一种石菖蒲的温室大棚育苗方法

摘要

本发明涉及大棚育苗技术领域，具体为一种石菖蒲的温室大棚育苗方法，包括：先从每个收集箱中取出等份石菖蒲育株苗并将其根朝上的倒置于备苗组上；再启动翻苗组带动等份石菖蒲育株苗翻正并对应落入置苗组中的若干置苗袋内；接着启动输苗机构的正反转电机正转而驱动若干置苗袋随输送带前移；待取下若干置苗袋内的石菖蒲育株苗并栽种后，正反转电机延时启动并反转，进而驱动置苗杆回移，同时自动分苗机构随置苗杆滑移一段才延时脱离，即完成分苗位置。本发明通过利用置苗杆携带石菖蒲株苗每次移向大棚后端，会被自动分苗机构控制停在新位置处，而与原来的位置间隔开了，利于株苗间隔栽种生长，保证了石菖蒲株苗栽种空间。

权利要求

1.一种石菖蒲的温室大棚育苗方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、先将若干石菖蒲育株苗放入备苗机构（300）的若干收集箱中；

S2、然后从每个收集箱中取出等份石菖蒲育株苗并将其根朝上的倒置于备苗组（310）上；

S3、再启动翻苗组（320）带动等份石菖蒲育株苗翻正并对应落入置苗组（200）中的若干置苗袋（220）内；

S4、接着启动输苗机构（100）的正反转电机（130）正转而驱动若干置苗袋（220）随输送带（110）前移；

S5、待移至输苗机构（100）尾端时，用于悬挂若干置苗袋（220）的置苗杆（210）则触发自动分苗机构（230），而暂停正反转电机（130）；

S51、待置苗杆（210）两端移至接近开关（232）一侧，进而触发正反转电机（130）停止工作；

S6、待取下若干置苗袋（220）内的石菖蒲育株苗并栽种后，正反转电机（130）延时启动并反转，进而驱动置苗杆（210）回移，同时自动分苗机构（230）随置苗杆（210）滑移一段才延时脱离，即完成分苗位置；

S61、置苗杆（210）也停止后，并取下石菖蒲育株苗并栽种，正反转电机（130）延时启动并反转，进而驱动置苗杆（210）回移；

S62、此时接近开关（232）触发电磁铁（233）通电而磁吸滑套（2321）随置苗杆（210）滑移一段，延时继电器（234）通电延时结束，进而接近开关（232）与置苗杆（210）脱离，即完成分苗位置；

S7、待置苗杆（210）移至输苗机构（100）前端时，暂停正反转电机（130），并启动翻苗组（320）将备放好的石菖蒲育株苗对应翻至若干置苗袋（220）内；

S8、再按步骤S4‑S7，以此往复操作，则可将石菖蒲育株苗等间距的栽种；

石菖蒲的温室大棚育苗结构包括平铺置于大棚地面上的输苗机构（100）、可在输苗机构（100）内往复并自动缩短移动距离的置苗组（200）和为置苗组（200）等份放入石菖蒲育株苗的备苗机构（300），所述输苗机构（100）包括一对输送带（110）和与一对输送带（110）前端同轴连接的正反转电机（130），所述正反转电机（130）通过导线电性连接有时间继电器，所述置苗组（200）包括横置于一对输送带（110）上的置苗杆（210）、置苗杆（210）前侧等间距设置的若干置苗袋（220）和控制置苗杆（210）等间距缩短移动距离的自动分苗机构（230），所述备苗机构（300）包括若干备苗组（310）和翻苗组（320）；

所述自动分苗机构（230）包括嵌设于一对置带杆（120）两端之间的导向杆（231）、与导向杆（231）滑动连接的接近开关（232）、用于磁吸接近开关（232）随置带杆（120）移动的电磁铁（233）和用于控制电磁铁（233）工作时间的延时继电器（234），所述接近开关（232）与正反转电机（130）通过导线电性连接；

所述接近开关（232）的下方粘接有滑套（2321），所述滑套（2321）与所述导向杆（231）滑动套接，所述置苗杆（210）的顶面两端嵌设有蓄电池（240），所述蓄电池（240）、电磁铁（233）和延时继电器（234）通过导线电性连接，位于同侧的接近开关（232）还与电磁铁（233）通过导线电性连接，其中电磁铁（233）与其同侧的正反转电机（130）为并联连接。

2.根据权利要求1所述的石菖蒲的温室大棚育苗方法，其特征在于：所述备苗组（310）包括一对三边架（311）和位于一对三边架（311）之间设置的翻苗套（312），一对所述三边架（311）每个拐角之间均嵌设有托轴（314），所述翻苗套（312）采用硅胶材质制成且其外侧面沿轴向且呈环形等间距粘接有若干开口环（313）。

3.根据权利要求2所述的石菖蒲的温室大棚育苗方法，其特征在于：所述翻苗组（320）包括对应置于若干翻苗套（312）内的摩擦轮（321）、与若干摩擦轮（321）同轴连接的转轴（322）和用于驱动转轴（322）旋转的伺服电机（325）。

4.根据权利要求3所述的石菖蒲的温室大棚育苗方法，其特征在于：所述转轴（322）上对称套设有蜗轮（323），所述伺服电机（325）的输出轴朝上且同轴连接有与蜗轮（323）啮合的蜗杆（324）。

5.根据权利要求4所述的石菖蒲的温室大棚育苗方法，其特征在于：所述步骤S2和S3包括以下步骤：

S21、将石菖蒲育株苗的根朝上而卡入位于翻苗套（312）后侧面底部的若干开口环（313）内；

S31、然后启动伺服电机（325）驱动转轴（322）旋转，而带动若干摩擦轮（321）旋转，进而摩擦翻苗套（312）循环运动；

S32、待S21中的若干开口环（313）移至三边架（311）顶部后，即可停止伺服电机（325），开口环（313）内的石菖蒲育株苗则根朝下的翻正，进而沿着翻苗套（312）前侧面自动滑下而落入置苗袋（220）内。

6.根据权利要求1所述的石菖蒲的温室大棚育苗方法，其特征在于：一对所述输送带（110）前后端内套设有置带杆（120），所述正反转电机（130）与位于前方的置带杆（120）端部同轴连接，一对所述置带杆（120）之间等间距设置有若干分苗杆（140），所述分苗杆（140）的轴向与置带杆（120）的轴向呈垂直设置，所述分苗杆（140）的端部套设有与置带杆（120）套接的杆套组（150）。

7.根据权利要求6所述的石菖蒲的温室大棚育苗方法，其特征在于：所述置苗杆（210）的两端呈折弯设有带钩（211），所述带钩（211）与输送带（110）上层紧密卡接配合，所述置苗杆（210）的正下方悬挂有若干滚轮（212），若干所述滚轮（212）与若干分苗杆（140）对应卡接并可滚动。

说明书

一种石菖蒲的温室大棚育苗方法

技术领域

[0001] 本发明涉及大棚育苗技术领域，具体为一种石菖蒲的温室大棚育苗方法。

背景技术

[0002] 石菖蒲是一种喜阴喜水喜肥的植株，其在栽种时需要保证株苗间隔栽种，预留生长的空间，才能获得叶片翠绿的长势。育苗是指在苗圃、温床或温室大棚里培育幼苗，以备
移植至盆里栽种，形成盆栽。

[0003] 申请号为CN202120138073.2公开了一种农业用大棚育苗装置，通过设置有支撑底框、第一培育床、支撑杆、第二培育床、第三培育床、第四培育床，使本大棚育苗装置带有多
层育苗床，能够充分的利用大棚空间，从而极大的提高了大棚育苗的效率。

[0004] 然而上述专利的层层栽种方式，不足以保证预留株苗的生长空间，且施肥较为费事费时，石菖蒲是喜肥植株，只有保证各自的生长施肥空间，才能翠绿生长，而不是集中培
育；此外，现有大棚栽种往往通过人们携带植株并靠眼力进行间隔栽种，难免会出现栽种的
间隔大小不同，也就不利于石菖蒲植株各自翠绿生长。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种石菖蒲的温室大棚育苗方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种石菖蒲的温室大棚育苗方法，包括以下步骤：

[0007] S1、先将若干石菖蒲育株苗放入备苗机构的若干收集箱中；

[0008] S2、然后从每个收集箱中取出等份石菖蒲育株苗并将其根朝上的倒置于备苗组上；

[0009] S3、再启动翻苗组带动等份石菖蒲育株苗翻正并对应落入置苗组中的若干置苗袋内；

[0010] S4、接着启动输苗机构的正反转电机正转而驱动若干置苗袋随输送带前移；

[0011] S5、待移至输苗机构尾端时，用于悬挂若干置苗袋的置苗杆则触发自动分苗机构，而暂停正反转电机；

[0012] S6、待取下若干置苗袋内的石菖蒲育株苗并栽种后，正反转电机延时启动并反转，进而驱动置苗杆回移，同时自动分苗机构随置苗杆滑移一段才延时脱离，即完成分苗位置；

[0013] S7、待置苗杆移至输苗机构前端时，暂停正反转电机，并启动翻苗组将备放好的石菖蒲育株苗对应翻至若干置苗袋内；

[0014] S8、再按步骤S4‑S7，以此往复操作，则可将石菖蒲育株苗等间距的栽种；

[0015] 石菖蒲的温室大棚育苗结构包括平铺置于大棚地面上的输苗机构、可在输苗机构内往复并自动缩短移动距离的置苗组和为置苗组等份放入石菖蒲育株苗的备苗机构，所述
输苗机构包括一对输送带和与一对输送带前端同轴连接的正反转电机，所述正反转电机通
过导线电性连接有时间继电器，所述置苗组包括横置于一对输送带上的置苗杆、置苗杆前
侧等间距设置的若干置苗袋和控制置苗杆等间距缩短移动距离的自动分苗机构，所述备苗
机构包括若干备苗组和翻苗组。

[0016] 作为本技术方案的进一步改进，所述备苗组包括一对三边架和位于一对三边架之间设置的翻苗套，一对所述三边架每个拐角之间均嵌设有托轴，所述翻苗套采用硅胶材质
制成且其外侧面沿轴向且呈环形等间距粘接有若干开口环。

[0017] 作为本技术方案的进一步改进，所述翻苗组包括对应置于若干翻苗套内的摩擦轮、与若干摩擦轮同轴连接的转轴和用于驱动转轴旋转的伺服电机。

[0018] 作为本技术方案的进一步改进，所述转轴上对称套设有蜗轮，所述伺服电机的输出轴朝上且同轴连接有与蜗轮啮合的蜗杆。

[0019] 作为本技术方案的进一步改进，所述步骤S2和S3包括以下步骤：

[0020] S21、将石菖蒲育株苗的根朝上而卡入位于翻苗套后侧面底部的若干开口环内；

[0021] S31、然后启动伺服电机驱动转轴旋转，而带动若干摩擦轮旋转，进而摩擦翻苗套循环运动；

[0022] S32、待S21中的若干开口环移至三边架顶部后，即可停止伺服电机，开口环内的石菖蒲育株苗则根朝下的翻正，进而沿着翻苗套前侧面自动滑下而落入置苗袋内。

[0023] 作为本技术方案的进一步改进，一对所述输送带前后端内套设有置带杆，所述正反转电机与位于前方的置带杆端部同轴连接，一对所述置带杆之间等间距设置有若干分苗
杆，所述分苗杆的轴向与置带杆的轴向呈垂直设置，所述分苗杆的端部套设有与置带杆套
接的杆套组。

[0024] 作为本技术方案的进一步改进，所述置苗杆的两端呈折弯设有带钩，所述带钩与输送带上层紧密卡接配合，所述置苗杆的正下方悬挂有若干滚轮，若干所述滚轮与若干分
苗杆对应卡接并可滚动。

[0025] 作为本技术方案的进一步改进，所述自动分苗机构包括嵌设于一对置带杆两端之间的导向杆、与导向杆滑动连接的接近开关、用于磁吸接近开关随置带杆移动的电磁铁和
用于控制电磁铁工作时间的延时继电器，所述接近开关与正反转电机通过导线电性连接。

[0026] 作为本技术方案的进一步改进，所述接近开关的下方粘接有滑套，所述滑套与所述导向杆滑动套接，所述置苗杆的顶面两端嵌设有蓄电池，所述蓄电池、电磁铁和延时继电
器通过导线电性连接，位于同侧的接近开关还与电磁铁通过导线电性连接，其中电磁铁与
其同侧的正反转电机为并联连接。

[0027] 作为本技术方案的进一步改进，所述步骤S5和S6包括以下步骤：

[0028] S51、待置苗杆两端移至接近开关一侧，进而触发正反转电机停止工作；

[0029] S61、置苗杆也停止后，并取下石菖蒲育株苗并栽种，正反转电机延时启动并反转，进而驱动置苗杆回移；

[0030] S62、此时接近开关触发电磁铁通电而磁吸滑套随置苗杆滑移一段，延时继电器通电延时结束，进而接近开关与置苗杆脱离，即完成分苗位置。

[0031] 与现有技术相比，本发明的有益效果：

[0032] 1、该石菖蒲的温室大棚育苗方法中，通过设置的平铺于大棚地面上的输苗机构和设置在输苗机构上的置苗组，利用置苗杆携带石菖蒲株苗每次移向大棚后端，会停在自动
分苗机构的一侧而停下，待置苗杆回移时也会带动自动分苗机构移动一段至新位置处，而
与原来的位置间隔开了，利于株苗间隔栽种生长，且间隔距离相等，使得栽种整齐，保证了
石菖蒲株苗栽种空间，此机构克服了人们携带株苗的不便和栽种不齐的缺陷，且减轻了人
们的劳动强度，具有实用价值。

[0033] 2、该石菖蒲的温室大棚育苗方法中，通过设置的备苗机构，利用翻苗组将倒置的株苗提升至顶部而翻正，进而滑落入置苗袋内，无需长时间停留置苗杆而装株苗，利于节省
输送株苗的整体时间。

附图说明

[0034] 在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并
不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可
以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

[0035] 图1为实施例1的整体输苗状态结构示意图；

[0036] 图2为实施例1的整体置苗状态结构示意图；

[0037] 图3为实施例1的输苗机构前端和置苗组装配结构示意图；

[0038] 图4为实施例1的输苗机构后端和置苗组装配结构示意图；

[0039] 图5为实施例1的置苗杆装配结构示意图；

[0040] 图6为实施例1的置苗袋结构示意图；

[0041] 图7为实施例1的自动分苗机构局部拆分图；

[0042] 图8为实施例1的备苗机构装配结构示意图；

[0043] 图9为实施例1的翻苗组装配结构示意图；

[0044] 图10为实施例1的备苗组拆分图。

[0045] 图中各个标号意义为：

[0046] 100、输苗机构；110、输送带；120、置带杆；130、正反转电机；140、分苗杆；150、杆套组；

[0047] 200、置苗组；210、置苗杆；211、带钩；212、滚轮；220、置苗袋；

[0048] 230、自动分苗机构；231、导向杆；232、接近开关；2321、滑套；233、电磁铁；234、延时继电器；240、蓄电池；

[0049] 300、备苗机构；310、备苗组；311、三边架；312、翻苗套；313、开口环；314、托轴；

[0050] 320、翻苗组；321、摩擦轮；322、转轴；323、蜗轮；324、蜗杆；325、伺服电机；326、撑轴环。

具体实施方式

[0051] 结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解
成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变
形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元
件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”
另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、
“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的
连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，
可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和
科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

[0052] 本文所使用的术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有
明确具体的限定。

[0053] 实施例1

[0054] 请参阅图1‑图10所示，本发明提供一种石菖蒲的温室大棚育苗方法，包括以下步骤：

[0055] S1、先将若干石菖蒲育株苗放入备苗机构300的若干收集箱中；

[0056] S2、然后从每个收集箱中取出等份石菖蒲育株苗并将其根朝上的倒置于备苗组310上；

[0057] S3、再启动翻苗组320带动等份石菖蒲育株苗翻正并对应落入置苗组200中的若干置苗袋220内；

[0058] S4、接着启动输苗机构100的正反转电机130正转而驱动若干置苗袋220随输送带110前移，以便输送至大棚后端，以此开始栽种株苗；

[0059] S5、待移至输苗机构100尾端时，用于悬挂若干置苗袋220的置苗杆210则触发自动分苗机构230，而暂停正反转电机130；

[0060] S6、待取下若干置苗袋220内的石菖蒲育株苗并栽种后，正反转电机130延时启动并反转，进而驱动置苗杆210回移，同时自动分苗机构230随置苗杆210滑移一段才延时脱
离，即完成分苗位置，也就说下次置苗杆210再移向大棚后端时，会停在自动分苗机构230的
新位置处，与原来的位置间隔开了，利于株苗间隔栽种生长，且间隔距离相等，使得栽种整
齐；

[0061] S7、待置苗杆210移至输苗机构100前端时，暂停正反转电机130，并启动翻苗组320将备放好的石菖蒲育株苗对应翻至若干置苗袋220内，即继续重新对下一批株苗的输送；

[0062] S8、再按步骤S4‑S7，以此往复操作，则可将石菖蒲育株苗等间距的栽种。

[0063] 本实施例中，石菖蒲的温室大棚育苗结构包括平铺置于大棚地面上的输苗机构100、可在输苗机构100内往复并自动缩短移动距离的置苗组200和为置苗组200等份放入石
菖蒲育株苗的备苗机构300，从而代替人工携带株苗栽种，同时利于等间距分开株苗的栽种
位置，无需人们用眼确定栽种位置，导致的间距大小不同，而影响株苗的生长空间。输苗机
构100包括一对输送带110和与一对输送带110前端同轴连接的正反转电机130，输送带110
沿大棚长度方向铺设。正反转电机130通过导线电性连接有时间继电器，通过设定延时时
间，以此控制正反转电机130由正转转为反转。置苗组200包括横置于一对输送带110上的置
苗杆210、置苗杆210前侧等间距设置的若干置苗袋220和控制置苗杆210等间距缩短移动距
离的自动分苗机构230，置苗袋220的顶端呈张口状态，以便自动接住下落的株苗。备苗机构
300包括若干备苗组310和翻苗组320，备苗组310用于事先倒放入若干株苗，然后待置苗杆
210在输苗机构100前后之间往复一次后，利用翻苗组320将倒置的株苗提升至顶部而翻正，
进而滑落入置苗袋220内，无需长时间停留置苗杆210而装株苗，利于节省输送株苗的整体
时间。

[0064] 具体的，备苗组310包括一对三边架311和位于一对三边架311之间设置的翻苗套312，三边架311的前侧底部焊接有撑杆，撑杆通过螺栓固定于地面上，使其稳定悬空设置。
一对三边架311每个拐角之间均嵌设有托轴314，且托轴314可旋转，以便支托翻苗套312不
受阻的循环运动。翻苗套312采用硅胶材质制成且其外侧面沿轴向且呈环形等间距粘接有
若干开口环313，用于卡入株苗，由于株苗的根部移栽时会保留土壤团，进而倒置株苗时才
能挂在开口环313上，当底层的开口环313随翻苗套312转至三边架311顶部前侧后，即将株
苗翻正，根部朝下而自动滑落。

[0065] 具体的，翻苗组320包括对应置于若干翻苗套312内的摩擦轮321、与若干摩擦轮321同轴连接的转轴322和用于驱动转轴322旋转的伺服电机325，伺服电机325通过螺栓固
定连接于地面上，摩擦轮321与翻苗套312内侧接触，三边架311为等边三角框结构，这样摩
擦轮321能同时接触翻苗套312的三内侧，增大摩擦力，而株苗重量轻，因此伺服电机325启
动驱动转轴322和摩擦轮321旋转时，能利用摩擦力带动翻苗套312循环运动而翻苗。转轴
322上对称套设有蜗轮323，伺服电机325的输出轴朝上且同轴连接有与蜗轮323啮合的蜗杆
324，即通过伺服电机325驱动蜗杆324和蜗轮323同步旋转，而带动转轴322和摩擦轮321同
步旋转。

[0066] 进一步的，步骤S2和S3包括以下步骤：

[0067] S21、将石菖蒲育株苗的根朝上而卡入位于翻苗套312后侧面底部的若干开口环313内，使得株苗倒挂在开口环313内；

[0068] S31、然后启动伺服电机325驱动转轴322旋转，而带动若干摩擦轮321旋转，进而摩擦翻苗套312循环运动；

[0069] S32、待S21中的若干开口环313移至三边架311顶部后，即可停止伺服电机325，开口环313内的石菖蒲育株苗则根朝下的翻正，进而沿着翻苗套312前侧面自动滑下而落入置
苗袋220内，即可瞬间完成自动放苗过程，避免置苗杆210等待过长而浪费时间。

[0070] 具体的，一对输送带110前后端内套设有置带杆120，置带杆120的两端套设有轴承座，以支撑置带杆120悬空旋转。正反转电机130与位于前方的置带杆120端部同轴连接，一
对置带杆120之间等间距设置有若干分苗杆140，分苗杆140的轴向与置带杆120的轴向呈垂
直设置，分苗杆140的端部套设有与置带杆120套接的杆套组150，分苗杆140铺设于地面上，
用于支撑和导向置苗杆210稳定移动。杆套组150有两个轴向呈垂直的圆套间隔焊接组成，
其中位于上方的圆套两端套设有撑轴环326，且撑轴环326顶部圆环与转轴322套接，用于支
托转轴322定位旋转。

[0071] 进一步的，置苗杆210的两端呈折弯设有带钩211，带钩211与输送带110上层紧密卡接配合，从而与输送带110同步移动。置苗杆210的正下方悬挂有若干滚轮212，若干滚轮
212与若干分苗杆140对应卡接并可滚动，使得置苗杆210中部不下弯，保持笔直的前后移
动。带钩211采用铁材质制成。

[0072] 除此之外，自动分苗机构230包括嵌设于一对置带杆120两端之间的导向杆231、与导向杆231滑动连接的接近开关232、用于磁吸接近开关232随置带杆120移动的电磁铁233
和用于控制电磁铁233工作时间的延时继电器234，接近开关232与正反转电机130通过导线
电性连接。

[0073] 进一步的，接近开关232的下方粘接有滑套2321，滑套2321与导向杆231滑动套接，置苗杆210的顶面两端嵌设有蓄电池240，蓄电池240、电磁铁233和延时继电器234通过导线
电性连接，位于输送带110同侧的接近开关232还与电磁铁233通过导线电性连接，其中电磁
铁233与其同侧的正反转电机130为并联连接。

[0074] 正如本技术领域人员所熟知的那样，接近开关是一种非接触式的开关装置，只要当其与金属物体接近到一定距离时，它就能发出接近信号，接近开关内的触点就会动作，而
触发与之连接的电器通电工作或断电停止，进而自动控制与电器连接的从动件运动。

[0075] 具体的，步骤S5和S6包括以下步骤：

[0076] S51、待置苗杆210两端移至接近开关232一侧，进而触发正反转电机130停止工作；

[0077] S61、置苗杆210也停止后，并取下石菖蒲育株苗并栽种，正反转电机130延时启动并反转，进而驱动置苗杆210回移；

[0078] S62、此时接近开关232触发电磁铁233通电而磁吸滑套2321随置苗杆210滑移一段，延时继电器234通电延时结束，进而接近开关232与置苗杆210脱离，即完成分苗位置。

[0079] 对于披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以
及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”
或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部
件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任
何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来
提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或
步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、
成分、部件或步骤。

[0080] 上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发
明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。