本发明公开了一种芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，包括车架体，同步提升带组件，分拣皮带，余土分配槽和封沟成垄组件，所述同步传动组件包括传动轴；所述传动轴于梁架内两侧分别固定有同步轮；靠近后侧的同步传动组件的传动轴端部安装有第一液压马达；所述第一液压马达与车架体固定；所述同步轮上套接有同步链带；所述同步链带外部包覆有格栅式的传送带；分拣皮带，所述分拣皮带设置于传送带后端下方；所述余土分配槽固定于车架体尾部中心处，且与分拣皮带安装；所述封沟成垄组件包括升降挡板和成垄机构，本发明的芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，将前端切割、传输、分拣、封沟同步进行，提高芦笋采收效率、降低断笋率和采收成本。
1.一种芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，其特征在于：包括
车架体，所述车架体包括框型的梁架；所述梁架前端设置有与牵引车辆安装的牵引安装耳座；所述梁架两侧底面中部安装有车桥座体，所述车桥座体上安装有车桥；所述车桥两端安装有行走车轮；所述梁架前端两侧底部安装有提升梁，所述梁架顶部正对设置有至少两组辊座；靠近前侧的辊座顶面低于靠近后侧的辊座；
同步提升带组件；所述同步提升带组件包括安装于提升梁底部轴承体；所述辊座上固定有立式座外球面球轴承；正对的所述轴承体之间和式座外球面球轴承之间均安装有同步传动组件；所述同步传动组件包括传动轴；所述传动轴于梁架内两侧分别固定有同步轮；靠近后侧的同步传动组件的传动轴端部安装有第一液压马达；所述第一液压马达与车架体固定；所述同步轮上套接有同步链带；所述同步链带外部包覆有格栅式的传送带；
余土分配槽；所述余土分配槽固定于车架体尾部中心处，所述余土分配槽包括底面中空的箱体，所述箱体靠近分拣皮带一面开设有接料槽；所述箱体底部设置有两溜槽板；两所述溜槽板呈人字形布置，并嵌入到箱体内侧底部；
托盘平台，所述托盘平台设置于车架体尾部两侧，所述托盘平台外部设置有栏杆；
分拣站立平台，所述分拣站立平台设置于分拣皮带两侧，并与车架体固定，所述分拣站立平台外部设置有围栏和脚踏；所述围栏于脚踏位设置有活动栏杆或门体；
遮阳棚，所述遮阳棚横跨车架体，并通过撑脚固定于分拣站立平台外侧上方；
物料支架，所述物料支架设置于遮阳棚内面；所述物料支架包括摆放框架，所述摆放框架通过支撑脚于车架体固定；
封沟成垄组件，所述封沟成垄组件包括升降挡板和成垄机构，所述升降挡板安装于采收切割设备后侧，且固定于车架体两侧；所述成垄机构设置于升降挡板后部并设置于升降挡板外部；
所述升降挡板包括与车架体固定的支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有挡板体，所述挡板和支撑架之间设置有第一液压缸；
所述成垄机构包括通过抱箍与车架体固定的立柱，所述立柱外侧上部和内侧下部分别固定有第一耳座和第二耳座，所述第一耳座上安装有第二液压缸；所述第二液压缸的的活塞端固定有轴端连接块；所述轴端连接块穿过销轴；所述销轴两端套接有轴套，并固定有第一摆臂，所述第一摆臂另一端通过连轴套固定有第二摆臂；所述第二耳座上穿过一轴体；所述轴体穿过第一摆臂、连轴套和第二摆臂，并与轴体端部锁紧；所述第二摆臂上固定有C型的封沟板；所述封沟板和挡板体之间设置有重合部。
2.根据权利要求1所述的芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，其特征在于：还包括振动组件，所述振动组件安装于传送带内面，所述振动组件包括固定于车架体上的第二液压马达；所述第二液压马达上固定有凸轮；所述凸轮凸出端铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有曲柄；所述曲柄另一端固定到轴体；所述轴体上固定有多个摆动体。
3.根据权利要求1所述的芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，其特征在于：
车架体通过牵引安装耳座与牵引车辆安装，牵引车辆牵引车架体前行，并车架体前端通过牵引车辆支撑，后端通过自身的行走车轮进行支撑和行走，车架体行走时，布置于其前端的采收切割设备进行切割采收，切割后，随着车架体前行，后端的同步提升带组件随动，由于传送带底部通过提升梁将传动轴贴紧底面，从而传送带被牵引向前时，将切割的覆土和芦笋带起，并通过第一液压马达驱动，实现自身转动，自身转动时，先驱动一传动轴转动，从而带动传动轴上的同步轮转动，同步轮转动带动同步链带转动，从而带动整个传动带转动，实现将覆土和芦笋向上传输，传输时，由于传送带为格栅结构，从而将大部分覆土重新送入到地面，剩余覆土、杂草类异物和芦笋被向后传输，并落入到分拣皮带，当芦笋被送入到分拣皮带后，站立在分拣站立平台的工人位于分拣皮带两边，进行人工分拣，人工将芦笋捡起并装入物料筐中，当物料筐装满后，将物料筐送入到托盘平台集中放置，并从物料支架上取下新的物料筐进行装料；工人分拣时，将杂草异物送到封土的两边的沟里进行人工清理；最后剩下的余土随着分拣皮带继续向后运动，进入到余土分配槽；通过余土分配槽底部的两溜槽板重新送入到地面进行封土保墒；
随着车架体的切割、提升筛土、分拣和余土分配的同时，侧面的封沟成垄组件同步进行封沟，切割带起的土壤由余土分配槽和封沟犁体及时封土保墒，其具体为：切割前端，通过第一液压缸带动挡板体下行，挡板体将土垄两侧贴紧，避免浮土进入到沟槽内，接着，后侧的成垄机构进行二次成垄，成垄时，第二液压缸下行，通过第一摆臂、连轴套和第二摆臂压向土垄外侧，从而将封沟板与土垄外侧边和边侧底面压紧；实现封沟操作。
一种芦笋采收在线处理和封沟成垄设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种芦笋收割设备，具体涉及一种芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，属于芦笋收割设备技术领域。
背景技术
[0002] 传统的芦笋采收是依靠人工进行，采用带柄小刀在土壤表面下对芦笋嫩茎进行切割，这种操作对技术要求较高，既需要快速将茎干切断，又不能因切割过深造成对根系的损伤。这种方式存在着费工费时、采笋效率低、断笋率高、人工成本高等问题，随着芦笋产业不断发展，芦笋需求量逐渐增大，这种传统采收模式与现代农业需求的矛盾变得更加突出。如何高效快速的进行芦笋采收，同时降低段笋率，一直是芦笋种植业发展的最大瓶颈。
发明内容
[0003] 为解决上述问题，本发明提出了一种芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，由牵引车辆牵引前行，并由同步提升带组件将白芦笋运送至转动皮带拣选位置，人工将白芦笋拣选装筐，土壤由余土分配槽和封沟犁体及时封土保墒，将前端切割、传输、分拣、封沟同步进行，提高芦笋采收效率、降低断笋率和采收成本，推进芦笋产业由传统人工采收转型为自动化机械采收，实现节本降耗。
[0004] 本发明的芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，包括
[0005] 车架体，所述车架体包括框型的梁架；所述梁架前端设置有与牵引车辆安装的牵引安装耳座；所述梁架两侧底面中部安装有车桥座体，所述车桥座体上安装有车桥；所述车桥两端安装有行走车轮；所述梁架前端两侧底部安装有提升梁，所述梁架顶部正对设置有至少两组辊座；靠近前侧的辊座顶面低于靠近后侧的辊座；
[0006] 同步提升带组件；所述同步提升带组件包括安装于提升梁底部轴承体；所述辊座上固定有立式座外球面球轴承；正对的所述轴承体之间和式座外球面球轴承之间均安装有同步传动组件；所述同步传动组件包括传动轴；所述传动轴于梁架内两侧分别固定有同步轮；靠近后侧的同步传动组件的传动轴端部安装有第一液压马达；所述第一液压马达与车架体固定；所述同步轮上套接有同步链带；所述同步链带外部包覆有格栅式的传送带；
[0007] 分拣皮带，所述分拣皮带设置于传送带后端下方；
[0008] 余土分配槽；所述余土分配槽固定于车架体尾部中心处，所述余土分配槽包括底面中空的箱体，所述箱体靠近分拣皮带一面开设有接料槽；所述箱体底部设置有两溜槽板；两所述溜槽板呈人字形布置，并嵌入到箱体内侧底部；
[0009] 托盘平台，所述托盘平台设置于车架体尾部两侧，所述托盘平台外部设置有栏杆；
[0010] 分拣站立平台，所述分拣站立平台设置于分拣皮带两侧，并与车架体固定，所述分拣站立平台外部设置有围栏和脚踏；所述围栏于脚踏位设置有活动栏杆或门体；
[0011] 遮阳棚，所述遮阳棚横跨车架体，并通过撑脚固定于分拣站立平台外侧上方；
[0012] 物料支架，所述物料支架设置于遮阳棚内面；所述物料支架包括摆放框架，所述摆放框架通过支撑脚于车架体固定；
[0013] 封沟成垄组件，所述封沟成垄组件包括升降挡板和成垄机构，所述升降挡板安装于采收切割设备后侧，且固定于车架体两侧；所述成垄机构设置于升降挡板后部并设置于升降挡板外部；
[0014] 所述升降挡板包括与车架体固定的支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有挡板体，所述挡板和支撑架之间设置有第一液压缸；
[0015] 所述成垄机构包括通过抱箍与车架体固定的立柱，所述立柱外侧上部和内侧下部分别固定有第一耳座和第二耳座，所述第一耳座上安装有第二液压缸；所述第二液压缸的的活塞端固定有轴端连接块；所述轴段连接块穿过销轴；所述销轴两端套接有轴套，并固定有第一摆臂，所述第一摆臂另一端通过连轴套固定有第二摆臂；所述第二耳座上穿过一轴体；所述轴体穿过第一摆臂、连轴套和第二摆臂，并与轴体端部锁紧；所述第二摆臂上固定有C型的封沟板；所述封沟板和挡板体之间设置有重合部，封沟板（封沟铲）利用液压系统的控制进行开合动作，犁体进行模仿人工封成上底 500mm、下底 900mm 的梯形垄，及时封土保墒不影响下茬芦笋的继续生长。
[0016] 进一步地，还包括振动组件，所述振动组件安装于传送带内面，所述振动组件包括固定于车架体上的第二液压马达；所述第二液压马达上固定有凸轮；所述凸轮凸出端铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有曲柄；所述曲柄另一端固定到轴体；所述轴体上固定有多个摆动体，第二液压马达转动，驱动凸轮转动，凸轮驱动连杆摆动，连杆通过曲柄驱动轴体进行转动（或顺向和逆向180°范围内转动）；轴体上的摆动体（一排凸轮或框型的摆臂）敲击传送带产生振动力；通过震动使土块破碎，碎土通过传送带的缝隙下落。
[0017] 进一步地，所述车架体上的各模块工作过程如下：
[0018] 车架体通过牵引安装耳座与牵引车辆安装，牵引车辆牵引车架体前行，并车架体前端通过牵引车辆支撑，后端通过自身的行走车轮进行支撑和行走，车架体行走时，布置于其前端的采收切割设备进行切割采收，切割后，随着车架体前行，后端的同步提升带组件随动，由于传送带底部通过提升梁将传动轴贴紧底面，从而传送带被牵引向前时，将切割的覆土和芦笋带起，并通过第一液压马达驱动，实现自身转动，自身转动时，先驱动一传动轴转动，从而带动传动轴上的同步轮转动，同步轮转动带动同步链带转动，从而带动整个传动带转动，实现将覆土和芦笋向上传输，传输时，由于传送带为格栅结构，从而将大部分覆土重新送入到地面，剩余覆土、杂草类异物和芦笋被向后传输，并落入到分拣皮带，当芦笋被送入到分拣皮带后，站立在分拣站立平台的工人位于分拣皮带两边，进行人工分拣，人工将芦笋捡起并装入物料筐中，当物料筐装满后，将物料筐送入到托盘平台集中放置，并从物料支架上取下新的物料筐进行装料；工人分拣时，将杂草异物送到封土的两边的沟里进行人工清理；最后剩下的余土随着分拣皮带继续向后运动，进入到余土分配槽；通过余土分配槽底部的两溜槽板重新送入到地面进行封土保墒；
[0019] 随着车架体的切割、提升筛土、分拣和余土分配的同时，侧面的封沟成垄组件同步进行封沟，切割带起的土壤由余土分配槽和封沟犁体及时封土保墒，其具体为：切割前端，通过第一液压缸带动挡板体下行，挡板体将土垄两侧贴紧，避免浮土进入到沟槽内，接着，后侧的成垄机构进行二次成垄，成垄时，第二液压缸下行，通过第一摆臂、连轴套和第二摆臂压向土垄外侧，从而将封沟板与土垄外侧边和边侧底面压紧；实现封沟操作。
[0020] 与现有技术相比，本发明的芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，芦笋自动采收设备是由拖拉机牵引,并由拖拉机动力输出轴驱动工作部件，油压系统控制升降采收深度，通过主刀盘和两侧侧刀盘切割采收白芦笋，由筛土提升机将白芦笋运送至转动皮带拣选位置，人工将白芦笋拣选装筐，土壤由余土分配槽和封沟犁体及时封土保墒，将切割、传输、分拣、封沟同步进行，提高芦笋采收效率、降低断笋率和采收成本，推进芦笋产业由传统人工采收转型为自动化机械采收，实现节本降耗，推动芦笋产业升级。
附图说明
[0021] 图1为本发明的实施例1整体结构示意图。
[0022] 图2为本发明的实施例1车架体结构示意图。
[0023] 图3为本发明的图1A处局部放大整体结构示意图。
[0024] 图4为本发明的实施例1余土分配槽结构示意图。
[0025] 图5为本发明的实施例1升降挡板整体结构示意图。
[0026] 图6为本发明的实施例1升降挡板轴向截面结构示意图。
[0027] 图7为本发明的实施例1成垄机构整体结构示意图。
[0028] 图8为本发明的实施例1成垄机构侧面结构示意图。
具体实施方式
[0029] 实施例1：
[0030] 如图1至图8所示的芦笋采收在线处理和封沟成垄设备，包括
[0031] 车架体，所述车架体包括框型的梁架1；所述梁架1前端设置有与牵引车辆安装的牵引安装耳座2；所述梁架1两侧底面中部安装有车桥座体3，所述车桥座体3上安装有车桥4；所述车桥4两端安装有行走车轮5；所述梁架1前端两侧底部安装有提升梁6，所述梁架1顶部正对设置有至少两组辊座7；靠近前侧的辊座7顶面低于靠近后侧的辊座7；
[0032] 同步提升带组件；所述同步提升带组件包括安装于提升梁底部轴承体8；所述辊座上固定有立式座外球面球轴承9；正对的所述轴承体8之间和式座外球面球轴承9之间均安装有同步传动组件；所述同步传动组件包括传动轴；所述传动轴于梁架内两侧分别固定有同步轮10；靠近后侧的同步传动组件的传动轴端部安装有第一液压马达11；所述第一液压马达11与车架体固定；所述同步轮10上套接有同步链带12；所述同步链带12外部包覆有格栅式的传送带13；
[0033] 分拣皮带14，所述分拣皮带14设置于传送带13后端下方；
[0034] 余土分配槽15；所述余土分配槽15固定于车架体尾部中心处，所述余土分配槽15包括底面中空的箱体151，所述箱体151靠近分拣皮带一面开设有接料槽；所述箱体151底部设置有两溜槽板152；两所述溜槽板152呈人字形布置，并嵌入到箱体151内侧底部；
[0035] 托盘平台16，所述托盘平台16设置于车架体尾部两侧，所述托盘平台16外部设置有栏杆17；
[0036] 分拣站立平台18，所述分拣站立平台18设置于分拣皮带14两侧，并与车架体固定，所述分拣站立平台18外部设置有围栏19和脚踏20；所述围栏19于脚踏位设置有活动栏杆或门体；
[0037] 遮阳棚21，所述遮阳棚横21跨车架体，并通过撑脚固定于分拣站立平台18外侧上方；
[0038] 物料支架22，所述物料支架22设置于遮阳棚21内面；所述物料支架22包括摆放框架221，所述摆放框架221通过支撑脚222于车架体固定；
[0039] 封沟成垄组件，所述封沟成垄组件包括升降挡板23和成垄机构24，所述升降挡板安装于采收切割设备后侧，且固定于车架体两侧；所述成垄机构设置于升降挡板后部并设置于升降挡板外部；
[0040] 所述升降挡板23包括与车架体固定的支撑架231，所述支撑架231上设置有导轨232，所述导轨232上滑动设置有挡板体233，所述挡板233和支撑架231之间设置有第一液压缸234；
[0041] 所述成垄机构24包括通过抱箍25与车架体固定的立柱241，所述立柱241外侧上部和内侧下部分别固定有第一耳座242和第二耳座243，所述第一耳座242上安装有第二液压缸244；所述第二液压缸244的的活塞端固定有轴端连接块；所述轴段连接块穿过销轴245；所述销轴两端套接有轴套，并固定有第一摆臂246，所述第一摆臂246另一端通过连轴套固定有第二摆臂247；所述第二耳座243上穿过一轴体249；所述轴体249穿过第一摆臂246、连轴套和第二摆臂247，并与轴体端部锁紧；所述第二摆臂246上固定有C型的封沟板248；所述封沟板248和挡板体233之间设置有重合部，封沟板（封沟铲）利用液压系统的控制进行开合动作，犁体进行模仿人工封成上底 500mm、下底 900mm 的梯形垄，及时封土保墒不影响下茬芦笋的继续生长。
[0042] 还包括振动组件26，所述振动组件安装于传送带内面，所述振动组件包括固定于车架体上的第二液压马达261；所述第二液压马达261上固定有凸轮262；所述凸轮262凸出端铰接有连杆263，所述连杆263另一端铰接有曲柄264；所述曲柄264另一端固定到轴体265；所述轴体265上固定有多个摆动体266，第二液压马达转动，驱动凸轮转动，凸轮驱动连杆摆动，连杆通过曲柄驱动轴体进行转动（或顺向和逆向180°范围内转动）；轴体上的摆动体（一排凸轮或框型的摆臂）敲击传送带产生振动力；通过震动使土块破碎，碎土通过传送带的缝隙下落。
[0043] 所述车架体上的各模块工作过程如下：
[0044] 车架体通过牵引安装耳座与牵引车辆安装，牵引车辆牵引车架体前行，并车架体前端通过牵引车辆支撑，后端通过自身的行走车轮进行支撑和行走，车架体行走时，布置于其前端的采收切割设备进行切割采收，切割后，随着车架体前行，后端的同步提升带组件随动，由于传送带底部通过提升梁将传动轴贴紧底面，从而传送带被牵引向前时，将切割的覆土和芦笋带起，并通过第一液压马达驱动，实现自身转动，自身转动时，先驱动一传动轴转动，从而带动传动轴上的同步轮转动，同步轮转动带动同步链带转动，从而带动整个传动带转动，实现将覆土和芦笋向上传输，传输时，由于传送带为格栅结构，从而将大部分覆土重新送入到地面，剩余覆土、杂草类异物和芦笋被向后传输，并落入到分拣皮带，当芦笋被送入到分拣皮带后，站立在分拣站立平台的工人位于分拣皮带两边，进行人工分拣，人工将芦笋捡起并装入物料筐中，当物料筐装满后，将物料筐送入到托盘平台集中放置，并从物料支架上取下新的物料筐进行装料；工人分拣时，将杂草异物送到封土的两边的沟里进行人工清理；最后剩下的余土随着分拣皮带继续向后运动，进入到余土分配槽；通过余土分配槽底部的两溜槽板重新送入到地面进行封土保墒；
[0045] 随着车架体的切割、提升筛土、分拣和余土分配的同时，侧面的封沟成垄组件同步进行封沟，切割带起的土壤由余土分配槽和封沟犁体及时封土保墒，其具体为：切割前端，通过第一液压缸带动挡板体下行，挡板体将土垄两侧贴紧，避免浮土进入到沟槽内，接着，后侧的成垄机构进行二次成垄，成垄时，第二液压缸下行，通过第一摆臂、连轴套和第二摆臂压向土垄外侧，从而将封沟板与土垄外侧边和边侧底面压紧；实现封沟操作。
[0046] 上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
