一种改进型航空摄影测量设备

摘要

本发明属于航空摄影测量技术领域，具体的说是一种改进型航空摄影测量设备，包括无人机，所述无人机用于承载摄影测量设备；所述无人机底部端面固连有第一电机；所述第一电机驱动轴上固连有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆伸缩轴上固连有冂形板，所述冂形板内壁中转动连接有摄影机；还包括，辅助机构，所述辅助机构设置在无人机的支撑架上；本发明主要用于解决现有利用擦拭棉不断对镜头上沾附的水滴或者覆盖的水雾进行擦拭的过程中，擦拭棉不断吸收镜头上的水滴或水雾，从而导致擦拭棉内的水分逐渐增多，当含有水分的擦拭棉在对镜头进行擦拭时，会使镜头上存在水渍或水痕，从而影响摄影测量的效果。

权利要求

1.一种改进型航空摄影测量设备，包括无人机(1)，所述无人机(1)用于承载摄影测量设备；所述无人机(1)底部端面固连有第一电机(11)；所述第一电机(11)驱动轴上固连有第一电动伸缩杆(12)；所述第一电动伸缩杆(12)伸缩轴上固连有冂形板(13)，所述冂形板(13)内壁中转动连接有摄影机(14)；所述摄影机(14)两侧侧壁固连的转轴延伸出冂形板(13)，并与第二电机(15)固连；

其特征在于，还包括，

辅助机构(2)，所述辅助机构(2)设置在无人机(1)的支撑架上；所述辅助机构(2)包括，箱体(21)，所述箱体(21)设置在摄影机(14)下方；所述箱体(21)内设有控制系统和蓄电池，且控制系统用于控制箱体(21)内的电器元件，蓄电池用于为箱体(21)内的电器元件供电；

隔板(22)，所述箱体(21)内固连有隔板(22)；所述隔板(22)内壁中开设有均匀布置的出气槽(23)；

加热丝(24)，隔板(22)下方位于箱体(21)内设置有均匀布置的加热丝(24)；

气泵(25)，所述气泵(25)设置在隔板(22)下方，且气泵(25)与外界连通；

圆槽(26)，所述箱体(21)上表面内壁中开设有圆槽(26)，且圆槽(26)的直径大于摄影机(14)上摄像头的直径；

圆球(3)，所述圆球(3)通过转轴转动连接在圆槽(26)侧壁内；

清理层(27)，所述清理层(27)通过两个转辊转动连接在隔板(22)上方的箱体(21)内，且清理层(27)为吸水棉层；所述清理层(27)经过圆槽(26)的一侧伸出圆槽(26)并从圆球(3)上方绕过；所述箱体(21)外表面固连有第三电机(28)，且第三电机(28)的输出轴与转辊内的转轴固连。

2.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：所述圆球(3)外表面包裹有清理球(31)，且清理球(31)为硅胶球。

3.根据权利要求2所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：所述清理球(31)外表面固连有均匀布置的擦拭层(32)，且擦拭层(32)的厚度从最高点位置向两侧最低点位置逐渐增厚；所述擦拭层(32)为硅胶层。

4.根据权利要求2所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：所述清理球(31)内壁中开设有均匀布置的椭圆仓(33)，且椭圆仓(33)内填充有气体；所述椭圆仓(33)两侧均开设有气道(34)，且气道(34)为弧形，并与椭圆仓(33)连通。

5.根据权利要求2所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：所述清理球(31)下方位于箱体(21)侧壁上固连有两个L形板(35)，且两个L形板(35)相互对应；两个所述L形板(35)设置在清理球(31)两侧位置；两个所述L形板(35)相对一侧滑动连接有滑板(36)，且滑板(36)通过弹簧与L形板(35)连接；所述滑板(36)下表面通过侧板转动连接有转筒(37)。

6.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：每个所述隔板(22)上表面位于出气槽(23)左侧均铰接有导流板(4)。

7.根据权利要求6所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：每个所述导流板(4)顶部设有凸头(41)。

8.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：每个所述出气槽(23)下方位于箱体(21)内壁中转动连接有转叶(42)。

9.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：所述箱体(21)两侧固连有连接板(16)，且连接板(16)通过管卡(17)与无人机(1)支撑架卡接。

10.根据权利要求1所述的一种改进型航空摄影测量设备，其特征在于：所述圆槽(26)倒圆角设计。

说明书

一种改进型航空摄影测量设备

技术领域

[0001] 本发明属于航空摄影测量技术领域，具体的说是一种改进型航空摄影测量设备。

背景技术

[0002] 航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。

[0003] 目前，使用无人机对地形环境进行测绘是遥感领域用于地形测绘的新兴技术。实用无人机可以降低测绘成本，而且无人机反应速度快，机身小巧、结构简单，便于携带，对无论什么样的环境，即使是复杂的野外测绘环境都有很好的适应力，不仅可以完成传统飞机的航摄任务，而且对于一些传统手段法覆盖到的领域，无人机也可以顺利的进行摄影测量。

[0004] 传统的飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，而且其对起降场的要求十分严格，有的时候需要报批空管，而无人机在1000米一下相对高度飞行不需要报批空管，可以随时随地进行起降，不受一些条件的限制。可见，无人机摄影测量更容易进行。

[0005] 目前，在利用无人机携带摄影机进行摄影测量时，遇到小雨或者雾天时。摄影机上的摄像头的镜片上，会沾附水滴或覆盖水雾，从而影响摄影机摄影测量的过程，针对该种问题，现有技术中存在一种可以对摄像机上摄像头进行擦拭的装置，主要利用擦拭棉对镜头进行擦拭，从而可以解决镜头上存在水滴或水雾影响拍摄测量过程的问题；

[0006] 然而，随着擦拭棉不断对镜头上沾附的水滴或者覆盖的水雾进行擦拭的过程中，擦拭棉不断吸收镜头上的水滴或水雾，从而导致擦拭棉内的水分逐渐增多，当含有水分的擦拭棉在对镜头进行擦拭时，会使镜头上存在水渍或水痕，从而影响摄影测量的效果。

[0007] 鉴于此，本发明通过提出一种改进型航空摄影测量设备，以解决上述技术问题。

发明内容

[0008] 为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本发明提出了一种改进型航空摄影测量设备。

[0009] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种改进型航空摄影测量设备，包括无人机，所述无人机用于承载摄影测量设备；所述无人机底部端面固连有第一电机；所述第一电机驱动轴上固连有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆伸缩轴上固连有冂形板，所述冂形板内壁中转动连接有摄影机；所述摄影机两侧侧壁固连的转轴延伸出冂形板，并与第二电机固连；

[0010] 还包括，

[0011] 辅助机构，所述辅助机构设置在无人机的支撑架上；所述辅助机构包括，

[0012] 箱体，所述箱体设置在摄影机下方；所述箱体内设有控制系统和蓄电池，且控制系统用于控制箱体内的电器元件，蓄电池用于为箱体内的电器元件供电；

[0013] 隔板，所述箱体内固连有隔板；所述隔板内壁中开设有均匀布置的出气槽；

[0014] 加热丝，隔板下方位于箱体内设置有均匀布置的加热丝；

[0015] 气泵，所述气泵设置在隔板下方，且气泵与外界连通；

[0016] 圆槽，所述箱体上表面内壁中开设有圆槽，且圆槽的直径大于摄影机上摄像头的直径；

[0017] 圆球，所述圆球通过转轴转动连接在圆槽侧壁内；

[0018] 清理层，所述清理层通过两个转辊转动连接在隔板上方的箱体内，且清理层为吸水棉层；所述清理层经过圆槽的一侧伸出圆槽并从圆球上方绕过；所述箱体外表面固连有第三电机，且第三电机的输出轴与转辊内的转轴固连；

[0019] 所述圆球外表面包裹有清理球，且清理球为硅胶球；

[0020] 所述清理球外表面固连有均匀布置的擦拭层，且擦拭层的厚度从最高点位置向两侧最低点位置逐渐增厚；所述擦拭层为硅胶层；

[0021] 所述清理球内壁中开设有均匀布置的椭圆仓，且椭圆仓内填充有气体；所述椭圆仓两侧均开设有气道，且气道为弧形，并与椭圆仓连通；

[0022] 所述箱体两侧固连有连接板，且连接板通过管卡与无人机支撑架卡接；

[0023] 所述圆槽倒圆角设计。

[0024] 优选的，所述清理球下方位于箱体侧壁上固连有两个L形板，且两个L形板相互对应；两个所述L形板设置在清理球两侧位置；两个所述L形板相对一侧滑动连接有滑板，且滑板通过弹簧与L形板连接；所述滑板下表面通过侧板转动连接有转筒；

[0025] 每个所述隔板上表面位于出气槽左侧均铰接有导流板；

[0026] 每个所述导流板顶部设有凸头；

[0027] 每个所述出气槽下方位于箱体内壁中转动连接有转叶。

[0028] 本发明的有益效果如下：

[0029] 1.本发明所述的一种改进型航空摄影测量设备，当擦拭完水的清理层移动至下方时，此时从出气槽内喷出的热气会对沾有水分的清理层进行热烘，从而降低清理层内的水分，从而防止随着清理层长时间对镜头擦拭时，使清理层内的水分增多，当含有水分的清理层再次对镜头进行擦拭时，会使镜头上存在水渍或水痕，从而影响摄影测量的效果。

[0030] 2.本发明所述的一种改进型航空摄影测量设备，由于清理球外表面固连有均匀布置的擦拭层，且擦拭层厚度从最高点位置向两侧最低点位置逐渐增厚，当镜头挤压清理球时，会现挤压清理球的最高点，从而逐渐使清理球上的擦拭层与镜头贴合，当清理层经过镜头和清理层之间时，在清理层移动的过程中不仅会对镜头进行擦拭，还会带动清理球转动，在清理球转动的过程中会带动擦拭层转动，在擦拭层转动的过程中，会逐渐与镜头接触随后贴合，从而可以使擦拭层更好的顶住清理层与镜头贴合，从而提高对镜头的擦拭效果，防止镜头上的水滴或水雾擦拭不干净，影响摄影测量的效果。

[0031] 3.本发明所述的一种改进型航空摄影测量设备，在热气想要经过出气槽流出时，热气会先推动转叶转动，在转叶转动的过程中可以阻隔部分气流，限制热气直接通过出气槽流出，从而使热气通过出气槽流出气体的流速不是恒定的，当不恒定的气流流出出气槽后，会推动导流板转动，随后导流板想要恢复至初始状态，此时热气再次从出气槽喷出，在此过程中，可以使导流板上的凸头连续的对清理层进行撞击，从而可以将清理层内的部分水滴震落，从而提高烘干的效果，当气体通过出气槽喷射在导流板上时，导流板可以使气流散开，从而防止热气直接对清理层接触，同时由于导流板为倾斜状，从而可以对热气进行导流，进而增大气体对清理层烘干的范围。

附图说明

[0032] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0033] 图1是本发明的立体图；

[0034] 图2是本发明的主视图；

[0035] 图3是本发明的剖视图；

[0036] 图4是图3中A处局部放大图；

[0037] 图5是图3中B处局部放大图；

[0038] 图6是本发明清理球的立体图；

[0039] 图中：1、无人机；11、第一电机；12、第一电动伸缩杆；13、冂形板；14、摄影机；15、第二电机；16、连接板；17、管卡；2、辅助机构；21、箱体；22、隔板；23、出气槽；24、加热丝；25、气泵；26、圆槽；27、清理层；28、第三电机；3、圆球；31、清理球；32、擦拭层；33、椭圆仓；34、气道；35、L形板；36、滑板；37、转筒；4、导流板；41、凸头；42、转叶。

具体实施方式

[0040] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0041] 如图1至图6所示，本发明所述的一种改进型航空摄影测量设备，包括无人机1，所述无人机1用于承载摄影测量设备；所述无人机1底部端面固连有第一电机11；所述第一电机11驱动轴上固连有第一电动伸缩杆12；所述第一电动伸缩杆12伸缩轴上固连有冂形板13，所述冂形板13内壁中转动连接有摄影机14；所述摄影机14两侧侧壁固连的转轴延伸出冂形板13，并与第二电机15固连；

[0042] 还包括，

[0043] 辅助机构2，所述辅助机构2设置在无人机1的支撑架上；所述辅助机构2包括，[0044] 箱体21，所述箱体21设置在摄影机14下方；所述箱体21内设有控制系统和蓄电池，且控制系统用于控制箱体21内的电器元件，蓄电池用于为箱体21内的电器元件供电；

[0045] 隔板22，所述箱体21内固连有隔板22；所述隔板22内壁中开设有均匀布置的出气槽23；

[0046] 加热丝24，隔板22下方位于箱体21内设置有均匀布置的加热丝24；

[0047] 气泵25，所述气泵25设置在隔板22下方，且气泵25与外界连通；

[0048] 圆槽26，所述箱体21上表面内壁中开设有圆槽26，且圆槽26的直径大于摄影机14上摄像头的直径；

[0049] 圆球3，所述圆球3通过转轴转动连接在圆槽26侧壁内；

[0050] 清理层27，所述清理层27通过两个转辊转动连接在隔板22上方的箱体21内，且清理层27为吸水棉层；所述清理层27经过圆槽26的一侧伸出圆槽26并从圆球3上方绕过；所述箱体21外表面固连有第三电机28，且第三电机28的输出轴与转辊内的转轴固连；

[0051] 所述圆球3外表面包裹有清理球31，且清理球31为硅胶球；

[0052] 所述清理球31外表面固连有均匀布置的擦拭层32，且擦拭层32的厚度从最高点位置向两侧最低点位置逐渐增厚；所述擦拭层32为硅胶层；

[0053] 所述清理球31内壁中开设有均匀布置的椭圆仓33，且椭圆仓33内填充有气体；所述椭圆仓33两侧均开设有气道34，且气道34为弧形，并与椭圆仓33连通；

[0054] 所述箱体21两侧固连有连接板16，且连接板16通过管卡17与无人机1支撑架卡接；

[0055] 所述圆槽26倒圆角设计；

[0056] 具体实施时，在使用该设备时，当在晴朗天气进行摄影测量时，工作人员可以直接启动无人机1进行摄影测量，当需要在小雨或者雾天进行摄影测量时，首先将箱体21通过管卡17卡在无人机1的支撑架上，随后启动无人机1和辅助机构2，并利用遥控器控制无人机1起飞对需要摄影测量的区域进行摄影测量；

[0057] 现有的无人机1在工作的过程中，随着擦拭棉不断对镜头上沾附的水滴或者覆盖的水雾进行擦拭时，擦拭棉不断吸收水分，当擦拭棉内的水分逐渐增多且又继续对镜头进行擦拭时，会使镜头上存在水渍或水痕，从而影响测量效果；

[0058] 然而，本发明的无人机1需要对镜头进行擦拭时，首先工作人员利用遥控器控制第二电机15转动，从而带动摄影机14转动至与圆槽26对应，随后停止转动摄影机14，随后通过遥控器控制第一电动伸缩杆12向下伸长，在第一电动伸缩杆12伸长的过程中，会带动冂形板13以及摄影机14向下移动，在摄影机14向下移动的过程中会先触碰到圆球3外表面包裹的清理球31，随后控制摄影机14继续向下移动，使镜头挤压清理球31，由于清理球31为硅胶球，在受到镜头挤压的过程中，硅胶球会逐渐贴合镜头，随后工作人员控制摄影机14停止向下移动；

[0059] 随后工作人员通过遥控器控制气泵25、加热丝24以及第三电机28工作，在气泵25工作的过程中可以将外界的气体抽入隔板22下方的空间内，在加热丝24的作用下，可以将抽入的气体烘干并加热，随后气体通过出气槽23流至隔板22上方空间并对清理层27进行烘干，同时在第三电机28转动的过程中，可以通过转辊带动清理层27转动，由于清理层27从圆球3上方绕过，当镜头与硅胶球接触时，会挤压清理层27与镜头接触，在清理层27循环转动的过程中，清理层27会先经过进入圆槽26，随后从清理球31和镜头之间经过，从而可以对镜头进行擦拭，并带动清理球31转动，同时由于圆槽26位置倒圆角设置，从而可以降低清理层27经过圆槽26时的摩擦力，在此过程可以将镜头表面的水滴或水雾进行擦拭干净，从而防止镜头上存在水滴或水雾影响摄影测量的过程；

[0060] 同时，当擦拭完水的清理层27移动至下方时，此时从出气槽23内喷出的热气会对沾有水分的清理层27进行热烘，从而降低清理层27内的水分，从而防止随着清理层27长时间对镜头擦拭时，使清理层27内的水分增多，当含有水分的清理层27再次对镜头进行擦拭时，会使镜头上存在水渍或水痕，从而影响摄影测量的效果；

[0061] 具体的，由于清理球31外表面固连有均匀布置的擦拭层32，且擦拭层32厚度从最高点位置向两侧最低点位置逐渐增厚，当镜头挤压清理球31时，会现挤压清理球31的最高点，从而逐渐使清理球31上的擦拭层32与镜头贴合，当清理层27经过镜头和清理层27之间时，在清理层27移动的过程中不仅会对镜头进行擦拭，还会带动清理球31转动，在清理球31转动的过程中会带动擦拭层32转动，在擦拭层32转动的过程中，会逐渐与镜头接触随后贴合，从而可以使擦拭层32更好的顶住清理层27与镜头贴合，从而提高对镜头的擦拭效果，防止镜头上的水滴或水雾擦拭不干净，影响摄影测量的效果；

[0062] 更具体的，由于清理球31内开设的椭圆仓33与气道34连通，当清理球31受到挤压时，椭圆仓33内的气体逐渐被挤入气道34内，气体进入气道34后，此时椭圆仓33趋于贴合状态，气道34发生膨胀，在此过程中，可以使清理球31的最高点逐渐变平，从而可以使清理层27更好的与镜头贴合，从而提高清理层27对镜头的擦拭效果。

[0063] 作为本发明的一种实施方式，所述清理球31下方位于箱体21侧壁上固连有两个L形板35，且两个L形板35相互对应；两个所述L形板35设置在清理球31两侧位置；两个所述L形板35相对一侧滑动连接有滑板36，且滑板36通过弹簧与L形板35连接；所述滑板36下表面通过侧板转动连接有转筒37；

[0064] 每个所述隔板22上表面位于出气槽23左侧均铰接有导流板4；

[0065] 每个所述导流板4顶部设有凸头41；

[0066] 每个所述出气槽23下方位于箱体21内壁中转动连接有转叶42；

[0067] 具体实施时，当清理球31在清理层27的作用下转动时，由于擦拭层32的存在，会连续的挤压滑板36，在滑板36受到挤压后，会推动侧板和转筒37向下移动，在转筒37向下移动的过程中会向下挤压清理层27，从而可以使清理层27拉伸并向下移动，在此过程中可以使热气更好的透过清理层27，从而提高烘干效果；

[0068] 同时，在热气想要经过出气槽23流出时，热气会先推动转叶42转动，在转叶42转动的过程中可以阻隔部分气流，限制热气直接通过出气槽23流出，从而使热气通过出气槽23流出气体的流速不是恒定的，当不恒定的气流流出出气槽23后，会推动导流板4转动，随后导流板4想要恢复至初始状态，此时热气再次从出气槽23喷出，在此过程中，可以使导流板4上的凸头41连续的对清理层27进行撞击，从而可以将清理层27内的部分水滴震落，从而提高烘干的效果，当气体通过出气槽23喷射在导流板4上时，导流板4可以使气流散开，从而防止热气直接对清理层27接触，同时由于导流板4为倾斜状，从而可以对热气进行导流，进而增大气体对清理层27烘干的范围。

[0069] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。