基于动态资源需求的车路协同在线任务调度方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于动态资源需求的车路协同在线任务调度方法及系统。所述方法包括：采集信息建立不同任务的请求配置文件数据；利用生成对抗网络编解码器GAN‑EN提取任务的资源需求特征；通过线性回归建立不同资源需求行为和资源需求特征的关系，得到资源需求行为指数；基于车路系统中任务在本地、边缘以及云上计算的时延和需要满足的资源限制条件，建立调度优化问题方程，优化目标为满足任务需求指数条件下最大化边缘服务提供商的利益；利用随机马尔可夫博弈对优化问题进行转化，根据离线生成的专家轨迹训练模仿学习网络；根据实时输入的状态利用训练好的网络获得调度决策，实现分布式在线任务协同调度。本发明有效利用边缘资源，提高调度性能。