铁塔线路智能除冰装置

技术领域

[0001] 本发明属于输电铁塔技术领域，具体涉及一种输电铁塔线路智能除冰装置。

背景技术

[0002] 输电线路塔主要承受风荷载、冰荷载、线拉力、恒荷载、安装或检修时的人员及工具重以及断线、地震作用等荷载。在恶劣的天气情况下，输电铁塔上面的线路容易结冰，结冰后输电线路担负的重量会增加，严重时会导致输电线路断裂。现有的一些装置虽然能够对输电线路进行简单的除冰，但是由于该装置是直接架设在输电线路上的，输电线路容易晃动，从而导致除冰不稳定的问题，严重影响输电线路上除冰的效率。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种一种输电铁塔线路智能除冰装置，可以用于对输电铁塔线路进行除冰，除冰过程更为稳定。

[0004] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 本发明一种输电铁塔线路智能除冰装置，包括承载支架、用于将承载支架与输电线路进行定位的支撑定位组件、设置在所述承载支架一端的破冰组件、驱动所述承载支架沿着输电线路移动的位移驱动组件，所述承载支架与输电铁塔之间还设置有张拉组件，所述张拉组件包括弹性拉绳、用于卷拉所述弹性拉绳的卷筒、与所述卷筒转动配合且用于支撑所述卷筒的卷筒支架、均匀间隔设置在所述弹性拉绳表面的若干间歇性拉载释放球，所述卷筒固定于输电铁塔，所述弹性拉绳的一端缠绕在卷筒上，另一端连接至所述承载支架，所述卷筒支架上固定有一释放挡板，所述释放挡板上开设有通孔，所述弹性拉绳穿过所述通孔，所述通孔的孔径与间歇性拉载释放球的最大直径相适应，以使得每一个间歇性拉载释放球在通过所述通孔的时间段内，释放挡板能够对弹性拉绳产生一定的阻力。

[0006] 进一步，所述间歇性拉载释放球包括沿弹性拉绳轴向设置的呈椭球型的球体，所述球体的中心形成用于输电线路通过的中心通道，所述球体内开设有一腔体，所述腔体内填充有阻尼液。

[0007] 进一步，所述输电线路间隔固定设置有若干套管，所述球体套设在所述套管的外侧，所述套管的两端设置有分别用于对球体进行限位的限位部件。

[0008] 进一步，所述球体的表面上设置有若干环形凸起，所述环形凸起沿球体的轴向均匀间隔布置。

[0009] 进一步，所述弹性拉绳远离卷筒一端固定连接有一竖直转动销，所述承载支架的下端设置有与所述竖直转动销配合的转动支座，所述竖直转动销能够相对于转动支座绕竖向转动。

[0010] 进一步，所述位移驱动组件包括至少一组摩擦轮，所述摩擦轮的外侧形成与输电线路对应的线槽，两个摩擦轮为一组配合用于将输电线路夹入其中，所述摩擦轮通过传动轴与第一电机传动配合，所述第一电机固定在承载支架上。

[0011] 进一步，所述支撑定位组件包括支撑轮、与支撑轮固定的转轴、固定在承载支架且与所述转轴竖直滑动配合的第一支座、固定在承载支架上的第二支座、连接所述转轴和第二支座的弹簧，所述支撑轮的外侧与所述输电线路抵接，通过所述弹簧能够将支撑轮弹性压紧在输电线路表面。

[0012] 进一步，所述破冰组件包括破冰盘、与所述破冰盘传动连接且驱动所述破冰盘转动的第二电机、将所述第二电机固定至承载支架的安装座，所述承载支架设置有至少两个破冰盘，两个破冰盘的上侧相互靠近呈八字型。

[0013] 进一步，所述承载支架上固定有橡胶块，所述橡胶块的内侧与所述输电线路转动摩擦配合，所述橡胶块通过一L型支架连接有至少一个安装盘，所述安装盘的端面开设有供所述L型支架穿过的孔洞，所述安装盘套设在输电线路的外侧，所述安装盘上开设有可开合的槽口，所述安装盘的内侧设置有毛刷。

[0014] 本发明的有益效果在于：

[0015] 本发明一种输电铁塔线路智能除冰装置，通过支撑定位组件与位移驱动组件配合用于将承载支架定位至输电线路，可以便于承载支架的定位，且能更有益于其在移动和破冰过程中保持稳定性。

[0016] 本发明装置同时设置张拉组件，能够通过弹性拉绳将承载支架连接至输电铁塔，当装置在移动或者除冰过程中发生晃动时，能够很好地将力通过弹性拉绳传递给输电铁塔，通过输电铁塔的稳固作用，能够有效地减少承载支架的晃动状态。

[0017] 具体的，本发明装置，弹性拉绳表面均匀间隔设置有间歇性拉载释放球，即便在装置进行位移时，尾端的弹性拉绳通过卷筒释放，弹性拉绳穿过所述通孔后，每一个间歇性拉载释放球在通过所述通孔的时间段内，释放挡板能够对弹性拉绳产生一定的阻力，从而使其在间歇性移动过程中也能产生阻力，该阻力可以短暂阻碍装置移动，使其破冰更为稳定，但是该阻力是间歇性的，因此不会长时间增加装置的移动负载，避免了多余的能量损耗。由于移动控制过程无需通过电机的通断进行控制，因此可能增加电机的寿命。

[0018] 本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

[0019] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

[0020] 图1为本发明装置的结构示意图；

[0021] 图2为图1在A处的放大图；

[0022] 图3为图1在B处的放大图；

[0023] 图4为图1在C处的放大图；

[0024] 图5为承载支架的内侧布置示意图；

[0025] 图6为破冰盘的布置示意图；

[0026] 图7为间歇性拉载释放球的结构示意图。

[0027] 附图中标记如下：承载支架1、支撑定位组件2、支撑轮2a、转轴2b、第一支座2c、。第二支座2d、弹簧2e、破冰组件3、破冰盘3a、第二电机3b、安装座3c、位移驱动组件4、摩擦轮4a、线槽4b、第一电机4c、张拉组件5、弹性拉绳5a、卷筒5b、卷筒支架5c、间歇性拉载释放球
5d、释放挡板5e、通孔5f、球体6、中心通道7、腔体8、套管9、限位部件10、环形凸起11、竖直转动销12、转动支座13、橡胶块14、L型支架15、安装盘16、孔洞17、毛刷18。

具体实施方式

[0028] 形成镂空，避免冰渣堆积。

[0029] 本实施例当中，承载支架1与输电铁塔之间还设置有张拉组件5，张拉组件5包括弹性拉绳5a、用于卷拉弹性拉绳5a的卷筒5b、与卷筒5b转动配合且用于支撑卷筒5b的卷筒支架5c、均匀间隔设置在弹性拉绳5a表面的若干间歇性拉载释放球5d，张拉组件5为四组，分别张拉在承载支架1的四个角处。卷筒5b固定于输电铁塔，弹性拉绳5a采用具有一定阻尼力的材料制成，能够在其突然张拉时进行一定的缓冲。弹性拉绳5a的一端缠绕在卷筒5b上，另一端连接至承载支架1，卷筒支架5c上固定有一释放挡板5e，由于承载支架1在移动时，需要尾部的弹性拉绳5a释放，头部的弹性拉绳5a张紧，因此需要将头部和尾部的弹性拉绳5a张紧，以达到最佳的阻尼缓冲装置，头部的张紧可以通过卷筒5b自动卷曲实现，该结构属于现有技术，通过电机控制卷筒5b自动转动即可，在此不再赘述。尾部的弹性拉绳5a张紧则通过间歇性拉载释放球5d实现。

[0030] 具体的，释放挡板5e上开设有通孔5f，弹性拉绳5a穿过通孔5f，通孔5f的孔径与间歇性拉载释放球5d的最大直径相适应，间歇性拉载释放球5d的最大直径在中部，两端的直径较小，使其更容易进入通孔5f，以使得每一个间歇性拉载释放球5d在通过通孔5f的时间段内，释放挡板5e能够对弹性拉绳5a产生一定的阻力。

[0031] 本实施例中，如图7所示，间歇性拉载释放球5d包括沿弹性拉绳5a轴向设置的呈椭球型的球体6，球体6的中心形成用于输电线路通过的中心通道7，因此可以使得球体6可以套设其外，球体6内开设有一腔体8，腔体8内填充有阻尼液。输电线路间隔固定设置有若干套管9，球体6套设在套管9的外侧，套管9的两端设置有分别用于对球体6进行限位的限位部件10，可以用于对球体6进行限位，根据需要可以合理调整球体6在套管9上的位置。球体6的表面上设置有若干环形凸起11，环形凸起11沿球体6的轴向均匀间隔布置。当该间歇性拉载释放球5d通过通孔5f时，通孔5f与凸起的端面接触，沿着轴向将球体6压缩，球体6内的阻尼液在压力的作用下缓慢向后移动以产生阻尼，前侧的球体6形状在变小后，球体6顺利通过通孔5f，实现短暂阻力的产生。该阻力由于具有一定的阻尼性，因此也可以起到一定的缓慢缓冲效果，不会造成突发性的应力释放。

[0032] 本实施例中，弹性拉绳5a远离卷筒5b一端固定连接有一竖直转动销12，承载支架1的下端设置有与竖直转动销12配合的转动支座13，竖直转动销12能够相对于转动支座13绕竖向转动，通过将其与承载支架1转动连接，可以增加弹性拉绳5a的适应性，张拉过程更为流畅。

[0033] 本实施例中，位移驱动组件4包括至少一组摩擦轮4a，摩擦轮4a的外侧形成与输电线路对应的线槽4b，两个摩擦轮4a为一组配合用于将输电线路夹入其中，摩擦轮4a通过传动轴与第一电机4c传动配合，第一电机4c通过顶板固定在承载支架1上。传动轴当然是与承载支架1转动配合的，第一电机4c驱动摩擦轮4a转动，摩擦轮4a与输电线路摩擦，在反作用力的作用下使得承载支架1向前移动，其中一组的两个摩擦轮4a的转动方向相反，这样才能使得承载支架1的运动方向一致。

[0034] 本实施例中，支撑定位组件2包括支撑轮2a、与支撑轮2a固定的转轴2b、固定在承载支架1且与转轴2b竖直滑动配合的第一支座2c、固定在承载支架1上的第二支座2d、连接转轴2b和第二支座2d的弹簧2e，支撑轮2a位于承载支架1的上侧，其轴向垂直于承载支架1的侧面，支撑轮2a的外侧与输电线路抵接，通过弹簧2e能够将支撑轮2a弹性压紧在输电线路表面，弹簧2e位于承载支架1的侧面，两端用于连接转轴2b和第二支座2d用于提供预拉力。

[0035] 本实施例中，如图6所示，破冰组件3包括破冰盘3a、与破冰盘3a传动连接且驱动破冰盘3a转动的第二电机3b、将第二电机3b固定至承载支架1的安装座3c，承载支架1设置有至少两个破冰盘3a，两个破冰盘3a的上侧相互靠近呈八字型，可以便于对输电线路上的冰进行破碎，碎冰可以从破冰盘3a上滑落至下方，也能减少碎冰掉落在承载支架1上。

[0036] 本实施例中，如图5所示，承载支架1上固定有橡胶块14，橡胶块14的内侧与输电线路转动摩擦配合，橡胶块14通过一L型支架15连接有至少一个安装盘16，安装盘16的端面开设有供L型支架15穿过的孔洞17，防止安装盘16转动带来的清洁不干净的问题，安装盘16套设在输电线路的外侧，安装盘16上开设有可开合的槽口，可以方便输电线路通过槽口嵌入安装盘16的内侧，安装盘16的内侧设置有毛刷18，可以用于刷干输电线路上的冰水，减少后续输电线路上再度结冰的可能。

[0037] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。