本发明公开了一种锚固剂自动输出机构，包括中心轴、设置在中心轴外周的圆柱型转筒、多个均匀设置在圆柱型转筒中的锚固剂管，以及带动圆柱型转筒转动的步进压紧机构和伸缩油缸；步进压紧机构在伸缩油缸的带动下上下移动，进而带动圆柱型转筒转动，使锚固剂管依次处于工作位，并使处于工作位的锚固剂管处于密封状态，由高压气体将锚固剂喷出。伸缩油缸每完成一次伸缩循环则完成一次锚固剂喷出。本发明在伸缩油缸作用下能实现多个锚固剂管的转动，使其依次处于工作位，并在工作位时完成锚固剂的自动输出，且能实现锚固剂的连续自动输出，大大提高了施工效率，解决了现有锚固剂填装安全性不高，支护效率低下的问题，自动化程度高，安全性高，效率高。
1.一种锚固剂自动输出机构，其特征在于，包括中心轴(1)、设置在所述中心轴(1)外周的圆柱型转筒(2)、多个均匀设置在所述圆柱型转筒(2)中的锚固剂管(3)，以及带动所述圆柱型转筒(2)转动的步进压紧机构(4)和伸缩油缸(5)；
所述圆柱型转筒(2)包括步进转筒(21)和分别固定在所述步进转筒(21)上下端的上圆盘(22)和下圆盘(23)，所述上圆盘(22)和下圆盘(23)上分别设有多个限位通孔(24)，多个所述锚固剂管(3)的下部分别被可滑动的限制在上下同轴的所述限位通孔(24)中，所述锚固剂管(3)的上部外周设置成台阶状，通过套设在其外周的弹簧(25)实现其向上复位，所述步进转筒(21)的外侧壁上设有连续的M型凹槽(211)，所述步进转筒(21)的下方设有锚固剂喷出口(6)，所述锚固剂喷出口(6)与锚固剂导引管连接；
所述步进压紧机构(4)包括上压管(41)、连杆(42)和滑行键(43)，所述上压管(41)设置在处于工作位的所述锚固剂管(3)的上方，且所述上压管(41)的下端开口与所述锚固剂管(3)的上端开口可密封配合，所述滑行键(43)的一端设置在所述步进转筒(21)的M型凹槽(211)内部，所述连杆(42)的两个端部分别连接所述上压管(41)和滑行键(43)，且所述连杆(42)在所述伸缩油缸(5)的伸缩作用下上下移动，进而带动所述上压管(41)和滑行键(43)上下移动，所述滑行键(43)通过与所述M型凹槽(211)的适配作用带动所述圆柱型转筒(2)转动，进而使所述锚固剂管(3)依次处于工作位，所述上压管(41)在所述连杆(42)的带动下依次与处于工作位的所述锚固剂管(3)密封配合，同时使处于工作位的所述锚固剂管(3)的下端与所述锚固剂喷出口(6)密封配合，所述上压管(41)的上端开口用于连通高压气体以实现将所述锚固剂管(3)内部的锚固剂从所述锚固剂喷出口(6)喷出，并由所述锚固剂导引管引出至预定钻孔位置，所述连杆(42)每完成一次上下运动循环，则完成一次锚固剂的喷出动作；
还包括自动输出控制机构，所述自动输出控制机构包括自动感应机构和与其连接的控制器，所述自动感应机构包括设置在所述伸缩油缸(5)的活塞杆(52)上的磁环，和设置在所述伸缩油缸(5)的油缸筒(51)上的电磁传感器，所述电磁传感器感应到所述磁环后将信息上传至所述控制器，所述控制器接收信息后控制与所述上压管(41)连通的高压气体喷入，实现锚固剂的自动输出。
2.根据权利要求1所述的锚固剂自动输出机构，其特征在于，所述连续的M型凹槽(211)的每个槽底处均设有竖直槽段(212)。
3.根据权利要求2所述的锚固剂自动输出机构，其特征在于，每个所述锚固剂管(3)的上端均设有用于与所述上压管(41)密封配合的上密封圈(31)，每个所述锚固剂管(3)的下端均设有用于与所述锚固剂喷出口(6)密封配合的下密封圈(32)。
4.根据权利要求3所述的锚固剂自动输出机构，其特征在于，所述中心轴(1)上还固定有防尘盖板(11)，所述防尘盖板(11)位于多个所述锚固剂管(3)的上方，且所述防尘盖板(11)上在与所述锚固剂管(3)的工作位对应位置处开设有供所述上压管(41)向下穿过的避让槽(12)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的锚固剂自动输出机构，其特征在于，所述圆柱型转筒(2)的外侧还设有防护支撑筒(7)，所述防护支撑筒(7)的侧壁上设有供所述滑行键(43)穿过的避让孔(71)。
6.根据权利要求5所述的锚固剂自动输出机构，其特征在于，所述步进压紧机构(4)还包括限制所述连杆(42)上下移动的限位筒(44)，所述限位筒(44)的侧壁上设有与所述防护支撑筒(7)的避让孔(71)相对应的限位孔(441)，所述避让孔(71)和限位孔(441)密封贴合，所述防护支撑筒(7)的侧壁上还设有润滑油进口(72)和润滑油出口(73)，且所述防护支撑筒(7)的内壁下部设有放置旋转油封(74)的凹槽，所述旋转油封(74)与所述步进转筒(21)下部密封接触。
7.根据权利要求6所述的锚固剂自动输出机构，其特征在于，所述上圆盘(22)和下圆盘(23)均采用尼龙材质，所述上圆盘(22)的上部还依次设有密封圆盘(27)和弹簧压盘(28)，所述密封圆盘(27)和弹簧压盘(28)上均设有与所述上圆盘(22)中限位通孔(24)对应的通孔，且所述密封圆盘(27)和弹簧压盘(28)上的通孔直径均大于所述上圆盘(22)中限位通孔(24)的直径；所述下圆盘(23)的下部设有防脱圆盘(29)，所述防脱圆盘(29)上设有与所述下圆盘(23)中限位通孔(24)对应的通孔，所述防脱圆盘(29)上的通孔用于与所述锚固剂管(3)下端的密封端头相抵以防止所述锚固剂管(3)脱出。
8.根据权利要求7所述的锚固剂自动输出机构，其特征在于，所述限位筒(44)与所述防护支撑筒(7)固定连接，且所述伸缩油缸(5)的油缸筒(51)与所述限位筒(44)固定连接，所述伸缩油缸(5)的活塞杆(52)与所述连杆(42)固定连接。
9.根据权利要求8所述的锚固剂自动输出机构，其特征在于，所述中心轴(1)的内部设有密闭腔体，所述密闭腔体内部储存高压气体，所述上压管(41)的上端开口通过连接管(8)与所述密闭腔体连接，且所述连接管(8)上设有密闭控制阀(81)。
一种锚固剂自动输出机构
技术领域
[0001] 本发明涉及矿山及巷道锚杆锚索支护技术领域，特别是涉及一种锚固剂自动输出机构。
背景技术
[0002] 目前，在布置矿山或井下巷道的过程中，需要对巷道进行支护。通常，采用锚杆锚索支护的方式对巷道进行支护，在支护过程中，需要钻孔然后把锚固剂填装至钻孔内，然后填装锚杆或锚索。由于目前填装锚固剂仍是需要工人进行手动填装，一是与作业位置极为接近，危险程度高，二是劳动强度大，填装速度慢，影响支护效率。
[0003] 由此可见，急需创设一种锚固剂自动输出机构，使其能自动完成锚固剂的填装，并且实现对锚固钻孔的连续填装，安全系数高，劳动强度大大降低，填装速度提高，大大提升支护效率。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种锚固剂自动输出机构，使其能自动完成锚固剂的填装，并且实现对锚固钻孔的连续填装，安全系数高，劳动强度大大降低，填装速度提高，大大提升支护效率，从而克服现有的锚固剂手工填装的不足。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种锚固剂自动输出机构，包括中心轴、设置在所述中心轴外周的圆柱型转筒、多个均匀设置在所述圆柱型转筒中的锚固剂管，以及带动所述圆柱型转筒转动的步进压紧机构和伸缩油缸；
[0006] 所述圆柱型转筒包括步进转筒和分别固定在所述步进转筒上下端的上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和下圆盘上分别设有多个限位通孔，多个所述锚固剂管的下部分别被可滑动的限制在上下同轴的所述限位通孔中，所述锚固剂管的上部外周设置成台阶状，通过套设在其外周的弹簧实现其向上复位，所述步进转筒的外侧壁上设有连续的M型凹槽，所述步进转筒的下方设有锚固剂喷出口，所述锚固剂喷出口与锚固剂导引管连接；
[0007] 所述步进压紧机构包括上压管、连杆和滑行键，所述上压管设置在处于工作位的所述锚固剂管的上方，且所述上压管的下端开口与所述锚固剂管的上端开口可密封配合，所述滑行键的一端设置在所述步进转筒的M型凹槽内部，所述连杆的两个端部分别连接所述上压管和滑行键，且所述连杆在所述伸缩油缸的伸缩作用下上下移动，进而带动所述上压管和滑行键上下移动，所述滑行键通过与所述M型凹槽的适配作用带动所述圆柱型转筒转动，进而使所述锚固剂管依次处于工作位，所述上压管在所述连杆的带动下依次与处于工作位的所述锚固剂管密封配合，同时使处于工作位的所述锚固剂管的下端与所述锚固剂喷出口密封配合，所述上压管的上端开口用于连通高压气体以实现将所述锚固剂管内部的锚固剂从所述锚固剂喷出口喷出，并由所述锚固剂导引管引出至预定钻孔位置，所述连杆每完成一次上下运动循环，则完成一个所述锚固剂管的锚固剂的喷出动作。
[0008] 进一步改进，所述连续的M型凹槽的每个槽底处均设有竖直槽段。
[0009] 进一步改进，每个所述锚固剂管的上端均设有用于与所述上压管密封配合的上密封圈，每个所述锚固剂管的下端均设有用于与所述锚固剂喷出口密封配合的下密封圈。
[0010] 进一步改进，所述中心轴上还固定有防尘盖板，所述防尘盖板位于多个所述锚固剂管的上方，且所述防尘盖板上在与所述锚固剂管的工作位对应位置处开设有供所述上压管向下穿过的避让槽。
[0011] 进一步改进所述圆柱型转筒的外侧还设有防护支撑筒，所述防护支撑筒的侧壁上设有供所述滑行键穿过的避让孔。
[0012] 进一步改进，所述步进压紧机构还包括限制所述连杆上下移动的限位筒，所述限位筒的侧壁上设有与所述防护支撑筒的避让孔相对应的限位孔，所述避让孔和限位孔密封贴合，所述防护支撑筒的侧壁上还设有润滑油进口和润滑油出口，且所述防护支撑筒的内壁下部设有放置旋转油封的凹槽，所述旋转油封与所述步进转筒下部密封接触。
[0013] 进一步改进，所述上圆盘和下圆盘均采用尼龙材质，所述上圆盘的上部还依次设有密封圆盘和弹簧压盘，所述密封圆盘和弹簧压盘上均设有与所述上圆盘中限位通孔对应的通孔，且所述密封圆盘和弹簧压盘上的通孔直径均大于所述上圆盘中限位通孔的直径；所述下圆盘的下部设有防脱圆盘，所述防脱圆盘上设有与所述下圆盘中限位通孔对应的通孔，所述防脱圆盘上的通孔用于与所述锚固剂管下端的密封端头相抵以防止所述锚固剂管脱出。
[0014] 进一步改进，所述限位筒与所述防护支撑筒固定连接，且所述伸缩油缸的油缸筒与所述限位筒固定连接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述连杆固定连接。
[0015] 进一步改进，所述中心轴的内部设有密闭腔体，所述密闭腔体内部储存有高压气体，所述上压管的上端开口通过连接管与所述密闭腔体连接，且所述连接管上设有密闭控制阀。
[0016] 进一步改进，还包括自动输出控制机构，所述自动输出控制机构包括自动感应机构和与其连接的控制器，所述自动感应机构包括设置在所述伸缩油缸的活塞杆上的磁环，和设置在所述伸缩油缸的油缸筒上的电磁传感器，所述电磁传感器感应到所述磁环后将信息上传至所述控制器，所述控制器接收信息后控制所述密闭控制阀开启，实现锚固剂的自动输出。
[0017] 采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
[0018] 1.本发明锚固剂自动输出机构通过圆柱型转筒与步进压紧机构和伸缩油缸的配合，能实现多个锚固剂管的转动，使其依次处于工作位，并在工作位时与上压管和锚固剂喷出口的密封配合，通过高压气体实现对其内部锚固剂的喷射，再由锚固剂导引管导出至预定位置，完成锚固剂的自动输出；且能实现锚固剂的连续输出填装，大大提高了施工效率，有效解决了现有锚固剂填装需要人工近距离完成，安全性提高，支护效率提高。
[0019] 2.还通过步进转筒的连接M型凹槽设置，使其与滑行键的适配作用，在滑行键上下运动过程中完成圆柱型转筒的转动，并且通过M型凹槽的槽底部竖直槽段的设置，使滑行键在竖直槽段直线上下运动时，圆柱型转筒不进行转动，满足上压管与锚固剂管、锚固剂管与锚固剂喷出口的密封配合以及及时脱离，既能避免上压管对锚固剂管转动的干涉，又能避免锚固剂喷出口对锚固剂管转动的干涉，设计巧妙、运行顺畅。
[0020] 3.还通过防护支撑筒的设置，在圆柱型转筒外侧加注润滑油，并在防护支撑筒的上部和下部分别设置密封圆盘和旋转油封，以及避让孔和限位孔的密封贴合设置，进一步保证了圆柱型转筒的转动效果，还通过限位筒的设置，能进一步限制连杆和滑行键的上下移动幅度，避免其左右摆动，增加圆柱型转筒的转动顺畅度。
[0021] 4.还通过自动输出控制机构的设置，能自动感应锚固剂管的状态，在锚固剂管处于密闭通道情况下，自动开启高压气体输送，实现锚固剂的自动输出，自动填装，大大提高矿山及巷道工作中支护作业的效率。
附图说明
[0022] 上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0023] 图1是本发明锚固剂自动输出机构非锚固剂输出状态的立体结构示意图。
[0024] 图2是本发明锚固剂自动输出机构的结构爆炸示意图。
[0025] 图3是本发明锚固剂自动输出机构锚固剂输出状态的立体结构示意图。
[0026] 图4是本发明锚固剂自动输出机构锚固剂输出状态的结构侧视图。
[0027] 图5是本发明锚固剂自动输出机构锚固剂输出状态的结构剖视图。
[0028] 图6是本发明锚固剂自动输出机构中步进转筒的结构示意图。
[0029] 图7是本发明锚固剂自动输出机构中步进转筒的平面展开示意图。
[0030] 其中，1、中心轴；2、圆柱型转筒；3、锚固剂管；4、步进压紧机构；5、伸缩油缸；6、锚固剂喷出口；7、防护支撑筒；8、连接管；11、防尘盖板；12、避让槽；21、步进转筒；211、M型凹槽；212、竖直槽段；22、上圆盘；23、下圆盘；24、限位通孔；25、弹簧；26、轴承；27、密封圆盘；28、弹簧压盘；29、防脱圆盘；31、上密封圈；32、下密封圈；41、上压管；42、联动架；43、滑行键；44、限位筒；441、限位孔；51、油缸筒；52、活塞杆；71、避让孔；72、润滑油进口；73、润滑油出口；74、旋转油封；81、密闭控制阀。
具体实施方式
[0031] 需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
[0033] 为了提高矿山及巷道作业的支护效率，本发明提供了一种锚固剂自动输出机构，其具体实施例如下。
[0034] 参照图1‑5所示，本实施例锚固剂自动输出机构，包括中心轴1、设置在所述中心轴1外周的圆柱型转筒2、多个均匀设置在所述圆柱型转筒2中的锚固剂管3，以及带动所述圆柱型转筒2转动的步进压紧机构4和伸缩油缸5。
[0035] 所述圆柱型转筒2包括步进转筒21和分别固定在所述步进转筒21上下端的上圆盘22和下圆盘23，所述上圆盘22和下圆盘23上分别设有多个限位通孔24，多个所述锚固剂管3的下部分别被可滑动的限制在上下同轴的所述限位通孔24中。所述锚固剂管3的上部外周设置成台阶状，通过套设在其外周的弹簧25实现其向上复位。每个所述锚固剂管3中可存放一只锚固剂。
[0036] 具体的，所述上圆盘22和下圆盘23均通过轴承26可转动的固定在中心轴1上，且由于锚固剂管3需要在上圆盘22和下圆盘23的限位通孔24中不断的上下滑动，故所述上圆盘22和下圆盘23均采用尼龙材质，耐磨，使用寿命长。
[0037] 本实施例中所述步进转筒21的外侧壁上设有连续的M型凹槽211，如附图6和7所示。所述步进转筒21的下方设有锚固剂喷出口6，所述锚固剂喷出口6与锚固剂导引管连接，由锚固剂导引管将吹出的锚固剂导引至钻孔位置，实现锚固剂的自动装填。
[0038] 所述步进压紧机构4包括上压管41、连杆42和滑行键43，所述上压管41设置在处于工作位的所述锚固剂管3的上方，且所述上压管41的下端开口与所述锚固剂管3的上端开口可密封配合。所述滑行键43的一端设置在所述步进转筒21的M型凹槽211内部。所述连杆42的两个端部分别连接所述上压管41和滑行键43，且所述连杆42在所述伸缩油缸5的伸缩作用下上下移动，进而带动所述上压管41和滑行键43上下移动，所述滑行键43通过与所述M型凹槽211的适配作用带动所述圆柱型转筒2转动，进而使所述锚固剂管3随圆柱型转筒2转动，使其依次处于工作位。所述上压管41在所述连杆42的带动下依次与处于工作位的所述锚固剂管3密封配合，同时使处于工作位的所述锚固剂管3的下端与所述锚固剂喷出口6密封配合，则所述上压管41、锚固剂管3和锚固剂喷出口6形成密封通道，此时所述上压管41的上端开口连通高压气体以实现将所述锚固剂管3内部的锚固剂从所述锚固剂喷出口6喷出，并由所述锚固剂导引管引出至预定钻孔位置，完成锚固剂填装。所述连杆42每完成一次上下运动循环，圆柱型转筒2完成一个角度的转动，即完成一个锚固剂管3的工作位替换，进而完成一个所述锚固剂管3的锚固剂的喷出填装动作。
[0039] 参照附图6和7所示，所述连续的M型凹槽211的每个槽底处均设有竖直槽段212。该竖直槽段212的作用在于，所述滑行键43在竖直槽段212直线向下运动时，所述圆柱型转筒2不再进行转动，所述锚固剂管3已达到工作位，随着滑行键43的向下运动，上压管41继续向下运动，直至其下端开口与锚固剂管3的上端开口紧贴，并给所述锚固剂管3向下的压力，使其下端开口与锚固剂喷出口6的上端紧贴，形成上压管41、锚固剂管3和锚固剂喷出口6的密闭通道，为锚固剂喷出提供必要条件；又在所述滑行键43在竖直槽段212直线向上运动时，所述圆柱型转筒2同样不进行转动，此时所述上压管41同步向上抬起，使上压管41与锚固剂管3脱离，从而上压管41不影响圆柱型转筒2的转动，并且同时由于锚固剂管3在弹簧25的复位作用下也与锚固剂喷出口6脱离，使锚固剂管3的转动不受干涉，设计巧妙、运行顺畅。
[0040] 本实施例中每个所述锚固剂管3的上端均设有用于与所述上压管41密封配合的上密封圈31，每个所述锚固剂管3的下端均设有用于与所述锚固剂喷出口6密封配合的下密封圈32，简单方便的实现锚固剂管3与上压管41和锚固剂喷出口6的密封连接。
[0041] 所述中心轴1上还固定有防尘盖板11，所述防尘盖板11位于多个所述锚固剂管3的上方，用于防止灰尘杂质落入锚固剂管3中。且所述防尘盖板11在与所述锚固剂管3的工作位对应位置处开设有供所述上压管41向下穿过的避让槽12。
[0042] 较优实施例为，所述圆柱型转筒2的外侧还设有防护支撑筒7，所述防护支撑筒7的侧壁上设有供所述滑行键43穿过的避让孔71。所述步进压紧机构4还包括限制所述连杆42上下移动的限位筒44，所述限位筒44的侧壁上设有与所述防护支撑筒7的避让孔71相对应的限位孔441，且所述避让孔71和限位孔441密封贴合。所述防护支撑筒7的侧壁上还设有润滑油进口72和润滑油出口73。该润滑油进口72用于为所述防护支撑筒7的内部注入润滑油，便于增强滑行键43与M型凹槽211的润滑作用。该润滑油出口73用于置换所述防护支撑筒7内部的润滑油。且所述防护支撑筒7的内壁下部设有放置旋转油封74的凹槽，所述旋转油封74与所述步进转筒21下部密封接触，以保证润滑油不泄露。
[0043] 并且，所述上圆盘22的上部还依次设有密封圆盘27和弹簧压盘28。所述密封圆盘27和弹簧压盘28上均设有与所述上圆盘22中限位通孔24对应的通孔，且所述密封圆盘27和弹簧压盘28上的通孔直径均略大于所述上圆盘22中限位通孔24的直径，以使锚固剂管3能从密封圆盘27和弹簧压盘28的通孔中无摩擦的穿过。所述密封圆盘27采用橡胶材质，能防止煤渣进入防护支撑筒7的内部，影响步进转筒21的转动。所述弹簧压盘28一是用于固定密封圆盘27，二是顶住锚固剂管3上的弹簧25，给弹簧25提供支撑面。所述下圆盘23的下部设有防脱圆盘29，所述防脱圆盘29上设有与所述下圆盘中23的限位通孔24对应的通孔。所述防脱圆盘29上的通孔用于与所述锚固剂管3下端的密封端头32相抵以防止所述锚固剂管3脱出，这样锚固剂喷出口6的上端与防脱圆盘29上与工作位对应通孔的下端密贴，以保证锚固剂管3与锚固剂喷出口6的密闭连接。
[0044] 本实施例中所述限位筒44与所述防护支撑筒7固定连接，且所述伸缩油缸5的油缸筒51与所述限位筒44固定连接，所述伸缩油缸5的活塞杆52与所述连杆42固定连接，这样活塞杆52伸出则带动所述连杆42向上运动，进而带动上压管41和滑行键43向上运动，当活塞杆52缩回时带动所述连杆42向下运动，进而带动上压管41和滑行键43向下运动。
[0045] 还有，所述中心轴1的内部可设置为密闭腔体，所述密闭腔体内部用于储存高压气体，所述上压管41的上端开口通过连接管8与所述密闭腔体连接，且所述连接管8上设有密闭控制阀81，则实现自带高压气源，锚固剂输出更简捷方便。
[0046] 更优实施例为，所述锚固剂自动输出机构还包括自动输出控制机构。所述自动输出控制机构包括自动感应机构和与其连接的控制器，所述自动感应机构包括设置在所述伸缩油缸5的活塞杆52上的磁环，和设置在所述伸缩油缸5的油缸筒51上的电磁传感器，所述电磁传感器感应到所述磁环后将信息上传至所述控制器，所述控制器接收信息后控制所述密闭控制阀81开启，实现锚固剂的自动输出。
[0047] 本实施例锚固剂自动输出机构的工作原理为：初始状态下，一只锚固剂管3在工作位，上压管41压住锚固剂管3，此时锚固剂管3与锚固剂喷出口6形成密闭通道环境，压缩气体可将锚固剂吹出。然后，伸缩油缸5的活塞杆52伸出，连杆42向上运动，滑行键43首先在M型凹槽211的竖直槽段212中向上移动，上压管41松开锚固剂管3，锚固剂管3在弹簧25的作用下离开锚固剂喷出口6，使锚固剂管3处于自然状态，不会干涉步进转筒21的转动；滑行键43继续向上运动，在M型凹槽211的上倾斜凹槽中向上滑动，使步进转筒21开始转动，带动圆柱型转筒2整体转动，同时锚固剂管3随之转动，则输出锚固剂的锚固剂管3离开工作位，随着伸缩油缸5的活塞杆52伸出至最高位后转为向下运动，带动连杆42向下运动，滑行键43在M型凹槽211的下倾斜凹槽中向下滑动，使步进转筒21继续转动，直至下一只锚固剂管3达到工作位。滑行键43继续在M型凹槽211的竖直槽段212中向下移动，上压管41开始下压工作位的锚固剂管3，使该锚固剂管3与锚固剂喷出口6密封连接，完成一次工作循环。
[0048] 再根据伸缩油缸5上电磁传感器对磁环的感应信号，控制密闭控制阀81开启，实现锚固剂的自动输出，再由锚固剂导引管将锚固剂导出至预定位置，完成锚固剂的自动填装，大大提高矿山及巷道工作中支护作业的效率。
[0049] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
