一种仓储工作站及仓储系统

摘要

本发明属于物流技术领域，提供一种仓储工作站及仓储系统，仓储工作站中整箱物料输送线用于输送整箱物料。零散处理物料输入线的输送方向朝向主输送线，零散处理物料输入线将零散处理物料输送至主输送线上。异常处理站设置于主输送线上位于整箱物料输送线和零散处理物料输入线的下游，主输送线将整箱物料中的异常整箱物料和零散处理物料中的异常零散处理物料输送至异常处理站，异常处理站对异常整箱物料和异常零散处理物料进行异常处理。通过上述方式，使仓储工作站能同时进行整箱物料的输送、零散处理物料的零散处理和异常物料的异常处理，且能将不同输送线上物料中的异常物料输送至异常处理站统一进行异常处理，进而提高仓储工作站的作业效率。

权利要求

1.一种仓储工作站，其特征在于，包括：主输送线、整箱物料输送线、零散处理物料输入线、第一零散处理站、零散处理物料输出线、第一移载机构、第二移载机构和异常处理站；

所述整箱物料输送线用于输送整箱物料；

所述零散处理物料输入线的输送方向朝向所述主输送线设置，所述零散处理物料输入线用于将零散处理物料输送至所述主输送线上，所述第一零散处理站设置于所述主输送线的至少一侧，所述第一移载机构用于将所述主输送线上的所述零散处理物料移载至所述第一零散处理站进行零散处理并得到零散处理后物料，所述主输送线用于将所述零散处理后物料输送至所述第二移载机构处，所述第二移载机构用于将所述零散处理后物料移载至所述零散处理物料输出线进行输出；

所述异常处理站设置于所述主输送线上位于所述整箱物料输送线和所述零散处理物料输入线的下游位置，所述主输送线与所述整箱物料输送线连接，所述主输送线还用于将所述整箱物料输送线上所述整箱物料中的异常整箱物料和所述零散处理物料中的异常零散处理物料输送至所述异常处理站，所述异常处理站用于对所述异常整箱物料和所述异常零散处理物料进行异常处理；

所述零散处理包括拆零、盘点或理货中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的仓储工作站，其特征在于，所述整箱物料输送线包括第一整箱输送线和第二整箱输送线，所述第一整箱输送线设置于所述主输送线上位于所述零散处理物料输入线的上游位置，所述第一整箱输送线用于将所述整箱物料输送出库或入库，所述第二整箱输送线设置于所述主输送线上且位于所述零散处理物料输出线和所述异常处理站之间，所述第二整箱输送线用于将所述整箱物料输送入库或出库；

所述仓储工作站还包括第三移载机构和第四移载机构，所述第三移载机构用于将所述第一整箱输送线上的所述异常整箱物料移载至所述主输送线上，所述第四移载机构用于将所述第二整箱输送线上的所述异常整箱物料移载至所述主输送线上。

3.根据权利要求2所述的仓储工作站，其特征在于，所述第一整箱输送线用于出库，所述第二整箱输送线用于入库；所述第一整箱输送线的输入端、所述第二整箱输送线的输出端、所述零散处理物料输入线和所述零散处理物料输出线均设置于所述主输送线的一侧，所述第一整箱输送线的输出端、所述第二整箱输送线的输入端和所述第一零散处理站设置于所述主输送线的另一侧。

4.根据权利要求3所述的仓储工作站，其特征在于，所述第一整箱输送线的输入端朝背离所述零散处理物料输入线的方向设置，所述第二整箱输送线的输出端朝背离所述零散处理物料输出线的方向设置。

5.根据权利要求1所述的仓储工作站，其特征在于，所述仓储工作站还包括第一零散处理输入线、第一零散处理输出线和第五移载机构；

所述第一零散处理输入线和所述第一零散处理输出线均设置于所述主输送线的一侧，且所述第一零散处理输入线和所述第一零散处理输出线相邻设置，所述第一移载机构用于将所述主输送线上的所述零散处理物料移载至所述第一零散处理输入线，所述第一零散处理输入线用于将所述零散处理物料移载至所述第一零散处理站进行零散处理，所述第一零散处理输入线还用于将所述零散处理后物料输送至所述第五移载机构，所述第五移载机构用于将所述零散处理后物料移载至所述第一零散处理输出线，所述第一零散处理输出线用于将所述零散处理后物料输送至所述主输送线。

6.根据权利要求5所述的仓储工作站，其特征在于，所述第一零散处理站用于对所述零散处理物料进行拆零；所述仓储工作站还包括第二零散处理站、第二零散处理输入线和第六移载机构和第七移载机构，所述第二零散处理输入线设置于所述第一零散处理输出线背离所述第一零散处理输入线的一侧，所述第六移载机构用于将所述主输送线上的所述零散处理物料移载至所述第二零散处理输入线上，所述第二零散处理输入线用于将所述零散处理物料输送至所述第二零散处理站进行拆零和/或盘点和/或理货，第二零散处理输入线还用于将经过所述第二零散处理站得到的零散处理后物料输送至所述第七移载机构，所述第七移载机构用于将所述零散处理后物料移载至所述第一零散处理输出线上。

7.根据权利要求1所述的仓储工作站，其特征在于，所述主输送线为跨区的环形输送线，所述环形输送线用于输送多个仓库的物料，所述仓储工作站还包括第八移载机构；

所述整箱物料输送线包括第一整箱输送线和第二整箱输送线，所述第一整箱输送线的输出端朝向所述环形输送线，所述第一整箱输送线用于将所述第一整箱输送线上的所述整箱物料输送至所述环形输送线上进行出库，所述第二整箱输送线的输入端朝向所述环形输送线，所述第八移载机构用于将所述环形输送线上的整箱物料移载至所述第二整箱输送线上进行入库；

所述异常处理站设置于所述环形输送线的一侧，所述仓储工作站还包括第九移载机构，所述第九移载机构用于将所述环形输送线上的所述多个仓库的物料中的异常物料移载至所述异常处理站。

8.根据权利要求1所述的仓储工作站，其特征在于，所述零散处理物料输入线的数量为多个。

9.根据权利要求1所述的仓储工作站，其特征在于，所述零散处理物料输出线的数量为多个。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1‑9中任一项所述的仓储工作站。

说明书

一种仓储工作站及仓储系统

技术领域

[0001] 本发明属于物流技术领域，具体涉及一种仓储工作站及仓储系统。

背景技术

[0002] 现有的物流仓储系统中的工作站只能单独进行整箱出入库、拆零拣选出入库或盘点作业需求，无法实现进行多种业务功能的同时进行，因此不同作业情况产生的异常物料
需要单独进行处理，影响工作站的作业效率。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种仓储工作站及仓储系统，目的在于使仓储工作站能同时进行整箱物料的输送、零散处理物料的零散处理和异常物料的异常处理，并且
能将不同输送线上的物料中的异常物料输送至异常处理站统一进行异常处理，进而提高仓
储工作站的作业效率。

[0004] 根据本发明的一个方面，提供一种仓储工作站，包括主输送线、整箱物料输送线、零散处理物料输入线、第一零散处理站、零散处理物料输出线、第一移载机构、第二移载机
构和异常处理站。整箱物料输送线用于输送整箱物料。零散处理物料输入线的输送方向朝
向主输送线设置，零散处理物料输入线用于将零散处理物料输送至主输送线上。第一零散
处理站设置于主输送线的至少一侧。第一移载机构用于将主输送线上的零散处理物料移载
至第一零散处理站进行零散处理并得到零散处理后物料，主输送线用于将零散处理后物料
输送至第二移载机构处，第二移载机构用于将零散处理后物料移载至零散处理物料输出线
进行输出。异常处理站设置于主输送线上位于整箱物料输送线和零散处理物料输入线的下
游位置，主输送线与整箱物料输送线连接，主输送线用于将整箱物料输送线上整箱物料中
的异常整箱物料和零散处理物料中的异常零散处理物料输送至异常处理站，异常处理站用
于对异常整箱物料和异常零散处理物料进行异常处理。

[0005] 本申请提供的仓储工作站中，将整箱物料输送线和零散处理物料输入线通过主输送线整合在一起，零散处理工作站和异常处理站通过主输送线整合在一起，使仓储工作站
能同时进行整箱物料的输送、零散处理物料的零散处理和异常物料的异常处理，并且能将
从整箱物料输送线上输入的异常整箱物料和零散处理物料输入线上输入的异常物料输送
至异常处理站统一进行处理，减少分别在整箱物料输送线上设置异常处理站和在零散处理
物料输入线上设置异常处理站时的异常处理的人数和成本，提高异常处理站中人员的作业
效率。

[0006] 在一种可选的方式中，整箱物料输送线包括第一整箱输送线和第二整箱输送线，第一整箱输送线设置于主输送线上位于零散处理物料输入线的上游位置，第一整箱输送线
用于将整箱物料输送出库或入库，第二整箱输送线设置于主输送线上且位于零散处理物料
输出线和异常处理站之间，第二整箱输送线用于将整箱物料输送入库或出库。仓储工作站
还包括第三移载机构和第四移载机构，第三移载机构用于将第一整箱输送线上的异常整箱
物料移载至主输送线上，第四移载机构用于将第二整箱输送线上的异常整箱物料移载至主
输送线上。将第一整箱输送线设置于主输送线上位于零散处理物料输入线的上游位置，使
得零散处理物料输入线上的零散处理物料到第一零散处理站的距离缩短，从而提高零散处
理物料的输送效率。将第一整箱输送线用于将整箱物料输送出库或入库，将第三移载机构
用于将第一整箱输送线上的异常整箱物料移载至主输送线上，从而主输送线可以将第一整
箱输送线上的异常整箱物料输送至异常处理站统一进行处理。将第二整箱输送线设置于主
输送线上且位于零散处理物料输出线和异常处理站之间，并将第二整箱输送线用于将整箱
物料输送入库或出库，将第四移载机构用于将第二整箱输送线上的异常整箱物料移载至主
输送线上，从而主输送线可以将第二整箱输送线上的异常整箱物料也输送至异常处理站统
一进行处理，减少了对第一整箱输送线输入的异常整箱物料和第二整箱输送线输入的异常
整箱物料均单独处理时的人数，提高了异常处理工作站的作业效率。

[0007] 在一种可选的方式中，第一整箱输送线用于出库，第二整箱输送线用于入库；第一整箱输送线的输入端、第二整箱输送线的输出端、零散处理物料输入线和零散处理物料输
出线均设置于主输送线的一侧，第一整箱输送线的输出端、第二整箱输送线的输入端和第
一零散处理站设置于主输送线的另一侧。当第一整箱输送线用于出库，第二整箱输送线用
于入库时，通过将第一整箱输送线的输入端、第二整箱输送线的输出端、零散处理物料输入
线和零散处理物料输出线均设置于主输送线的一侧，并且仓库位于这一侧，从而便于机器
人在这侧移动并将物料搬运到卸料机上，物料从物料线上输送至上料机上时，便于机器人
再将物料从上料机上搬运到仓库，通过将第一整箱输送线的输出端、第二整箱输送线的输
入端和第一零散处理站设置于主输送线的另一侧，使得对物料的人工处理集中在主输送线
的另一侧，人与机器人、卸料机、上料机作业空间相隔离，从而避免人机交互产生作业风险，
提高仓储作业效率。

[0008] 在一种可选的方式中，第一整箱输送线的输入端朝背离零散处理物料输入线的方向设置，第二整箱输送线的输出端朝背离零散处理物料输出线的方向设置。通过将第一整
箱输送线的输入端朝背离零散处理物料输入线的方向设置，增大了第一整箱输送线的输入
端与零散处理物料输入线之间的距离，使得第一整箱输送线的输入端附近的空间宽阔，从
而便于在第一整箱输送线的输入端布置卸料机，进一步便于机器人的移动以及整箱物料的
输入出库。同理，通过将第二整箱输送线的输出端朝背离零散处理物料输出线的方向设置，
增大了第二整箱输送线的输出端与零散处理物料输出线之间的距离，使得第二整箱输送线
的输出端附近的空间宽阔，从而便于在第二整箱输送线的输出端布置上料机，进一步便于
机器人的移动以及整箱物料的入库。

[0009] 在一种可选的方式中，仓储工作站还包括第一零散处理输入线、第一零散处理输出线和第五移载机构。第一零散处理输入线和第一零散处理输出线均设置于主输送线的一
侧，且第一零散处理输入线和第一零散处理输出线相邻设置。第一移载机构用于将主输送
线上的零散处理物料移载至第一零散处理输入线，第一零散处理输入线用于将零散处理物
料移载至第一零散处理站进行零散处理，第一零散处理输入线还用于将零散处理后物料输
送至第五移载机构，第五移载机构用于将零散处理后物料移载至第一零散处理输出线，第
一零散处理输出线用于将零散处理后物料输送至主输送线。通过将第一零散处理输入线和
第一零散处理输出线均设置于主输送线的一侧，通过第一移载机构将主输送线上的零散处
理物料移载至第一零散处理输入线，使得主输送线上的零散处理物料输送到第一零散处理
输入线上，增加了第一零散处理站在第一零散处理输入线侧边的空间，从而第一零散处理
输入线的侧边可设置可供多个人员进行零散处理的第一零散处理站，提高工作效率。另外，
将第一零散处理输入线设置于主输送线的一侧，使得输送线和第一零散处理输入线分开，
从而可对第一零散处理输入线进行调速以适应零散处理物料时的速度需要。通过将第一零
散处理输出线设置于主输送线的一侧，将第一零散处理输入线和第一零散处理输出线相邻
设置，便于第五移载机构将零散处理后物料移载至第一零散处理输出线，便于第一零散处
理输出线将零散处理后物料输送至主输送线而不需要将物料人工搬运至主输送线。

[0010] 在一种可选的方式中，第一零散处理站用于对零散处理物料进行拆零。仓储工作站还包括第二零散处理站、第二零散处理输入线和第六移载机构和第七移载机构。第二零
散处理输入线设置于第一零散处理输出线背离第一零散处理输入线的一侧。第六移载机构
用于将主输送线上的零散处理物料移载至第二零散处理输入线上。第二零散处理输入线用
于将零散处理物料输送至第二零散处理站进行拆零和/或盘点和/或理货，第二零散处理输
入线还用于将经过第二零散处理站得到的零散处理后物料输送至第七移载机构，第七移载
机构用于将零散处理后物料移载至第一零散处理输出线上。将第二零散处理输入线设置于
第一零散处理输出线背离第一零散处理输入线的一侧后，第六移载机构将主输送线上的零
散处理物料移载至第二零散处理输入线上，第二零散处理输入线将零散处理物料输送至第
二零散处理站，可提高空间的利用率，提升物料零散处理的效率，并且可在第二零散处理站
对零散处理物料进行与第一零散处理站进行的零散处理类型不同的处理，如第一零散处理
站可进行拆零处理，第二零散处理站可进行盘点、理货等处理。第二零散处理输入线将经过
第二零散处理站得到的零散处理后物料输送至第七移载机构，第七移载机构将零散处理后
物料移载至第一零散处理输出线上，使得经过第一零散处理站得到的零散处理后物料和经
过第二零散处理站得到的零散处理后物料均由第一零散处理输出线输出，从而减少了设置
零散处理输出线的数量，节约成本。

[0011] 在一种可选的方式中，主输送线为跨区的环形输送线，环形输送线用于输送多个仓库的物料，仓储工作站还包括第八移载机构。整箱物料输送线包括第一整箱输送线和第
二整箱输送线，第一整箱输送线的输出端朝向环形输送线，第一整箱输送线用于将第一整
箱输送线上的整箱物料输送至环形输送线上进行出库，第二整箱输送线的输入端朝向环形
输送线，第八移载机构用于将环形输送线上的整箱物料移载至第二整箱输送线上进行入
库。异常处理站设置于环形输送线的一侧，仓储工作站还包括第九移载机构，第九移载机构
用于将环形输送线上的多个仓库的物料中的异常物料移载至异常处理站。通过将主输送线
设置为跨区的环形输送线，第一整箱输送线的输出端朝向环形输送线，第一整箱输送线将
第一整箱输送线上的整箱物料输送至环形输送线上，使得环形输送线能够将第一整箱输送
线上的整箱物料跨区输送出库，通过第二整箱输送线的输入端朝向环形输送线设置，第八
移载机构将环形输送线上的整箱物料移载至第二整箱输送线上，使得环形输送线能够将多
个仓库中的物料进行跨区输送入库，并且多个仓库产生的异常物料可以通过环形输送线在
异常处理站统一进行处理，进一步提升作业效率，并且可实现整箱物料、零散处理后物料、
异常处理后的物料的跨区输送。

[0012] 在一种可选的方式中，零散处理物料输入线的数量为多个。通过将零散处理物料输入线的数量设置为多个，增加了零散处理物料的运输量，提高了仓储工作站的作业效率。

[0013] 在一种可选的方式中，零散处理物料输出线的数量为多个。通过将零散处理物料输出线的数量设置为多个，增加了零散处理后物料的输出量，进一步提高了仓储工作站的
作业效率。

[0014] 根据本发明的一个方面，提供一种仓储系统，包括上述方案中任一项的仓储工作站。

[0015] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

[0016] 图1为本申请实施例提供的仓储工作站的结构示意图；

[0017] 图2为本申请另一实施例提供的仓储工作站的结构示意图；

[0018] 图3为本申请另一实施例提供的仓储工作站的结构示意图。

[0019] 具体实施方式中的附图标号如下：

[0020] 100、仓储工作站；110、主输送线；120、整箱物料输送线；130、零散处理物料输入线；140、第一零散处理站；150、零散处理物料输出线；160、第一移载机构；170、第二移载机
构；180、异常处理站；110a、卸料机；110b、机器人；110c、上料机；110d、机器人；121、第一整箱输送线；122、第二整箱输送线；190、第三移载机构；210、第四移载机构；1211、第一整箱输送线的输入端；1212、第一整箱输送线的输出端；1221、第二整箱输送线的输出端；1222、第
二整箱输送线的输入端；220、第一零散处理输入线；230、第一零散处理输出线；240、第五移
载机构；250、第二零散处理站；260、第二零散处理输入线；270、第六移载机构；280、第七移
载机构；290、第八移载机构；310、第九移载机构。

具体实施方式

[0021] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范
围。

[0022] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，
不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和
“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

[0023] 在本发明实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次
关系。

[0024] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0025] 在本发明实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三
种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0026] 在本发明实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

[0027] 在本发明实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

[0028] 在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一
体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0029] 对于仓储工作站而言，在输送线上输入物料以进行整箱出入库或零散处理时，物料中会存在异常物料需要单独进行处理，但由于整箱处理工作站与零散处理工作站分别单
独进行作业，因此不同作业模式产生的异常物料只能分别进行处理，造成人工成本的增加，
影响工作站的作业效率。

[0030] 为了解决这一问题，本申请提出一种仓储工作站，通过将整箱物料输送线和零散处理物料输送线整合在一起，使得将整箱物料输入至整箱物料输送线上以及在对零散处理
物料进行零散处理时，能在异常处理站对异常整箱物料和零散处理物料中的异常零散处理
物料统一进行处理，减少异常处理所需的人数和成本，提高仓储工作站中的作业效率。

[0031] 根据本申请的一个方面，提供一种仓储工作站100。请参阅图1，图1为本申请实施例提供的仓储工作站的结构示意图。

[0032] 仓储工作站100包括主输送线110、整箱物料输送线120、零散处理物料输入线130、第一零散处理站140、零散处理物料输出线150、第一移载机构160、第二移载机构170和异常
处理站180。整箱物料输送线120用于输送整箱物料。零散处理物料输入线130的输送方向朝
向主输送线110设置，零散处理物料输入线130用于将零散处理物料输送至主输送线110上。
第一零散处理站140设置于主输送线110的至少一侧。第一移载机构160用于将主输送线110
上的零散处理物料移载至第一零散处理站140进行零散处理并得到零散处理后物料，主输
送线110用于将零散处理后物料输送至第二移载机构170处，第二移载机构170用于将零散
处理后物料移载至零散处理物料输出线150进行输出。异常处理站180设置于主输送线110
上位于整箱物料输送线120和零散处理物料输入线130的下游位置，主输送线110与整箱物
料输送线120连接，主输送线110用于将整箱物料输送线120上整箱物料中的异常整箱物料
和零散处理物料中的异常零散处理物料输送至异常处理站180，异常处理站180用于对异常
整箱物料和异常零散处理物料进行异常处理。

[0033] 仓储工作站100用于对物料进行输送和处理。仓储工作站100可以建设在物流中心、制造业厂区。请继续参阅图1，主输送线110为对物料进行输送的主要输送线，主输送线
110可以为皮带输送机、滚筒输送机等。第一移载机构160和第二移载机构170均可以是顶升
移载机、机械臂等。

[0034] 异常整箱物料为整箱物料中需要进行异常处理的物料，例如整箱物料外箱上的标签脱落而导致整箱物料的标签无法识别而出现异常整箱物料，或者因数量、货号、规格等与
系统记录不相符而出现异常整箱物料。具体地，如图1中所示，卸料机110a将整箱物料搬运
上整箱物料输送线120，整箱物料输送线120将整箱物料输送到接近主输送线110的位置，整
箱物料输送线120与主输送线110之间可以设置移载机构，移栽机构可通过扫描整箱物料外
箱上的标签而判断出异常整箱物料，接着将异常整箱物料移载至主输送线110上。

[0035] 零散处理物料可以以整箱的形式输入到零散处理物料输入线130上，也可以是以零散形式输入。零散处理物料为需进行拆零、盘点、理货等处理的物料，相对应地，零散处理
可以是拆零、盘点、理货等。零散处理物料外箱上的标签出现破损或脱落而无法识别时形成
异常物料。具体地，如图1中箭头方向所示，零散处理物料输入线130的输送方向朝向主输送
线110，零散处理物料输入线130可略高于主输送线110，以保证零散处理物料到零散处理物
料输入线130的输出端时可以正常输送至主输送线110上。当然，为了保证零散处理物料传
送方向的正常改变，也可以通过设置移载机构将零散处理物料输入线130上的零散处理物
料移载至主输送线110上，第一零散处理站140用于对主输送线110上的零散处理物料进行
零散处理。

[0036] 请继续参阅图1，第一零散处理站140可为一个并设置于主输送线110的一侧。第一零散处理站140也可以为多个，且设置于主输送线110的同侧或分别设置于主输送线110的
两侧。

[0037] 具体地，如图1中所示，主输送线110沿着图中的箭头所示方向传动，主输送线110将其上的零散处理物料输送至第一移载机构160的位置，可在第一移载机构160上设置扫描
机构，扫描机构扫描零散处理物料外箱上的标签并将扫描到的条码信息传送给控制器，控
制器判断是否为零散处理物料，若判断为零散处理物料，则控制第一移载机构160将该零散
处理物料移载至第一零散处理站140，接着可通过人工在第一零散处理站140对零散处理物
料进行零散处理，处理后再将零散处理后物料放回主输送线110，主输送线110将零散处理
后物料输送至第二移载机构170。第二移载机构170将零散处理后物料移载至零散处理物料
输出线150上，零散处理物料输出线150对零散处理后物料进行传送输出，例如可以对零散
处理后物料进行上架和入库存储等。

[0038] 若扫描机构未扫描到标签或扫描到标签判断出是为异常物料时，控制器则控制第一移载机构160不对该异常物料进行移载，主输送线110将异常物料输送至异常处理站180
以对异常物料进行处理。一般通过人工对异常处理站180的异常物料进行处理。

[0039] 整箱物料输送线120输送整箱物料，主输送线110与整箱物料输送线120连接，异常处理站180设置于主输送线110上位于整箱物料输送线120的下游位置，使得主输送线110上
的异常整箱物料可以通过主输送线110输送至异常处理站180以进行异常处理。将零散处理
物料输入线130的输送方向朝向主输送线110设置，使得零散处理物料输入线130将零散处
理物料输送至主输送线110上。将第一零散处理站140设置于主输送线110的至少一侧，第一
移载机构160将主输送线110上的零散处理物料移载至第一零散处理站140进行零散处理，
从而得到零散处理后物料。接着，零散处理后物料放回到主输送线110，主输送线110将零散
处理后物料输送至第二移载机构170处，便于第二移载机构170将零散处理后物料移载至零
散处理物料输出线150进行输出。将异常处理站180设置于主输送线110上位于零散处理物
料输入线130的下游位置，使得主输送线110将异常零散处理物料也输送至异常处理站180
进行异常处理。

[0040] 本申请提供的仓储工作站100中，将整箱物料输送线120和零散处理物料输入线130通过主输送线110整合在一起，零散处理工作站和异常处理站180通过主输送线110整合
在一起，使仓储工作站能同时进行整箱物料的输送、零散处理物料的零散处理和异常物料
的异常处理，并且能将从整箱物料输送线120上输入的异常整箱物料和零散处理物料输入
线130上输入的异常物料输送至异常处理站180统一进行处理，减少分别在整箱物料输送线
120上设置异常处理站180和在零散处理物料输入线130上设置异常处理站180时的异常处
理的人数和成本，提高异常处理站180中人员的作业效率。

[0041] 请继续参阅图1，在一种可选的实施例中，整箱物料输送线120包括第一整箱输送线121和第二整箱输送线122。第一整箱输送线121设置于主输送线110上位于零散处理物料
输入线130的上游位置，第一整箱输送线121用于将整箱物料输送出库或入库。第二整箱输
送线122设置于主输送线110上且位于零散处理物料输出线150和异常处理站180之间，第二
整箱输送线122用于将整箱物料输送入库或出库。仓储工作站100还包括第三移载机构和第
四移载机构，第三移载机构190用于将第一整箱输送线121上的异常整箱物料移载至主输送
线110上。第四移载机构210用于将第二整箱输送线122上的异常整箱物料移载至主输送线
110上。

[0042] 具体地，整箱物料的输送出库可以是将整箱物料从仓库的货架上搬运到整箱物料输送线120上，经由整箱物料输送线120输送至输出端进行出仓。整箱物料的输送入库可以
是整箱物料经由整箱物料输送线120输送至输出端，进而将整箱物料搬运到仓库的货架上
存储。

[0043] 将第一整箱输送线121设置于主输送线110上位于零散处理物料输入线130的上游位置，使得零散处理物料输入线130上的零散处理物料到第一零散处理站140的距离缩短，
从而提高零散处理物料的输送效率。将第一整箱输送线121用于将整箱物料输送出库或入
库，将第三移载机构190用于将第一整箱输送线121上的异常整箱物料移载至主输送线110
上，从而主输送线110可以将第一整箱输送线121上的异常整箱物料输送至异常处理站180
统一进行处理。将第二整箱输送线122设置于主输送线110上且位于零散处理物料输出线
150和异常处理站180之间，并将第二整箱输送线122用于将整箱物料输送入库或出库，将第
四移载机构210用于将第二整箱输送线122上的异常整箱物料移载至主输送线110上，从而
主输送线110可以将第二整箱输送线122上的异常整箱物料也输送至异常处理站180统一进
行处理，减少了对第一整箱输送线121输入的异常整箱物料和第二整箱输送线122输入的异
常整箱物料均单独处理时的人数，提高了异常处理工作站的作业效率。

[0044] 请继续参阅图1，在一种可选的实施例中，第一整箱输送线121用于出库，第二整箱输送线122用于入库。第一整箱输送线的输入端1211、第二整箱输送线的输出端1221、零散
处理物料输入线130和零散处理物料输出线150均设置于主输送线110的一侧，第一整箱输
送线的输出端1212、第二整箱输送线的输入端1222和第一零散处理站140设置于主输送线
110的另一侧。

[0045] 在第一整箱输送线121上输入整箱物料的位置即为第一整箱输送线的输入端1211，第一整箱输送线的输入端1211一般设置于第一整箱输送线121的上游。在第二整箱输
送线122上输出整箱物料的位置为第二整箱输送线的输出端1221，第二整箱输送线的输出
端1221一般设置于第二整箱输送线122的下游。第一整箱输送线的输入端1211和零散处理
物料输入线130均可先由机器人110b将仓库内的物料搬运到卸料机110a上，再由卸料机
110a将物料搬运到线上，第二整箱输送线的输出端1221和零散处理物料输出线150均可先
将物料输送到上料机110c上，再由机器人110d将上料机110c上的物料搬运到仓库。第一整
箱输送线的输出端1212、第二整箱输送线的输入端1222和第一零散处理站140可均由人工
进行搬运物料下线、上线或对物料进行处理。

[0046] 当第一整箱输送线121用于出库，第二整箱输送线122用于入库时，通过将第一整箱输送线的输入端1211、第二整箱输送线的输出端1221、零散处理物料输入线130和零散处
理物料输出线150均设置于主输送线110的一侧，并且仓库位于这一侧，从而便于机器人
110b在这侧移动并将物料搬运到卸料机110a上，物料从物料线上输送至上料机110c上时，
便于机器人110b再将物料从上料机110c上搬运到仓库，通过将第一整箱输送线的输出端
1212、第二整箱输送线的输入端1222和第一零散处理站140设置于主输送线110的另一侧，
使得对物料的人工处理集中在主输送线110的另一侧，人与机器人110b、卸料机110a、上料
机110c作业空间相隔离，从而避免人机交互产生作业风险，提高仓储作业效率。

[0047] 请继续参阅图1，在一种可选的实施例中，第一整箱输送线的输入端1211朝背离零散处理物料输入线130的方向设置，第二整箱输送线的输出端1221朝背离零散处理物料输
出线150的方向设置。

[0048] 通过将第一整箱输送线的输入端1211朝背离零散处理物料输入线130的方向设置，增大了第一整箱输送线的输入端1211与零散处理物料输入线130之间的距离，使得第一
整箱输送线的输入端1211附近的空间宽阔，从而便于在第一整箱输送线的输入端1211布置
卸料机110a，进一步便于机器人110b的移动以及整箱物料的输入出库。同理，通过将第二整
箱输送线的输出端1221朝背离零散处理物料输出线150的方向设置，增大了第二整箱输送
线的输出端1221与零散处理物料输出线150之间的距离，使得第二整箱输送线的输出端
1221附近的空间宽阔，从而便于在第二整箱输送线的输出端1221布置上料机110c，进一步
便于机器人110b的移动以及整箱物料的入库。

[0049] 请继续参阅图1，在一种可选的实施例中，仓储工作站100还包括第一零散处理输入线220、第一零散处理输出线230和第五移载机构240。第一零散处理输入线220和第一零
散处理输出线230均设置于主输送线110的一侧，且第一零散处理输入线220和第一零散处
理输出线230相邻设置。第一移载机构160用于将主输送线110上的零散处理物料移载至第
一零散处理输入线220，第一零散处理输入线220用于将零散处理物料移载至第一零散处理
站140进行零散处理，第一零散处理输入线220还用于将零散处理后物料输送至第五移载机
构240，第五移载机构240用于将零散处理后物料移载至第一零散处理输出线230，第一零散
处理输出线230用于将零散处理后物料输送至主输送线110。

[0050] 第五移载机构240可以是顶升移载机、机械臂等。如1图中所示，具体地，第一零散处理输入线220朝着背离主输送线110的方向输送零散处理物料，零散处理物料经过第一零
散处理站140零散处理后，放回主输送线110，主输送线110将零散处理后物料输送至第五移
载机构240，第五移载机构240将零散处理后物料移载至第一零散处理输出线230，第一零散
处理输出线230将零散处理后物料朝着主输送线110的方向输送至主输送线110上。当然，第
一零散处理输出线上的零散处理后物料也可由移载机构输送至主输送线110上。

[0051] 通过将第一零散处理输入线220和第一零散处理输出线230均设置于主输送线110的一侧，通过第一移载机构160将主输送线110上的零散处理物料移载至第一零散处理输入
线220，使得主输送线110上的零散处理物料输送到第一零散处理输入线220上，增加了第一
零散处理站140在第一零散处理输入线220侧边的空间，从而第一零散处理输入线220的侧
边可设置可供多个人员进行零散处理的第一零散处理站140，提高工作效率。另外，将第一
零散处理输入线220设置于主输送线110的一侧，使得输送线和第一零散处理输入线220分
开，从而可对第一零散处理输入线220进行调速以适应零散处理物料时的速度需要。通过将
第一零散处理输出线230设置于主输送线110的一侧，将第一零散处理输入线220和第一零
散处理输出线230相邻设置，便于第五移载机构240将零散处理后物料移载至第一零散处理
输出线230，便于第一零散处理输出线230将零散处理后物料输送至主输送线110而不需要
将物料人工搬运至主输送线110。

[0052] 请继续参阅图1，在一种可选的实施例中，第一零散处理站140用于对所述零散处理物料进行拆零；仓储工作站100还包括第二零散处理站250、第二零散处理输入线260和第
六移载机构270和第七移载机构280。第二零散处理输入线260设置于第一零散处理输出线
230背离第一零散处理输入线220的一侧。第六移载机构270用于将主输送线110上的零散处
理物料移载至第二零散处理输入线260上。第二零散处理输入线260用于将零散处理物料输
送至第二零散处理站250进行拆零和/或盘点和/或理货，第二零散处理输入线260还用于将
经过第二零散处理站250得到的零散处理后物料输送至第七移载机构280，第七移载机构
280用于将零散处理后物料移载至第一零散处理输出线230上。

[0053] 将第二零散处理输入线260设置于第一零散处理输出线230背离第一零散处理输入线220的一侧后，第六移载机构270将主输送线110上的零散处理物料移载至第二零散处
理输入线260上，第二零散处理输入线260将零散处理物料输送至第二零散处理站250，可提
高空间的利用率，提升物料零散处理的效率，并且可在第二零散处理站250对零散处理物料
进行与第一零散处理站140进行的零散处理类型不同的处理，如第一零散处理站140可进行
拆零处理，第二零散处理站250可进行盘点、理货等处理。第二零散处理输入线260将经过第
二零散处理站250得到的零散处理后物料输送至第七移载机构280，第七移载机构280将零
散处理后物料移载至第一零散处理输出线230上，使得经过第一零散处理站140得到的零散
处理后物料和经过第二零散处理站250得到的零散处理后物料均由第一零散处理输出线
230输出，从而减少了设置零散处理输出线的数量，节约成本。

[0054] 请参阅图2，图2为本申请另一实施例提供的仓储工作站的结构示意图，在一种可选的实施例中，主输送线110为跨区的环形输送线，环形输送线用于输送多个仓库的物料，
仓储工作站100还包括第八移载机构290。整箱物料输送线120包括第一整箱输送线121和第
二整箱输送线122，第一整箱输送线的输出端1212朝向环形输送线，第一整箱输送线121用
于将第一整箱输送线121上的整箱物料输送至环形输送线上进行出库，第二整箱输送线的
输入端1222朝向环形输送线，第八移载机构290用于将环形输送线上的整箱物料移载至第
二整箱输送线122上进行入库。异常处理站180设置于环形输送线的一侧，仓储工作站还包
括第九移载机构310，第九移载机构310用于将环形输送线上的多个仓库的物料中的异常物
料移载至异常处理站180。

[0055] 多个仓库的物料中的异常物料包括整箱物料输送线120输送至环形输送线的异常整箱物料和零散处理物料输入线130输送至环形输送线的异常零散处理物料，还可包括环
形输送线上跨区输送的其他仓库物料中的异常物料。

[0056] 通过将主输送线110设置为跨区的环形输送线，第一整箱输送线的输出端1212朝向环形输送线，第一整箱输送线121将第一整箱输送线121上的整箱物料输送至环形输送线
上，使得环形输送线能够将第一整箱输送线121上的整箱物料跨区输送出库，通过第二整箱
输送线的输入端1222朝向环形输送线设置，第八移载机构290将环形输送线上的整箱物料
移载至第二整箱输送线122上，使得环形输送线能够将多个仓库中的物料进行跨区输送入
库，并且多个仓库产生的异常物料可以通过环形输送线在异常处理站180统一进行处理，进
一步提升作业效率，并且可实现整箱物料、零散处理后物料、异常处理后的物料的跨区输
送。

[0057] 请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的仓储工作站的结构示意图，在一种可选的实施例中，零散处理物料输入线130的数量为多个。

[0058] 通过将零散处理物料输入线130的数量设置为多个，增加了零散处理物料的运输量，提高了仓储工作站的作业效率。

[0059] 请继续参阅图3，在一种可选的实施例中，零散处理物料输出线150的数量为多个。

[0060] 通过将零散处理物料输出线150的数量设置为多个，增加了零散处理后物料的输出量，进一步提高了仓储工作站的作业效率。

[0061] 根据本申请的另一个方面，提供一种仓储系统，包括上述方案中任一项的仓储工作站100。

[0062] 仓储系统可以进一步包括仓库，仓库中的物料通过仓储工作站进行入库上架、出库下架、零散处理、异常处理等作业。

[0063] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参阅前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结
构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限
于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。