本发明涉及一种辅助翻身运转的自动护理床，其中，包括床架和曲腿机构；曲腿机构包括支架、第一曲腿板、第二曲腿板、第一动力源、第一传动组件、第二动力源和第二传动组件；支架可拆卸固定安装在床架上，第一曲腿板覆盖于支架上，第一曲腿板的第一端与支架铰接，第二曲腿板的第一端与第一曲腿板的第二端铰接；第一动力源和第一传动组件均安装在支架上，第一传动组件的动力输出端与第二曲腿板的底部连接；第二动力源和第二传动组件均安装在支架上，第二传动组件的动力输出端与第一曲腿板的底部连接；第二传动组件的动力输出端与第一传动组件连接。其有益效果是，一方面能够实现曲腿的效果，另一方面曲腿机构分离后可实现轮椅的效果。
包括床架(1)和曲腿机构，床架(1)的上部具有用于承载人体的床板，床板的后半部开设有用于安装曲腿机构的第一安装口；
曲腿机构包括行走轮(21)、支架(2)、第一曲腿板(3)、第二曲腿板(4)、第一动力源、第一传动组件、第二动力源和第二传动组件；
支架(2)可拆卸固定安装在床架(1)上，支架(2)包括安装框架和固定设置在安装框架下方的支腿，行走轮(21)转动安装于支腿的底部，第一曲腿板(3)覆盖于安装框架上，第一曲腿板(3)的第一端与安装框架铰接，第二曲腿板(4)的第一端与第一曲腿板(3)的第二端铰接形成目标铰接位置，目标铰接位置位于安装框架的一侧，转动第二曲腿板(4)至与第一曲腿板(3)共面，共同填补第一安装口；
第一动力源用于驱动第一传动组件，第一动力源和第一传动组件均安装在支架(2)上，第一传动组件的动力输出端与第二曲腿板(4)的底部连接；第一动力源工作，通过第一传动组件带动第二曲腿板(4)转动；
第二动力源用于驱动第二传动组件，第二动力源和第二传动组件均安装在支架(2)上，第二传动组件的动力输出端与第一曲腿板(3)的底部连接，第二传动组件的动力输出端与第一传动组件连接；在第一曲腿板(3)与第二曲腿板(4)共面时，第二动力源工作，通过第一传动组件和第二传动组件共同带动目标铰接位置向上凸起；
第一曲腿板(3)底部开设有第一导轨，第二曲腿板(4)底部开设有第二导轨，第一曲腿板(3)与第二曲腿板(4)水平共面时，第一导轨和第二导轨同向，且二者方向与床体方向相同；
第二传动组件包括第一转轴(8)、第一联轴器(9)和第一连杆(5)；第一转轴(8)的第一端转动安装在安装框架上，第一转轴(8)第二端通过第一联轴器(9)与第二动力源的动力输出端固定连接；第一连杆(5)的第一端固定连接在第一转轴(8)上，第一连杆(5)的第二端转动连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一滑块沿第一导轨做直线运动；
第一传动组件包括第二连杆(6)和推杆，第二连杆(6)的第一端与第一连杆(5)铰接，第二连杆(6)的第二端与推杆的第一端铰接，推杆的第一端转动连接有第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动连接，第二滑块沿第二导轨做直线运动，推杆的第二端与安装框架内部的第一固定杆(23)铰接，第一动力源的动力输出端与推杆固定连接驱动推杆做直线运动。
2.如权利要求1所述的辅助翻身运转的自动护理床，其特征在于，
第一动力源为固定在推杆的第二端的电动机，电动机与推杆组合形成第一电动推杆(7)；第二动力源为双轴电机(10)，第二传动组件还包括第二转轴和第二联轴器，双轴电机(10)的第一传动轴固定连接第一联轴器(9)，双轴电机(10)的第二传动轴一侧依次固定连接第二联轴器和第二转轴，第二传动轴一侧的布置与第一传动轴一侧的布置关于双轴电机(10)的横向轴线对称。
3.如权利要求1所述的辅助翻身运转的自动护理床，其特征在于，
还包括排泄盒(32)，排泄盒(32)的侧部开设有向外的“U”形开口，排泄盒(32)外壁具有水平挡板，水平挡板底部与开口底部位于同一平面；
第一曲腿板(3)中部开设有放置口(31)，排泄时，排泄盒(32)开口向前放置在放置口(31)中，排泄盒(32)的底部伸入放置口(31)，水平挡板的底部与床板的顶部接触。
4.如权利要求2所述的辅助翻身运转的自动护理床，其特征在于，
还包括支背机构，床板的前半部开设有用于安装支背机构的第二安装口；
支背机构包括支背板(11)、第三连杆(12)和第二电动推杆(13)，支背板(11)的一端铰接第二安装口靠近床板中部的端部，支背板(11)的底部开设有第三导轨，转动支背板(11)与床板共面，支背板(11)填补第二安装口，同时第三导轨方向与床体方向相同；
第三连杆(12)的第一端转动连接有第三滑块，第三滑块与第三导轨滑动连接，第三连杆(12)的第二端与床架(1)内部的第二固定杆(18)铰接，第三连杆(12)中部开设有长条孔，第二电动推杆(13)的动力输出端固定连接有第四滑块，第四滑块滑动连接于长条孔内，第二电动推杆(13)的固定端与床架(1)固定连接。
5.如权利要求4所述的辅助翻身运转的自动护理床，其特征在于，
还包括翻身机构，支背板(11)中部开设有用于安装翻身机构的第三安装口，开口中部设置有与床体方向相同的第三固定杆；
翻身机构包括第一侧翻板(14)、第二侧翻板(15)、第三电动推杆(16)和第四电动推杆(17)，第一侧翻板(14)的第一端与第三固定杆铰接，第二侧翻板(15)的第一端与第三固定杆铰接，转动第一侧翻板(14)和第二侧翻板(15)至与床板共面，填补第三安装口；
第三电动推杆(16)的动力输出端设置有第一推块，第一推块的第一端与第三电动推杆(16)的动力输出端固定连接，第一推块的第二端与第一侧翻板(14)的底部连接，第三电动推杆(16)的固定端固定连接在床架(1)上；第四电动推杆(17)的动力输出端设置有第二推块，第二推块的第一端与第四电动推杆(17)的动力输出端固定连接，第二推块的第二端与第二侧翻板(15)的底部连接，第四电动推杆(17)的固定端固定连接在床架(1)上；第四电动推杆(17)的布置与第三电动推杆(16)的布置关于床体方向的轴线对称。
6.如权利要求1所述的辅助翻身运转的自动护理床，其特征在于，
安装框架内部具有两个转轴稳固安装座(22)，两个转轴稳固安装座(22)的自由端分别用于转动安装第一转轴(8)和第二转轴。
7.如权利要求1所述的辅助翻身运转的自动护理床，其特征在于，
还包括靠背(19)和踏板(20)，在曲腿机构从床架(1)上拆卸后，靠背(19)的一端与第一曲腿板(3)的第一端可拆卸固定连接，靠背(19)位于第一曲腿板(3)的上方，踏板(20)的一端与第二曲腿板(4)的第二端可拆卸固定连接，踏板(20)位于第二曲腿板(4)远离支架的一侧。
8.如权利要求5所述的辅助翻身运转的自动护理床，其特征在于，
床架(1)前端设置有控制面板，第一电动推杆(7)、第二电动推杆(13)、第三电动推杆(16)、第四电动推杆(17)和双轴电机(10)均通过电线连接控制面板。
9.如权利要求5所述的辅助翻身运转的自动护理床，其特征在于，
第一推块和第二推块二者的第二端均为圆弧状，第一推块的第二端的圆弧面与第一侧翻板(14)底部抵接，第二推块的第二端的圆弧面与第二侧翻板(15)底部抵接。
一种辅助翻身运转的自动护理床
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗护理设备技术领域，尤其涉及一种辅助翻身运转的自动护理床。
背景技术
[0002] 各种慢性疾病导致老年人患者的数量也逐年增多，这些患者中大部分都有行动障碍，需要医疗机构或者家人的护理和照料，而护理床则成为不可缺少的护理设备。
[0003] 对于有行动障碍的被护理者长期卧床，缺乏运动会导致身体机能衰退，以及产生褥疮。所以需要定时活动被护理者的身体，降低局部压力，促进血液循环，预防褥疮的产生。目前，现有的护理床一般都能够做到支背、曲腿以及床上辅助排泄功能，这给被护理者的生活和康复带来了很大的帮助。
[0004] 但是，现阶段的护理床功能比较单一，仅满足被护理者的部分必要需求，而且还是用传统方法将被护理者从护理床转移到轮椅，不但对护理人员的体力有要求，转移过程中被护理者也容易遭受疼痛，给被护理者和护理人员造成了诸多不便，同时被护理者的安全也存在一定隐患。
发明内容
[0005] (一)要解决的技术问题
[0006] 鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种辅助翻身运转的自动护理床，一方面能够实现曲腿效果，另一方面曲腿机构分离后可实现轮椅的效果。
[0007] (二)技术方案
[0008] 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
[0009] 一种辅助翻身运转的自动护理床，包括床架和曲腿机构，床架的上部具有用于承载人体的床板，床板的后半部开设有用于安装曲腿机构的第一安装口；曲腿机构包括行走轮、支架、第一曲腿板、第二曲腿板、第一动力源、第一传动组件、第二动力源和第二传动组件；支架可拆卸固定安装在床架上，支架包括安装框架和固定设置在安装框架下方的支腿，行走轮转动安装于支腿的底部，第一曲腿板覆盖于安装框架上，第一曲腿板的第一端与安装框架铰接，第二曲腿板的第一端与第一曲腿板的第二端铰接形成目标铰接位置，目标铰接位置位于安装框架的一侧，转动第二曲腿板至与第一曲腿板共面，共同填补第一安装口；第一动力源用于驱动第一传动组件，第一动力源和第一传动组件均安装在支架上，第一传动组件的动力输出端与第二曲腿板的底部连接；第一动力源工作，通过第一传动组件带动第二曲腿板转动；第二动力源用于驱动第二传动组件，第二动力源和第二传动组件均安装在支架上，第二传动组件的动力输出端与第一曲腿板的底部连接，第二传动组件的动力输出端与第一传动组件连接；在第一曲腿板与第二曲腿板共面时，第二动力源工作，通过第一传动组件和第二传动组件共同带动目标铰接位置向上凸起。
[0010] 可选地，第一曲腿板底部开设有第一导轨，第二曲腿板底部开设有第二导轨，第一曲腿板与第二曲腿板水平共面时，第一导轨和第二导轨同向，且二者方向与床体方向相同；第二传动组件包括第一转轴、第一联轴器和第一连杆；第一转轴的第一端转动安装在安装框架上，第一转轴第二端通过第一联轴器与第二动力源的动力输出端固定连接；第一连杆的第一端固定连接在第一转轴上，第一连杆的第二端转动连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一滑块沿第一导轨做直线运动；第一传动组件包括第二连杆和推杆，第二连杆的第一端与第一连杆铰接，第二连杆的第二端与推杆的第一端铰接，推杆的第一端转动连接有第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动连接，第二滑块沿第二导轨做直线运动，推杆的第二端与安装框架内部的第一固定杆铰接，第一动力源的动力输出端与推杆固定连接驱动推杆做直线运动。
[0011] 可选地，第一动力源为固定在推杆的第二端的电动机，电动机与推杆组合形成第一电动推杆；第二动力源为双轴电机，第二传动组件还包括第二转轴和第二联轴器，双轴电机的第一传动轴固定连接第一联轴器，双轴电机的第二传动轴一侧依次固定连接第二联轴器和第二转轴，第二传动轴一侧的布置与第一传动轴一侧的布置关于双轴电机的横向轴线对称。
[0012] 可选地，护理床还包括排泄盒，排泄盒的侧部开设有向外的“U”形开口，排泄盒外壁具有水平挡板，水平挡板底部与开口底部位于同一平面；第一曲腿板中部开设有放置口，排泄时，排泄盒开口向前放置在放置口中，排泄盒的底部伸入放置口，水平挡板的底部与床板的顶部接触。
[0013] 可选地，护理床还包括支背机构，床板的前半部开设有用于安装支背机构的第二安装口；支背机构包括支背板、第三连杆和第二电动推杆，支背板的一端铰接第二安装口靠近床板中部的端部，支背板的底部开设有第三导轨，转动支背板与床板共面，支背板填补第二安装口，同时第三导轨方向与床体方向相同；第三连杆的第一端转动连接有第三滑块，第三滑块与第三导轨滑动连接，第三连杆的第二端与床架内部的第二固定杆铰接，第三连杆中部开设有长条孔，第二电动推杆的动力输出端固定连接有第四滑块，第四滑块滑动连接于长条孔内，第二电动推杆的固定端与床架固定连接。
[0014] 可选地，护理床还包括翻身机构，支背板中部开设有用于安装翻身机构的第三安装口，开口中部设置有与床体方向相同的第三固定杆；翻身机构包括第一侧翻板、第二侧翻板、第三电动推杆和第四电动推杆，第一侧翻板的第一端与第三固定杆铰接，第二侧翻板的第一端与第三固定杆铰接，转动第一侧翻板和第二侧翻板至与床板共面，填补第三安装口；第三电动推杆的动力输出端设置有第一推块，第一推块的第一端与第三电动推杆的动力输出端固定连接，第一推块的第二端与第一侧翻板的底部连接，第三电动推杆的固定端固定连接在床架上；第四电动推杆的动力输出端设置有第二推块，第二推块的第一端与第四电动推杆的动力输出端固定连接，第二推块的第二端与第二侧翻板的底部连接，第四电动推杆的固定端固定连接在床架上；第四电动推杆的布置与第三电动推杆的布置关于床体方向的轴线对称。
[0015] 可选地，安装框架内部具有两个转轴稳固安装座，两个转轴稳固安装座的自由端分别用于转动安装第一转轴和第二转轴。
[0016] 可选地，护理床还包括靠背和踏板，在曲腿机构从床架上拆卸后，靠背的一端与第一曲腿板的第一端可拆卸固定连接，靠背位于第一曲腿板的上方，踏板的一端与第二曲腿板的第二端可拆卸固定连接，踏板位于第二曲腿板远离支架的一侧。
[0017] 可选地，床架前端设置有控制面板，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和双轴电机均通过电线连接控制面板。
[0018] 可选地，第一推块和第二推块二者的第二端均为圆弧状，第一推块的第二端的圆弧面与第一侧翻板底部抵接，第二推块的第二端的圆弧面与第二侧翻板底部抵接。
[0019] (三)有益效果
[0020] 本发明的有益效果是：
[0021] 1、本发明通过在床体后半部分设置可分离式的曲腿机构，一方面能够实现曲腿效果，促进被护理者下半身血液循环，缓解被护理者身体局部压力，避免身体局部受压导致褥疮滋生，另一方面曲腿机构分离后可实现轮椅的效果，方便移动和照顾被护理者，使被护理者借助于曲腿机构进行身体锻炼和参与社会活动。
[0022] 2、本发明通过在曲腿机构的第一曲腿板中部开设排泄盒放置口，以及设置用于安装在排泄盒放置口的排泄盒，一方面操作简单，便于被护理者排泄，另一方面便于护理人员清洁。
[0023] 3、本发明通过在床体前半部分设置支背机构，一方面是缓解被护理者背部压力，促进背部血液循环，另一方面便于被护理者进行日常活动，例如吃饭和看书。
[0024] 4、本发明通过在支背机构中部开设翻身机构，帮助被护理者翻身，活动身体，缓解身体整体压力，促进血液循环，防止身体局部受压形成褥疮危害被护理者生命健康。
附图说明
[0025] 图1为本发明具体实施方式中的辅助翻身运转的自动护理床的结构示意图；
[0026] 图2为本发明具体实施方式中的曲腿机构的结构示意图；
[0027] 图3为本发明具体实施方式中的排泄盒的结构示意图
[0028] 图4为本发明具体实施方式中靠背和踏板的安装示意图。
[0029] 【附图标记说明】
[0030] 1：床架；
[0031] 2：支架；
[0032] 21：行走轮；22：转轴稳固安装座；23：第一固定杆；
[0033] 3：第一曲腿板；
[0034] 4：第二曲腿板；
[0035] 5：第一连杆；
[0036] 6：第二连杆；
[0037] 7：第一电动推杆；
[0038] 8：第一转轴；
[0039] 9：第一联轴器；
[0040] 10：双轴电机；
[0041] 11：支背板；
[0042] 12：第三连杆；
[0043] 13：第二电动推杆；
[0044] 14：第一侧翻板；
[0045] 15：第二侧翻板；
[0046] 16：第三电动推杆；
[0047] 17；第四电动推杆；
[0048] 18：第二固定杆；
[0049] 19：靠背；
[0050] 20：踏板。
具体实施方式
[0051] 为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本文提到的“上”“下”“左”“右”“前”“后”，以图1的定向作为参考。
[0052] 如图1和图2所示，一种辅助翻身运转的自动护理床，包括床架1 和曲腿机构，床架1的上部具有用于承载人体的床板，床板的后半部开设有用于安装曲腿机构的第一安装口。
曲腿机构包括行走轮21、支架2、第一曲腿板3、第二曲腿板4、第一动力源、第一传动组件、第二动力源和第二传动组件；支架2可拆卸固定安装在床架1上，支架2包括安装框架和固定设置在安装框架下方的支腿，行走轮21转动安装于支腿的底部，第一曲腿板3覆盖于安装框架上，第一曲腿板3的第一端与安装框架铰接，第二曲腿板4的第一端与第一曲腿板3的第二端铰接形成目标铰接位置，目标铰接位置位于安装框架的一侧，转动第二曲腿板4至与第一曲腿板3共面，共同填补第一安装口；第一动力源用于驱动第一传动组件，第一动力源和第一传动组件均安装在支架2上，第一传动组件的动力输出端与第二曲腿板4的底部连接；第一动力源工作，通过第一传动组件带动第二曲腿板4转动；第二动力源用于驱动第二传动组件，第二动力源和第二传动组件均安装在支架2上，第二传动组件的动力输出端与第一曲腿板3的底部连接，第二传动组件的动力输出端与第一传动组件连接；在第一曲腿板3与第二曲腿板4共面时，第二动力源工作，通过第一传动组件和第二传动组件共同带动目标铰接位置向上凸起。
[0053] 如此设置的护理床，通过在床体后半部设置可分离式的曲腿机构一方面能够实现曲腿效果，促进被护理者下半身血液循环，缓解被护理者身体局部压力，避免身体局部受压导致褥疮滋生，另一方面曲腿机构分离后可实现轮椅的效果，方便移动和照顾被护理者，使被护理者借助于曲腿机构进行身体锻炼和参与社会活动。
[0054] 具体地，如图2所示，第一曲腿板3底部开设有第一导轨，第二曲腿板4底部开设有第二导轨，第一曲腿板3与第二曲腿板4水平共面时，第一导轨和第二导轨同向，且二者方向与床体方向相同(前后方向为床体方向)；第二传动组件包括第一转轴8、第一联轴器9和第一连杆5；第一转轴8的第一端转动安装在安装框架上，第一转轴8第二端通过第一联轴器9与第二动力源的动力输出端固定连接；第一连杆5的第一端固定连接在第一转轴8上，第一连杆5的第二端转动连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一滑块沿第一导轨做直线运动；第一传动组件包括第二连杆6和推杆，第二连杆6的第一端与第一连杆5铰接，第二连杆6的第二端与推杆的第一端铰接，推杆的第一端转动连接有第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动连接，第二滑块沿第二导轨做直线运动，推杆的第二端与安装框架内部的第一固定杆23铰接，第一动力源的动力输出端与推杆固定连接驱动推杆做直线运动。
[0055] 进一步地，第一动力源为固定在推杆的第二端的电动机(未示出)，电动机与推杆组合形成第一电动推杆7；第二动力源为双轴电机10，转轴还包括第二转轴，联轴器还包括第二联轴器，双轴电机10的第一传动轴固定连接第一联轴器9，双轴电机10的第二传动轴依次连接第二联轴器和第二转轴，双轴电机10的第二传动轴一侧的布置与第一传动轴一侧的布置关于双轴电机10的横向轴线(横向轴线是指宽度方向的轴线)对称。如此，一方面简化结构，提高生产可行性，另一方面确保曲腿机构实现应有的效果。
[0056] 优选地，如图1所示，护理床还包括支背机构，床板的前半部开设有用于安装支背机构的第二安装口；支背机构包括支背板11、第三连杆 12和第二电动推杆13，支背板11的一端铰接第二安装口靠近床板中部的端部，支背板11的底部开设有第三导轨，转动支背板11与床板共面，支背板11填补第二安装口，同时第三导轨方向与床体方向相同；第三连杆12的第一端转动连接有第三滑块，第三滑块与第三导轨滑动连接，第三连杆12的第二端与床架1内部的第二固定杆18铰接，第三连杆12的中部开设有长条孔，第二电动推杆13的第一动力输出端固定连接有第四滑块，第四滑块滑动连接于长条孔内，第二电动推杆13的固定端与床架 1固定连接。如此，一方面是缓解被护理者背部压力，促进背部血液循环，另一方面便于被护理者进行日常活动，例如吃饭和看书。
[0057] 具体地，被护理者需要支背时，启动第二电动推杆13，通过第二电动推杆13的动力输出端固定的第四滑块推动第三连杆12第一端绕第二固定杆18转动，带动第三连杆12第一端转动连接的第三滑块在第三导轨内由初始端向另一端滑动，进而使支背板11绕自身与第二安装口的连接端向上转动，实现支背的效果。在第四滑块推动第三连杆12的第一端绕第二固定杆18转动的过程中，第四滑块在第三连杆12中部的长条孔内会相对滑动。第三滑块在第三导轨内滑动过程中会根据支背板11的转动角度进行自身转动调整，避免出现卡顿。
[0058] 进一步优选地，如图1所示，第三连杆12采用增强型的杆件，第三连杆12的杆身强度从中部到端部逐步递减。如此，避免第三连杆12在使用过程中发生弯折。
[0059] 优选地，如图1所示，护理床还包括翻身机构，支背板11中部开设有用于安装翻身机构的第三安装口，开口中部设置有与床体方向相同的第三固定杆；翻身机构包括第一侧翻板14、第二侧翻板15、第三电动推杆16和第四电动推杆17，第一侧翻板14的第一端与第三固定杆铰接，第二侧翻板15的第一端与第三固定杆铰接，转动第一侧翻板14和第二侧翻板15至与床板共面，填补第三安装口；第三电动推杆16作用于第一侧翻板14，第四电动推杆17作用于第二侧翻板15，第三电动推杆16 的动力输出端设置有第一推块，第一推块的第一端与第三电动推杆16的动力输出端固定连接，第一推块第二端为圆弧状，推块的第二端的圆弧面与第一侧翻板14底部抵接，第三电动推杆16的固定端固定连接在床架1上；第四电动推杆17的动力输出端设置有第二推块，第二推块的第一端与第四电动推杆17的动力输出端固定连接，第二推块第二端为圆弧状，推块的第二端的圆弧面与第二侧翻板15底部抵接，第四电动推杆17 的固定端固定连接在床架1上；第四电动推杆17的布置与第三电动推杆 16的布置关于床体前后方向的轴线对称。
[0060] 具体地，被护理者需要向右翻身时，启动第三电动推杆16，通过第三电动推杆16的动力输出端固定的推块推动第一侧翻板14绕第三固定杆转动，第一侧翻板14最大转动角度为90°，进而帮助被护理者向右翻身。被护理者需要向左翻身时，由第四电动推杆17和第二侧翻板15完成，工作原理与向右翻身相同。
[0061] 如此，帮助被护理者翻身，活动身体，缓解身体整体压力，促进血液循环，防止身体局部受压形成褥疮危害被护理者生命健康。侧翻板最大转动角度90°能够确保帮助被护理者实现翻身效果。推块第二端设置为圆弧状可以便于推块推动侧翻板转动。推块第二端与侧翻板底部抵接，可以避免限制支背板11转动。
[0062] 优选地，如图2所示，安装框架安装框架内部具有两个转轴稳固安装座22，两个转轴稳固安装座22的自由端分别用于转动安装第一转轴8 和第二转轴。如此，提高转轴的稳固性。
[0063] 优选地，如图3所示，护理床还包括排泄盒32，排泄盒32的侧部开设有向外的“U”形开口，排泄盒32外壁具有水平挡板，水平挡板底部与开口底部位于同一平面；第一曲腿板3中部开设有放置口31，排泄时，排泄盒32开口向前放置在放置口31中，排泄盒32的底部伸入放置口31，水平挡板的底部与床板的顶部接触。如此，一方面操作简单，便于被护理者排泄，另一方面便于护理人员清洁。
[0064] 优选地，如图4所示，护理床还包括靠背19和踏板20，在曲腿机构从床架上拆卸后，靠背19的一端与第一曲腿板3的第一端可拆卸固定连接，靠背19位于第一曲腿板3的上方，踏板20的一端与第二曲腿板4 的第二端可拆卸固定连接，踏板20位于第二曲腿板4远离支架的一侧。如此，提高曲腿机构转变为轮椅后，使用时的舒适度。
[0065] 优选地，床架1前端设置有控制面板(未示出)，第一电动推杆7、第二电动推杆13、第三电动推杆16、第四电动推杆17和双轴电机10均通过电线连接控制面板，控制面板通过电源线连接电源。如此，通过控制面板便于控制各个机构运行。
[0066] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
