本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种基于蔬菜种植用土壤修复装置及其方法，包括车体，所述车体的两侧皆固定连接有侧板，所述车体的一端设置有活动件，所述第三转辊的一端固定连接有第三转件，所述活动件的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四转件，所述活动件的一侧设置有第二传动带，所述活动件的顶端设置有输送凸带，所述侧板的一端设置有筛分机构。本装置根据用户的需求对土壤修复的深度进行调节，且能够全面的对土壤进行修复，对带有微生物的土壤进行覆盖，从而给避免带有微生物的土壤暴露在太阳下，进而提高微生物的存活率，大大提高土壤的修复效果，并且本装置投入较小，便于大规模的推广使用，操作简单方便。
1.一种基于蔬菜种植用土壤修复装置，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）的两侧皆固定连接有侧板（2），所述车体（1）的一端设置有活动件（3），所述车体（1）的一端开设有两组滑槽（4），所述滑槽（4）的内部皆滑动连接有滑块（5），且滑块（5）的一端皆与活动件（3）固定连接，所述车体（1）的一端开设有移动槽（6），所述移动槽（6）的内部滑动连接有移动板（7），且移动板（7）的一端与活动件（3）固定连接，所述移动槽（6）底端的内壁设置有液压缸（8），所述液压缸（8）的顶端设置有液压杆（9），且液压杆（9）的顶端与移动板（7）固定连接，所述活动件（3）的一端固定连接有两组固定板（10），所述固定板（10）之间设置有空心破损轮（11），所述空心破损轮（11）的一端固定连接有第一转件（12），所述活动件（3）的一端设置有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端固定连接有第二转件（14），所述活动件（3）的一侧设置有第一传动带（15），所述活动件（3）的一端通过轴承连接有第一转辊（16），所述活动件（3）的另一端通过轴承连接有第三转辊（18），所述活动件（3）的中部通过轴承连接有第二转辊（17），所述第三转辊（18）的一端固定连接有第三转件（19），所述活动件（3）的一侧设置有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出端固定连接有第四转件（21），所述活动件（3）的一侧设置有第二传动带（22），所述活动件（3）的顶端设置有输送凸带（23），所述侧板（2）的一端设置有筛分机构;所述筛分机构包括筛网（24）、第一弹孔（25）、第一活动孔（26）、第一移动杆（27）、第一弹簧（28）、料口（29）、连接块（30）、固定块（31）、第三电机（32）、曲轴（33）、固定导向杆（34）、第二移动杆（35）和连接杆（36），所述车体（1）的一端设置有筛网（24），所述侧板（2）的一端皆开设有两组第一弹孔（25），所述第一弹孔（25）一端的内壁皆开设有第一活动孔（26），所述第一活动孔（26）的内部皆滑动连接有第一移动杆（27），且第一移动杆（27）的一端皆与筛网（24）固定连接，所述第一移动杆（27）的一端皆设置有第一弹簧（28），且第一弹簧（28）的两端皆分别与筛网（24）的表面和第一弹孔（25）的内壁固定连接，所述筛网（24）的一端固定连接有料口（29），且料口（29）的一端贯穿一组侧板（2），所述筛网（24）的一端固定连接有连接块（30），一组所述侧板（2）的一端固定连接有固定块（31），所述固定块（31）底端的内壁设置有第三电机（32），所述第三电机（32）的输出端固定连接有曲轴（33），且曲轴（33）的顶端通过轴承与固定块（31）顶端的内壁相连接，所述车体（1）的一端固定连接有固定导向杆（34），所述固定导向杆（34）的一端滑动连接有第二移动杆（35），且第二移动杆（35）的一端与连接块（30）固定连接，所述第二移动杆（35）的另一端通过转轴连接有连接杆（36），且连接杆（36）的一端与曲轴（33）的中部转动连接，所述侧板（2）之间设置有运输加料机构;所述运输加料机构包括第一输送带（37）、第四转辊（38）、第五转辊（39）、第一齿轮（40）、第二输送带（41）、第六转辊（42）、第七转辊（43）、第二齿轮（44）、第四电机（45）、第三齿轮（46）、齿带（47）、物料箱（48）、第一连接管（49）、计量泵（50）、第二连接管（51）和喷头（52），所述筛网（24）的底端设置有第一输送带（37），所述第一输送带（37）的一端设置有第四转辊（38），所述第一输送带（37）的另一端设置有第五转辊（39），且第五转辊（39）的两端皆通过轴承分别与两组侧板（2）相连接，所述第四转辊（38）的两端皆通过轴承分别与两组侧板（2）相连接，所述第五转辊（39）的一端固定连接有第一齿轮（40），所述第一输送带（37）的底端设置有第二输送带（41），所述第二输送带（41）的一端设置有第六转辊（42），所述第二输送带（41）的另一端设置有第七转辊（43），且第七转辊（43）的两端皆通过轴承分别与两组侧板（2）相连接，所述第六转辊（42）的两端皆通过轴承分别与两组侧板（2）相连接，所述第七转辊（43）的一端固定连接有第二齿轮（44），所述车体（1）的一端设置有第四电机（45），所述第四电机（45）的输出端固定连接有第三齿轮（46），所述第二输送带（41）的一侧设置有齿带（47），且齿带（47）的内壁与第一齿轮（40）、第二齿轮（44）和第三齿轮（46）相啮合，所述第一输送带（37）靠近一组侧板（2），所述第二输送带（41）靠近另一组侧板（2），所述车体（1）的一端设置有物料箱（48），所述物料箱（48）的一端连接有第一连接管（49），所述第一连接管（49）的一端连接有计量泵（50），所述计量泵（50）的一端连接有第二连接管（51），所述第二连接管（51）的一端均匀连接有喷头（52），且喷头（52）皆位于第二输送带（41）的顶端，所述车体（1）的一端设置有下料机构;所述下料机构包括第一下落板（53）、第二下落板（54）、连接板（55）、第二弹孔（56）、第二活动孔（57）、第二活动杆（58）、第二弹簧（59）、往返块（60）、转槽（61）、抵件（62）、第五电机（63）和双凸轮（64），所述第二输送带（41）的底端设置有第一下落板（53），所述第一下落板（53）的顶端设置有第二下落板（54），且第二下落板（54）位于第一输送带（37）的底端，所述第二下落板（54）的两侧皆固定连接有连接板（55），且连接板（55）的底端皆与第一下落板（53）固定连接，所述侧板（2）的一端皆开设有四组第二弹孔（56），所述第二弹孔（56）一端的内壁皆开设有第二活动孔（57），所述第二活动孔（57）的内部皆滑动连接有第二活动杆（58），且第二活动杆（58）的一端皆分别与第一下落板（53）和第二下落板（54）固定连接，所述第二活动杆（58）的一端皆设置有第二弹簧（59），且第二弹簧（59）的两端皆分别与第一下落板（53）、第二下落板（54）和第二弹孔（56）的一端固定连接，所述第一下落板（53）和第二下落板（54）皆为倾斜状，所述第一下落板（53）的一端固定连接有往返块（60），所述往返块（60）的底端开设有转槽（61），所述转槽（61）一端的内壁固定连接有抵件（62），所述车体（1）的一端设置有第五电机（63），所述第五电机（63）的输出端固定连接有双凸轮（64），且双凸轮（64）位于转槽（61）的内部，所述双凸轮（64）的中部与抵件（62）相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜种植用土壤修复装置，其特征在于：所述空心破
损轮（11）的两端皆通过轴承分别与两组固定板（10）相连接，所述空心破损轮（11）的一端穿过一组固定板（10），所述第一传动带（15）的内壁与第二转件（14）和第一转件（12）的外表面相贴合，所述第二传动带（22）的内壁与第三转件（19）和第四转件（21）的外表面相贴合，所述输送凸带（23）的内壁与第一转辊（16）、第二转辊（17）和第三转辊（18）的外表面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜种植用土壤修复装置，其特征在于：所述液压缸
（8）、液压杆（9）、第一电机（13）和第二电机（20）的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜种植用土壤修复装置，其特征在于：所述第三电
机（32）的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述筛网（24）为倾斜状。
5.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜种植用土壤修复装置，其特征在于：所述第四电
机（45）和计量泵（50）的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接。
6.一种用于权利要求1所述的一种基于蔬菜种植用土壤修复装置的运行方法，其特征
步骤一：准备工作，先将微生物和清水混合后加入物料箱（48）的内部，通过车体（1）将本装置移动至种植地，用户通过控制液压缸（8）和液压杆（9）使得活动件（3）和空心破损轮（11）下降，此时第二电机（20）、第二转辊（17）、第三转辊（18）和输送凸带（23）伴随活动件（3）移动下降，用户将活动件（3）和空心破损轮（11）下降至合适的高度，此时输送凸带（23）的一端处于筛网（24）的一端；
步骤二：破碎和输送，第一电机（13）的输出端带动第二转件（14）转动，第二转件（14）通过第一传动带（15）带动第一转件（12）和空心破损轮（11）转动，通过转动的空心破损轮（11）将土壤进行破碎，用户控制车体（1）慢慢向前移动，通过活动件（3）的前端将破碎后的土壤铲起，第二电机（20）的输出端通过第四转件（21）、第二传动带（22）、第三转件（19）和第三转辊（18）带动输送凸带（23）转动，此时活动件（3）铲起土壤移动至输送凸带（23）的一端，通过输送凸带（23）带动土壤向上移动，然后掉落在筛网（24）的一端；
步骤三：筛分，第三电机（32）的输出端带动曲轴（33）转动，通过曲轴（33）使得连接杆（36）的一端进行圆周运动，连接杆（36）另一端的运动轨迹被固定导向杆（34）和第二移动杆（35）限制，从而只能进行直线运动，通过转动的曲轴（33）使得连接杆（36）、连接块（30）和筛网（24）进行直线往返运动，筛网（24）带动第一移动杆（27）移动，并对两组第一弹簧（28）进行压缩，对另外两组第一弹簧（28）进行拉伸，在倾斜筛网（24）的作用下对土壤进行筛分，土壤中的碎石通过料口（29）流出；
步骤四：输送和撒料，筛分后的土壤小部分掉在第一输送带（37）的一端，大部分掉在第二输送带（41）的一端，第四电机（45）的输出端通过第三齿轮（46）、齿带（47）、第二齿轮（44）和第一齿轮（40）使得第七转辊（43）和第五转辊（39）转动，通过第五转辊（39）和第七转辊（43）分别带动第一输送带（37）和第二输送带（41）转动，第一输送带（37）和第二输送带（41）分别将土壤向第二下落板（54）和第一下落板（53）的一端进行运输，计量泵（50）将物料箱（48）内部混合后的微生物通过第二连接管（51）和喷头（52）均匀的喷洒向土壤；
步骤五：下料覆盖，第五电机（63）的输出端带动双凸轮（64）转动，通过双凸轮（64）和抵件（62）使得往返块（60）、第一下落板（53）和第二下落板（54）进行移动，第一下落板（53）和第二下落板（54）带动第二活动杆（58）移动，并对四组第二弹簧（59）进行压缩，对另外四组第二弹簧（59）进行拉伸，在第二弹簧（59）的作用下使得第一下落板（53）和第二下落板（54）复位，第五电机（63）带动双凸轮（64）转动和第二弹簧（59）的作用下使得第一下落板（53）和第二下落板（54）进行往返运动，土壤通过第一下落板（53）和第二下落板（54）下料，第一下落板（53）将带动微生物的土壤下落至地面，第二下落板（54）将原土壤下落至带有微生物土壤的表面，从而对其进行覆盖。
一种基于蔬菜种植用土壤修复装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种基于蔬菜种植用土壤修复装置及其方法。
背景技术
[0002] 土壤微生物修复技术是一种利用土著微生物或人工驯化的具有特定功能的微生物，在适宜环境条件下，通过自身的代谢作用，降低土壤中有害污染物活性或降解成无害物质的修复技术，土壤的修复大致分为三种：物理修复技术、化学修复技术和微生物修复技术，蔬菜经过长时间不间断的连续种植，土壤养分就会流失，土壤中的有害微生物不断增加，而有益微生物减少，从而不易于蔬菜的种植，此时就需要对土壤进行修复，土壤微生物修复方法是原位微生物修复和异位微生物修复两大类，原位微生物修复不需将污染土壤搬离现场，异位微生物修复是把污染土壤挖出；
[0003] 目前现有部分原位微生物修复设备在使用中土壤修复不够全面，且微生物成活率低，从而使得土壤修复效果较差，进而的增大用户的使用成本，并且投入较大，不便于大规模生产使用。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种基于蔬菜种植用土壤修复装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有部分原位微生物修复设备在使用中土壤修复不够全面，且微生物成活率低，从而使得土壤修复效果较差，进而的增大用户的使用成本，且并且设备投入较大，不便于大规模生产使用的问题，通过本方案能够根据用户的需求对土壤修复的深度进行调节，且能够全面的对土壤进行修复，对带有微生物的土壤进行覆盖，从而给避免带有微生物的土壤暴露在太阳下，进而提高微生物的存活率，大大提高土壤的修复效果，并且本装置投入较小，便于大规模的推广使用。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于蔬菜种植用土壤修复装置及其方法，包括车体，所述车体的两侧皆固定连接有侧板，所述车体的一端设置有活动件，所述车体的一端开设有两组滑槽，所述滑槽的内部皆滑动连接有滑块，且滑块的一端皆与活动件固定连接，所述车体的一端开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动板，且移动板的一端与活动件固定连接，所述移动槽底端的内壁设置有液压缸，所述液压缸的顶端设置有液压杆，且液压杆的顶端与移动板固定连接，所述活动件的一端固定连接有两组固定板，所述固定板之间设置有空心破损轮，所述空心破损轮的一端固定连接有第一转件，所述活动件的一端设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二转件，所述活动件的一侧设置有第一传动带，所述活动件的一端通过轴承连接有第一转辊，所述活动件的另一端通过轴承连接有第三转辊，所述活动件的中部通过轴承连接有第二转辊，所述第三转辊的一端固定连接有第三转件，所述活动件的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四转件，所述活动件的一侧设置有第二传动带，所述活动件的顶端设置有输送凸带，所述侧板的一端设置有筛分机构。
[0006] 优选的，所述空心破损轮的两端皆通过轴承分别与两组固定板相连接，所述空心破损轮的一端穿过一组固定板，所述第一传动带的内壁与第二转件和第一转件的外表面相贴合，所述第二传动带的内壁与第三转件和第四转件的外表面相贴合，所述输送凸带的内壁与第一转辊、第二转辊和第三转辊的外表面相贴合，便于传动。
[0007] 优选的，所述液压缸、液压杆、第一电机和第二电机的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置进行工作。
[0008] 优选的，所述筛分机构包括筛网、第一弹孔、第一活动孔、第一移动杆、第一弹簧、料口、连接块、固定块、第三电机、曲轴、固定导向杆、第二移动杆和连接杆，所述车体的一端设置有筛网，所述侧板的一端皆开设有两组第一弹孔，所述第一弹孔一端的内壁皆开设有第一活动孔，所述第一活动孔的内部皆滑动连接有第一移动杆，且第一移动杆的一端皆与筛网固定连接，所述第一移动杆的一端皆设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端皆分别与筛网的表面和第一弹孔的内壁固定连接，所述筛网的一端固定连接有料口，且料口的一端贯穿一组侧板，所述筛网的一端固定连接有连接块，一组所述侧板的一端固定连接有固定块，所述固定块底端的内壁设置有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有曲轴，且曲轴的顶端通过轴承与固定块顶端的内壁相连接，所述车体的一端固定连接有固定导向杆，所述固定导向杆的一端滑动连接有第二移动杆，且第二移动杆的一端与连接块固定连接，所述第二移动杆的另一端通过转轴连接有连接杆，且连接杆的一端与曲轴的中部转动连接，所述侧板之间设置有运输加料机构，便于筛分碎石。
[0009] 优选的，所述第三电机的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置进行工作，所述筛网为倾斜状，便于土壤的滑动。
[0010] 优选的，所述运输加料机构包括第一输送带、第四转辊、第五转辊、第一齿轮、第二输送带、第六转辊、第七转辊、第二齿轮、第四电机、第三齿轮、齿带、物料箱、第一连接管、计量泵、第二连接管和喷头，所述筛网的底端设置有第一输送带，所述第一输送带的一端设置有第四转辊，所述第一输送带的另一端设置有第五转辊，且第五转辊的两端皆通过轴承分别与两组侧板相连接，所述第四转辊的两端皆通过轴承分别与两组侧板相连接，所述第五转辊的一端固定连接有第一齿轮，所述第一输送带的底端设置有第二输送带，所述第二输送带的一端设置有第六转辊，所述第二输送带的另一端设置有第七转辊，且第七转辊的两端皆通过轴承分别与两组侧板相连接，所述第六转辊的两端皆通过轴承分别与两组侧板相连接，所述第七转辊的一端固定连接有第二齿轮，所述车体的一端设置有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第二输送带的一侧设置有齿带，且齿带的内壁与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述第一输送带靠近一组侧板，所述第二输送带靠近另一组侧板，所述车体的一端设置有物料箱，所述物料箱的一端连接有第一连接管，所述第一连接管的一端连接有计量泵，所述计量泵的一端连接有第二连接管，所述第二连接管的一端均匀连接有喷头，且喷头皆位于第二输送带的顶端，所述车体的一端设置有下料机构，便于土壤的输送，便于微生物的添加。
[0011] 优选的，所述第四电机和计量泵的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置进行工作。
[0012] 优选的，所述下料机构包括第一下落板、第二下落板、连接板、第二弹孔、第二活动孔、第二活动杆、第二弹簧、往返块、转槽、抵件、第五电机和双凸轮，所述第二输送带的底端设置有第一下落板，所述第一下落板的顶端设置有第二下落板，且第二下落板位于第一输送带的底端，所述第二下落板的两侧皆固定连接有连接板，且连接板的底端皆与第一下落板固定连接，所述侧板的一端皆开设有四组第二弹孔，所述第二弹孔一端的内壁皆开设有第二活动孔，所述第二活动孔的内部皆滑动连接有第二活动杆，且第二活动杆的一端皆分别与第一下落板和第二下落板固定连接，所述第二活动杆的一端皆设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端皆分别与第一下落板、第二下落板和第二弹孔的一端固定连接，所述第一下落板和第二下落板皆为倾斜状，所述第一下落板的一端固定连接有往返块，所述往返块的底端开设有转槽，所述转槽一端的内壁固定连接有抵件，所述车体的一端设置有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有双凸轮，且双凸轮位于转槽的内部，所述双凸轮的中部与抵件相贴合，便于将带有微生物的土壤进行覆盖。
[0013] 本发明包括一种基于蔬菜种植用土壤修复装置及其方法：该装置运行方法：
[0014] 步骤二：破碎和输送，第一电机的输出端带动第二转件转动，第二转件通过第一传动带带动第一转件和空心破损轮转动，通过转动的空心破损轮将土壤进行破碎，用户控制车体慢慢向前移动，通过活动件的前端将破碎后的土壤铲起，第二电机的输出端通过第四转件、第二传动带、第三转件和第三转辊带动输送凸带转动，此时活动件铲起土壤移动至输送凸带的一端，通过输送凸带带动土壤向上移动，然后掉落在筛网的一端；
[0015] 步骤三：筛分，第三电机的输出端带动曲轴转动，通过曲轴使得连接杆的一端进行圆周运动，连接杆另一端的运动轨迹被固定导向杆和第二移动杆限制，从而只能进行直线运动，通过转动的曲轴使得连接杆、连接块和筛网进行直线往返运动，筛网带动第一移动杆移动，并对两组第一弹簧进行压缩，对另外两组第一弹簧进行拉伸，在倾斜筛网的作用下对土壤进行筛分，土壤中的碎石通过料口流出；
[0016] 步骤四：输送和撒料，筛分后的土壤小部分掉在第一输送带的一端，大部分掉在第二输送带的一端，第四电机的输出端通过第三齿轮、齿带、第二齿轮和第一齿轮使得第七转辊和第五转辊转动，通过第第五转辊和第七转辊分别带动第一输送带和第二输送带转动，第一输送带和第二输送带分别将土壤向第二下落板和第一下落板的一端进行运输，计量泵将物料箱内部混合后的微生物通过第二连接管和喷头均匀的喷洒向土壤；
[0017] 步骤五：下料覆盖，第五电机的输出端带动双凸轮转动，通过双凸轮和抵件使得往返块、第一下落板和第二下落板进行移动，第一下落板和第二下落板带动第二活动杆移动，并对四组第二弹簧进行压缩，对另外四组第二弹簧进行拉伸，在第二弹簧的作用下使得第一下落板和第二下落板复位，第五电机带动双凸轮转动和第二弹簧的作用下使得第一下落板和第二下落板进行往返运动，土壤通过第一下落板和第二下落板下料，第一下落板将带动微生物的土壤下落至地面，第二下落板将原土壤下落至带有微生物土壤的表面，从而对其进行覆盖。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 用户在使用本装置前，先将微生物和清水混合后加入物料箱的内部，用户通过车体将本装置移动至种植地，用户控制液压缸和液压杆工作，通过液压缸和液压杆控制97下降，从而使得活动件和空心破损轮下降，此时第二电机、第二转辊、第三转辊和输送凸带伴随活动件移动下降，用户将活动件和空心破损轮下降至合适的高度，此时输送凸带的一端处于筛网的一端，用户控制第一电机、第二电机、第三电机和第五电机工作，第一电机的输出端带动第二转件转动，第二转件通过第一传动带带动第一转件和空心破损轮转动，通过转动的空心破损轮将土壤进行破碎，从而便于土壤的修复工作，用户控制车体慢慢向前移动，通过活动件的前端将破碎后的土壤铲起，第二电机的输出端通过第四转件带动第二传动带和第三转件转动，通过第三转件带动第三转辊转动，第三转辊带动输送凸带转动，输送凸带使得第一转辊和第二转辊转动，此时活动件铲起土壤移动至输送凸带的一端，通过转动的输送凸带带动土壤向上移动，然后掉落在筛网的一端，第三电机的输出端带动曲轴转动，通过曲轴使得连接杆的一端进行圆周运动，此时连接杆另一端的运动轨迹被固定导向杆和第二移动杆限制，连接杆的一端只能进行直线运动，通过转动的曲轴使得连接杆的一端带动第二移动杆和连接块进行直线往返运动，连接块带动筛网进行直线往返运动，此时筛网带动第一移动杆在第一活动孔的内部滑动，筛网移动的同时对两组第一弹簧进行压缩，对另外两组第一弹簧进行拉伸，在四组第一弹簧的作用下使得筛网运动的更加平稳，提高筛网移动的稳定性，在倾斜筛网的作用下对土壤进行筛分，土壤中的碎石通过料口流出，筛分后的土壤小部分掉在第一输送带的一端，大部分掉在第二输送带的一端，第四电机的输出端通过第三齿轮带动齿带转动，通过转动的齿带带动第二齿轮和第一齿轮转动，从而使得第四转辊和第七转辊转动，通过第四转辊和第七转辊带动第一输送带和第二输送带转动，通过转动的第一输送带和第二输送带将土壤向第二下落板的一端进行运输，同时用户控制计量泵工作，计量泵通过第一连接管将物料箱内部混合后的微生物吸走，通过第二连接管和喷头均匀的将微生物喷洒向土壤，第五电机的输出端带动双凸轮转动，双凸轮的凸出端与抵件的一端抵触，通过双凸轮和抵件使得往返块进行移动，往返块带动第一下落板和第二下落板移动，第一下落板和第二下落板带动第二活动杆在第二活动孔的内部进行滑动，移动的第一下落板和第二下落板对四组第二弹簧进行压缩，对另外四组第二弹簧进行拉伸，在第二弹簧的作用下使得第一下落板、第二下落板、往返块和抵件复位，从而使得抵件的一端与双凸轮紧密贴合，当双凸轮的平滑端与抵件贴合时，此时第二下落板和第一下落板复位，第五电机带动双凸轮转动和第二弹簧的作用下使得第一下落板和第二下落板进行往返运动，并且第一下落板和第二下落板皆为倾斜状，从而使得土壤通过第一下落板和第二下落板下料，第一下落板将带动微生物的土壤下落至地面，第二下落板将原土壤下落至带有微生物土壤的表面，从而对其进行覆盖，本装置根据用户的需求对土壤修复的深度进行调节，且能够全面的对土壤进行修复，对带有微生物的土壤进行覆盖，从而给避免带有微生物的土壤暴露在太阳下，进而提高微生物的存活率，大大提高土壤的修复效果，并且本装置投入较小，便于大规模的推广使用，操作简单方便。
附图说明
[0020] 图1为本发明的立体示意图；
[0021] 图2为本发明的剖面立体示意图；
[0022] 图3为本发明中滑槽、活动件和移动槽的剖面立体示意图；
[0023] 图4为本发明中活动件、侧板和第一弹孔的剖面立体示意图；
[0024] 图5为本发明中筛分机构的立体示意图；
[0025] 图6为本发明中运输加料机构的立体示意图；
[0026] 图7为本发明中下料机构的立体示意图；
[0027] 图8为本发明中曲轴和双凸轮的立体示意图；
[0028] 图9为本发明的爆炸立体示意图。
[0029] 图中：1、车体；2、侧板；3、活动件；4、滑槽；5、滑块；6、移动槽；7、移动板；8、液压缸；9、液压杆；10、固定板；11、空心破损轮；12、第一转件；13、第一电机；14、第二转件；15、第一传动带；16、第一转辊；17、第二转辊；18、第三转辊；19、第三转件；20、第二电机；21、第四转件；22、第二传动带；23、输送凸带；24、筛网；25、第一弹孔；26、第一活动孔；27、第一移动杆；
28、第一弹簧；29、料口；30、连接块；31、固定块；32、第三电机；33、曲轴；34、固定导向杆；35、第二移动杆；36、连接杆；37、第一输送带；38、第四转辊；39、第五转辊；40、第一齿轮；41、第二输送带；42、第六转辊；43、第七转辊；44、第二齿轮；45、第四电机；46、第三齿轮；47、齿带；
48、物料箱；49、第一连接管；50、计量泵；51、第二连接管；52、喷头；53、第一下落板；54、第二下落板；55、连接板；56、第二弹孔；57、第二活动孔；58、第二活动杆；59、第二弹簧；60、往返块；61、转槽；62、抵件；63、第五电机；64、双凸轮。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 请参阅图1‑9，本发明提供的一种实施例：
[0032] 一种基于蔬菜种植用土壤修复装置及其方法，包括车体1，车体1的两侧皆固定连接有侧板2，车体1的一端设置有活动件3，车体1的一端开设有两组滑槽4，滑槽4的内部皆滑动连接有滑块5，且滑块5的一端皆与活动件3固定连接，车体1的一端开设有移动槽6，移动槽6的内部滑动连接有移动板7，且移动板7的一端与活动件3固定连接，移动槽6底端的内壁设置有液压缸8，液压缸8的顶端设置有液压杆9，且液压杆9的顶端与移动板7固定连接，活动件3的一端固定连接有两组固定板10，固定板10之间设置有空心破损轮11，空心破损轮11的一端固定连接有第一转件12，活动件3的一端设置有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有第二转件14，活动件3的一侧设置有第一传动带15，活动件3的一端通过轴承连接有第一转辊16，活动件3的另一端通过轴承连接有第三转辊18，活动件3的中部通过轴承连接有第二转辊17，第三转辊18的一端固定连接有第三转件19，活动件3的一侧设置有第二电机20，第二电机20的输出端固定连接有第四转件21，活动件3的一侧设置有第二传动带22，活动件3的顶端设置有输送凸带23，侧板2的一端设置有筛分机构；
[0033] 请参阅图5，本实施例中，筛分机构包括筛网24、第一弹孔25、第一活动孔26、第一移动杆27、第一弹簧28、料口29、连接块30、固定块31、第三电机32、曲轴33、固定导向杆34、第二移动杆35和连接杆36，车体1的一端设置有筛网24，侧板2的一端皆开设有两组第一弹孔25，第一弹孔25一端的内壁皆开设有第一活动孔26，第一活动孔26的内部皆滑动连接有第一移动杆27，且第一移动杆27的一端皆与筛网24固定连接，第一移动杆27的一端皆设置有第一弹簧28，且第一弹簧28的两端皆分别与筛网24的表面和第一弹孔25的内壁固定连接，筛网24的一端固定连接有料口29，且料口29的一端贯穿一组侧板2，筛网24的一端固定连接有连接块30，一组侧板2的一端固定连接有固定块31，固定块31底端的内壁设置有第三电机32，第三电机32的输出端固定连接有曲轴33，且曲轴33的顶端通过轴承与固定块31顶端的内壁相连接，车体1的一端固定连接有固定导向杆34，固定导向杆34的一端滑动连接有第二移动杆35，且第二移动杆35的一端与连接块30固定连接，第二移动杆35的另一端通过转轴连接有连接杆36，且连接杆36的一端与曲轴33的中部转动连接，侧板2之间设置有运输加料机构，便于筛分碎石；
[0034] 请参阅图5，本实施例中，运输加料机构包括第一输送带37、第四转辊38、第五转辊39、第一齿轮40、第二输送带41、第六转辊42、第七转辊43、第二齿轮44、第四电机45、第三齿轮46、齿带47、物料箱48、第一连接管49、计量泵50、第二连接管51和喷头52，筛网24的底端设置有第一输送带37，第一输送带37的一端设置有第四转辊38，第一输送带37的另一端设置有第五转辊39，且第五转辊39的两端皆通过轴承分别与两组侧板2相连接，第四转辊38的两端皆通过轴承分别与两组侧板2相连接，第五转辊39的一端固定连接有第一齿轮40，第一输送带37的底端设置有第二输送带41，第二输送带41的一端设置有第六转辊42，第二输送带41的另一端设置有第七转辊43，且第七转辊43的两端皆通过轴承分别与两组侧板2相连接，第六转辊42的两端皆通过轴承分别与两组侧板2相连接，第七转辊43的一端固定连接有第二齿轮44，车体1的一端设置有第四电机45，第四电机45的输出端固定连接有第三齿轮
46，第二输送带41的一侧设置有齿带47，且齿带47的内壁与第一齿轮40、第二齿轮44和第三齿轮46相啮合，第一输送带37靠近一组侧板2，第二输送带41靠近另一组侧板2，车体1的一端设置有物料箱48，物料箱48的一端连接有第一连接管49，第一连接管49的一端连接有计量泵50，计量泵50的一端连接有第二连接管51，第二连接管51的一端均匀连接有喷头52，且喷头52皆位于第二输送带41的顶端，车体1的一端设置有下料机构，便于土壤的输送，便于微生物的添加；
[0035] 请参阅图5，本实施例中，下料机构包括第一下落板53、第二下落板54、连接板55、第二弹孔56、第二活动孔57、第二活动杆58、第二弹簧59、往返块60、转槽61、抵件62、第五电机63和双凸轮64，第二输送带41的底端设置有第一下落板53，第一下落板53的顶端设置有第二下落板54，且第二下落板54位于第一输送带37的底端，第二下落板54的两侧皆固定连接有连接板55，且连接板55的底端皆与第一下落板53固定连接，侧板2的一端皆开设有四组第二弹孔56，第二弹孔56一端的内壁皆开设有第二活动孔57，第二活动孔57的内部皆滑动连接有第二活动杆58，且第二活动杆58的一端皆分别与第一下落板53和第二下落板54固定连接，第二活动杆58的一端皆设置有第二弹簧59，且第二弹簧59的两端皆分别与第一下落板53、第二下落板54和第二弹孔56的一端固定连接，第一下落板53和第二下落板54皆为倾斜状，第一下落板53的一端固定连接有往返块60，往返块60的底端开设有转槽61，转槽61一端的内壁固定连接有抵件62，车体1的一端设置有第五电机63，第五电机63的输出端固定连接有双凸轮64，且双凸轮64位于转槽61的内部，双凸轮64的中部与抵件62相贴合，便于将带有微生物的土壤进行覆盖；
[0036] 需要说明的是，第四电机45和计量泵50的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置进行工作，液压缸8、液压杆9、第一电机13和第二电机20的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置进行工作，空心破损轮11的两端皆通过轴承分别与两组固定板10相连接，空心破损轮11的一端穿过一组固定板10，第一传动带15的内壁与第二转件14和第一转件12的外表面相贴合，第二传动带22的内壁与第三转件19和第四转件21的外表面相贴合，输送凸带23的内壁与第一转辊16、第二转辊17和第三转辊18的外表面相贴合，便于传动，第三电机32的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置进行工作，筛网24为倾斜状，便于土壤的滑动；
[0037] 该装置运行方法：
[0038] 步骤一：准备工作，先将微生物和清水混合后加入物料箱48的内部，通过车体1将本装置移动至种植地，用户通过控制液压缸8和液压杆9使得活动件3和空心破损轮11下降，此时第二电机20、第二转辊17、第三转辊18和输送凸带23伴随活动件3移动下降，用户将活动件3和空心破损轮11下降至合适的高度，此时输送凸带23的一端处于筛网24的一端；
[0039] 步骤二：破碎和输送，第一电机13的输出端带动第二转件14转动，第二转件14通过第一传动带15带动第一转件12和空心破损轮11转动，通过转动的空心破损轮11将土壤进行破碎，用户控制车体1慢慢向前移动，通过活动件3的前端将破碎后的土壤铲起，第二电机20的输出端通过第四转件21、第二传动带22、第三转件19和第三转辊18带动输送凸带23转动，此时活动件3铲起土壤移动至输送凸带23的一端，通过输送凸带23带动土壤向上移动，然后掉落在筛网24的一端；
[0040] 步骤三：筛分，第三电机32的输出端带动曲轴33转动，通过曲轴33使得连接杆36的一端进行圆周运动，连接杆36另一端的运动轨迹被固定导向杆34和第二移动杆35限制，从而只能进行直线运动，通过转动的曲轴33使得连接杆36、连接块30和筛网24进行直线往返运动，筛网24带动第一移动杆27移动，并对两组第一弹簧28进行压缩，对另外两组第一弹簧28进行拉伸，在倾斜筛网24的作用下对土壤进行筛分，土壤中的碎石通过料口29流出；
[0041] 步骤四：输送和撒料，筛分后的土壤小部分掉在第一输送带37的一端，大部分掉在第二输送带41的一端，第四电机45的输出端通过第三齿轮46、齿带47、第二齿轮44和第一齿轮40使得第七转辊43和第五转辊39转动，通过第第五转辊39和第七转辊43分别带动第一输送带37和第二输送带41转动，第一输送带37和第二输送带41分别将土壤向第二下落板54和第一下落板53的一端进行运输，计量泵50将物料箱48内部混合后的微生物通过第二连接管51和喷头52均匀的喷洒向土壤；
[0042] 步骤五：下料覆盖，第五电机63的输出端带动双凸轮64转动，通过双凸轮64和抵件62使得往返块60、第一下落板53和第二下落板54进行移动，第一下落板53和第二下落板54带动第二活动杆58移动，并对四组第二弹簧59进行压缩，对另外四组第二弹簧59进行拉伸，在第二弹簧59的作用下使得第一下落板53和第二下落板54复位，第五电机63带动双凸轮64转动和第二弹簧59的作用下使得第一下落板53和第二下落板54进行往返运动，土壤通过第一下落板53和第二下落板54下料，第一下落板53将带动微生物的土壤下落至地面，第二下落板54将原土壤下落至带有微生物土壤的表面，从而对其进行覆盖。
[0043] 工作原理：用户在使用本装置前，先将微生物和清水混合后加入物料箱48的内部，用户通过车体1将本装置移动至种植地，用户控制本装置进行工作，用户通过液压缸8控制液压杆9进行收缩，液压杆9带动移动板7在移动槽6的内部进行移动，移动槽6带动活动件3整体下移，此时第二电机20、第二转辊17、第三转辊18和输送凸带23伴随活动件3移动下降，活动件3带动滑块5在滑槽4的内部移动，通过滑槽4和滑块5保证活动件3移动的稳定性，用户将活动件3和空心破损轮11下降至合适的高度，此时输送凸带23的一端处于筛网24的顶端，第一电机13的输出端带动第二转件14转动，转动的第二转件14带动第一传动带15转动，转动的第一传动带15带动第一转件12和空心破损轮11转动，通过转动的空心破损轮11将土壤进行破碎，从而便于土壤的修复工作，然后用户控制车体1慢慢向前移动，此时通过活动件3的前端将破碎后的土壤铲起，同时第二电机20的输出端带动第四转件21转动，通过转动的第四转件21带动第二传动带22转动，第二传动带22带动第三转件19转动，通过转动的第三转件19带动第三转辊18转动，转动的第三转辊18带动输送凸带23转动，通过转的输送凸带23使得第一转辊16和第二转辊17转动，此时活动件3铲起土壤移动至输送凸带23的一端，通过转动的输送凸带23带动土壤向上移动，然后掉落在筛网24的一端，此时第三电机32的输出端带动曲轴33转动，通过转动的曲轴33使得连接杆36的一端进行圆周运动，此时连接杆36另一端的运动轨迹被固定导向杆34和第二移动杆35限制，连接杆36的一端只能进行直线运动，通过转动的曲轴33使得连接杆36的一端带动第二移动杆35和连接块30进行直线往返运动，移动的连接块30带动筛网24进行直线往返运动，此时筛网24带动第一移动杆27在第一活动孔26的内部滑动，筛网24移动的同时对两组第一弹簧28进行压缩，同时对另外两组第一弹簧28进行拉伸，在四组第一弹簧28自身回弹力的作用下使得筛网24运动的更加平稳，提高筛网24移动的稳定性，在倾斜筛网24的作用下对土壤进行筛分，土壤中的碎石移动至筛网24的底端，然后通过料口29流出，筛分后的土壤小部分掉在第一输送带37的一端，大部分掉在第二输送带41的一端，此时第四电机45的输出端带动第三齿轮46转动，通过转动的第三齿轮46带动齿带47转动，通过转动的齿带47带动第二齿轮44和第一齿轮40转动，通过转动的第二齿轮44和第一齿轮40分别带动第七转辊43和第四转辊38转动，通过转动的第四转辊38和第七转辊43分别带动第一输送带37和第二输送带41转动，通过转动的第一输送带37和第二输送带41将土壤向第二下落板54的一端进行运输，同时用户控制计量泵50工作，计量泵50通过第一连接管49将物料箱48内部混合后的微生物吸走，弹簧通过第二连接管51和喷头52均匀的将微生物喷洒向土壤，从而使得微生物与土壤混合，同时第五电机63的输出端带动双凸轮64在转槽61的内部转动，此时双凸轮64的凸出端与抵件62的一端抵触，通过双凸轮64和抵件62进行移动，通过抵件62使得往返块60进行移动，往返块60带动第一下落板53、连接板55和第二下落板54移动，第一下落板53和第二下落板54皆带动第二活动杆58在第二活动孔57的内部进行滑动，移动的第一下落板53和第二下落板54对四组第二弹簧59进行压缩，对另外四组第二弹簧59进行拉伸，第一下落板53、第二下落板54和往返块60在第二弹簧59的作用下有复位的趋向，从而使得抵件62的一端与双凸轮64紧密贴合，当双凸轮64的平滑端与抵件62贴合时，此时第二下落板54、第一下落板53和往返块60在第二弹簧59自身回弹力的作用下进行复位，第五电机63带动双凸轮64转动和第二弹簧59自身回弹力的作用下使得第一下落板53和第二下落板54进行往返运动，由于第一下落板53和第二下落板54皆为倾斜状，从而更加方便土壤通过第一下落板53和第二下落板54下料，通过第一下落板53将带动微生物的土壤下落至地面，通过第二下落板54将原土壤下落至带有微生物土壤的表面，从而对其进行覆盖，本装置根据用户的需求对土壤修复的深度进行调节，且能够全面的对土壤进行修复，对带有微生物的土壤进行覆盖，从而给避免带有微生物的土壤暴露在太阳下，进而提高微生物的存活率，大大提高土壤的修复效果，并且本装置投入较小，便于大规模的推广使用，操作简单方便。
[0044] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
