一种采棉机绞龙液压控制系统和液压控制方法

摘要

本发明公开了一种采棉机绞龙液压控制系统和液压控制方法，采棉机绞龙液压控制系统包括：多个用于压实棉花的绞龙、用于储存棉花的棉箱、用于带动绞龙转动的驱动件、用于带动驱动件转动的六方轴、用于带动六方轴转动的驱动马达、用于连接六方轴和驱动马达的万向节以及用于控制驱动马达运行的控制装置，控制装置和驱动马达连接，驱动件和绞龙连接，驱动件沿六方轴的轴向分布，绞龙设于棉箱内。由于六方轴和驱动马达之间通过万向节进行连接，有效降低了机械装配同心度要求和制造加工难度，也即降低了传动部件的加工精度及其装配难度，可提高机械传动的平稳性和工作效率。

权利要求

1.一种采棉机绞龙液压控制系统，其特征在于，包括：多个用于压实棉花的绞龙（1）、用于储存棉花的棉箱、用于带动所述绞龙（1）转动的驱动件（2）、用于带动所述驱动件（2）转动的六方轴（3）、用于带动所述六方轴（3）转动的驱动马达（4）、用于连接所述六方轴（3）和所述驱动马达（4）的万向节（5）以及用于控制所述驱动马达（4）运行的控制装置，所述控制装置和所述驱动马达（4）连接，所述驱动件（2）和所述绞龙（1）连接，所述驱动件（2）沿所述六方轴（3）的轴向分布，所述绞龙（1）设于所述棉箱内；所述控制装置包括用于储存和冷却液压油的油箱（7）、用于检测液压油的油温的温度传感器（8）、用于过滤液压油的杂质的过滤器（9）、用于驱动液压油流动的液压泵（10）、压力补偿型流量阀（11）、电磁换向阀（12）以及减压阀（13）；

所述压力补偿型流量阀（11）用于在液压油压力波动情况下为所述驱动马达（4）输出流量稳定的液压油，所述电磁换向阀（12）用于控制所述驱动马达（4）的启动和停止，所述减压阀（13）用于对所述驱动马达（4）的正常运行进行压力保护，所述油箱（7）的出油口、所述温度传感器（8）、所述过滤器（9）、所述液压泵（10）、所述压力补偿型流量阀（11）、所述电磁换向阀（12）、所述减压阀（13）、所述驱动马达（4）以及所述油箱（7）的回油口依次连接；还包括与所述电磁换向阀（12）连接的绞龙踏板。

2.根据权利要求1所述的采棉机绞龙液压控制系统，其特征在于，所述驱动件（2）为锥齿轮总成，所述锥齿轮总成包括套设于所述六方轴（3）外周部的第一锥齿轮（21）和与所述六方轴（3）垂直分布的第二锥齿轮（22），所述第二锥齿轮（22）与所述第一锥齿轮（21）相啮合。

3.根据权利要求1所述的采棉机绞龙液压控制系统，其特征在于，所述棉箱设有可开闭的入口和出口，所述入口用于排入棉花，所述出口用于排出棉花。

4.根据权利要求1所述的采棉机绞龙液压控制系统，其特征在于，还包括用于采集棉花的采头、用于连通所述采头和所述棉箱的风筒、用于驱动棉花流动的风送系统、用于检测所述棉箱是否满仓的满仓传感器以及报警器；

所述采头和所述风筒均与所述风送系统连通，所述满仓传感器设于所述棉箱内，所述满仓传感器和所述温度传感器（8）均与所述报警器连接。

5.根据权利要求4所述的采棉机绞龙液压控制系统，其特征在于，还包括用于拍摄所述棉箱的情况的摄像头和用于显示所述摄像头的拍摄画面的显示屏，所述摄像头和所述显示屏连接。

6.一种液压控制方法，应用于上述权利要求1或4或5所述的采棉机绞龙液压控制系统，其特征在于，所述液压控制方法包括：所述温度传感器（8）获取所述油箱（7）的液压油温度；

若液压油温度低于10℃，踩踏所述绞龙踏板，以使所述电磁换向阀（12）得电、所述驱动马达（4）的液压油路连通，以使所述驱动马达（4）运转；

若液压油温度高于30℃，停止踩踏所述绞龙踏板，以使所述电磁换向阀（12）失电、所述驱动马达（4）的液压油路被切断，以使所述驱动马达（4）停止运转。

7.一种液压控制方法，应用于上述权利要求4或5所述的采棉机绞龙液压控制系统，其特征在于，所述液压控制方法包括：所述采头采摘棉花，并通过所述风送系统和所述风筒将棉花吹送至所述棉箱内；

所述满仓传感器检测所述棉箱内的棉花是否已满，所述温度传感器（8）检测所述油箱（7）的液压油温度是否高于30℃，所述满仓传感器和所述温度传感器（8）均将检测信号传递至所述控制装置；

当所述控制装置的中央控制器接收到满仓的报警信号、且液压油温度高于30℃时，所述中央控制器发送绞龙（1）液压控制的启动指令，所述电磁换向阀（12）得电、所述驱动马达（4）的液压油路连通，以使所述驱动马达（4）运转；

所述驱动马达（4）运转10s后，若所述中央控制器仍接收到所述满仓传感器的报警信号，则控制所述驱动马达（4）持续运转，进入下一次循环；

若所述驱动马达（4）运转10s后，所述满仓传感器的报警信号消除，此时，所述中央控制器发出绞龙（1）液压控制的停止指令，所述电磁换向阀（12）失电、所述驱动马达（4）的液压油路被切断，以使所述驱动马达（4）停止运转。

8.一种液压控制方法，应用于上述权利要求5所述的采棉机绞龙液压控制系统，其特征在于，所述液压控制方法包括：根据所述显示屏的画面选择性的对所述控制装置的中央控制器或所述绞龙踏板进行操作。

说明书

一种采棉机绞龙液压控制系统和液压控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种采棉机绞龙液压控制系统，此外，还涉及一种应用于上述的采棉机绞龙液压控制系统的液压控制方法。

背景技术

[0002] 现有技术中，采棉机是大型棉田必不可少的棉花采摘收获机械，是我国急需的大型农机装备。采棉机不仅可以解决棉花收获季节劳动力严重不足的问题，而且还可以节约劳动成本，大幅度提高棉花采摘效率。然而，棉花在采摘后都比较松软，采棉机的棉箱空间有限，棉箱会很快会被充满，且棉箱中的棉花会分布不均。采棉机在棉箱集满时需对棉箱中采摘的棉花进行绞龙压实。对于目前存在的棉箱绞龙压实装置而言，大多结构复杂，不适用于箱式采棉机绞龙压实的复杂工况需求。而且，目前的棉箱绞龙压实装置的驱动马达和六方轴直接连接，导致驱动马达和六方轴的装配同心度要求较高，增加了部件的制造加工难度。

[0003] 综上所述，如何降低传动部件的加工精度及其装配难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种采棉机绞龙液压控制系统，可有效降低传动部件的加工精度及其装配难度。

[0005] 本发明的另一目的是提供一种应用于上述的采棉机绞龙液压控制系统的液压控制方法。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种采棉机绞龙液压控制系统，包括：多个用于压实棉花的绞龙、用于储存棉花的棉箱、用于带动所述绞龙转动的驱动件、用于带动所述驱动件转动的六方轴、用于带动所述六方轴转动的驱动马达、用于连接所述六方轴和所述驱动马达的万向节以及用于控制所述驱动马达运行的控制装置，所述控制装置和所述驱动马达连接，所述驱动件和所述绞龙连接，所述驱动件沿所述六方轴的轴向分布，所述绞龙设于所述棉箱内。

[0008] 优选的，所述驱动件为锥齿轮总成，所述锥齿轮总成包括套设于所述六方轴外周部的第一锥齿轮和与所述六方轴垂直分布的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

[0009] 优选的，所述棉箱设有可开闭的入口和出口，所述入口用于排入棉花，所述出口用于排出棉花。

[0010] 优选的，所述控制装置包括用于储存和冷却液压油的油箱、用于检测液压油的油温的温度传感器、用于过滤液压油的杂质的过滤器、用于驱动液压油流动的液压泵、压力补偿型流量阀、电磁换向阀以及减压阀；

[0011] 所述压力补偿型流量阀用于在液压油压力波动情况下为所述驱动马达输出流量稳定的液压油，所述电磁换向阀用于控制所述驱动马达的启动和停止，所述减压阀用于对所述驱动马达的正常运行进行压力保护，所述油箱的出油口、所述温度传感器、所述过滤器、所述液压泵、所述压力补偿型流量阀、所述电磁换向阀、所述减压阀、所述驱动马达以及所述油箱的回油口依次连接。

[0012] 优选的，还包括与所述电磁换向阀连接的绞龙踏板。

[0013] 优选的，还包括用于采集棉花的采头、用于连通所述采头和所述棉箱的风筒、用于驱动棉花流动的风送系统、用于检测所述棉箱是否满仓的满仓传感器以及报警器；

[0014] 所述采头和所述风筒均与所述风送系统连通，所述满仓传感器设于所述棉箱内，所述满仓传感器和所述温度传感器均与所述报警器连接。

[0015] 优选的，还包括用于拍摄所述棉箱的情况的摄像头和用于显示所述摄像头的拍摄画面的显示屏，所述摄像头和所述显示屏连接。

[0016] 一种液压控制方法，应用于上述任一项所述的采棉机绞龙液压控制系统，所述液压控制方法包括：

[0017] 所述温度传感器获取所述油箱的液压油温度；

[0018] 若液压油温度低于10℃，踩踏所述绞龙踏板，以使所述电磁换向阀得电、所述驱动马达的液压油路连通，以使所述驱动马达运转；

[0019] 若液压油温度高于30℃，停止踩踏所述绞龙踏板，以使所述电磁换向阀失电、所述驱动马达的液压油路被切断，以使所述驱动马达停止运转。

[0020] 一种液压控制方法，应用于上述所述的采棉机绞龙液压控制系统，所述液压控制方法包括：

[0021] 所述采头采摘棉花，并通过所述风送系统和所述风筒将棉花吹送至所述棉箱内；

[0022] 所述满仓传感器检测所述棉箱内的棉花是否已满，所述温度传感器检测所述油箱的液压油温度是否高于30℃，所述满仓传感器和所述温度传感器均将检测信号传递至所述控制装置；

[0023] 当所述控制装置的中央控制器接收到满仓的报警信号、且液压油温度高于30℃时，所述中央控制器发送绞龙液压控制的启动指令，所述电磁换向阀得电、所述驱动马达的液压油路连通，以使所述驱动马达运转；

[0024] 所述驱动马达运转10s后，若所述中央控制器仍接收到所述满仓传感器的报警信号，则控制所述驱动马达持续运转，进入下一次循环；

[0025] 若所述驱动马达运转10s后，所述满仓传感器的报警信号消除，此时，所述中央控制器发出绞龙液压控制的停止指令，所述电磁换向阀失电、所述驱动马达的液压油路被切断，以使所述驱动马达停止运转。

[0026] 一种液压控制方法，应用于上述所述的采棉机绞龙液压控制系统，所述液压控制方法包括：根据所述显示屏的画面选择性的对所述控制装置的中央控制器或所述绞龙踏板进行操作。

[0027] 在使用本发明所提供的采棉机绞龙液压控制系统时，控制装置可以控制驱动马达运行，驱动马达可带动六方轴转动，六方轴转动时可带动驱动件转动，驱动件转动时可带动绞龙转动，以压实棉箱内的棉花、并将棉花向着棉箱的后方空余位推送，六方轴和驱动马达之间通过万向节进行连接，有效降低了机械装配同心度要求和制造加工难度，也即降低了传动部件的加工精度及其装配难度，可提高机械传动的平稳性和工作效率。

[0028] 综上所述，本发明所提供的采棉机绞龙液压控制系统，可有效降低传动部件的加工精度及其装配难度。

[0029] 此外，本发明还提供了一种应用于上述的采棉机绞龙液压控制系统的液压控制方法。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0031] 图1为本发明所提供的采棉机绞龙液压控制系统的结构示意图；

[0032] 图2为图1的等轴侧视图；

[0033] 图3为图2的正视图；

[0034] 图4为控制装置和驱动马达的液压驱动示意图；

[0035] 图5为本发明所提供的液压控制方法的流程示意图。

[0036] 图1‑图5中：

[0037] 1为绞龙、2为驱动件、3为六方轴、4为驱动马达、5为万向节、6为安装板、7为油箱、8为温度传感器、9为过滤器、10为液压泵、11为压力补偿型流量阀、12为电磁换向阀、13为减压阀、14为轴承。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 本发明的核心是提供一种采棉机绞龙液压控制系统，可有效降低传动部件的加工精度及其装配难度。本发明的另一核心是提供一种应用于上述的采棉机绞龙液压控制系统的液压控制方法。

[0040] 请参考图1至图5。

[0041] 本具体实施例提供了一种采棉机绞龙液压控制系统，包括：多个用于压实棉花的绞龙1、用于储存棉花的棉箱、用于带动绞龙1转动的驱动件2、用于带动驱动件2转动的六方轴3、用于带动六方轴3转动的驱动马达4、用于连接六方轴3和驱动马达4的万向节5以及用于控制驱动马达4运行的控制装置，控制装置和驱动马达4连接，驱动件2和绞龙1连接，驱动件2沿六方轴3的轴向分布，绞龙1设于棉箱内。

[0042] 需要说明的是，本装置采用万向节5连接六方轴3和驱动马达4，降低了机械装配同心度要求和制造加工难度，提高了机械传动的平稳性。可以在万向节5和驱动马达4连接处设置安装板6，以将驱动马达4固定在安装板6上，再使得万向节5和驱动马达4轴向连接。通过万向节5驱动六方轴3和驱动件2运转，降低了纵横两个方向的结构精度要求，增加了机械装置传动平稳性，提高了运转效率。在绞龙动作要求不需要非常高的场合，可采用其它形式的联轴器替代万向节5，以实现驱动马达4对绞龙1的动力传递。另外，可以在六方轴3的外周部间隔设置多个轴承14，以确保六方轴3的顺利转动，提高六方轴3的转动效果和使用寿命。

[0043] 可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对绞龙1、棉箱、驱动件2、六方轴3、驱动马达4、万向节5以及控制装置的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。

[0044] 在使用本发明所提供的采棉机绞龙液压控制系统时，控制装置可以控制驱动马达4运行，驱动马达4可带动六方轴3转动，六方轴3转动时可带动驱动件2转动，驱动件2转动时可带动绞龙1转动，以压实棉箱内的棉花、并将棉花向着棉箱的后方空余位推送，六方轴3和驱动马达4之间通过万向节5进行连接，有效降低了机械装配同心度要求和制造加工难度，也即降低了传动部件的加工精度及其装配难度，可提高机械传动的平稳性和工作效率。

[0045] 综上所述，本发明所提供的采棉机绞龙液压控制系统，可有效降低传动部件的加工精度及其装配难度。

[0046] 在上述实施例的基础上，优选的，驱动件2为锥齿轮总成，锥齿轮总成包括套设于六方轴3外周部的第一锥齿轮21和与六方轴3垂直分布的第二锥齿轮22，第二锥齿轮22与第一锥齿轮21相啮合。可以在第二锥齿轮22的内周部嵌设有绞龙1的转动轴，当六方轴3在驱动马达4作用下周向转动时，六方轴3可带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21转动时可带动第二锥齿轮22转动，以使绞龙1转动进行棉花压实操作。

[0047] 优选的，棉箱设有可开闭的入口和出口，入口用于排入棉花，出口用于排出棉花。也即棉花可通过入口进入棉箱内，而后利用绞龙1压实棉花，再利用出口排出棉花，以便于进行下次的棉花压实操作。

[0048] 优选的，控制装置包括用于储存和冷却液压油的油箱7、用于检测液压油的油温的温度传感器8、用于过滤液压油的杂质的过滤器9、用于驱动液压油流动的液压泵10、压力补偿型流量阀11、电磁换向阀12以及减压阀13；压力补偿型流量阀11用于在液压油压力波动情况下为驱动马达4输出流量稳定的液压油，电磁换向阀12用于控制驱动马达4的启动和停止，减压阀13用于对驱动马达4的正常运行进行压力保护，油箱7的出油口、温度传感器8、过滤器9、液压泵10、压力补偿型流量阀11、电磁换向阀12、减压阀13、驱动马达4以及油箱7的回油口依次连接，结构如图4所示。

[0049] 需要说明的是，温度传感器8可以在机器启动后检查液压油的温度，并在显示屏中显示液压油温，当液压油温温度过低时无法自动开启液压系统，当液压油温处于预设温度范围内时，可通过控制装置驱动液压系统自动运行。油箱7可储存和冷却液压油，过滤器9可过滤液压系统中油液的杂质，以保持液压系统的清洁。液压泵10可作为动力源，对给整个液压系统输出液压油。压力补偿型流量阀11的作用是在压力波动的工况下，为驱动马达4输出稳定流量的液压油。电磁换向阀12的作用是控制驱动马达4的启动和停止，即电磁换向阀12得电时驱动马达4启动，电磁换向阀12失电时驱动马达4停止运行。减压阀13的作用是对驱动马达4的正常动作进行压力保护，以免超压而引起绞龙1装置损坏。驱动马达4可带动万向节5、六方轴3、锥齿轮总成以及绞龙1同步转动，进而对棉箱内的棉花进行压实操作。

[0050] 还需要说明的是，由于存在其它液压马达同时动作的情况，会出现驱动马达4速度不稳定的情况，因此，通过增加压力补偿型流量阀11，可有效调节驱动马达4的驱动速度，对液压系统的运行压力进行保护，确定驱动马达4运行平稳可靠，避免了绞龙1因传动结构及箱体受力过大而损坏的现象。例如，压力补偿型流量阀11可以在电磁换向阀12得电、绞龙1运转时，为驱动马达4输入稳定流量的液压油，以增加液压系统的运行平稳性，使绞龙1运转更加平稳，防止绞龙1动作忽快忽慢。另外，减压阀13可以为液压系统提供压力保护，避免棉花爆仓后强制绞龙1停转，以增加液压系统的安全性能。

[0051] 另外，需要说明的是，还可以利用旁通调速节流阀替代减压阀13，以确保驱动马达4输入稳定流量的液压油，但旁通调速节流阀不具备减压效果，减压阀13具有减压效果，可以提高液压油的能量损耗，使得液压油快速升温以达到预设温度。并且，压力补偿型流量阀
11、电磁换向阀12以及减压阀13构成的结构可采用电比例减压溢流阀进行替代，二者可实现相同的功能。

[0052] 优选的，还包括与电磁换向阀12连接的绞龙踏板。

[0053] 需要说明的是，如果在寒冷天气启机时，液压系统配置的温度传感器8可有效检测液压油的温度，液压油温太低时，操作人员可脚踩绞龙踏板对液压系统的油温进行预热，液压油温升高后方可进行采棉压实等操作。

[0054] 优选的，还包括用于采集棉花的采头、用于连通采头和棉箱的风筒、用于驱动棉花流动的风送系统、用于检测棉箱是否满仓的满仓传感器以及报警器；采头和风筒均与风送系统连通，满仓传感器设于棉箱内，满仓传感器和温度传感器8均与报警器连接。

[0055] 需要说明的是，开始采棉时，棉花由风送系统送至棉箱内，当棉花堆满棉箱时，满仓传感器被触发，该满仓信号可传递至报警器，报警器再向控制装置发送满仓报警信号，进而使控制装置发送液压系统的驱动马达4启动指令，以启动驱动马达4将满仓的棉花推送至棉箱的后方，填满棉箱后方的无棉花处。开始采棉后，棉箱内采摘的棉花可通过绞龙1按照稳定的速度推送至棉箱的后方，并确保棉花被绞龙1均匀压实。

[0056] 另外，需要说明的是，驱动马达4启动流程是指：开始采棉后驱动马达4处于自动驱动模式，当控制装置收到满仓报警信号后，控制驱动马达4启停的电磁换向阀12得电，以使驱动马达4运行，驱动马达4可通过万向节5带动六方轴3、锥齿轮总成以及绞龙1同步转动，将收集在棉箱内的棉花向棉箱后方无棉花处推送，至满仓报警信号消除后，控制驱动马达4启停的电磁换向阀12失电，以使绞龙1停止转动。

[0057] 优选的，还包括用于拍摄棉箱的情况的摄像头和用于显示摄像头的拍摄画面的显示屏，摄像头和显示屏连接。操作人员可以根据显示屏的画面对驱动马达4的运行模式进行选择，其中，驱动马达4的运行模式包括利用控制装置驱动的自动模式和利用绞龙踏板驱动的手动模式。并且，本装置可以在自动模式下，通过人工踩踏绞龙踏板进行绞龙1运转控制，以人为进行绞龙1压实干预，也即驱动马达4和绞龙1可在自动采棉模式和手动采棉模式下进行多种工作模式的选择控制。

[0058] 除了上述的采棉机绞龙液压控制系统，本发明还提供一种应用于上述的采棉机绞龙液压控制系统的液压控制方法，其流程示意图如图5所示，该液压控制方法包括：

[0059] 步骤S1，温度传感器8获取油箱7的液压油温度；

[0060] 步骤S2，若液压油温度低于10℃，则开始踩踏绞龙踏板进行预热，以使电磁换向阀12得电、驱动马达4的液压油路连通，以使驱动马达4运转，驱动马达4运转后可使得液压油温度快速升高，进而达到采棉机正常工作的液压油温度；若液压油温度高于30℃，则可以停止踩踏绞龙踏板，以使电磁换向阀12失电、驱动马达4的液压油路被切断，以使驱动马达4停止运转，而后可进行液压系统的自动控制。

[0061] 需要说明的是，采棉机启机后，首先可以通过温度传感器8检测液压油温、并显示在显示屏上，若液压油的温度低于10℃，程序控制采棉机不能采棉，此时操作人员可以踩踏绞龙踏板，以使控制驱动马达4启停的电磁换向阀12得电，液压油通过压力补偿型流量阀11、电磁换向阀12以及减压阀13后，进入驱动马达4的进油口，液压回油可从驱动马达4的出油口与减压阀13回油汇集，再流回油箱7，驱动马达4可在液压油驱动下运行，以带动万向节
5、六方轴3、锥齿轮总成和绞龙1同步转动。由于此时的绞龙1为空转状态，负载压力较小，压力补偿型流量阀11的阀前阀后压差较大，在较高的流量下，液压油会在很短时间内产生很大的热量，使得液压油温度快速升高，达到正常工作的液压油温度；若液压油的温度已大于
30℃，则停止踩踏绞龙踏板，此时的电磁换向阀12失电，驱动马达4的液压油路被切断，液压油温达到了采棉启机运行条件，以完成一次手动控制液压系统启停动作。

[0062] 本发明还提供一种应用于上述的采棉机绞龙液压控制系统的液压控制方法，液压控制方法包括：

[0063] 采头采摘棉花，并通过风送系统和风筒将棉花吹送至棉箱内；

[0064] 满仓传感器检测棉箱内的棉花是否已满，温度传感器8检测油箱7的液压油温度是否高于30℃，满仓传感器和温度传感器8均将检测信号传递至控制装置；

[0065] 当控制装置的中央控制器接收到满仓的报警信号、且液压油温度高于30℃时，中央控制器发送绞龙1液压控制的启动指令，电磁换向阀12得电、驱动马达4的液压油路连通，以使驱动马达4运转；

[0066] 驱动马达4运转10s后，若中央控制器仍接收到满仓传感器的报警信号，则控制驱动马达4持续运转，进入下一次循环；

[0067] 若驱动马达4运转10s后，满仓传感器的报警信号消除，此时，中央控制器发出绞龙1液压控制的停止指令，电磁换向阀12失电、驱动马达4的液压油路被切断，以使驱动马达4停止运转。

[0068] 需要说明的是，当液压油温度高于30℃，采棉机具备了采棉条件，可进入自动采棉模式。此时从采头采摘的棉花通过风送系统送至棉箱内，由满仓传感器检测棉箱内的棉花是否已满，并将满仓信号传递至报警器，报警器向控制装置传递满仓报警信号，当控制装置的中央控制器接收到满仓报警信号后，可发送液压系统的驱动马达4启动指令，使得电磁换向阀12得电，液压油通过压力补偿型流量阀11、电磁换向阀12以及减压阀13后，进入驱动马达4的进油口，液压回油从驱动马达4的出油口与减压阀13回油汇集后流回油箱7内，驱动马达4在液压油驱动下运转，进而带动万向节5、六方轴3、锥齿轮总成以及绞龙1同步转动，以将满仓的棉花向棉箱后方空余位置推送。当驱动马达4运转10s后，若中央控制器仍然接收到满仓报警信号，则控制驱动马达4持续运转，进入下一次循环；若驱动马达4运转10s后，满仓报警信号已经消除，则此时的中央控制器可发出液压系统的驱动马达4停止指令，使得电磁换向阀12失电，驱动马达4的液压油路被切断，驱动马达4停止运转，同时，万向节5、六方轴3、锥齿轮总成以及绞龙1同步停转，以完成一次自动控制液压系统启停动作。

[0069] 另外，需要补充说明的是，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对液压油的正常工作温度进行确定，也即并非仅高于30℃才可进行自动控制。并且，上述过程中每隔10s则需要判断是否继续控制驱动马达4运转，也可以根据实际情况和实际需求，将该间隔时间设置为其它参数。

[0070] 液压控制方法还包括：根据显示屏的画面选择性的对控制装置的中央控制器或绞龙踏板进行操作。也即当装置进入自动采棉模式时，操作人员可通过显示屏观察到棉箱是否已满，如果棉箱已满、但未达到满仓传感器和报警器的满仓报警条件时，也可人工踩踏绞龙踏板，以控制液压系统的启停动作，实现液压系统的自动和手动双重控制。

[0071] 需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一锥齿轮21和第二锥齿轮22，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

[0072] 另外，还需要说明的是，本申请的“上方”、“下方”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0073] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

[0074] 以上对本发明所提供的采棉机绞龙液压控制系统和液压控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。