本发明公开了一种大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置及其输送方法，其包括渣土传送带、若干位于渣土传送带上方的弃料传送带、若干固定于弃料输送带机架的过滤板、若干连接于弃料传送带的铲斗以及驱使弃料传送带位置切换的升降驱动件；当铲斗在过滤板表面移动时，铲斗推动未筛分的渣土前进并筛分；当铲斗移动至对应的弃料传送带的末端时，未完全筛分充分的渣土从上一个弃料传送带末端落至下一个弃料传送带的铲斗内，渣土经由铲斗的滤孔后落至渣土传送带，弃料收纳在铲斗内，以完成相邻过滤板的渣土过渡以及筛分步骤，下一个弃料传送带的铲斗将未完全筛分充分的渣土运输到过滤板进行再筛分。本发明具有提高渣土筛分效率的效果。
1.一种大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置，其特征在于：包括：
渣土传送带(4)，所述渣土传送带(4)沿渣土输送路径延伸；
若干弃料传送带(3)，若干弃料传送带(3)沿渣土输送路径等间隔分布且均位于渣土传送带(4)上方，位于渣土输送路径中的若干弃料传送带(3)水平设置，位于渣土输送路径末端的弃料传送带(3)由基坑(1)底部延伸至基坑(1)顶部；
若干过滤板(32)，若干过滤板(32)与若干弃料传送带(3)一一对应，所述过滤板(32)水平固定在对应弃料传送带(3)的两侧机架间，所述过滤板(32)用于承载未筛分的渣土；
若干铲斗(7)，所述铲斗(7)布设有若干滤孔，若干铲斗(7)与若干弃料传送带(3)一一对应，所述铲斗(7)跟随对应所述弃料传送带(3)移动，当所述铲斗(7)在过滤板(32)表面移动时，所述铲斗(7)推动未筛分的渣土前进，渣土经由过滤板(32)的滤孔后落至渣土传送带(4)，弃料被过滤板(32)阻隔在表面；当所述铲斗(7)移动至对应的弃料传送带(3)的末端时，未完全筛分充分的渣土从上一个弃料传送带(3)末端落至下一个弃料传送带(3)的铲斗(7)内，渣土经由铲斗(7)的滤孔后落至渣土传送带(4)，弃料收纳在铲斗(7)内，以完成相邻过滤板(32)的渣土过渡以及筛分步骤，下一个弃料传送带(3)的铲斗(7)将未完全筛分充分的渣土运输到过滤板(32)进行再筛分；
若干组升降驱动件(2)，若干组升降驱动件(2)与若干弃料传送带(3)一一对应，所述升降驱动件(2)驱使对应的弃料传送带(3)升降；在进行渣土过渡步骤时，各所述弃料传送带(3)在升降驱动件(2)的驱动下分别改变高度位置，以使下一个弃料传送带(3)前端用于承接渣土的铲斗(7)处在上一个弃料传送带(3)末端的下方。
2.根据权利要求1所述的大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置，其特征在于：所述位于渣土输送路径末端的升降驱动件(2)埋设在基坑(1)侧壁内，当位于渣土输送路径末端的弃料传送带(3)的铲斗(7)进行卸料时，所述升降驱动件(2)驱使弃料传送带(3)贴近基坑(1)侧壁，所述铲斗(7)从背离基坑(1)的一侧翻转后，所述铲斗(7)位于基坑(1)顶上方且开口朝下设置。
3.根据权利要求2所述的大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置，其特征在于：所述当位于渣土输送路径末端的弃料传送带(3)的铲斗(7)完成卸料后，所述升降驱动件(2)驱使弃料传送带(3)远离基坑(1)侧壁，且基坑(1)侧壁与弃料传送带(3)朝向基坑(1)侧壁的一侧形成通道(5)，以提供铲斗(7)移动空间。
4.根据权利要求3所述的大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置，其特征在于：所述基坑(1)底设置有渣土收集箱(6)，所述渣土收集箱(6)开口朝上，所述渣土传送带(4)末端延伸至渣土收集箱(6)开口边缘处，所述渣土收集箱(6)用于收集筛分充分的渣土；所述渣土收集箱(6)通过起吊设备从通道(5)处吊离基坑(1)。
5.根据权利要求4所述的大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置，其特征在于：所述弃料传送带(3)两侧机架的上端面均固定有护板(31)。
6.根据权利要求5所述的大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置，其特征在于：所述铲斗(7)开口边缘靠近弃料传送带(3)的一侧设置有刮板(71)，当铲斗(7)移动至过滤板(32)上方时，所述刮板(71)与过滤板(32)表面抵接。
7.根据权利要求6所述的大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置，其特征在于：所述升降驱动件(2)包括四个气缸，四个所述气缸分置在弃料传送带(3)两侧机架处。
8.一种如权利要求7所述的大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：渣土进料以及初步筛分：渣土输送路径中的弃料传送带(3)
高低间隔设置，进料时，通过挖掘设备将渣土挖放至弃料传送带(3)处的过滤板(32)上方，渣土经过过滤板(32)的滤孔下落至渣土传送带(4)表面并往渣土收集箱(6)方向输送；
S2：渣土输送以及二次筛分：所有弃料传送带(3)同时进行逆时针转动，铲斗(7)在弃料传送带(3)的驱动下，往渣土输送路径末端方向对过滤板(32)上的渣土进行推进，在推进过程中，未筛分充分的渣土在过滤板(32)表面流动，渣土经过过滤板(32)的滤孔下落至渣土传送带(4)，弃料被阻隔并集中于铲斗(7)内；
S3：弃料输送、交接以及三次筛分：渣土输送路径的相邻弃料传送带(3)中，当上一个弃料传送带(3)的铲斗(7)从过滤板(32)上方位置处移动至弃料传送带(3)末端时，铲斗(7)开口朝下，下一个弃料传送带(3)的铲斗(7)从过滤板(32)下方位置移动至弃料传送带(3)起始端，铲斗(7)开口朝上，且位于上一个弃料传送带(3)的末端下方，相邻弃料传送带(3)的铲斗(7)进行物料交接，在交接过程中，渣土经过铲斗(7)的滤孔下落至渣土传送带(4)，弃料被阻隔在铲斗(7)内；
铲斗(7)在弃料传送带(3)的驱动下移动至过滤板(32)上方，弃料从铲斗(7)处倒放在过滤板(32)上，弃料倒放过程中进行流动，夹杂在弃料中的渣土经过过滤板(32)的滤孔下落至渣土传送带(4)上进行输送；
S4：相邻弃料传送带(3)高低位置切换：当铲斗(7)移动至弃料传送带(3)中部位置时，气缸启动，并进行相邻弃料传送带(3)的高低位置切换，为下个铲斗(7)物料交接环节做准备；
S5：重复S1至S4步骤，对弃料和渣土进行多次筛分，并在筛分过程中持续向前推进；
S6：弃料交接：基坑(1)侧壁的升降驱动件(2)驱使竖向设置的弃料传送带(3)往远离基坑(1)侧壁的方向移动，并形成通道(5)，以提供铲斗(7)移动空间；
物料交接时，水平设置的弃料传送带(3)的铲斗(7)移动至末端并开口向下，竖向设置的弃料传送带(3)的铲斗(7)移动至下端并开口向上，两个铲斗(7)进行物料交接；物料交接过程中，夹杂在弃料中的渣土经过铲斗(7)的滤孔下落至渣土传送带(4)，弃料被阻隔在铲斗(7)内；
S7：渣土卸料：起吊设备垂直起吊渣土收集箱(6)，渣土收集箱(6)经过通道(5)离开基坑(1)外；
S8：弃料卸料：基坑(1)侧壁的升降驱动件(2)驱使竖向设置的弃料传送带(3)贴紧基坑(1)侧壁，竖向设置的弃料传送带(3)的铲斗(7)移动至上端并往基坑(1)顶部翻转，弃料卸至基坑(1)顶部。
大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置及其输送方法
技术领域
[0001] 本发明涉及基坑施工的技术领域，尤其是涉及一种大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置及其输送方法。
背景技术
[0002] 大面积深基坑通常采用分层开挖的方式，开挖产生的渣土夹带建筑弃料或生活垃圾，由于基坑回填仍需要使用渣土，所以在回填前，需要将渣土的建筑弃料和垃圾筛除。
[0003] 相关技术中，基坑采用挖机开挖，渣土由多辆运输车运输，开挖前先在基坑边铺设道路，以供多辆运输车来回运输，以便将渣土运出至基坑顶的渣土存放区，存放区搭建由多个筛分机组成的筛分系统，以便将渣土的弃料杂物筛除，以待基坑回填。
[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在实际施工过程中，需要提前铺设较宽阔的道路供多量运输车来回运输渣土，并需要将渣土运输至存放区后才能对渣土进行筛分，从而影响了基坑整体施工效率，因此仍有改进空间。
发明内容
[0005] 为了提高基坑整体施工效率，本发明提供一种大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置及其输送方法。
[0006] 本发明提供的一种大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置及其输送方法采用如下的技术方案：
[0007] 一种大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置，包括：
[0008] 渣土传送带，所述渣土传送带沿渣土输送路径延伸；
[0009] 若干弃料传送带，若干弃料传送带沿渣土输送路径等间隔分布且均位于渣土传送带上方，位于渣土输送路径中的若干弃料传送带水平设置，位于渣土输送路径末端的弃料传送带由基坑底部延伸至基坑顶部；
[0010] 若干过滤板，若干过滤板与若干弃料传送带一一对应，所述过滤板水平固定在对应弃料传送带的两侧机架间，所述过滤板用于承载未筛分的渣土；
[0011] 若干铲斗，所述铲斗布设有若干滤孔，若干铲斗与若干弃料传送带一一对应，所述铲斗跟随对应所述弃料传送带移动，当所述铲斗在过滤板表面移动时，所述铲斗推动未筛分的渣土前进，渣土经由过滤板的滤孔后落至渣土传送带，弃料被过滤板阻隔在表面；当所述铲斗移动至对应的弃料传送带的末端时，未完全筛分充分的渣土从上一个弃料传送带末端落至下一个弃料传送带的铲斗内，渣土经由铲斗的滤孔后落至渣土传送带，弃料收纳在铲斗内，以完成相邻过滤板的渣土过渡以及筛分步骤，下一个弃料传送带的铲斗将未完全筛分充分的渣土运输到过滤板进行再筛分；
[0012] 若干组升降驱动件，若干组升降驱动件与若干弃料传送带一一对应，所述升降驱动组件驱使对应的弃料传送带升降；在进行渣土过渡步骤时，各所述弃料传送带在升降驱动件的驱动下分别改变高度位置，以使下一个弃料传送带前端用于承接渣土的铲斗处在上一个弃料传送带末端的下方。
[0013] 通过采用上述技术方案，将渣土输送装置分成上下分布的弃料传送带和渣土传送带,，铲斗在弃料传送带的驱动下对过滤板上的渣土进行推进，从而实现渣土输送目的，同时，在铲斗推进过程中，提高了渣土的流动性，以便在行进中，渣土从过滤板的滤孔落下，渣土传送带对经过筛分的渣土进行输送，渣土输送与筛分同步进行，提高了施工效率，另外，在渣土过渡过程中，上一个弃料传送带的铲斗移动到弃料传送带末端时，铲斗进行翻转，渣土落至下一个弃料传送带的铲斗，完成渣土接力输送目的，在此过程中，渣土流动性进一步提高，由于铲斗设有滤孔，渣土进一步筛分，有利于提高渣土筛分效率；而通过设置升降驱动件，实现了相邻弃料传送带位置切换，以便通过铲斗交接传递的方式实现渣土过渡目的，从而可以采用统一结构的输送机构进行渣土输送，便于输送装置的加工生产以及相互衔接，有利于减少生产成本和人工安装成本。
[0014] 优选的，位于渣土输送路径末端的升降驱动件埋设在基坑侧壁内，当位于渣土输送路径末端的弃料传送带的铲斗进行卸料时，所述升降驱动件驱使弃料传送带贴近基坑侧壁，所述铲斗从背离基坑的一侧翻转后，所述铲斗位于基坑顶上方且开口朝下设置。
[0015] 通过采用上述技术方案，利用升降驱动件具备伸缩功能，实现了渣土输送路径末端的左右横移，便于铲斗装料和卸料，另外，渣土输送路径的弃料传送带、升降驱动件均一致，能够批量生产，且装料卸料以及渣土位置交换配合衔接紧密，在降低生产成本的同时，也能提高渣土输送效率。
[0016] 优选的，当位于渣土输送路径末端的弃料传送带的铲斗完成卸料后，所述升降驱动件驱使弃料传送带远离基坑侧壁，且基坑侧壁与弃料传送带朝向基坑侧壁的一侧形成通道，以提供铲斗移动空间。
[0017] 通过采用上述技术方案，利用升降驱动件的伸缩功能，在满足铲斗便于卸料基坑顶部的同时，也解决了铲斗碰撞基坑侧壁的技术障碍，有利于提高渣土输送以及卸料的效率。
[0018] 优选的，所述基坑底设置有渣土收集箱，所述渣土收集箱开口朝上，所述渣土传送带末端延伸至渣土开口边缘处，所述渣土收集箱用于收集筛分充分的渣土；所述渣土收集箱通过起吊设备从通道处吊离基坑。
[0019] 通过采用上述技术方案，渣土收集箱设置在渣土传送带末端，以便收集筛分充分的渣土，同时渣土收集箱也位于通道正下方，可在弃料传送带交接渣过程中，渣土收集箱通过起吊设备从通道处吊离基坑外，使得输送步骤与卸料步骤同步进行，有利于提高整体施工效率。
[0020] 优选的，所述弃料传送带两侧机架的上端面均固定有护板。
[0021] 通过采用上述技术方案，护板起到隔挡作用，降低渣土在推进过程中从弃料输送带两侧溢出的情况。
[0022] 优选的，所述铲斗开口边缘靠近弃料传送带的一侧设置有刮板，当铲斗移动至过滤板上方时，所述刮板与过滤板表面抵接。
[0023] 通过采用上述技术方案，刮板起到了清理过滤板表面渣土的作用，减少渣土残留在过滤板表面的情况，同时，也能将弃料收集在铲斗中，有利于提高渣土推进以及弃料筛分效率。
[0024] 优选的，所述升降驱动件包括四个气缸，四个所述气缸分置在弃料传送带两侧机架处。
[0025] 通过采用上述技术方案，使得升降驱动件可用作支架，将弃料传送带与渣土传送带分置两层，同时也便于在基坑侧壁形成通道，以提供铲斗以及渣土收集箱移动的空间，结构紧凑，便于实现渣土输送以及卸料同步进行，提高施工效率。
[0026] 一种大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置的输送方法，包括以下步骤：
[0027] S1：渣土进料以及初步筛分：渣土输送路径中的弃料传送带高低间隔设置，进料时，通过挖掘设备将渣土挖放至弃料传送带处的过滤板上方，渣土经过过滤板的滤孔下落至渣土传送带表面并往渣土收集箱方向输送；
[0028] S2：渣土输送以及二次筛分：所有弃料传送带同时进行逆时针转动，铲斗在弃料传送带的驱动下，往渣土输送路径末端方向对过滤板上的渣土进行推进，在推进过程中，未筛分充分的渣土在过滤板表面流动，渣土经过过滤板的滤孔下落至渣土传送带，弃料被阻隔并集中于铲斗内；
[0029] S3：弃料输送、交接以及三次筛分：渣土输送路径的相邻弃料传送带中，当上一个弃料传送带的铲斗从过滤板上方位置处移动至弃料传送带末端时，铲斗开口朝下，下一个弃料传送带的铲斗从过滤板下方位置移动至弃料传送带起始端，铲斗开口朝上，且位于上一个弃料传送带的末端下方，相邻弃料传送带的铲斗进行物料交接，在交接过程中，渣土经过铲斗的滤孔下落至渣土传送带，弃料被阻隔在铲斗内；
[0030] 铲斗在弃料传送带的驱动下移动至过滤板上方，弃料从铲斗处倒放在过滤板上，弃料倒放过程中进行流动，夹杂在弃料中的渣土经过过滤板的滤孔下落至渣土传送带上进行输送；
[0031] S4：相邻弃料传送带高低位置切换：当铲斗移动至弃料传送带中部位置时，气缸启动，并进行相邻弃料传送带的高低位置切换，为下个铲斗物料交接环节做准备；
[0032] S5：重复S1至S4步骤，对弃料和渣土进行多次筛分，并在筛分过程中持续向前推进；
[0033] S6：弃料交接：基坑侧壁的升降驱动件驱使竖向设置的弃料传送带往远离基坑侧壁的方向移动，并形成通道，以提供铲斗移动空间；
[0034] 物料交接时，水平设置的弃料传送带的铲斗移动至末端并开口向下，竖向设置的弃料传送带的铲斗移动至下端并开口向上，两个铲斗进行物料交接；物料交接过程中，夹杂在弃料中的渣土经过铲斗的滤孔下落至渣土传送带，弃料被阻隔在铲斗内；
[0035] S7：渣土卸料：起吊设备垂直起吊渣土收集箱，渣土收集箱经过通道离开基坑外；
[0036] S8：弃料卸料：基坑侧壁的升降驱动件驱使竖向设置的弃料传送带贴紧基坑侧壁，竖向设置的弃料传送带的铲斗移动至上端并往基坑顶部翻转，弃料卸至基坑顶部。
[0037] 通过采用上述技术方案，不仅使渣土与弃料的持续不间断地推进，同时利用弃料传送带高低间隔设置以及通过升降驱动件进行高度位置切换，实现了多次反复筛分的目的，有利于在不影响渣土输送效率的同时，还能提高渣土的筛分效率，进而提高整体施工效率。
[0038] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
[0039] 1.通过将渣土输送装置分成上下分布的弃料传送带和渣土传送带,并在铲斗推进过程中，提高了渣土的流动性，实现渣土输送与筛分同步进行的目的，提高了施工效率；
[0040] 2.而通过设置升降驱动件，实现了相邻弃料传送带位置切换，以便通过铲斗交接传递的方式实现渣土过渡目的，并在渣土过渡过程中进行完成渣土再筛分目的，有利于提高渣土筛分效率；
[0041] 3.采用统一结构的弃料传送带进行渣土输送以及卸料，且通过统一结构的升降驱动件使装料卸料以及渣土位置交换配合衔接紧密，在降低生产成本、人工安装成本的同时，也能提高渣土输送效率。
附图说明
[0042] 图1是本申请实施例大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置中弃料交接时的状态示意图。
[0043] 图2是图1中A处的放大示意图。
[0044] 图3是本申请实施例大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置中弃料卸料时的状态示意图。
[0045] 图4是本申请实施例大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置中弃料传送带的高度位置切换时的状态示意图
[0046] 附图标记说明：1、基坑；2、升降驱动件；3、弃料传送带；31、护板；32、过滤板；4、渣土传送带；5、通道；6、渣土收集箱；7、铲斗；71、刮板。
具体实施方式
[0047] 以下结合附图1‑4对本发明作进一步详细说明。
[0048] 本发明实施例公开大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置及其输送方法。参照图1，大面积深基坑1分层开挖的坑底渣土输送装置包括：
[0049] 渣土传送带4，渣土传送带4沿渣土输送路径延伸，渣土传送带4采用一条完整的宽边同步带进行输送。
[0050] 若干弃料传送带3，若干弃料传送带3沿渣土输送路径等间隔分布且均位于渣土传送带4上方，位于渣土输送路径中的若干弃料传送带3水平设置，位于渣土输送路径末端的弃料传送带3由基坑1底部竖直延伸至基坑1顶部。
[0051] 若干过滤板32，若干过滤板32与若干弃料传送带3一一对应，过滤板32水平固定在对应弃料传送带3的两侧机架间，过滤板32用于承载未筛分的渣土；需要强调的是，每个弃料传送带3采用两条分别靠近两个机架内侧的窄边同步带，过滤板32位于两条窄边同步带之间，在弃料传送带3驱使窄边同步带移动时，过滤板32不随之移动，经过过滤板32筛分后下落的渣土不会被窄边同步带阻隔。
[0052] 若干铲斗7，铲斗7布设有若干滤孔，铲斗7开口边缘靠近弃料传送带3的一侧设置有刮板71，当铲斗7移动至过滤板32上方时，刮板71与过滤板32表面抵接。若干铲斗7与若干弃料传送带3一一对应，铲斗7跟随对应弃料传送带3移动，当铲斗7在过滤板32表面移动时，铲斗7推动未筛分的渣土前进，渣土经由过滤板32的滤孔后落至渣土传送带4，使弃料弃料被过滤板32阻隔在表面，同时，刮板71在移动过程中对过滤板32表面的弃料进行清理，使弃料集中在铲斗7内。当铲斗7移动至对应的弃料传送带3的末端时，未完全筛分充分的渣土从上一个弃料传送带3末端落至下一个弃料传送带3的铲斗7内，渣土经由铲斗7的滤孔后落至渣土传送带4，弃料收纳在铲斗7内，以完成相邻过滤板32的渣土过渡以及筛分步骤，下一个弃料传送带3的铲斗7将未完全筛分充分的渣土运输到过滤板32进行再筛分。
[0053] 若干组升降驱动件2，若干组升降驱动件2与若干弃料传送带3一一对应。渣土输送路径中的所述升降驱动组件竖直设置并驱使对应的弃料传送带3升降，渣土输送路径末端的升降驱动组件2水平设置并驱使竖向设置的弃料传送带3左右移动。升降驱动组件包括四个气缸，四个所述气缸分置在弃料传送带3两侧机架处。且每组升降驱动组件的四个气缸分置在渣土传送带4两侧。
[0054] 在进行渣土过渡步骤时，各弃料传送带3在升降驱动件2的驱动下分别改变高度位置，以使下一个弃料传送带3前端用于承接渣土的铲斗7处在上一个弃料传送带3末端的下方。
[0055] 具体的，进行弃料卸料时，位于渣土输送路径末端的升降驱动件2埋设在基坑1侧壁内，当位于渣土输送路径末端的弃料传送带3的铲斗7进行卸料时，升降驱动件2驱使弃料传送带3贴近基坑1侧壁，所述铲斗7从背离基坑1的一侧翻转后，铲斗7位于基坑1顶上方且开口朝下设置。
[0056] 当位于渣土输送路径末端的弃料传送带3的铲斗7完成卸料后，升降驱动件2驱使弃料传送带3远离基坑1侧壁，且基坑1侧壁与弃料传送带3朝向基坑1侧壁的一侧形成通道5，以提供铲斗7移动空间。
[0057] 另外，基坑1底设置有渣土收集箱6，渣土收集箱6开口朝上，渣土传送带4末端延伸至渣土开口边缘处，渣土收集箱6用于收集筛分充分的渣土。
[0058] 弃料传送带3两侧机架的上端面均固定有护板31，护板31起到阻隔作用，减少渣土在推进过程中从弃料输送带两侧溢出的情况。
[0059] 一种大面积深基坑分层开挖的坑底渣土输送装置的输送方法，包括以下步骤：
[0060] S1：渣土进料以及初步筛分：渣土输送路径中的弃料传送带3高低间隔设置，进料时，通过挖掘设备将渣土挖放至弃料传送带3处的过滤板32上方，渣土经过过滤板32的滤孔下落至渣土传送带4表面并往渣土收集箱6方向输送；
[0061] S2：渣土输送以及二次筛分：所有弃料传送带3同时进行逆时针转动，铲斗7在弃料传送带3的驱动下，往渣土输送路径末端方向对过滤板32上的渣土进行推进，在推进过程中，未筛分充分的渣土在过滤板32表面流动，渣土经过过滤板32的滤孔下落至渣土传送带4，弃料被阻隔并集中于铲斗7内；
[0062] S3：弃料输送、交接以及三次筛分：渣土输送路径的相邻弃料传送带3中，当上一个弃料传送带3的铲斗7从过滤板32上方位置处移动至弃料传送带3末端时，铲斗7开口朝下，下一个弃料传送带3的铲斗7从过滤板32下方位置移动至弃料传送带3起始端，铲斗7开口朝上，且位于上一个弃料传送带3的末端下方，相邻弃料传送带3的铲斗7进行物料交接，在交接过程中，渣土经过铲斗7的滤孔下落至渣土传送带4，弃料被阻隔在铲斗7内；
[0063] 铲斗7在弃料传送带3的驱动下移动至过滤板32上方，弃料从铲斗7处倒放在过滤板32上，弃料倒放过程中进行流动，夹杂在弃料中的渣土经过过滤板32的滤孔下落至渣土传送带4上进行输送；
[0064] S4：相邻弃料传送带3高低位置切换：当铲斗7移动至弃料传送带3中部位置时，气缸启动，并进行相邻弃料传送带3的高低位置切换，为下个铲斗7物料交接环节做准备；
[0065] S5：重复S1至S4步骤，对弃料和渣土进行多次筛分，并在筛分过程中持续向前推进；
[0066] S6：弃料交接：基坑1侧壁的升降驱动件2驱使竖向设置的弃料传送带3往远离基坑1侧壁的方向移动，并形成通道5，以提供铲斗7移动空间；
[0067] 物料交接时，水平设置的弃料传送带3的铲斗7移动至末端并开口向下，竖向设置的弃料传送带3的铲斗7移动至下端并开口向上，两个铲斗7进行物料交接；物料交接过程中，夹杂在弃料中的渣土经过铲斗7的滤孔下落至渣土传送带4，弃料被阻隔在铲斗7内；
[0068] S7：渣土卸料：起吊设备垂直起吊渣土收集箱6，渣土收集箱6经过通道5离开基坑1外；
[0069] S8：弃料卸料：基坑1侧壁的升降驱动件2驱使竖向设置的弃料传送带3贴紧基坑1侧壁，竖向设置的弃料传送带3的铲斗7移动至上端并往基坑1顶部翻转，弃料卸至基坑1顶部。
[0070] 参照图1，需要强调的是，为了避免竖向传送的铲斗7与横向传送的铲斗7发生碰撞的同时，还能顺利完成物料交接，因此在物料交接过程中，水平传送的铲斗7位于竖向传送的铲斗7的正上方，且存在移动的高度距离，以保证竖向传送的铲斗7在上移过程中，水平传送的铲斗7有足够完成倾倒以及离开交接位置的时间。
[0071] 以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
