一种管件对接的焊接装置转让专利

申请号 : CN202211140115.1

文献号 : CN115229429B

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相似专利:

发明人 : 邓继宏

申请人 : 江苏德创制管有限公司

摘要 :

本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种管件对接的焊接装置,包括工作台;所述工作台的表面转动连接有V型支撑架;所述V型支撑架的数量有两个,且呈对称布置;两个所述V型支撑架呈同一水平面设置;每个所述V型支撑架的顶端均固定连接有支撑座;每个所述支撑座的内部均螺纹连接有螺纹顶杆;所述支撑座的内部设置有与螺纹顶杆相适配的螺纹槽;所述工作台的上表面靠中部固定连接有焊接座;通过焊接座表面的点焊头可对抵靠在一起的管件进行焊接处理;设置了V型支撑架和螺纹顶杆,不仅能对不同形状的管件进行夹紧,如圆形管件或框形管件,而且还能适应不同直径和大小的管件,适用范围广泛,便于对焊接后管件的使用。

权利要求 :

1.一种管件对接的焊接装置,包括工作台(1);其特征在于:所述工作台(1)的表面转动连接有V型支撑架(2);所述V型支撑架(2)的数量有两个,且呈对称布置;两个所述V型支撑架(2)呈同一水平面设置;每个所述V型支撑架(2)的顶端均固定连接有支撑座(3);每个所述支撑座(3)的内部均螺纹连接有螺纹顶杆(4);所述支撑座(3)的内部设置有与螺纹顶杆(4)相适配的螺纹槽;所述工作台(1)的上表面靠中部固定连接有焊接座(5);

每个所述螺纹顶杆(4)的底端均固定连接有安装座(6);所述安装座(6)的下表面固定连接有弧形板(7);

每个所述V型支撑架(2)的相对侧均开设有多个安装槽(8);多个所述安装槽(8)呈等距离开设在V型支撑架(2)的表面;每个所述安装槽(8)的内壁均转动连接有转动轴(9);所述转动轴(9)的外表面固定连接有偏转架(10);所述偏转架(10)的底部固定连接有弹性柱(11);所述弹性柱(11)的底端与安装槽(8)的表面连接;

每个所述偏转架(10)的顶部均固定连接有弹性杆(12);所述弹性杆(12)的数量设置多个,且呈等距离设置在偏转架(10)的顶部;每个所述弹性杆(12)的外表面均套接有挤压弹簧;

每个所述V型支撑架(2)的相对侧均设置有多个橡胶软管(13);多个所述橡胶软管(13)设置在V型支撑架(2)的靠下方;多个所述橡胶软管(13)的外表面固定连有多个锥形片(14);多个所述锥形片(14)呈不规则设计在橡胶软管(13)的表面,处于最下侧所述橡胶软管(13)的内部固定连接有囊性座(132);所述囊性座(132)的外表面固定连接有出气管;

每个所述偏转架(10)的底部均固定连接有圆形块(101);所述圆形块(101)与偏转架(10)连接处的形状呈凹型;

每个所述V型支撑架(2)的表面均固定连接有腔体座(15);上侧所述橡胶软管(13)贯穿在腔体座(15)的内部;所述腔体座(15)的内部滑动连接有活塞杆(16);所述活塞杆(16)的顶端设置靠近在偏转架(10)的下方;所述橡胶软管(13)的内部开设有出液槽(131);所述腔体座(15)的内部且位于活塞杆(16)的一侧装填有助焊液;所述腔体座(15)的内部且位于活塞杆(16)的一端固定连接有活塞板;

每个所述V型支撑架(2)的外表面均固定连接有安装杆(17);所述工作台(1)的上表面固定连接有限位框座(18);所述安装杆(17)贯穿在限位框座(18)的内部;所述安装杆(17)的外表面固定连接有弹性触杆(19);所述限位框座(18)的外表面开设有限位槽(20);所述限位槽(20)设置多个,且呈等距离开设在限位框座(18)的表面;

所述弹性触杆(19)的顶端固定连接有圆形座(21);所述圆形座(21)和限位槽(20)的形状相适配。

说明书 :

一种管件对接的焊接装置

技术领域

[0001] 本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种管件对接的焊接装置。

背景技术

[0002] 目前,采用半自动焊接管件的方法越来越广泛,一般采用的方法是先将两个需要焊接的管件先进行对接,再进行点焊,将焊接管件夹在转动部件上,最后通过手动焊枪进行管件的焊接,从而实现半自动焊接管件的目的。
[0003] 现有技术也提出一些管件焊接的解决方案,如公开号为CN112222741A的一项专利申请公开了一种保证对接同轴度的管件焊接工装及方法,用于船用低速柴油机用不锈钢双壁管的内管的装配焊接,所述管件焊接工装包括:平台,位于整个装置的底部;底座,固定在所述平台的上部,上部设有半圆形凹槽;上盖,通过紧固螺栓与所述底座固定连接,下部设有半圆形凹槽;铜内衬,为半圆环形,嵌置于所述底座的半圆形凹槽内;通过逐段操作,逐次纠正变形,保证了尺寸精度,稳定了产品质量,提高了作业效率,能够用于所有不锈钢管件的焊接装配。
[0004] 上述技术方案通过逐段操作解决了管件易变形的问题,但是上述技术方案只能针对圆形管件进行对接并焊接,在对框形管件加工时,还需更换不同的夹持工装,操作不便,不便于对不同类型管件的焊接。
[0005] 为此,本发明提供一种管件对接的焊接装置。

发明内容

[0006] 为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种管件对接的焊接装置,包括工作台;所述工作台的表面转动连接有V型支撑架;所述V型支撑架的数量有两个,且呈对称布置;两个所述V型支撑架呈同一水平面设置;每个所述V型支撑架的顶端均固定连接有支撑座;每个所述支撑座的内部均螺纹连接有螺纹顶杆;所述支撑座的内部设置有与螺纹顶杆相适配的螺纹槽;所述工作台的上表面靠中部固定连接有焊接座;在本发明实施例中,焊接座的表面通过导线连接有点焊头,通过点焊头可对管件进行焊接处理,此焊接技术为现有技术,不作多余赘述;在现有技术中只能针对圆形管件进行对接并焊接,在对框形管件加工时,还需更换不同的夹持工装,操作不便,不便于对不同类型管件的焊接;在对本发明使用时,在对两个管件进行对接焊接时,首先对管件进行对接,工作人员将两个管件分别置于V型支撑架的表面,并移动两侧管件,使两侧管件的同一端抵靠在一起,随后转动两个支撑座内部螺纹顶杆,使螺纹顶杆的底端抵靠在管件的表面,此时能对抵靠在一起的管件进行初步固定,随后通过焊接座表面的点焊头可对抵靠在一起的管件进行焊接处理;设置了V型支撑架和螺纹顶杆,不仅能对不同形状的管件进行夹紧,如圆形管件或框形管件,而且还能适应不同直径和大小的管件,适用范围广泛,便于对焊接后管件的使用。
[0008] 优选的,每个所述螺纹顶杆的底端均固定连接有安装座;所述安装座的下表面固定连接有弧形板;在本发明实施例中,弧形板不仅能与圆形管件的弧面相配合,而且还能与框形管件的棱边相配合;在螺纹顶杆向下移动时,螺纹顶杆会同时带动安装座和弧形板抵压在管件表面,使弧形板抵压在管件表面,便于对不同类型管件的夹紧。
[0009] 优选的,每个所述V型支撑架的相对侧均开设有多个安装槽;多个所述安装槽呈等距离开设在V型支撑架的表面;每个所述安装槽的内壁均转动连接有转动轴;所述转动轴的外表面固定连接有偏转架;所述偏转架的底部固定连接有弹性柱;所述弹性柱的底端与安装槽的表面连接;在本发明实施例中,所述偏转架由两部分组成,偏转架上半部分为“L型板”,偏转架的下半部分为“倾斜式板”;在管件置于V型支撑架的表面时,管件会首先与偏转架的底部相接触,使偏转架抵压弹性柱并发生转动,随着螺纹顶杆对管件的抵压,管件会进一步抵压不同处的偏转架,进而偏转架转动角度增大,且偏转架的上半部分的“L型板”会抵压在管件的两侧表面,确保了两个管件处于同一水平面位置,使两个管件的接触面完全贴合,且避免两个管件发生偏斜,提高了管件焊接的合格率。
[0010] 优选的,每个所述偏转架的底部均固定连接有圆形块;所述圆形块与偏转架连接处的形状呈凹型;工作时,设置了圆形块,有利于将框形管件棱边底部置于圆形块与偏转架的连接处,进而便于对两个框形管件的对接。
[0011] 优选的,每个所述偏转架的顶部均固定连接有弹性杆;所述弹性杆的数量设置多个,且呈等距离设置在偏转架的顶部;每个所述弹性杆的外表面均套接有挤压弹簧;工作时,在管件置于偏转架表面时,管件的两侧会同时抵于弹性杆的表面,使弹性杆呈压缩状态,当偏转架发生转动时,弹性杆会同时受压,进而不同位置的弹性杆会根据圆形管件的弧形面而自适应的受压移动,方便对圆形管件的连接,因此可便于对不同类型的管件进行对接。
[0012] 优选的,每个所述V型支撑架的相对侧均设置有多个橡胶软管;多个所述橡胶软管设置在V型支撑架的靠下方;多个所述橡胶软管的外表面固定连有多个锥形片;多个所述锥形片呈不规则设计在橡胶软管的表面;工作时,在管件沿着V型支撑架表面放置时,管件会与橡胶软管表面的锥形片相接触,从而锥形片会对管件表面部分粘附的杂质刮除,如泥土等,便于对管件的焊接。
[0013] 优选的,每个所述V型支撑架的表面均固定连接有腔体座;上侧所述橡胶软管贯穿在腔体座的内部;所述腔体座的内部滑动连接有活塞杆;所述活塞杆的顶端设置靠近在偏转架的下方;所述橡胶软管的内部开设有出液槽;所述腔体座的内部且位于活塞杆的一侧装填有助焊液;所述腔体座的内部且位于活塞杆的一端固定连接有活塞板;在本发明实施例中,助焊液是以松香为主要成分的混合物,是清除焊料和被焊母材表面的氧化物,使金属表面达到必要的清洁度,它防止焊接时表面的再次氧化,降低焊料表面张力,提高焊接性能;在偏转架发生转动时,偏转架会向靠近活塞杆的一侧移动,随后活塞杆带动活塞板在腔体座的内部移动,腔体座内部的助焊液会被推动,并通过橡胶软管中的出液槽挤压而出,并流向管件表面,便于管件的焊接。
[0014] 优选的,处于最下侧所述橡胶软管的内部固定连接有囊性座;所述囊性座的外表面固定连接有出气管;工作时,在管件置于橡胶软管的表面时,其最下侧的囊性座受压,其内部的气体会被挤压而出,并吹向管件表面的助焊液,增大助焊液与管件的接触面积。
[0015] 优选的,每个所述V型支撑架的外表面均固定连接有安装杆;所述工作台的上表面固定连接有限位框座;所述安装杆贯穿在限位框座的内部;所述安装杆的外表面固定连接有弹性触杆;所述限位框座的外表面开设有限位槽;所述限位槽设置多个,且呈等距离开设在限位框座的表面;在初始状态下,弹性触杆卡在限位槽的内部,当对V型支撑架调节时,按压弹性触杆,使弹性触杆脱离限位槽,随后拉动安装杆,使安装杆表面的弹性触杆卡在不同位置的限位槽中,即对V型支撑架的角度调节,可适应不同弧度的框形管件。
[0016] 优选的,所述弹性触杆的顶端固定连接有圆形座;所述圆形座和限位槽的形状相适配。
[0017] 本发明的有益效果如下:
[0018] 1.本发明所述的一种管件对接的焊接装置,通过焊接座表面的点焊头可对抵靠在一起的管件进行焊接处理;设置了V型支撑架和螺纹顶杆,不仅能对不同形状的管件进行夹紧,如圆形管件或框形管件,而且还能适应不同直径和大小的管件,适用范围广泛,便于对焊接后管件的使用。
[0019] 2.本发明所述的一种管件对接的焊接装置,通过螺纹顶杆对管件的抵压,管件抵压不同处的偏转架,进而偏转架转动角度增大,且偏转架的上半部分的“L型板”会抵压在管件的两侧表面,确保了两个管件处于同一水平面位置,使两个管件的接触面完全贴合,且避免两个管件发生偏斜,提高了管件焊接的合格率。
[0020] 3.本发明所述的一种管件对接的焊接装置,通过在偏转架发生转动时,偏转架会向靠近活塞杆的一侧移动,随后活塞杆带动活塞板在腔体座的内部移动,腔体座内部的助焊液会被推动,并通过橡胶软管中的出液槽挤压而出,并流向管件表面,便于管件的焊接。

附图说明

[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0022] 图1是本发明工作台的立体图;
[0023] 图2是本发明支撑座立体结构图;
[0024] 图3是本发明偏转架部分立体结构示意图;
[0025] 图4是本发明中V型支撑架部分结构示意图;
[0026] 图5是本发明中腔体座部分立体结构示意图;
[0027] 图6是本发明中腔体座剖面结构示意图;
[0028] 图7是本发明中第二种实施例的限位框座结构示意图;
[0029] 图8是本发明中圆形管件加工结构示意图;
[0030] 图9是本发明中框形管件加工结构示意图。
[0031] 图中:1、工作台;2、V型支撑架;3、支撑座;4、螺纹顶杆;5、焊接座;6、安装座;7、弧形板;8、安装槽;9、转动轴;10、偏转架;101、圆形块;11、弹性柱;12、弹性杆;13、橡胶软管;131、出液槽;132、囊性座;14、锥形片;15、腔体座;16、活塞杆;17、安装杆;18、限位框座;19、弹性触杆;20、限位槽;21、圆形座。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0033] 实施例一
[0034] 如图1、图8和图9所示,本发明实施例所述的一种管件对接的焊接装置,包括工作台1;所述工作台1的表面转动连接有V型支撑架2;所述V型支撑架2的数量有两个,且呈对称布置;两个所述V型支撑架2呈同一水平面设置;每个所述V型支撑架2的顶端均固定连接有支撑座3;每个所述支撑座3的内部均螺纹连接有螺纹顶杆4;所述支撑座3的内部设置有与螺纹顶杆4相适配的螺纹槽;所述工作台1的上表面靠中部固定连接有焊接座5;在本发明实施例中,焊接座5的表面通过导线连接有点焊头,通过点焊头可对管件进行焊接处理,此焊接技术为现有技术,不作多余赘述;在现有技术中只能针对圆形管件进行对接并焊接,在对框形管件加工时,还需更换不同的夹持工装,操作不便,不便于对不同类型管件的焊接;在对本发明实施例使用时,在对两个管件进行对接焊接时,首先对管件进行对接,工作人员将两个管件分别置于V型支撑架2的表面,并移动两侧管件,使两侧管件的同一端抵靠在一起,随后转动两个支撑座3内部螺纹顶杆4,使螺纹顶杆4的底端抵靠在管件的表面,此时能对抵靠在一起的管件进行初步固定,随后通过焊接座5表面的点焊头可对抵靠在一起的管件进行焊接处理;设置了V型支撑架2和螺纹顶杆4,不仅能对不同形状的管件进行夹紧,如圆形管件或框形管件,而且还能适应不同直径和大小的管件,适用范围广泛,便于对焊接后管件的使用。
[0035] 如图2所示,其中每个所述螺纹顶杆4的底端均固定连接有安装座6;所述安装座6的下表面固定连接有弧形板7;在本发明实施例中,弧形板7不仅能与圆形管件的弧面相配合,而且还能与框形管件的棱边相配合;在螺纹顶杆4向下移动时,螺纹顶杆4会同时带动安装座6和弧形板7抵压在管件表面,使弧形板7抵压在管件表面,便于对不同类型管件的夹紧。
[0036] 如图1至图3所示,其中每个所述V型支撑架2的相对侧均开设有多个安装槽8;多个所述安装槽8呈等距离开设在V型支撑架2的表面;每个所述安装槽8的内壁均转动连接有转动轴9;所述转动轴9的外表面固定连接有偏转架10;所述偏转架10的底部固定连接有弹性柱11;所述弹性柱11的底端与安装槽8的表面连接;在本发明实施例中,所述偏转架10由两部分组成,偏转架10上半部分为“L型板”,偏转架10的下半部分为“倾斜式板”;在管件置于V型支撑架2的表面时,管件会首先与偏转架10的底部相接触,使偏转架10抵压弹性柱11并发生转动,随着螺纹顶杆4对管件的抵压,管件会进一步抵压不同处的偏转架10,进而偏转架10转动角度增大,且偏转架10的上半部分的“L型板”会抵压在管件的两侧表面,确保了两个管件处于同一水平面位置,使两个管件的接触面完全贴合,且避免两个管件发生偏斜,提高了管件焊接的合格率。
[0037] 其中每个所述偏转架10的底部均固定连接有圆形块101;所述圆形块101与偏转架10连接处的形状呈凹型;工作时,设置了圆形块101,有利于将框形管件棱边底部置于圆形块101与偏转架10的连接处,进而便于对两个框形管件的对接。
[0038] 其中每个所述偏转架10的顶部均固定连接有弹性杆12;所述弹性杆12的数量设置多个,且呈等距离设置在偏转架10的顶部;每个所述弹性杆12的外表面均套接有挤压弹簧;工作时,在管件置于偏转架10表面时,管件的两侧会同时抵于弹性杆12的表面,使弹性杆12呈压缩状态,当偏转架10发生转动时,弹性杆12会同时受压,进而不同位置的弹性杆12会根据圆形管件的弧形面而自适应的受压移动,方便对圆形管件的连接,因此可便于对不同类型的管件进行对接。
[0039] 如图4所示,其中每个所述V型支撑架2的相对侧均设置有多个橡胶软管13;多个所述橡胶软管13设置在V型支撑架2的靠下方;多个所述橡胶软管13的外表面固定连有多个锥形片14;多个所述锥形片14呈不规则设计在橡胶软管13的表面;工作时,在管件沿着V型支撑架2表面放置时,管件会与橡胶软管13表面的锥形片14相接触,从而锥形片14会对管件表面部分粘附的杂质刮除,如泥土等,便于对管件的焊接。
[0040] 如图4至图6所示,其中每个所述V型支撑架2的表面均固定连接有腔体座15;上侧所述橡胶软管13贯穿在腔体座15的内部;所述腔体座15的内部滑动连接有活塞杆16;所述活塞杆16的顶端设置靠近在偏转架10的下方;所述橡胶软管13的内部开设有出液槽131;所述腔体座15的内部且位于活塞杆16的一侧装填有助焊液;所述腔体座15的内部且位于活塞杆16的一端固定连接有活塞板;在本发明实施例中,助焊液是以松香为主要成分的混合物,是清除焊料和被焊母材表面的氧化物,使金属表面达到必要的清洁度,它防止焊接时表面的再次氧化,降低焊料表面张力,提高焊接性能;在偏转架10发生转动时,偏转架10会向靠近活塞杆16的一侧移动,随后活塞杆16带动活塞板在腔体座15的内部移动,腔体座15内部的助焊液会被推动,并通过橡胶软管13中的出液槽131挤压而出,并流向管件表面,便于管件的焊接。
[0041] 处于最下侧所述橡胶软管13的内部固定连接有囊性座132;所述囊性座132的外表面固定连接有出气管;工作时,在管件置于橡胶软管13的表面时,其最下侧的囊性座132受压,其内部的气体会被挤压而出,并吹向管件表面的助焊液,增大助焊液与管件的接触面积。
[0042] 实施例二
[0043] 如图7所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:每个所述V型支撑架2的外表面均固定连接有安装杆17;所述工作台1的上表面固定连接有限位框座18;所述安装杆17贯穿在限位框座18的内部;所述安装杆17的外表面固定连接有弹性触杆19;所述限位框座18的外表面开设有限位槽20;所述限位槽20设置多个,且呈等距离开设在限位框座
18的表面;在初始状态下,弹性触杆19卡在限位槽20的内部,当对V型支撑架2调节时,按压弹性触杆19,使弹性触杆19脱离限位槽20,随后拉动安装杆17,使安装杆17表面的弹性触杆
19卡在不同位置的限位槽20中,即对V型支撑架2的角度调节,可适应不同弧度的框形管件。
[0044] 所述弹性触杆19的顶端固定连接有圆形座21;所述圆形座21和限位槽20的形状相适配;设置了圆形座21,可便于对此弹性触杆19的卡接。
[0045] 工作时,在对两个管件进行对接焊接时,首先对管件进行对接,工作人员将两个管件分别置于V型支撑架2的表面,并移动两侧管件,使两侧管件的同一端抵靠在一起,随后转动两个支撑座3内部螺纹顶杆4,使螺纹顶杆4的底端抵靠在管件的表面,此时能对抵靠在一起的管件进行初步固定,随后通过焊接座5表面的点焊头可对抵靠在一起的管件进行焊接处理;设置了V型支撑架2和螺纹顶杆4,不仅能对不同形状的管件进行夹紧,如圆形管件或框形管件,而且还能适应不同直径和大小的管件,适用范围广泛,便于对焊接后管件的使用;弧形板7不仅能与圆形管件的弧面相配合,而且还能与框形管件的棱边相配合;在螺纹顶杆4向下移动时,螺纹顶杆4会同时带动安装座6和弧形板7抵压在管件表面,使弧形板7抵压在管件表面,便于对不同类型管件的夹紧。
[0046] 在管件置于V型支撑架2的表面时,管件会首先与偏转架10的底部相接触,使偏转架10抵压弹性柱11并发生转动,随着螺纹顶杆4对管件的抵压,管件会进一步抵压不同处的偏转架10,进而偏转架10转动角度增大,且偏转架10的上半部分的“L型板”会抵压在管件的两侧表面,确保了两个管件处于同一水平面位置,使两个管件的接触面完全贴合,且避免两个管件发生偏斜,提高了管件焊接的合格率;设置了圆形块101,有利于将框形管件棱边底部置于圆形块101与偏转架10的连接处,进而便于对两个框形管件的对接;在管件置于偏转架10表面时,管件的两侧会同时抵于弹性杆12的表面,使弹性杆12呈压缩状态,当偏转架10发生转动时,弹性杆12会同时受压,进而不同位置的弹性杆12会根据圆形管件的弧形面而自适应的受压移动,方便对圆形管件的连接,因此可便于对不同类型的管件进行对接;在管件沿着V型支撑架2表面放置时,管件会与橡胶软管13表面的锥形片14相接触,从而锥形片14会对管件表面部分粘附的杂质刮除,如泥土等,便于对管件的焊接;在偏转架10发生转动时,偏转架10会向靠近活塞杆16的一侧移动,随后活塞杆16带动活塞板在腔体座15的内部移动,腔体座15内部的助焊液会被推动,并通过橡胶软管13中的出液槽131挤压而出,并流向管件表面,便于管件的焊接;在管件置于橡胶软管13的表面时,其最下侧的囊性座132受压,其内部的气体会被挤压而出,并吹向管件表面的助焊液,增大助焊液与管件的接触面积。
[0047] 在初始状态下,弹性触杆19卡在限位槽20的内部,当对V型支撑架2调节时,按压弹性触杆19,使弹性触杆19脱离限位槽20,随后拉动安装杆17,使安装杆17表面的弹性触杆19卡在不同位置的限位槽20中,即对V型支撑架2的角度调节,可适应不同弧度的框形管件。
[0048] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0049] 还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0050] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。