一种面向堆叠式卫星的连接分离机构

摘要

本发明提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，主要包括：底座、弹簧、摆钩、摆杆、连接件、电机、丝杠、螺母、导向销连接杆、导向销、定位框架。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。本发明能够实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离等效果，适用于航天卫星技术领域。

权利要求

1.一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，其特征在于：包括有效载荷支架(1)，所述有效载荷支架(1)上对称设有至少两个底座(2)，每个所述底座(2)上均通过铰链滑槽结构铰接有摆钩(4)，所述摆钩上连接有摆杆(5)，所述摆杆(5)顶部设置有连接件(6)，所述堆叠式卫星(13)安置于所述有效载荷支架(1)上且位于所述两个底座(2)之间，所述连接件(6)下方通过安装电机‑丝杠机构对所述堆叠式卫星施加压紧力或解锁，所述底座(2)上还设有压簧(3)，所述压簧(3)的固定端设置于底座(2)上，所述压簧(3)的自由端与所述摆钩(4)配合连接；

所述电机‑丝杠机构包括设置于所述连接件(6)底部的电机(7)，所述电机(7)的输出轴连接有丝杠(8)，所述丝杠(8)螺旋传动连接有螺母(9)，所述螺母(9)两侧分别竖直设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)一端与所述连接件(6)的底部连接，两个所述连接杆(10)的另一端之间连接有导向销(11)，所述螺母(9)侧壁竖直开设有贯穿螺母(9)的长圆通孔，所述导向销(11)通过所述长圆通孔贯穿所述螺母(9)设置，所述长圆通孔长度与螺母(9)设计轴向行程一致，所述螺母(9)底部连接有定位框架(12)，所述定位框架下侧设置有多个施力柱(12‑1)，每个所述施力柱(12‑1)下方均设有定位销(12‑2)，所述定位销(12‑2)与所述堆叠式卫星(13)顶部相连。

2.根据权利要求1所述的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，其特征在于：所述铰链滑槽结构包括底座(2)上开设的圆弧槽(2‑3)、通过第一销轴(2‑1)安装于所述底座(2)上的第一滚动轴承(2‑2)以及通过第二销轴(4‑2)安装于所述摆钩(4)两侧的第二滚动轴承(4‑

3)，所述圆弧槽(2‑3)远离所述堆叠式卫星(13)一侧为开放设置，所述摆钩(4)与所述底座(2)铰接处为半开放式圆弧(4‑1)，所述半开放式圆弧(4‑1)与所述第一滚动轴承(2‑2)的外圈配合连接，所述第二滚动 轴承(4‑3)的外圈与所述圆弧槽(2‑3)配合连接，所述圆弧槽(2‑3)与所述第二滚动 轴承(4‑3)的行动轨迹相适配。

3.根据权利要求2所述的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，其特征在于：所述底座(2)上安装有插座(2‑4)，所述摆钩(4)上安装有插头(4‑4)，所述插座(2‑4)与插头(4‑4)配合连接，所述摆钩(4)、摆杆(5)以及连接件(6)内布设有供电线路，所述供电线路的输入端与所述插头(4‑4)电连接，所述供电线路的输出端与所述电机(7)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，其特征在于：所述堆叠式卫星(13)由多个独立卫星垂直堆叠组成，每个所述独立卫星外围周向均布设有四个承力柱(13‑1)，所述承力柱(13‑1)设有凹槽及凸台，所述凹槽与上方独立卫星的凸台配合连接，所述凸台与下方独立卫星的凹槽配合连接，所述有效载荷支架(1)上设有对应最底端独立卫星凸台的凹槽，所述最顶端的独立卫星上设有与所述定位销(12‑2)配合连接的承力柱(13‑1)。

说明书

一种面向堆叠式卫星的连接分离机构

技术领域

[0001] 本发明涉及航天卫星技术领域，具体地，涉及一种面向堆叠式卫星的连接分离机构。

背景技术

[0002] 近年来，为了克服地面通讯基站覆盖范围有限、易受环境干扰等问题，卫星通讯受到日益重视，卫星发射需求快速增长。堆叠卫星组批发射可显著提高卫星发射效率，降低发射成本。但传统的卫星连接分离设计结构复杂，多使用火工品，解锁冲击较大。

[0003] 传统的卫星连接分离机构安装大多在堆叠卫星侧面，通过爆炸螺栓对堆叠卫星施加压紧力及解锁；或通过拉杆将卫星压设在火箭与压紧板、承压体之间，分离时通过火工品解除拉杆与火箭和承压体之间的连接；解锁后通过气动模块喷气使机构绕铰链座远离卫星转动。但是上述的结构中存在以下不足：堆叠卫星压紧力无法自动调节，整体刚度较低，爆炸螺栓或火工品解锁冲击较大，结构复杂，易产生多余物等。

发明内容

[0004] 针对相关技术中存在的不足，本发明所要解决的技术问题在于：提供一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，以实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离的效果。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0006] 一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，包括有效载荷支架，所述有效载荷支架上对称设有至少两个底座，每个所述底座上均通过铰链滑槽结构铰接有摆钩，所述摆钩上连接有摆杆，所述摆杆顶部设置有连接件，所述堆叠式卫星安置于所述有效载荷支架上且位于所述两个底座之间，所述连接件下方通过安装电机‑丝杠机构对所述堆叠式卫星施加压紧力或解锁，所述底座上还设有压簧，所述压簧的固定端设置于底座上，所述压簧的自由端与所述摆钩配合连接。

[0007] 优选地，所述电机‑丝杠机构包括设置于所述连接件底部的电机，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠螺旋传动连接有螺母，所述螺母两侧分别竖直设置有连接杆，所述连接杆一端与所述连接件的底部连接，两个所述连接杆的另一端之间连接有导向销，所述螺母侧壁竖直开设有贯穿螺母的长圆通孔，所述导向销通过所述长圆通孔贯穿所述螺母设置，所述螺母底部连接有定位框架，所述定位框架下侧设置有多个施力柱，每个所述施力柱下方均设有定位销，所述定位销与所述堆叠式卫星顶部相连。

[0008] 优选地，所述铰链滑槽结构包括底座上开设的圆弧槽、通过第一销轴安装于所述底座上的第一滚动轴承以及通过第二销轴安装于所述摆钩两侧的第二滚动轴承，所述圆弧槽远离所述堆叠式卫星一侧为开放设置，所述摆钩与所述底座铰接处为半开放式圆弧，所述半开放式圆弧与所述第一滚动轴承的外圈配合连接，所述第二轴承的外圈与所述圆弧槽配合连接，所述圆弧槽与所述第二轴承的行动轨迹相适配。

[0009] 优选地，所述底座上安装有插座，所述摆钩上安装有插头，所述插座与插头配合连接，所述摆钩、摆杆以及连接件内布设有供电线路，所述供电线路的输入端与所述插头电连接，所述供电线路的输出端与所述电机的输入端电连接。

[0010] 优选地，所述堆叠式卫星由多个独立卫星垂直堆叠组成，每个所述独立卫星外围周向均布设有四个承力柱，所述承力柱设有凹槽及凸台，所述凹槽与上方独立卫星的凸台配合连接，所述凸台与下方独立卫星的凹槽配合连接，所述有效载荷支架上设有对应最底端独立卫星凸台的凹槽，所述最顶端的独立卫星上设有与所述定位销配合连接的承力柱。

[0011] 本发明的有益技术效果在于：

[0012] 1、本发明摒弃了传统连接分离机构中采用爆炸螺栓对堆叠卫星施加压紧力及解锁或采用火工品解锁的方案，创造性地采用电机‑丝杠机构对堆叠式卫星施加压紧力及解锁，具体地，当需要连接分离机构压紧时，摆钩摆动至竖直位置，此时连接件位于所述堆叠式卫星的正上方，电机的输出轴驱动丝杠旋转，螺母在丝杠的螺旋传动下向堆叠式卫星下压，在定位框架以及施力柱、定位销的传递下，与堆叠式卫星顶部的承力柱相配合，实现堆叠式卫星的多点定位和预紧力的施加，通过预紧力的自动调节可适应堆叠卫星的高度偏差，同时也可提高堆叠卫星的连接刚度；当本发明中的连接分离机构承受卫星施加的箭体轴向载荷时，螺旋传动可实现自锁，无需电机提供锁定转矩，锁定可靠性高；当需要连接分离机构解锁时，只需将电机反向旋转，进而带动螺母及定位框架向上运动，定位销从堆叠式卫星顶部的承力柱中拔出，完成解锁，相较于采用爆炸螺栓对堆叠卫星施加压紧力及解锁或采用火工品解锁的传统连接分离机构，本发明在整个解锁过程产生的冲击力较小。

[0013] 2、本发明中的螺母侧壁加工有长圆通孔，导向销从螺母侧壁的长圆通孔中穿过，对螺母的旋转运动形成限位，即可实现丝杠旋转驱动螺母沿轴向运动。螺母侧壁的长圆通孔长度与螺母设计轴向行程一致，导向销可同时起到轴向运动机械限位作用，避免螺母轴向运动超出设计行程。导向销两端与导向销连接杆连接并固定在连接件上。丝杠旋转驱动螺母沿轴向运动时，螺母会对导向销产生弯矩作用，导向销连接杆对称设计可保证导向销的连接刚度满足要求。

[0014] 3、本发明中的摆钩在所述电机‑丝杠机构对所述堆叠式卫星解锁后绕铰接的底座向远离堆叠式卫星的方向转动，具体地，半开放式圆弧通过第一滚动轴承环绕第一销轴向靠近堆叠式卫星一侧旋转，第二滚动轴承在圆弧槽内运动，直至摆钩处于竖直状态，压簧的自由端在摆钩旋转过程中与摆钩抵触直至被压紧，在电机‑丝杠机构完成对堆叠式卫星预紧力施加的同时，也对连接分离机构实现了限位锁定；连接分离机构解锁后，摆钩受压簧的弹力作用绕第一销轴旋转，当第二销轴运动至脱离圆弧槽时，两者解除约束，半开放式圆弧与第一滚动轴承脱离，摆钩受惯性作用与底座完全脱离。本发明采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。

[0015] 4、本发明中的底座和摆钩上安装有一对电连接器插座和插头，当连接分离机构锁定时，摆钩处于竖直位置，插头与插座连接，电路导通，供电线路经摆钩、摆杆、连接件与电机连接，为电机供电；当连接分离机构解锁后，摆钩绕底座的第一销轴旋转，插头受压簧的弹力作用从插座中拔出，电路断开，机构上的供电线路同机构一起脱离箭体及卫星。本发明采用电驱拔销器的形式解锁，与火工品相比有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。

[0016] 5、本发明中采用承力柱的使用消除了对分配器的需求或者大大减轻了分配器的质量，以允许有效载荷支架上承载更多的卫星。

附图说明

[0017] 图1是本发明实施例一提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构的结构示意图；

[0018] 图2是本发明中摆钩与底座的连接结构示意图；

[0019] 图3是本发明中连接分离机构锁紧状态示意图；

[0020] 图4是本发明中连接分离机构分离过程示意图；

[0021] 图5是本发明中连接分离机构脱离过程示意图；

[0022] 图6是本发明实施例二提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构的示意图；

[0023] 图中：1为有效载荷支架，2为底座，2‑1为第一销轴，2‑2为第一滚动轴承，2‑3为圆弧槽，2‑4为插座，3为压簧，4为摆钩，4‑1为半开放式圆弧，4‑2为第二销轴，4‑3为第二滚动轴承，4‑4为插头，5为摆杆，6为连接件，7为电机，8为丝杠，9为螺母，10为连接杆，11为导向销，12为定位框架，12‑1为施力柱，12‑2为定位销，13为堆叠式卫星，13‑1为承力柱。

具体实施方式

[0024] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

[0026] 以下结合附图详细说明所述一种面向堆叠式卫星的连接分离机构的实施例。

[0027] 实施例一

[0028] 如图1‑图5所示，一种面向堆叠式卫星的连接分离机构（以下简称连接分离机构），包括有效载荷支架1，所述有效载荷支架1上对称设有至少两个底座2，进而与运载火箭固连，每个所述底座2上均通过铰链滑槽结构铰接有摆钩4，所述摆钩上连接有摆杆5，所述摆杆5顶部设置有连接件6，摆杆5为细长杆，两端设计有法兰盘，下端通过法兰盘与摆钩4螺接，上端通过法兰盘与连接件6螺接，电机7螺接固定在连接件6上，所述堆叠式卫星13安置于所述有效载荷支架1上且位于所述两个底座2之间，所述连接件6下方通过安装电机‑丝杠机构对所述堆叠式卫星施加压紧力或解锁，所述摆钩4在所述电机‑丝杠机构对所述堆叠式卫星解锁后绕铰接的底座2向远离堆叠式卫星13的方向转动。

[0029] 进一步地，所述电机‑丝杠机构包括设置于所述连接件6底部的电机7，所述电机7的输出轴连接有丝杠8，丝杠8设计有外螺纹，螺母9设计有内螺纹，两者配合形成螺旋传动，所述螺母9两侧分别竖直设置有连接杆10，所述连接杆10一端与所述连接件6的底部连接，两个所述连接杆10的另一端之间连接有导向销11，所述螺母9侧壁竖直开设有贯穿螺母9的长圆通孔，所述导向销11通过所述长圆通孔贯穿所述螺母9设置，所述导向销11的宽度与所述长圆通孔的宽度相同，对螺母9的旋转运动形成限位，即可实现丝杠8旋转驱动螺母9沿轴向运动，所述长圆通孔长度与螺母9设计轴向行程一致，所述螺母9底部连接有定位框架12，所述定位框架下侧设置有多个施力柱12‑1，每个所述施力柱12‑1下方均设有定位销12‑2，所述定位销12‑2与所述堆叠式卫星13顶部相连。

[0030] 本发明中的螺母9侧壁加工有长圆通孔，导向销11从螺母9侧壁的长圆通孔中穿过，对螺母9的旋转运动形成限位，即可实现丝杠8旋转驱动螺母9沿轴向运动。螺母9侧壁的长圆通孔长度与螺母9设计轴向行程一致，导向销11可同时起到轴向运动机械限位作用，避免螺母9轴向运动超出设计行程。导向销11两端与导向销11连接杆10连接并固定在连接件10上。丝杠8旋转驱动螺母9沿轴向运动时，螺母9会对导向销11产生弯矩作用，导向销11连接杆10对称设计可保证导向销11的连接刚度满足要求。

[0031] 本发明摒弃了传统连接分离机构中采用爆炸螺栓对堆叠卫星施加压紧力及解锁或采用火工品解锁的方案，创造性地采用电机‑丝杠机构对堆叠式卫星施加压紧力及解锁，具体地，当需要连接分离机构压紧时，摆钩4摆动至竖直位置，此时连接件6位于所述堆叠式卫星13的正上方，电机7的输出轴驱动丝杠8旋转，螺母9在丝杠8的螺旋传动下向堆叠式卫星13下压，在定位框架12以及施力柱12‑1、定位销12‑2的传递下，与堆叠式卫星13顶部的承力柱13‑1相配合，实现堆叠式卫星的多点定位和预紧力的施加，通过预紧力的自动调节可适应堆叠卫星13的高度偏差，同时也可提高堆叠卫星13的连接刚度；当本发明中的连接分离机构承受堆叠式卫星13施加的箭体轴向载荷时，螺旋传动可实现自锁，无需电机7提供锁定转矩，锁定可靠性高；当需要连接分离机构解锁时，只需将电机7反向旋转，进而带动螺母9及定位框架12向上运动，定位销12‑2从堆叠式卫星13顶部的承力柱13‑1中拔出，完成解锁，相较于采用爆炸螺栓对堆叠卫星施加压紧力及解锁或采用火工品解锁的传统连接分离机构，本发明在整个解锁过程产生的冲击力较小。

[0032] 更进一步地，所述定位框架12可采用工字梁或桁架结构设计，刚度更高。

[0033] 进一步地，所述铰链滑槽结构包括底座2上开设的圆弧槽2‑3、通过第一销轴2‑1安装于所述底座2上的第一滚动轴承2‑2以及通过第二销轴4‑2安装于所述摆钩4两侧的第二滚动轴承4‑3，所述圆弧槽2‑3远离所述堆叠式卫星13一侧为开放设置，所述摆钩4与所述底座2铰接处为半开放式圆弧4‑1，所述半开放式圆弧4‑1与所述第一滚动轴承2‑2的外圈配合连接，所述第二滚动轴承4‑3的外圈与所述圆弧槽2‑3配合连接，所述圆弧槽2‑3与所述第二滚动轴承4‑3的行动轨迹相适配，所述底座2上还设有压簧3，所述压簧3的固定端设置于底座2上，所述压簧3的自由端与所述摆钩4配合连接。

[0034] 本发明中的摆钩4在所述电机‑丝杠机构对所述堆叠式卫星13解锁后绕铰接的底座2向远离堆叠式卫星13的方向转动，具体地，半开放式圆弧4‑1通过第一滚动轴承2‑2环绕第一销轴2‑1向靠近堆叠式卫星13一侧旋转，第二滚动轴承4‑3在圆弧槽2‑3内运动，直至摆钩4处于竖直状态，压簧3的自由端在摆钩4旋转过程中与摆钩4抵触直至被压紧，在电机‑丝杠机构完成对堆叠式卫星13预紧力施加的同时，也对连接分离机构实现了限位锁定；连接分离机构解锁后，摆钩4受压簧3的弹力作用绕第一销轴2‑1旋转，当第二销轴4‑2运动至脱离圆弧槽2‑3时，两者解除约束，半开放式圆弧4‑1与第一滚动轴承2‑2脱离，摆钩4受惯性作用与底座2完全脱离。本发明采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。

[0035] 更进一步地，所述摆钩4的半开放式圆弧4‑1与底座2的第一销轴2‑1为滚动摩擦，摆钩4两侧的第二销轴4‑2与底座2的圆弧槽2‑3为滚动摩擦与滑动摩擦的结合，摆钩4与底座2的相对运动阻力较小。

[0036] 进一步地，所述底座2上安装有插座2‑4，所述摆钩4上安装有插头4‑4，所述插座2‑4与插头4‑4配合连接，所述摆钩4、摆杆5以及连接件6内布设有供电线路，所述供电线路的输入端与所述插头4‑4电连接，所述供电线路的输出端与所述电机7的输入端电连接。

[0037] 本发明中的底座3和摆钩4上安装有一对电连接器插座2‑4和插头4‑4，当连接分离机构锁定时，摆钩4处于竖直位置，插头4‑4与插座2‑4连接，电路导通，供电线路经摆钩4、摆杆5、连接件6与电机7连接，为电机7供电；当连接分离机构解锁后，摆钩4绕底座2的第一销轴2‑1旋转，插头4‑4受压簧3的弹力作用从插座2‑4中拔出，电路断开，机构上的供电线路同机构一起脱离箭体及卫星。本发明采用电驱拔销器的形式解锁，与火工品相比有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。

[0038] 更进一步地，所述电机‑丝杠机构还包括主控芯片（图中未示出），所述主控芯片可在所述电机7得电后控制所述电机7的启动、停止以及正向/反向旋转。具体地，在所述连接分离机构需要对堆叠式卫星13施加预紧力时，所述电机7得电，所述主控芯片控制电机7正向旋转，驱动丝杠8正向旋转，进而带动螺母9及定位框架12向下运动，压紧堆叠式卫星13；当所述连接分离机构完成锁定后，连接分离机构承受堆叠式卫星13施加的箭体轴向载荷时，螺旋传动可实现自锁，此时无需电机7提供锁定转矩，所述主控芯片控制电机7停止工作；当需要解锁时，所述主控芯片控制电机7反向旋转，驱动丝杠8反向旋转，进而带动螺母9及定位框架12向上运动，完成解锁。

[0039] 进一步地，所述堆叠式卫星13由多个独立卫星垂直堆叠组成，每个所述独立卫星外围周向均布设有四个承力柱13‑1，所述承力柱13‑1设有凹槽及凸台，所述凹槽与上方独立卫星的凸台配合连接，所述凸台与下方独立卫星的凹槽配合连接，所述有效载荷支架1上设有对应最底端独立卫星凸台的凹槽，所述最顶端的独立卫星上设有与所述定位销12‑2配合连接的承力柱13‑1。

[0040] 本发明中采用承力柱13‑1的使用消除了对分配器的需求或者大大减轻了分配器的质量，以允许有效载荷支架上承载更多的卫星。

[0041] 图2至图4依次分别为连接分离机构的锁定、分离、脱离状态的示意图。连接分离机构的工作原理是：

[0042] 锁紧时电机7驱动丝杠8旋转，通过螺旋传动驱动螺母9及定位框架12向下运动，定位框架12的定位销12‑2插入堆叠式卫星13的承力柱13‑1上端凹槽内，通过定位框架12的施力柱12‑1向堆叠式卫星13的承力柱13‑1施加预紧力。通过预紧力的自动调节可适应堆叠卫星的高度偏差，同时也可提高堆叠卫星的连接刚度。定位框架12的多个定位销12‑2可对堆叠式卫星进行多点限位。

[0043] 解锁时，电机7驱动丝杠8反向旋转，进而带动螺母9及定位框架12向上运动，定位框架12的定位销12‑2从堆叠式卫星13的承力柱13‑1中拔出，完成解锁。随后摆钩4在压簧3的作用下绕底座2的第一销轴2‑1旋转，插头4‑4从插座2‑4中拔出自动断开电路连接，当摆钩4两侧第二销轴4‑2运动至脱离底座2的圆弧槽2‑3时，两者解除约束，摆钩4受惯性作用完成脱离。

[0044] 在本实施例中，采用两套连接分离机构即可实现一纵列堆叠卫星的连接与分离，结构简单，可靠性高。本连接分离机构对卫星高度没有要求，不仅适用于层状小卫星释放，也适用于大体积、多功能异型卫星释放，适用范围广。

[0045] 实施例二

[0046] 图6展示了另一种实施方案，如图6所示，在实施例一的基础上，所述定位框架12两端分别设计一套电机‑丝杠机构，通过模块化设计在不改变各零件设计的基础上可实现更大的连接刚度及承载能力。

[0047] 本发明的要点是面向堆叠式卫星的连接分离机构设计。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高，具有很高的实用性。

[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0049] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0050] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0051] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0052] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0053] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0054] 可以理解的是，上述方法、装置及系统中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

[0055] 所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0056] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。