一种旋转定位设备

摘要

本申请公开了一种旋转定位设备，包括基座、旋转支撑件、定位感应装置和驱动装置；定位感应装置与基座固定连接，驱动装置与旋转支撑件传动连接，旋转支撑件用于支撑待定位件；定位感应装置设置于基座与旋转支撑件之间，在驱动装置的驱动下，旋转支撑件能够相对于基座转动，进而带动待定位件转动；定位感应装置用于在待定位件的转动过程中，检测待定位件的定位结构，并用于在检测到定位结构的情况下生成定位特征信号，定位特征信号用于指示驱动装置停止驱动操作；本申请在驱动装置驱动旋转支撑件转动过程中，通过定位感应装置检测出待定位件的定位特征信号，实现了对待定位件按所需的角度的定位，且结构简单易调试。

权利要求

1.一种旋转定位设备，其特征在于，包括基座(1)、旋转支撑件(2)、定位感应装置(3)和驱动装置(4)；所述定位感应装置(3)与所述基座(1)固定连接，所述驱动装置(4)与所述旋转支撑件(2)传动连接，所述旋转支撑件(2)用于支撑待定位件(10)；所述定位感应装置(3)设置于所述基座(1)与所述旋转支撑件(2)之间，在所述驱动装置(4)的驱动下，所述旋转支撑件(2)能够相对于所述基座(1)转动，进而带动所述待定位件(10)转动；

所述定位感应装置(3)用于在所述待定位件(10)的转动过程中，检测所述待定位件(10)的定位结构，并用于在检测到所述定位结构的情况下生成定位特征信号，所述定位特征信号用于指示所述驱动装置(4)停止驱动操作；

所述定位感应装置(3)还用于响应于所述待定位件(10)的遮挡，向控制装置发送物件遮挡信号；控制装置用于响应于所述物件遮挡信号，控制所述驱动装置(4)执行驱动操作，以驱动所述旋转支撑件(2)转动；

所述旋转支撑件(2)上设置有避让通槽(21)，所述避让通槽(21)覆盖所述定位感应装置(3)的感应区；

所述避让通槽(21)为弧形腰孔，所述弧形腰孔的弧心与所述旋转支撑件(2)的转动中心同心设置；所述待定位件(10)上设置有多个定位结构(12)，多个所述定位结构(12)沿所述待定位件(10)的转动中心周向布置；所述待定位件(10)的转动中心与所述旋转支撑件(2)的转动中心同心设置；

所述待定位件(10)上还设置有至少两个定位孔(13)，所述旋转定位设备还包括辅助定位轴(5)，辅助定位轴(5)与所述旋转支撑件(2)在初始位置状态下的避让通槽(21)的位置相匹配；所述辅助定位轴(5)与所述驱动装置(4)传动连接，在所述驱动装置(4)的驱动下，所述辅助定位轴(5)能够沿所述旋转支撑件(2)的轴向做往复运动；在所述定位感应装置(3)感应到所述定位结构(12)的状态下，所述驱动装置(4)驱动所述辅助定位轴(5)与所述定位孔(13)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转定位设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述定位感应装置(3)通信连接，所述控制装置用于响应于所述定位感应装置(3)发送的定位特征信号，控制所述驱动装置(4)执行停止驱动操作。

3.根据权利要求1‑2中任一项所述的一种旋转定位设备，其特征在于，所述待定位件(10)和所述旋转支撑件(2)上，二者择一的设有中心定位孔(11)或定位凸台(22)，所述定位凸台(22)与所述中心定位孔(11)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转定位设备，其特征在于，所述定位感应装置(3)为光电传感装置，所述定位结构(12)为角度识别孔；

所述光电传感装置用于在所述待定位件(10)的转动过程中，检测所述角度识别孔，并用于在检测到所述角度识别孔的情况下生成定位特征信号，所述定位特征信号用于指示所述驱动装置(4)停止驱动操作。

5.根据权利要求3所述的一种旋转定位设备，其特征在于，所述辅助定位轴(5)上设置有导向面；在所述辅助定位轴(5)与所述定位孔(13)配合过程中，所述定位孔(13)能够沿所述导向面与所述辅助定位轴(5)配合连接。

6.根据权利要求1‑2中任一项所述的一种旋转定位设备，其特征在于，还包括有调整支架(6)，所述调整支架(6)与所述基座(1)固定连接，所述定位感应装置(3)固定在所述调整支架(6)上。

说明书

一种旋转定位设备

技术领域

[0001] 本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种旋转定位设备。

背景技术

[0002] 在自动化设备中，需要对待加工件进行位置的精准调整，不仅要满足待加工件的加工位置的要求，还要满足一些有特定角度要求的待加工件的角度的调整。目前的工件定位机构仅能满足待加工件的位置固定，不能满足对有特定角度要求的待加工件的角度的调整定位；虽然可以增加CCD视觉检测设备来对待加工件进行角度的调整，导致定位机构成本明显增高，整体结构复杂，动作繁琐。

[0003] 因此，需要提供一种改进的旋转定位设备，以解决上述问题。

发明内容

[0004] 为了解决上述现有技术问题，本申请公开了一种旋转定位设备，包括基座、旋转支撑件、定位感应装置和驱动装置；所述定位感应装置与所述基座固定连接，所述驱动装置与所述旋转支撑件传动连接，所述旋转支撑件用于支撑待定位件；所述定位感应装置设置于所述基座与所述旋转支撑件之间，在所述驱动装置的驱动下，所述旋转支撑件能够相对于所述基座转动，进而带动所述待定位件转动；所述定位感应装置用于在所述待定位件的转动过程中，检测所述待定位件的定位结构，并用于在检测到所述定位结构的情况下生成定位特征信号，所述定位特征信号用于指示所述驱动装置停止驱动操作。

[0005] 进一步的，一种旋转定位设备，还包括控制装置，所述控制装置与所述定位感应装置通信连接，所述控制装置用于响应于所述定位感应装置发送的定位特征信号，控制所述驱动装置执行停止驱动操作。

[0006] 进一步的，所述定位感应装置还用于响应于所述待定位件的遮挡，向所述控制装置发送物件遮挡信号；所述控制装置用于响应于所述物件遮挡信号，控制所述驱动装置执行驱动操作，以驱动所述旋转支撑件转动。

[0007] 进一步的，所述旋转支撑件上设置有避让通槽，所述避让通槽覆盖所述定位感应装置的感应区。

[0008] 进一步的，所述避让通槽为弧形腰孔，所述弧形腰孔的弧心与所述旋转支撑件的转动中心同心设置；所述待定位件上设置有多个所述定位结构，所述多个定位结构沿所述待定位件的转动中心周向布置；所述待定位件的转动中心与所述旋转支撑件的转动中心同心设置；所述弧形腰孔的弧长大小与沿所述待定位件的转动中心周向布置的相邻两个所述定位结构的中心所在的弧长大小相匹配设置。

[0009] 进一步的，所述待定位件和所述旋转支撑件上，二者择一的设有中心定位孔或定位凸台，所述定位凸台与所述中心定位孔配合连接。

[0010] 进一步的，所述定位感应装置为光电传感装置，所述定位结构为角度识别孔；所述光电传感装置用于在所述待定位件的转动过程中，检测所述角度识别孔，并用于在检测到所述角度识别孔的情况下生成定位特征信号，所述定位特征信号用于指示所述驱动装置停止驱动操作。

[0011] 进一步的，所述待定位件上设置有至少两个定位孔，所述旋转定位设备还包括辅助定位轴，所述辅助定位轴与所述驱动装置传动连接，在所述驱动装置的驱动下，所述辅助定位轴能够沿所述旋转支撑件的轴向做往复运动；在所述定位感应装置感应到所述定位结构的状态下，所述驱动装置驱动所述辅助定位轴与所述定位孔配合连接。

[0012] 进一步的，所述辅助定位轴上设置有导向面，所述导向面和定位面连接在所述辅助定位轴与所述定位孔配合过程中，所述定位孔能够沿所述导向面与所述辅助定位轴配合连接。

[0013] 进一步的，一种旋转定位设备，还包括有调整支架，所述调整支架与所述基座固定连接，所述定位感应装置固定在所述调整支架上。

[0014] 本申请的旋转定位设备包括驱动装置、定位感应装置、控制装置和能够承接待定位件的旋转支撑件，在驱动装置驱动旋转支撑件转动过程中，控制装置通过定位感应装置检测出待定位件的定位特征信号，来控制驱动装置停止旋转驱动的操作，实现了对待定位件按所需的定位角度的定位，且自动化程度高，结构简单易调试。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

[0016] 图1：本申请实施例提供的旋转定位设备与待定位件配合的整体结构示意图；

[0017] 图2：本申请实施例提供的旋转定位设备的整体结构示意图；

[0018] 图3：本申请实施例提供的旋转定位设备的整体结构俯视图；

[0019] 图4：本申请实施例提供的待定位件的结构示意图；

[0020] 图5：本申请实施例提供的旋转支撑件的结构示意图；

[0021] 图中：1‑基座，2‑旋转支撑件，3‑定位感应装置，4‑驱动装置，5‑辅助定位轴，6‑调整支架，10‑待定位件，11‑中心定位孔，12‑定位结构，13‑定位孔，21‑避让通槽，22‑定位凸台，41‑驱动轴，42‑联轴器，43‑传动轴，61‑调节孔。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0023] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0024] 以下参照附图对实施例进行说明，附图不对权利要求所记载的申请内容起任何限定作用。

[0025] 本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 请参考图1‑5，本申请实施例提供了一种旋转定位设备，包括基座1、旋转支撑件2、定位感应装置3和驱动装置4；定位感应装置3与基座1固定连接，驱动装置4与旋转支撑件2传动连接，旋转支撑件2用于支撑待定位件10；定位感应装置3设置于基座1与旋转支撑件2之间，在驱动装置4的驱动下，旋转支撑件2能够相对于基座1转动，进而带动待定位件10转动；定位感应装置3用于在待定位件10的转动过程中，检测待定位件10的定位结构，并用于在检测到定位结构的情况下生成定位特征信号，定位特征信号用于指示驱动装置4停止驱动操作。

[0027] 如此，本实施例，在驱动装置4驱动旋转支撑件2转动过程中，通过定位感应装置3检测出待定位件的定位特征信号，实现了对待定位件10按所需的角度的定位，且结构简单易调试。

[0028] 具体的，驱动装置4包括有驱动轴41，旋转支撑件2固定连接在驱动轴上，在驱动装置4的驱动下，旋转支撑件2相对于基座1转动。

[0029] 在另一些实施例中，驱动装置4还包括有联轴器42和传动轴43，联轴器42的一端与驱动装置4的驱动轴41固定连接，联轴器42的另一端与传动轴43固定连接，传动轴43的另一端与旋转支撑件2固定连接。

[0030] 在本实施例中，通过联轴器42来联接驱动轴41和传动轴43，使之共同旋转并传递扭矩，且联轴器42在驱动装置运行中具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

[0031] 在一些实施例中，旋转定位设备还包括控制装置，控制装置与定位感应装置3通信连接，控制装置用于响应于定位感应装置3发送的定位特征信号，控制驱动装置4执行停止驱动操作。

[0032] 具体的，在待定位件10转动的情况下，定位感应装置3用于检测待定位件10上的定位结构，并用于在检测到定位结构的情况下生成定位特征信号，将定位特征信号发送至控制装置，控制装置响应于定位特征信号来控制驱动装置4停止对旋转支撑件2的旋转驱动，进而实现了对待定位件10按所需的定位角度的定位，且自动化程度高，结构简单。

[0033] 在一些实施例中，定位感应装置3还用于响应于待定位件10的遮挡，向控制装置发送物件遮挡信号；控制装置用于响应于物件遮挡信号，控制驱动装置4执行驱动操作，以驱动旋转支撑件2转动。

[0034] 具体的，当定位感应装置3的发射端发出的信号，被待定位件10遮挡，即定位感应装置3的接收端没有接收到信号，则定位感应装置3会向控制装置发送物件遮挡信号，控制装置响应于物件遮挡信号，控制驱动装置4驱动旋转支撑件2转动，直至定位感应装置3检测到定位结构的情况，控制装置控制驱动装置4停止对旋转支撑件2的旋转驱动。

[0035] 在一些实施例中，旋转支撑件2上设置有避让通槽21，避让通槽21覆盖定位感应装置3的感应区。

[0036] 在本实施例中，在旋转支撑件2上设置避让通槽21，使得定位感应装置3的感应区可通过避让通槽21，而感应到待定位件10上的定位结构，进而实现了对待定位件10按所需的定位角度的定位，且结构简单易于调节。

[0037] 在一些实施例中，避让通槽21为弧形腰孔，弧形腰孔的弧心与旋转支撑件2的转动中心同心设置；待定位件10上设置有多个定位结构12，多个定位结构12沿待定位件10的转动中心周向布置；待定位件10的转动中心与旋转支撑件2的转动中心同心设置。

[0038] 弧形腰孔的半径与定位结构12中心和待定位件10的旋转中心的间距满足第一差值条件，具体的第一差值条件可以为相等或小于等于预设公差。

[0039] 弧形腰孔的弧长大小与相邻两个定位结构12的中心所形成的弧长间满足第二差值条件，具体的第二差值条件可以为相等或小于等于预设公差。

[0040] 具体的，预设公差可以是±5mm。

[0041] 示例性的，待定位件10可以设置有三个圆周阵列的定位结构12，即相邻定位结构12间的中心角为120°，则定位结构12圆周阵列的半径与弧形腰孔的半径相同设置，弧形腰孔的宽度尺寸与定位结构12的结构尺寸相适应，弧形腰孔所对应的圆心角略大于相邻两定位结构12间的中心角120°设置。

[0042] 在本实施例中，通过对弧形腰孔的结构尺寸和定位结构12的结构尺寸的匹配设置，可以使得定位感应装置3能精准的识别出待定位件10上设置的定位结构12，进而实现了对待定位件10按所需的定位角度的定位。

[0043] 在一些实施例中，待定位件10和旋转支撑件2上，二者择一的设有中心定位孔11或定位凸台22，定位凸台22与中心定位孔11配合连接。

[0044] 示例性的，待定位件10上可以设置有中心定位孔11，旋转支撑件2定位凸台22，且定位凸台22的尺寸与中心定位孔11相匹配。

[0045] 具体的，待定位件10可通过中心定位孔11初步定位至旋转支撑件2的定位凸台22上。

[0046] 在本实施例中，通过设置定位凸台22和中心定位孔11，实现了待定位件10在旋转支撑件2上的初步定位，为后续的精准的角度定位提供了定位基础，进而提升了旋转定位设备的定位稳定性。

[0047] 在一些实施例中，定位感应装置3为光电传感装置，定位结构12为角度识别孔；光电传感装置用于在待定位件10的转动过程中，检测角度识别孔，并用于在检测到角度识别孔的情况下生成定位特征信号，定位特征信号用于指示驱动装置4停止驱动操作。

[0048] 具体的，在待定位件10的转动过程中，光电传感装置的发射端发出的信号通过角度识别孔被光电传感装置的接收端后，并向控制装置发送定位特征信号，控制装置响应于定位特征信号控制驱动装置4停止对旋转支撑件2的旋转驱动，进而实现了对待定位件10的旋转角度的定位。

[0049] 在一些实施例中，待定位件10上设置有至少两个定位孔13，旋转定位设备还包括辅助定位轴5，辅助定位轴5与所述旋转支撑件2在初始位置状态下的避让通槽21的位置相匹配；辅助定位轴5与驱动装置4传动连接，在驱动装置4的驱动下，辅助定位轴5能够沿旋转支撑件2的轴向做往复运动；在定位感应装置3感应到定位结构12的状态下，驱动装置4驱动辅助定位轴5与定位孔13配合连接。

[0050] 具体的，辅助定位轴5的最大外形尺寸与定位孔13的尺寸相匹配。

[0051] 示例性的，待定位件10可以设置有三个圆周阵列的定位孔13，即相邻定位结构12间的中心角为120°，定位孔13所阵列的圆心与定位结构12所阵列的圆心同心设置，但定位孔13所阵列的圆周半径与定位结构12所阵列的圆周半径不同设置；可避免定位感应装置3对定位结构12的识别错误，从而降低定位感应装置3的识别错误率，进而提高定位感应装置3对定位结构12的识别准确率，从而提升旋转定位设备的定位效率和定位准确性。

[0052] 在本实施例中，在驱动装置4停止对旋转支撑件2的旋转驱动的状态下，通过设置定位孔13和与之配合的辅助定位轴5，实现对待定位件10的精准定位，进而提高了旋转定位设备的定位精度。

[0053] 在一些实施例中，辅助定位轴5上设置有导向面；在辅助定位轴5与定位孔13配合过程中，定位孔13能够沿导向面与辅助定位轴5配合连接。

[0054] 具体的，导向面可以为锥形面。

[0055] 在本实施例中，在辅助定位轴5与定位孔13配合过程中，定位孔13能够沿锥形面与辅助定位轴5的定位面配合连接，进入实现了对待定位件10按所需的定位角度精确定位。

[0056] 在一些实施例中，旋转定位设备还包括有调整支架6，调整支架6与基座1固定连接，定位感应装置3固定在调整支架6上。

[0057] 具体的，调整支架6上设置有多个调节孔61，通过定位感应装置3与不同的调节孔61的配合，从而来调整定位感应装置3的感应区间与避让通槽21的位置关系，进而来更好的对定位结构12的识别，从而实现了对待定位件10按所需的旋转定位角度的定位，且结构简单易于调节。

[0058] 请参考图1‑5，本实施例提供了一种旋转定位设备的定位方法，具体如下：

[0059] 第一步，通过外部的抓取装置将待定位件10放置于旋转支撑件2上，并且待定位件10上的中心定位孔11与旋转支撑件2上的定位凸台22相配合，使得旋转支撑件2与待定位件
10的转动中心相同。

[0060] 实现了对待定位件10的初步定位。

[0061] 第二步，若定位感应装置3检测到待定位件10的角度识别孔，则控制装置控制驱动装置4停止对旋转支撑件2的旋转驱动；若定位感应装置3没有检测到待定位件10的角度识别孔，则向控制装置发送物件遮挡信号；控制装置用于响应于物件遮挡信号，控制驱动装置4驱动旋转支撑件2转动，直至定位感应装置3检测到待定位件10的角度识别孔。

[0062] 第三步，驱动装置4驱动辅助定位轴5，穿过旋转支撑件2上的弧形腰孔与定位孔13配合连接。

[0063] 实现了对待定位件10按所需转动定位角度的精准定位。

[0064] 第四步，通过外部的抓取装置，将定位完成的待定位件10从旋转支撑件2上移除，并放置在特定的工位上，便于后续对待定位件10的加工。

[0065] 实施例1

[0066] 请参考图1‑5，本实施例提供了一种旋转定位设备，包括基座1、旋转支撑件2、定位感应装置3和驱动装置4；定位感应装置3与基座1固定连接，驱动装置4与旋转支撑件2传动连接，旋转支撑件2用于支撑待定位件10；定位感应装置3设置于基座1与旋转支撑件2之间，在驱动装置4的驱动下，旋转支撑件2能够相对于基座1转动，进而带动待定位件10转动；定位感应装置3用于在待定位件10的转动过程中，检测待定位件10的定位结构，并用于在检测到定位结构的情况下生成定位特征信号，定位特征信号用于指示驱动装置4停止驱动操作。

[0067] 在本实施例中，以定位感应装置3为光电传感器，待定位件10可以为圆环类产品，且待定位件10上设置有中心定位孔11、定位孔13和角度识别孔为例进行说明。

[0068] 具体的，如图4所示，在待定位件10上设置三个圆周阵列的定位孔13和三个圆周阵列的角度识别孔，即相邻两定位孔13或相邻两角度识别孔之间的中心角均为120°，圆周阵列中心为待定位件10的转动中心，定位孔13和角度识别孔圆周阵列的半径不同设置，避免光电传感器对角度识别孔的识别错误。

[0069] 如图5所示，旋转支撑件2可以为盘形结构，在旋转支撑件2的旋转中心上设置有定位凸台22，待定位件10放置旋转支撑件2上，并通过中心定位孔11与定位凸台22的配合实现了对待定位件10的初步定位，旋转支撑件2上还设置有避让通槽21，避让通槽21的结构为弧形腰孔，弧形腰孔的弧心与旋转支撑件2的转动中心同心设置，光电传感器的感应区被弧形腰孔覆盖，即光电传感器发射端所发出的信号可以穿过弧形腰孔识别到角度识别孔，光电传感器位置的调节可以通过调整支架6，调整支架6上设置有多个调节孔61，通过光电传感器与不同的调节孔61的配合，从而来调整光电传感器的感应区间与弧形腰孔的位置关系，进而来更好的对角度识别孔的识别。

[0070] 弧形腰孔的半径与角度识别孔圆周阵列的半径相同设置，弧形腰孔所对应的圆心角略大于相邻两角度识别孔间的中心角120°设置。

[0071] 在旋转支撑件2初始位置状态下，光电传感器的感应区处于弧形腰孔的中心位置。

[0072] 进一步的，旋转定位设备还包括辅助定位轴5，辅助定位轴5可以为锥形定位轴，锥形定位轴与基座1固定连接，驱动装置4的驱动下，锥形定位轴能够沿旋转支撑件2的轴向做往复运动，在光电传感器感应到角度识别孔的状态下，驱动装置4驱动锥形定位轴穿过弧形腰孔与定位孔13配合连接。

[0073] 具体的，在旋转支撑件2初始位置状态下，锥形定位轴设置位置与弧形腰孔的沿预设方向转动的一端相对应，锥形定位轴设置在弧形腰孔的下方。

[0074] 进一步的，旋转定位设备还包括控制装置，控制装置分别与驱动装置4和光电传感器通信连接。

[0075] 控制装置用于响应于光电传感器发送的定位特征信号，控制驱动装置4执行停止驱动操作。

[0076] 光电传感器还用于响应于待定位件10的遮挡，向控制装置发送物件遮挡信号；控制装置用于响应于物件遮挡信号，控制驱动装置4执行驱动操作，以驱动旋转支撑件2转动。

[0077] 在旋转支撑件2处于初始位置状态下，通过外部抓取装置将待定位件10任意放置在旋转支撑件2上，且待定位件10的中心定位孔11与旋转支撑件2的定位凸台22配合，对待定位件10进行了初步的定位。

[0078] 若光电传感器的发射端发射的信号穿过弧形腰孔被待定位件10遮挡，则光电传感器向控制装置发送物件遮挡信号，控制装置响应于物件遮挡信号，控制驱动装置4驱动旋转支撑件2转动沿预设的方向转动，示例性的可以顺时针转动，直至光电传感器检测到角度识别孔的情况，控制装置控制驱动装置4停止对旋转支撑件2的旋转驱动。

[0079] 进一步的，在驱动装置4停止对旋转支撑件2的旋转驱动的状态下，控制装置延迟控制驱动装置4驱动辅助定位轴5沿旋转支撑件2的轴向运动，直至驱动辅助定位轴5穿过弧形腰孔与定位孔13配合连接。

[0080] 在辅助定位轴5穿过弧形腰孔与定位孔13配合连接的状态下，控制装置通过控制外部抓取装置，将定位完成的待定位件10，从旋转支撑件2上移除。

[0081] 在待定位件10，通过控制外部抓取装置从旋转支撑件2上移除的状态下，控制装置控制驱动装置驱动旋转支撑件2转动，至旋转支撑件2移动到初始位置。

[0082] 以上步骤完成了对一个待定位件10按所需的定位角度的定位。

[0083] 在申请提供的一种旋转定位设备，至少带来以下有益效果：

[0084] 1、本申请通过设置有定位感应装置、旋转支撑件、控制装置和驱动装置，在驱动装置驱动旋转支撑件转动过程中，通过定位感应装置检测出待定位件的定位特征信号，控制装置响应于定位特征信号控制驱动装置停止对旋转支撑件的旋转驱动，从而实现了对待定位件按所需的角度的定位，自动化程度高且结构简单易调试。

[0085] 2、本申请通过在旋转支撑件上设置避让通槽，通过避让通槽覆盖定位感应装置的感应区，可以使得定位感应装置更顺畅的识别待定位件的定位结构，从而更准确的对待定位件按所需的角度的定位，提高定位效率。

[0086] 3、本申请通过在旋转定位设备增设辅助定位轴，通过辅助定位轴与待定位件上的定位孔的配合，进而提升了对待定位件按所需的角度的定位精度，从而增加了旋转定位设备的定位可靠性。

[0087] 4、本申请通过在旋转定位设备增设调整支架，通过定位感应装置与调整支架上的不同的调节孔的配合，从而来调整定位感应装置的感应区间与避让通槽的位置关系，进而来更好的对定位结构的识别，从而实现了对待定位件按所需的旋转定位角度的定位，且结构简单易于调节。

[0088] 实施例2

[0089] 请参见图1‑5，实施例2和实施例1的不同之处在于设置的旋转支撑件2数量不同，实施例2和实施例1的共同之处在此不再赘述，仅描述实施例2和实施例1的不同之处。

[0090] 本实施例提供了一种旋转定位设备，包括基座1、旋转支撑件2、定位感应装置3和驱动装置4；定位感应装置3与基座1固定连接，驱动装置4与旋转支撑件2传动连接，旋转支撑件2用于支撑待定位件10；定位感应装置3设置于基座1与旋转支撑件2之间，在驱动装置4的驱动下，旋转支撑件2能够相对于基座1转动，进而带动待定位件10转动；定位感应装置3用于在待定位件10的转动过程中，检测待定位件10的定位结构，并用于在检测到定位结构的情况下生成定位特征信号，定位特征信号用于指示驱动装置4停止驱动操作。

[0091] 具体的，旋转定位设备中可以设置有多个旋转支撑件2，按照旋转支撑件2的数量相应的设置定位感应装置3的数量和辅助定位轴5的数量。

[0092] 本实施例以设置有两个旋转支撑件2、两个定位感应装置3和两个辅助定位轴5为例进行说明。

[0093] 相应的两个待定位件10可以通过外部的抓取装置放置在相对应的旋转支撑件2上，两个定位感应装置3用于采集各自的待定位件10的遮挡生成物件遮挡信号，控制装置响应于物件遮挡信号，控制驱动装置4能够分别驱动两个旋转支撑件2转动，直至两个定位感应装置3均感应到各自的待定位件10上的角度识别孔的状态下，驱动装置4分别控制对两个旋转支撑件2的停止驱动。

[0094] 在此状态下，控制装置控制驱动装置4，驱动辅助定位轴5穿过弧形腰孔与定位孔13配合，实现了对待定位件10的精准定位。

[0095] 在实施例提供的一种旋转定位设备，至少带来以下有益效果：

[0096] 本申请通过设置多个旋转支撑件和设置相应数量的定位感应装置和辅助定位轴，在实现了对待定位件按所需的旋转定位角度的精准定位的情况下，提高了旋转定位设备的定位效率，且操作简单。

[0097] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

[0098] 需要说明的是，本申请中记载的全部特征(包括记载在不同实施例中的技术特征)，在合理的情况下，可以任意结合，结合而形成的新的技术方案均在本申请的保护范围内。

[0099] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。