本发明公开了一种补药传输装置,包括分拣机，还包括进料单元、调整单元、调节单元、输送单元，本发明通过进料单元、调整单元、调节单元以及输送单元的设置，可对多种且数量不同的药盒进行同时上料，然后在运输的过程中，能够对药盒的角度朝向以及正反朝向进行调节，从而使药盒运输至分拣机内的状态朝向一至，便于分拣机根据处方进行分拣后统一扫码确认药方是否准确。
1.一种补药传输装置,包括分拣机（1），其特征在于，还包括：进料单元（2），用于对不同种类且每组数量不一的药盒进行上料的进料单元（2）设于分拣机（1）一侧；
调整单元（3），所述调整单元（3）连接于进料单元（2），以配合进料单元（2）将不同种类且每组数量不一的药盒调整至呈有序、单个的进行上料；以及调节单元（4），所述调节单元（4）连接于调整单元（3），对调整单元（3）传输过来的药盒进行角度、方向调节至使之处于同一角度朝向及正反面朝向；
输送单元（5），所述输送单元（5）连接于调节单元（4）以及分拣机（1）后端的储药区，输送单元（5）对调节单元（4）调节完毕的药盒进行夹取，输送至分拣机（1）不同药盒所对应的储药区；
进料传送带（21），所述进料传送带（21）设置分拣机（1）一侧；
分隔带（22），所述分隔带（22）设置多个且均匀设置于进料传送带（21）上；以及所述调整单元（3）包括：调整传送带（31），所述调整传送带（31）和进料传送带（21）连接；
壳体（32），所述壳体（32）设置调整传送带（31）上，且位于进料传送带（21）连接处；
分隔板（33），所述分隔板（33）设置于滑动设置于进料传送带（21）上，且位于调整传送带（31）连接处；
多个调整槽（34），多个所述调整槽（34）均匀设置于分隔板（33）上；
多个调整板（35），多个所述调整板（35）均限位滑动设置于调整槽（34）处的分隔板（33）上；
协同动力组件（36），所述协同动力组件（36）设置于壳体（32）和分隔板（33）之间；以及所述调节单元（4）包括：调节架（41），所述调节架（41）设置于调整传送带（31）出口处；
多组放置板（42），多组所述放置板（42）均设置于调整传送带（31）出口处；
旋转板（43），所述旋转板（43）均转动设置于放置板（42）上；
扫码器（44），所述扫码器（44）设置于放置板（42）斜上方；
旋转组件（45），所述旋转组件（45）旋转组件（45）设置于调节架（41）上，以带动多组放置板（42）进行旋转运动；
翻面组件（46），所述翻面组件（46）设置位于旋转组件（45）处的调节架（41）上；
紧固组件（47），所述紧固组件（47）设置于放置板（42）上；
吸盘（48），所述吸盘（48）设置于输送单元（5）进口处，所述吸盘（48）通过气缸带动其进行前后运动；以及所述翻面组件（46）包括：
成像仪（461），所述成像仪（461）设置于旋转组件（45）处的调节架（41）上；
连接轴（462），所述 连接轴（462）一端固定于放置板（42）上，另一端贯穿旋转组件（45）固定有调节块（467），所述调节块（467）两段设有调节圆杆（468）；
第一导块（463），所述第一导块（463）固定于靠近运输单元处的调节架（41）上；
第二导块（464），所述第二导块（464）第二设置于第一导块（463）正下方的调节架（41）上，且和调节架（41）滑动设置，且所述第二导块（464）和第一导块（463）之间形成导向槽（469），所述第二导块（464）和调节架（41）下方形成滑动槽（460）；
调节件（465），所述调节件（465）设置于第二导块（464）上，其通过设置的气缸和连接架带动第二导块（464）上下滑动；
翻转槽（466），所述翻转槽（466）设置于第二导块（464）下方的调节架（41）上；以及所述紧固组件（47）包括：对称设置两个紧固夹板（471），所述紧固夹板（471）和放置板（42）滑动设置；
斜对称设置的两个第一齿条（472），所述第一齿条（472）均固定于紧固夹板（471）后端；
动力齿轮（473），所述动力齿轮（473）和齿条啮合设置。
2.根据权利要求1所述的一种补药传输装置，其特征在于：
输送带（51），所述输送带（51）连接于调节单元（4），且位于分拣机（1）后端的正前方；
输送台（52），所述输送台（52）设置于输送带（51）和分拣机（1）之间；
多组夹取组件（53），多组夹取组件（53）均设置于输送台（52）处的所述分拣机（1）上；
多组推板（54），多组所述推板（54）均设置位于夹取对称侧的所述输送带（51）上，且其通过气缸带动进行伸缩推动；
移动组件（55），所述移动组件（55）设置于分拣机（1）上，将夹取组件（53）夹取的药盒运输至分拣机（1）上不同药盒的储药区。
3.根据权利要求1所述的一种补药传输装置，其特征在于：
动力轴杆（361），所述动力轴杆（361）转动设置于壳体（32）上，且一端贯穿壳体（32）连接有动力元件；
对称设置的第一连接板（362），所述第一连接板（362）一端固定于动力轴杆（361），另一端对称设置的第一连接板（362）之间固定连接有第一连接杆（367）；
第二连接板（363），所述第二连接板（363）一端和第一连接杆（367）转动设置，另一端和分隔板（33）转动设置；
对称设置的第三连接板（364），对称设置的所述第三连接板（364）一端和第一连接杆（367）转动设置，另一端之间转动设置有第二连接杆（368）；
多组带滑槽的滑板（365），多组所述滑板（365）一端和第二连接杆（368）转的设置，另一端和多组调整板（35）转动设置；
支杆（366），所述支杆（366）于滑板（365）的滑槽内穿插设置，且两端固定于壳体（32）上。
4.根据权利要求2所述的一种补药传输装置，其特征在于：
对称设置的夹取板（531），所述夹取板（531）于连接块（554）内滑动连接；
弹性件（532），所述弹性件（532）设置于夹取板（531）和连接块（554）连接处；
夹取运输带（533），所述夹取运输带（533）设置与夹取板（531）上。
5.如权利要求1‑4任一项所述的一种补药传输装置的传输系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、上料，药品从进料传输带处进行上料，同时通过分隔带的设置，进行分隔放置；
步骤二、初步调整，协同动力组件工作时，会对分隔板向进料口的方向推动，在推动分隔板的同时，会带动调整板向上移动，此时调整槽打开，且容纳一个药盒通过，此时协同动力组件停止工作一段时间，同时进料传送带停止运输，然后协同动力组件反向运动至最初状态，通过的一组药盒会输送至后端的调节单元处，当调节单元处理完毕后，协同动力组件会使进料传送带继续一次工作；
步骤三、进一步调节，放置板会根据成像仪的显示，判断药盒的正反面，来进行翻面操作，在药盒由调整传送带运输至放置板上后，药盒会经过旋转板进行旋转操作，直至旋转至斜上方设置的扫描器能够扫描到药盒的侧边的商品码时，停止运动，以保证所有药盒能够统一朝向运输走，当放置板上的药盒均调整后，旋转组件开始工作，带动放置板上的药盒向输送单元进行移动，运输时，会通过翻面组件进行判定，如果药盒是背面朝上，会通过旋转板旋转180度后，紧固组件对药盒夹固后通过翻面组件进行翻面操作，然后旋转组件继续运动至输送单元处，紧固组件失去紧固效果，将药盒落至输送单元上，如果药盒是正面朝上，旋转组件会一直将药盒运输至输送单元处，然后通过吸盘将药盒从放置板上吸出，待放置板旋转走后，将放置板再次推至输送单元上；
步骤四、夹取，当药品从调节单元运输至输送带上后，输送带会根据扫码器的扫码结果将药盒运输至该药盒所在的分拣机储药区的正下方，然后通过推板将药盒推向夹取组件上，再通过移动组件将夹取组件运输至该药品的所在的储药区，通过夹取组件将其运输至储药区进行码放。
一种补药传输装置及传输系统
技术领域
[0001] 本发明涉及药房分拣机补药传输设备领域，具体为一种补药传输装置及传输系统。
背景技术
[0002] 目前，大多数盒装药品在分拣时，传统的方式是通过人工根据平板上的处方信息，从货架上进行寻找药品分拣，随着分拣机的应用，药房内不同的药品在上料至分拣机时，实现了通过人工机器人，通过系统控制机器人进行对不同药品进行抓取至不同分拣机后端的备药区，再通过分拣机进行对不同的药品进行分拣，以提高出药的速率和准确率。
[0003] 专利文件号为CN 108891835 A提出了一种自动发药机补药系统及其补药方法，其通过多种皮带进行配合作用进行上料，再通过设置的直角支架配合扫码枪使用，对药品的进行多角度的扫码，确定药品规格、信息，最后通过机械臂进行抓取上料。
[0004] 但是，其在具体补药传输的过程中，需要进行多次判断、识别，当药盒没有处于直角支架支架处，还需要重新发至进口处，进行再次操作，并不能在该步骤将问题解决，从而增加了整体步骤的时间，同时该装置在上料时，需要一个个通过皮带进行上料，这样就进一步的增加了上料的速度。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种补药传输装置及传输系统，以解决上述背景技术中提出的不能够同时进行多种药品的同时上料以及上料流程繁杂导致上料时间久的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种补药传输装置,包括分拣机，还包括：
[0007] 进料单元，用于对不同种类且每组数量不一的药盒进行上料的进料单元设于分拣机一侧；
[0008] 调整单元，所述调整单元连接于进料单元，以配合进料单元将不同种类且每组数量不一的药盒调整至呈有序、单个的进行上料；以及
[0009] 调节单元，所述调节单元连接于调整单元，对调整单元传输过来的药盒进行角度、方向调节至使之处于同一角度朝向及正反面朝向；
[0010] 输送单元，所述输送单元连接于调节单元以及分拣机后端的储药区，输送单元对调节单元调节完毕的药盒进行夹取，输送至分拣机不同药盒所对应的储药区。
[0011] 优选的，
[0012] 所述进料单元包括：
[0013] 进料传送带，所述进料传送带设置分拣机一侧；
[0014] 分隔带，所述分隔带设置多个且均匀设置于进料传送带上；
[0015] 分隔带的设置，可将不同种类和数量的药盒进行分开放置，以便于后期对配合调整单元对药盒进行调整处理。
[0016] 优选的，
[0017] 所述调整单元包括：
[0018] 调整传送带，所述调整传送带和进料传送带连接；
[0019] 壳体，所述壳体设置调整传送带上，且位于进料传送带连接处；
[0020] 分隔板，所述分隔板设置于滑动设置于进料传送带上，且位于调整传送带连接处；
[0021] 多个调整槽，多个所述调整槽均匀设置于分隔板上，
[0022] 多个调整板，多个所述调整板均限位滑动设置于调整槽处的分隔板上；
[0023] 协同动力组件，所述协同动力组件设置于壳体和分隔板之间。
[0024] 优选的，
[0025] 所述调节单元包括：
[0026] 调节架，所述调节架设置于调整传送带出口处；
[0027] 多组放置板，多组所述放置板均设置于调整传送带出口处；
[0028] 旋转板，所述旋转板均转动设置于放置板上；
[0029] 扫码器，所述扫码器设置于放置板斜上方；
[0030] 旋转组件，所述旋转组件旋转组件设置于调节架上，以带动多组放置板进行旋转运动；
[0031] 其中，所述旋转组件设置旋转皮带，通过滚轴带动其转动；
[0032] 翻面组件，所述翻面组件设置位于旋转组件处的调节架上；
[0033] 紧固组件，所述紧固组件设置于放置板上；
[0034] 吸盘，所述吸盘设置于输送单元进口处，所述吸盘通过气缸带动其进行前后运动。
[0035] 优选的，
[0036] 所述输送单元包括：
[0037] 输送带，所述输送带连接于调节单元，且位于分拣机后端的正前方；
[0038] 输送台，所述输送台设置于输送带和分拣机之间；
[0039] 多组夹取组件，多组夹取组件均设置于输送台处的所述分拣机上；
[0040] 多组推板，多组所述推板均设置位于夹取组件对称侧的所述输送带上，且其通过气缸带动进行伸缩推动；
[0041] 移动组件，所述移动组件设置于分拣机上，将夹取组件夹取的药盒运输至分拣机上不同药盒的储药区；
[0042] 其中，所述移动组件包括：
[0043] 移动滑槽，所述移动滑槽设有多个，且位于夹取板和分拣机连接处；
[0044] 第二齿条，所述第二齿条固定设置于移动滑槽一侧；
[0045] 移动齿轮，所述移动齿轮和第二齿条啮合设置，且移动齿轮和第二啮合处的对称侧和移动滑槽内壁贴合设置；
[0046] 连接块，所述连接块和移动齿轮前段转动设置，且于移动滑槽内贴合滑动设置；
[0047] 另外为了能够带动移动齿轮进行转动上移，带动其转动的转动电机为和移动滑槽相适的方形设置且于移动滑槽内滑动设置。
[0048] 优选的，
[0049] 所述协同动力组件包括：
[0050] 动力轴杆，所述动力轴杆转动设置于壳体上，且一端贯穿壳体连接有动力元件，其中所述动力组件可设置为转动电机；
[0051] 对称设置的第一连接板，所述第一连接板一端固定于动力轴杆，另一端对称设置的第一连接板之间固定连接有第一连接杆；
[0052] 第二连接板，所述第二连接板一端和第一连接杆转动设置，另一端和分隔板转动设置；
[0053] 对称设置的第三连接板，对称设置的所述第三连接板一端和第一连接杆转动设置，另一端之间转动设置有第二连接杆；
[0054] 多组带滑槽的滑板，多组所述滑板一端和第二连接杆转的设置，另一端和多组调整板转动设置；
[0055] 支杆，所述支杆于滑板的滑槽内穿插设置，且两端固定于壳体上。
[0056] 优选的，
[0057] 所述翻面组件包括：
[0058] 连接轴，所述连接轴一端固定于放置板上，另一端贯穿旋转组件固定有调节块，所述调节块两段设有调节圆杆；
[0059] 第一导块，所述第一导块固定于靠近运输单元处的调节架上；
[0060] 第二导块，所述第二导块第二设置于第一导块正下方的调节架上，且和调节架滑动设置，且所述第二导块和第一导块之间形成导向槽，所述第二导块和调节架下方形成滑动槽；
[0061] 调节件，所述调节件设置于第二导块上，其通过设置的气缸和连接架带动第二导块上下滑动；
[0062] 翻转槽，所述翻转槽设置于第二导块下方的调节架上。
[0063] 优选的，
[0064] 所述紧固组件包括：
[0065] 对称设置两个紧固夹板，所述紧固夹板和放置板滑动设置；
[0066] 斜对称设置的两个第一齿条，所述第一齿条均固定于紧固夹板后端；
[0067] 动力齿轮，所述动力齿轮和齿条啮合设置；
[0068] 优选的，
[0069] 所述夹取组件包括：
[0070] 对称设置的夹取板，所述夹取板于连接块内滑动连接；
[0071] 弹性件，所述弹性件设置于夹取板和连接块连接处；
[0072] 夹取运输带，所述夹取运输带设置与夹取板上。
[0073] 另外，本发明还提供了一种补药传输装置的传输系统，包括如下步骤：
[0074] 步骤一、上料，药品从进料传输带处进行上料，同时通过分隔带的设置，进行分隔放置；
[0075] 步骤二、初步调整，协同动力组件工作时，会对分隔板向进料口的方向推动，在推动分隔板的同时，会带动调整板向上移动，此时调整槽打开，且容纳一个药盒通过，此时协同动力组件停止工作一段时间，同时进料传动带停止运输，然后协同动力组件反向运动至最初状态，通过的一组药盒会输送至后端的调节单元处，当调节单元处理完毕后，协同动力组件以进料传送带继续一次工作；
[0076] 步骤三、进一步调节，放置板会根据成像仪的显示，判断药盒的正反面，来进行翻面操作，在药盒由调整传送带运输至放置板上后，药盒会经过旋转板进行旋转操作，直至旋转至斜上方设置的扫码器44能够扫描到药盒的侧边的商品码时，停止运动，以保证所有药盒能够能够统一朝向运输走，当放置板上的药盒均调整后，旋转组件开始工作，带动放置板上的药盒向输送单元进行移动，运输时，会通过翻面组件进行判定，如果药盒是背面朝上，会通过旋转板旋转180度后，紧固组件对药盒夹固后通过翻面组件进行翻面操作，然后旋转组件继续运动至输送单元处，紧固组件失去紧固效果，将药盒落至输送单元上，如果药盒是正面朝上，旋转组件会一直将药盒运输至输送单元处，然后通过吸盘将药盒从放置板上吸出，待放置板旋转走后，将放置板再次推至输送单元上；
[0077] 步骤四、夹取，当药品从调节单元运输至输送带上后，输送带会根据扫码器的扫码结果将药盒运输至该药盒所在的分拣机储药区的正下方，然后通过推板将药盒推向夹取组件上，再通过移动组件将夹取组件运输至该药品的所在的储药区，通过夹取组件将其运输至储药区进行码放。
[0078] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0079] 1.本发明通过进料单元、调整单元、调节单元以及输送单元的设置，可对多种且数量不同的药盒进行同时上料，然后在运输的过程中，能够对药盒的角度朝向以及正反朝向进行调节，从而使药盒运输至分拣机内的状态朝向一至，便于分拣机根据处方进行分拣后统一扫码确认药方是否准确。
[0080] 2.本发明通过分隔带配合调整单元内的分隔板、调整板以及协同动力件的作用下，能够实现在推动分隔板的同时对调整板进行打开，从而实现药盒抚平，使药盒能够单个的通过，同时分隔板在协同动力组件的推动过程中，同时配合进料传送带两个相对的力作用下，不仅可将横向码放的药盒推平，同时可将竖直的药盒推倒推平。
[0081] 3.本发明通过旋转组件、翻面组件、旋转板以及紧固组件的设置，可以实现药盒的角度以及正反调节，从而使药盒的保持统一的状态进入运输单元内。
[0082] 4.本发明通过翻面组件内的导块、调节圆杆以及调节件的设置，可以在要药品运输时，需要翻面时，进行翻面，不需要翻面时，也能够通过，能够实现对其判断是否需要翻面。
附图说明
[0083] 图1为本发明整体结构示意图；
[0084] 图2为本发明局部截图；
[0085] 图3为本发明移动组件处剖视图；
[0086] 图4为本发明放置板上紧固组件整体示意图；
[0087] 图5为本发明调节架处剖视图；
[0088] 图6为本发明协同动力组件立体连接图；
[0089] 图7为本发明翻面组件翻面过程调节圆杆入导向槽图；
[0090] 图8为本发明翻面组件翻面过程调节圆杆进入图；
[0091] 图9为本发明翻面组件翻面过程调节圆杆出滑动槽图；
[0092] 图10为本发明翻面组件放置板直行调节圆杆及导块位置图；
[0093] 图11为本发明协同动力组件初始状态图；
[0094] 图12为本发明协同动力组件带动分隔板及调整板运动图；
[0095] 图13为图2中A处放大图；
[0096] 图14为图3中B处放大图；
[0097] 图15为图5中C处放大图；
[0098] 图16为图14中D处放大图。
[0099] 附图标记：1‑分拣机；2‑进料单元；21‑进料传送带；22‑分隔带；3‑调整单元；31‑调整传送带；32‑壳体；33‑分隔板；34‑调整槽；35‑调整板；36‑协同动力组件；361‑动力轴杆；362‑第一连接板；363‑第二连接板；364‑第三连接板；365‑滑板；366‑支杆；367‑第一连接杆；368‑第二连接杆；4‑调节单元；41‑调节架；42‑放置板；43‑旋转板；44‑扫码器；45‑旋转组件；46‑翻面组件；461‑成像仪；462‑连接轴；463‑第一导块；464‑第二导块；465‑调节件；
466‑翻转槽；467‑调节块；468‑调节圆杆；469‑导向槽；460‑滑动槽；47‑紧固组件；471‑紧固夹板；472‑第一齿条；473‑动力齿轮；48‑吸盘；5‑输送单元；51‑输送带；52‑输送台；53‑夹取组件；531‑夹取板；532‑弹性件；533‑夹取运输带；54‑推板；55‑移动组件；551‑移动滑槽；
552‑第二齿条；553‑移动齿轮；554‑连接块。
具体实施方式
[0100] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0101] 请参阅图1‑16，本发明提供一种技术方案：一种补药传输装置,包括分拣机1，还包括：
[0102] 进料单元2，用于对不同种类且每组数量不一的药盒进行上料的进料单元2设于分拣机1一侧；
[0103] 调整单元3，所述调整单元3连接于进料单元2，以配合进料单元2将不同种类且每组数量不一的药盒调整至呈有序、单个的进行上料；以及
[0104] 调节单元4，所述调节单元4连接于调整单元3，对调整单元3传输过来的药盒进行角度、方向调节至使之处于同一角度朝向及正反面朝向；
[0105] 输送单元5，所述输送单元5连接于调节单元4以及分拣机1后端的储药区，输送单元5对调节单元4调节完毕的药盒进行夹取，输送至分拣机1不同药盒所对应的储药区。
[0106] 其中，如图1所示，所述进料单元2包括：
[0107] 进料传送带21，所述进料传送带21设置分拣机1一侧；
[0108] 分隔带22，所述分隔带22设置多个且均匀设置于进料传送带21上。
[0109] 分隔带22的设置，可将不同种类和数量的药盒进行分开放置，以便于后期对配合调整单元3对药盒进行调整处理。
[0110] 另外，如图1、2、6所示，所述调整单元3包括：
[0111] 调整传送带31，所述调整传送带31和进料传送带21连接，其中调整传送带31也通过分隔条进行分隔；
[0112] 壳体32，所述壳体32设置调整传送带31上，且位于进料传送带21连接处；
[0113] 分隔板33，所述分隔板33设置于滑动设置于进料传送带21上，且位于调整传送带31连接处，所述分隔板33的形成的分隔空间数量和分隔带22形成的分隔上料数量一致；
[0114] 多个调整槽34，多个所述调整槽34均匀设置于分隔板33上，且调整槽34的数量和分割空间的数量一直，同时调整槽34的高度大于一个药盒的厚度且小于两个药盒的厚度；
[0115] 多个调整板35，多个所述调整板35均限位滑动设置于调整槽34处的分隔板33上；
[0116] 协同动力组件36，所述协同动力组件36设置于壳体32和分隔板33之间；
[0117] 协同动力组件36工作时，会对分隔板33向进料口的方向推动，在推动分隔板33的同时，会带动调整板35向上移动，此时调整槽34打开，且容纳一个药盒通过，此时协同动力组件36停止工作一段时间，同时进料传送带21停止运输，然后协同动力组件36反向运动至最初状态，通过的一组药盒会输送至后端的调节单元4处，当调节单元4处理完毕后，协同动力组件36以进料传送带21继续一次工作，其中分隔板33在协同动力组件36的推动过程中，同时配合进料传送带21两个相对的力作用下，不仅可将横向码放的药盒推平，同时可将竖直的药盒推倒推平。
[0118] 进一步的，如图3、4、5、13所示，所述调节单元4包括：
[0119] 调节架41，所述调节架41设置于调整传送带31出口处；
[0120] 多组放置板42，多组所述放置板42均设置于调整传送带31出口处；
[0121] 旋转板43，所述旋转板43均转动设置于放置板42上；
[0122] 扫码器44，所述扫码器44设置于放置板42斜上方；
[0123] 旋转组件45，所述旋转组件45设置于调节架41上，以带动多组放置板42进行旋转运动；
[0124] 其中，所述旋转组件45设置为旋转皮带，通过滚轴带动其转动；
[0125] 翻面组件46，所述翻面组件46设置位于旋转组件45处的调节架41上；
[0126] 紧固组件47，所述紧固组件47设置于放置板42上；
[0127] 吸盘48，所述吸盘48设置于输送单元5进口处，所述吸盘48通过气缸带动其进行前后运动；
[0128] 在药盒由调整传送带31运输至放置板42上后，药盒会经过旋转板43进行旋转操作，直至旋转至斜上方设置的扫码器44能够扫描到药盒的侧边的商品码时，停止运动，以保证所有药盒能够能够统一朝向运输走，当放置板42上的药盒均调整后，旋转组件45开始工作，带动放置板42上的药盒向输送单元5进行移动，运输时，会通过翻面组件46进行判定，如果药盒是背面朝上，会通过旋转板43旋转180度后，紧固组件47对药盒夹固后通过翻面组件46进行翻面操作，然后旋转组件45继续运动至输送单元5处，紧固组件47失去紧固效果，将药盒落至输送单元5上，如果药盒是正面朝上，旋转组件45会一直将药盒运输至输送单元5处，然后通过吸盘48将药盒从放置板42上吸出，待放置板42旋转走后，将放置板42再次推至输送单元5上。
[0129] 另外，如图2、3、14、16所示，所述输送单元5包括：
[0130] 输送带51，所述输送带51连接于调节单元4，且位于分拣机1后端的正前方；
[0131] 输送台52，所述输送台52设置于输送带51和分拣机1之间；
[0132] 多组夹取组件53，多组夹取组件53均设置于输送台52处的所述分拣机1上；
[0133] 多组推板54，多组所述推板54均设置位于夹取对称侧的所述输送带51上，且其通过气缸带动进行伸缩推动；
[0134] 移动组件55，所述移动组件55设置于分拣机1上，将夹取组件53夹取的药盒运输至分拣机1上不同药盒的储药区；
[0135] 其中，所述移动组件55包括：
[0136] 移动滑槽551，所述移动滑槽551设有多个，且位于夹取板531和分拣机1连接处；
[0137] 第二齿条552，所述第二齿条552固定设置于移动滑槽551一侧；
[0138] 移动齿轮553，所述移动齿轮553和第二齿条552啮合设置，且移动齿轮553和第二齿条552啮合处的对称侧和移动滑槽551内壁贴合设置；
[0139] 连接块554，所述连接块554和移动齿轮553前段转动设置，且于移动滑槽551内贴合滑动设置；
[0140] 另外为了能够带动移动齿轮553进行转动上移，带动其转动的转动电机为和移动滑槽551相适的方形设置且于移动滑槽551内滑动设置；
[0141] 当药品从调节单元4运输至输送带51上后，输送带51会根据扫码器44的扫码结果将药盒运输至该药盒所在的分拣机1储药区的正下方，然后通过推板54将药盒推向夹取组件53上，再通过移动组件55将夹取组件53运输至该药品的所在的储药区，通过夹取组件53将其运输至储药区进行码放。
[0142] 同时，如图6、11、12所示所述协同动力组件36包括：
[0143] 动力轴杆361，所述动力轴杆361转动设置于壳体32上，且一端贯穿壳体32连接有动力元件，其中所述动力元件可设置为转动电机；
[0144] 对称设置的第一连接板362，所述第一连接板362一端固定于动力轴杆361，另一端对称设置的第一连接板362之间固定连接有第一连接杆367；
[0145] 第二连接板363，所述第二连接板363一端和第一连接杆367转动设置，另一端和分隔板33转动设置；
[0146] 对称设置的第三连接板364，对称设置的所述第三连接板364一端和第一连接杆367转动设置，另一端之间转动设置有第二连接杆368；
[0147] 多组带滑槽的滑板365，多组所述滑板365一端和第二连接杆368转的设置，另一端和多组调整板35转动设置；
[0148] 支杆366，所述支杆366于滑板365的滑槽内穿插设置，且两端固定于壳体32上；
[0149] 协同动力组件36工作时，动力元件会带动动力轴杆361转动，从而带动第一连接板362转动，从而带动第二连接板363转动，从而第一连接板362和第二连接板363之间的角度变大，从而推动分隔板33向前运动，同时带动滑板365于支杆366上转动以及支杆366于滑槽内相对滑动，从而使滑板365的远离第三连接板364一端向上滑动，从而将调整板35提升。
[0150] 另外，如图7‑10、13、15所示，所述翻面组件46包括：
[0151] 成像仪461，所述成像仪461设置于旋转组件45处的调节架41上；
[0152] 连接轴462，所述连接轴462一端固定于放置板42上，另一端贯穿旋转组件45固定有调节块467，所述调节块467两端设有调节圆杆468；
[0153] 第一导块463，所述第一导块463固定于靠近运输单元处的调节架41上；
[0154] 第二导块464，所述第二导块464设置于第一导块463正下方的调节架41上，且和调节架41滑动设置，且所述第二导块464和第一导块463之间形成导向槽469，所述第二导块464和调节架41下方形成滑动槽460；
[0155] 调节件465，所述调节件465设置于第二导块464上，其通过设置的气缸和连接架带动第二导块464上下滑动；
[0156] 翻转槽466，所述翻转槽466设置于第二导块464下方的调节架41上；
[0157] 放置板42会根据成像仪461的显示，判断药盒的正反面，来进行翻面操作，当放置板42需要进行翻面时，通过调节件465向下滑动第二导块464，使滑动槽460的宽度变小，然后位于前段的调节圆杆468移动第二导块464处，会沿导向槽469滑动，此时放置板42开始进行转动，当后端的圆杆移动至翻转槽466处时，会滑入翻转槽466内，当旋转组件45继续带动其向前运动时，放置板42继续转动，当前段的调节圆杆468移动至导向槽469最上端时，会于导向槽469最上端进行抵接，此时在连接轴462继续移动下，后端的调节圆杆468会进行一个旋转，当旋转一定角度时，会带动于导向槽469内的调节圆杆468滑动，当调节圆杆468滑出翻转槽466后，放置板42就进行了一次翻面；
[0158] 当不需要翻转时，通过调节件465向上滑动第二导块464，使滑动槽460的宽度大于调节圆杆468的半径，此时调节圆杆468就会沿滑动槽460直接划走，同时由于其具有一定的速度，其不会掉入翻转槽466内。
[0159] 其中，如图4所示，所述紧固组件47包括：
[0160] 对称设置两个紧固夹板471，所述紧固夹板471和放置板42滑动设置；
[0161] 斜对称设置的两个第一齿条472，所述第一齿条472均固定于紧固夹板471后端；
[0162] 动力齿轮473，所述动力齿轮473和齿条啮合设置；
[0163] 动力齿轮473通过中心处连接设置的转动电机带动其转动，然后带动齿条运动，从而带动紧固夹板471相互靠近，从而对药盒进行紧固。
[0164] 最后，如图14、16所示，所述夹取组件53包括：
[0165] 对称设置的夹取板531，所述夹取板531于连接块554内滑动连接；
[0166] 弹性件532，所述弹性件532设置于夹取板531和连接块554连接处；
[0167] 夹取运输带533，所述夹取运输带533设置于夹取板531上；
[0168] 当推板54将药盒推至夹取板531之间时，由于弹性件532的设置，会使药盒推入夹取板531之间夹固，然后通过移动组件55带动其运动至储药区，通过夹取运输带533使其传输至储药区内。
[0169] 实施例二
[0170] 请参阅图1‑16，本实施力还提供了一种补药传输装置的传输系统，包括如下步骤：
[0171] 步骤一、上料，药品从进料传输带处进行上料，同时通过分隔带22的设置，进行分隔放置。
[0172] 步骤二、初步调整，协同动力组件36工作时，会对分隔板33向进料口的方向推动，在推动分隔板33的同时，会带动调整板35向上移动，此时调整槽34打开，且容纳一个药盒通过，此时协同动力组件36停止工作一段时间，同时进料传送带停止运输，然后协同动力组件36反向运动至最初状态，通过的一组药盒会输送至后端的调节单元4处，当调节单元4处理完毕后，协同动力组件36以进料传送带21继续一次工作
[0173] 步骤三、进一步调节，放置板42会根据成像仪461的显示，判断药盒的正反面，来进行翻面操作，在药盒由调整传送带31运输至放置板42上后，药盒会经过旋转板43进行旋转操作，直至旋转至斜上方设置的扫码器44能够扫描到药盒的侧边的商品码时，停止运动，以保证所有药盒能够能够统一朝向运输走，当放置板42上的药盒均调整后，旋转组件45开始工作，带动放置板42上的药盒向输送单元5进行移动，运输时，会通过翻面组件46进行判定，如果药盒是背面朝上，会通过旋转板43旋转180度后，紧固组件47对药盒夹固后通过翻面组件46进行翻面操作，然后旋转组件45继续运动至输送单元5处，紧固组件47失去紧固效果，将药盒落至输送单元5上，如果药盒是正面朝上，旋转组件45会一直将药盒运输至输送单元5处，然后通过吸盘48将药盒从放置板42上吸出，待放置板42旋转走后，将放置板42再次推至输送单元5上
[0174] 步骤四、夹取，当药品从调节单元4运输至输送带51上后，输送带51会根据扫码器44的扫码结果将药盒运输至该药盒所在的分拣机1储药区的正下方，然后通过推板54将药盒推向夹取组件53上，再通过移动组件55将夹取组件53运输至该药品的所在的储药区，通过夹取组件53将其运输至储药区进行码放。
[0175] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0176] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
