一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置

摘要

本发明涉及无人机收纳装置技术领域，具体涉及一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置。包括收纳壳体和盖体，所述收纳壳体内设有收纳腔，所述盖体与收纳壳体活动连接；所述收纳腔内设有停机板，所述停机板上设有无人机。还包括转动连杆，所述转动连杆包括主动连杆和从动连杆。所述收纳腔内设有驱动装置，所述驱动装置与主动连杆传动连接；所述盖体内侧固定有连接架，所述连接架固定在主动连杆或从动连杆上。其盖体的打开和关闭与所述无人机的抬升和降落通过机械结构实现联动，只需通过一套驱动装置即可实现盖体的打开与无人机的抬升，大大提升了所述无人机进出无人机收纳装置的效率。

权利要求

1.一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，包括收纳壳体（1）和盖体（2），所述收纳壳体（1）内设有收纳腔（10），所述盖体（2）与收纳壳体（1）活动连接；所述收纳腔（10）内设有停机板（3），所述停机板（3）上设有无人机（4）；其特征在于：所述盖体（2）设置在收纳壳体（1）的单侧，还包括转动连杆（5），所述转动连杆（5）包括主动连杆（51）和从动连杆（52），主动连杆（51）和从动连杆（52）的两端分别与收纳腔（10）底部和停机板（3）铰接，构成平行四边形结构，并且所述主动连杆（51）和从动连杆（52）成对设置在停机板（3）两侧；所述收纳腔（10）内设有驱动装置（6），所述驱动装置（6）与主动连杆（51）传动连接；所述盖体（2）内侧固定有连接架（21），所述连接架（21）固定在主动连杆（51）或从动连杆（52）上；

当驱动装置（6）驱动主动连杆（51）转动至第一预设角度时，所述停机板（3）进入收纳腔（10）内，所述盖体（2）盖设在收纳壳体（1）上，无人机收纳装置处于闭合状态；

当驱动装置（6）驱动主动连杆（51）转动至第二预设角度时，所述停机板（3）在收纳腔（10）外侧，所述盖体（2）转动至所述收纳壳体（1）的一侧，无人机收纳装置处于打开状态，无人机收纳装置处于打开状态时停机板（3）的高度大于无人机收纳装置处于闭合状态时停机板（3）的高度；

所述驱动装置（6）包括驱动件（61）和传动机构（62），所述驱动件（61）固定在收纳腔（10）内，所述传动机构（62）包括滑座（621），所述驱动件（61）和滑座（621）驱动连接，所述驱动件（61）可驱动滑座（621）做直线往复运动；所述传动机构（62）还包括传动连杆（622），所述传动连杆（622）两端分别与滑座（621）和主动连杆（51）铰接；

所述盖体（2）包括顶板（22）和侧板（23），当无人机收纳装置处于闭合状态时，所述顶板（22）盖设在收纳壳体（1）上方，所述侧板（23）盖设在收纳壳体（1）侧面；当无人机收纳装置处于打开状态时，所述侧板（23）外侧面与所述收纳壳体（1）底部共面。

2.根据权利要求1所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其特征在于：所述停机板（3）上设有停机平台（7），所述停机平台（7）上设有开口向上的锥形腔（71），所述锥形腔（71）上端直径大于底部直径，所述无人机（4）停落于锥形腔（71）内；所述无人机（4）底部设有停机架（41），所述停机架（41）包括一组周向设置的贴合斜杆（411）；当所述无人机（4）停落于锥形腔（71）内时，所述锥形腔（71）锥面的母线与所述贴合斜杆（411）相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其特征在于：所述停机架（41）还包括一组下沿杆（412），所述下沿杆（412）周向固定在无人机（4）底部，所述贴合斜杆（411）固定在下沿杆（412）远离无人机（4）一端。

4.根据权利要求3所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其特征在于：所述停机架（41）还包括连接杆（413），所述连接杆（413）设置在相邻的一对所述下沿杆（412）之间。

5.根据权利要求4所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其特征在于：所述无人机（4）底部设有一组充电探针（42），所述充电探针（42）分别与所述无人机（4）的充电口的引脚电性连接；对应于一组充电探针（42），所述锥形腔（71）的内侧面间隔设有一组铜片（72）；还包括充电电路，所述铜片（72）与充电电路电性相连；当所述无人机（4）停落于锥形腔（71）内时，一组所述充电探针（42）分别与一组所述铜片（72）相接触。

6.根据权利要求5所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其特征在于：所述充电探针（42）为弹性伸缩顶针。

7.根据权利要求2所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其特征在于：所述锥形腔（71）底部设有排水孔（73），所述排水孔（73）穿设于停机平台（7）底部。

说明书

一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机收纳装置技术领域，具体涉及一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置。

背景技术

[0002] 无人机是一种体积小、重量轻的遥控式飞行装置，多用于植保工作以及空中拍摄监测等，在无人机需要进行外出工作活动时，通常需要对无人机进行携带转移，因而通常需
要使用到无人机收纳装置对无人机进行收纳携带转移。现有的无人机收纳装置，如申请号
为：202010219089  .6的中国发明专利申请文件公开的一种具有光伏充电功能且能够充当
起飞平台的无人机收纳装置，在进行开启的使用过程中，需要“打开顶板上的盖板，此时手
动拧动收纳箱上的横杆进行旋转，旋转的横杆则通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮推动竖
杆进行同步旋转运动，而旋转的竖杆则通过螺纹推动放置板向上运动，直至放置板将无人
机推至顶板的上表面。”即开盖和抬升无人机需要分步操作，效率低下，自动化程度低，即使
在此结构上安装电机或气缸等驱动件，也需要采用两个驱动件分别驱动盖板和横杆，需要
通过控制系统联动控制，制造成本高，系统复杂。并且，当系统发生故障后，无人机在抬升时
容易与盖板发生碰撞，导致无人机损坏，可靠性差。

发明内容

[0003] 为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，提升了所述无人机进出无人机收纳装置的效率。

[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，包括：一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，包括收纳壳体
和盖体，所述收纳壳体内设有收纳腔，所述盖体与收纳壳体活动连接；所述收纳腔内设有停
机板，所述停机板上设有无人机。还包括转动连杆，所述转动连杆包括主动连杆和从动连
杆，主动连杆和从动连杆的两端分别与收纳腔底部和停机板铰接；所述收纳腔内设有驱动
装置，所述驱动装置与主动连杆传动连接；所述盖体内侧固定有连接架，所述连接架固定在
主动连杆或从动连杆上。

[0005] 当驱动装置驱动主动连杆转动至第一预设角度时，所述停机板进入收纳腔内，所述盖体盖设在收纳壳体上，无人机收纳装置处于闭合状态；当驱动装置驱动主动连杆转动
至第二预设角度时，所述停机板在收纳腔外侧，所述盖体转动至所述收纳壳体的一侧，无人
机收纳装置处于打开状态。

[0006] 上述装置中，本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其原理是：主动连杆和从动连杆的两端分别与收纳腔底部和停机板铰接，构成了平行四边形结构。
因此当驱动装置驱动主动连杆旋转时，从动连杆随主动连杆转动而转动，所述停机板相当
于平行四边形的顶边。无人机收纳装置打开时，所述停机板随主动连杆的转动而向一侧斜
向抬升，直至所述停机板在收纳腔外侧，所述无人机离开收纳腔。其中，所述盖体通过连接
架固定在主动连杆或从动连杆上，因此会随着主动连杆或从动连杆的转动而转动，从而实
现开盖、闭合。因此，本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其盖体的
打开和关闭与所述无人机的抬升和降落通过机械结构实现联动，只需通过一套驱动装置即
可实现盖体的打开与无人机的抬升，大大提升了所述无人机进出无人机收纳装置的效率，
并且由于机械结构的限位，无人机在抬升时不会与盖板发生碰撞，可靠性好。其中，所述主
动连杆和从动连杆成对设置在停机板两侧。

[0007] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，所述驱动装置包括驱动件和传动机构，所述驱动件固定在收纳腔内，所述传动机构包括滑座，所述驱动件和
滑座驱动连接，所述驱动件可驱动滑座做直线往复运动；所述传动机构还包括传动连杆，所
述传动连杆两端分别与滑座和主动连杆铰接。作为本发明的优选方案，通过驱动件驱动滑
座滑动，再通过滑座带动传动连杆、主动连杆运动，使主动连杆转动至预设角度，优选的，所
述驱动件为丝杠电机，所述收纳腔底部设有滑轨，所述滑座与滑轨滑动连接。采用丝杠电机
移动平稳，并且具有自锁功能，能够保证各部件运动的稳定性。

[0008] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，所述盖体包括顶板和侧板，当无人机收纳装置处于闭合状态时，所述顶板盖设在收纳壳体上方，所述侧板盖
设在收纳壳体侧面。

[0009] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，当无人机收纳装置处于打开状态时，所述侧板外侧面与所述收纳壳体底部共面。作为本发明的优选方案，所
述侧板在打开状态时同时起到支撑的作用，提升整体结构的稳定性，防止打开状态时，重心
向侧板一侧偏移导致整体倾倒。并且，能够降低在开盖状态时，所述盖体、停机板和无人机
对转动连杆的作用力。

[0010] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，所述停机板上设有停机平台，所述停机平台上设有开口向上的锥形腔，所述锥形腔上端直径大于底部直径，
所述无人机停落于锥形腔内；所述无人机底部设有停机架，所述停机架包括一组周向设置
的贴合斜杆；当所述无人机停落于锥形腔内时，所述锥形腔锥面的母线与所述贴合斜杆相
贴合。作为本发明的优选方案，所述贴合斜杆数量至少为3，基于上述结构，当无人机停落于
锥形腔内时，能够通过无人机的重力自动归中，结构简单，并且能够保证所述无人机在锥形
腔内的稳定性。

[0011] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，所述停机架还包括一组下沿杆，所述下沿杆周向固定在无人机底部，所述贴合斜杆固定在下沿杆远离无人
机一端。作为本发明的优选方案，所述停机架整体通过杆件组成，形成骨架型架体，能够保
证设置在无人机底部的相机采集图像不被遮挡。需要说明的是，所述停机平台上会预设图
像信号标记，所述无人机底部设有相机，用于采集、识别所述停机平台上的图像信号标记，
以实现无人机降落的定位，所述图像信号标记包括但不限于色环和/或二维码。

[0012] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，所述停机架还包括连接杆，所述连接杆设置在相邻的一对所述下沿杆之间。作为本发明的优选方案，提升所
述停机架的结构刚性。

[0013] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，所述无人机底部设有一组充电探针，所述充电探针分别与所述无人机的充电口的引脚电性连接；对应于一
组充电探针，所述锥形腔的内侧面间隔设有一组铜片；还包括充电电路，所述铜片与充电电
路电性相连；当所述无人机停落于锥形腔内时，一组所述充电探针分别与一组所述铜片相
接触。作为本发明的优选方案，无人机的充电口内通常设有多个引脚，以包含四个引脚的充
电口为例，四个引脚分别对应无人机的电源的正极、负极、开关机和电量采集。因此，在具有
自动充电功能的停机平台上，无人机在充电前必须进行精准定位，才能确保各个引脚与充
电电路相连接。本发明基于上述结构，通过设置充电探针和与充电电路电性连接的铜片，能
够使得当所述无人机降落至锥形腔内时，接通充电电路，直接能够进行充电，具有结构简
单，使用方便，充电效率高的优点。通过所述铜片与充电探针的接触，能够降低无人机的定
位精度。因此，可通过使无人机在一定的周向定位误差内降落至锥形腔中，所述铜片的尺寸
覆盖于该误差即可保证铜片与充电探针相接触。

[0014] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，所述充电探针为弹性伸缩顶针。作为本发明的优选方案，保证所述充电探针与所述铜片接触的紧密性。

[0015] 进一步的，所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，所述锥形腔底部设有排水孔，所述排水孔穿设于停机平台底部。作为本发明的优选方案，防止所述锥形腔内
积水。

[0016] 上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

[0017] 本发明提供了一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其盖体的打开和关闭与所述无人机的抬升和降落通过机械结构实现联动，只需通过一套驱动装置即可实现盖体
的打开与无人机的抬升，大大提升了所述无人机进出无人机收纳装置的效率，并且由于机
械结构的限位，无人机在抬升时不会与盖板发生碰撞，可靠性好。

附图说明

[0018] 图1为本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置处于闭合状态时的三维结构示意图；

[0019] 图2为本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置处于闭合状态时收纳壳体与其他部件分离的平面爆炸图；

[0020] 图3为本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置处于打开状态时的三维结构示意图；

[0021] 图4为本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置处于打开状态时收纳壳体与其他部件分离的平面爆炸图；

[0022] 图5为本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置处于打开状态时不包含无人机的三维爆炸图；

[0023] 图6为本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置中所述无人机离开停机平台的示意图；

[0024] 图7为本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置中所述无人机停落于停机平台的示意图；

[0025] 图8为图7中圈A的局部放大图；

[0026] 图9为本发明所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置中所述停机平台的俯视图。

[0027] 图中：1‑收纳壳体；10‑收纳腔；11‑滑轨；2‑盖体；21‑连接架；22‑顶板；23‑侧板；3‑停机板；4‑无人机；41‑停机架；411‑贴合斜杆；412‑下沿杆；413‑连接杆；42‑充电探针；5‑转动连杆；51‑主动连杆；52‑从动连杆；6‑驱动装置；61‑驱动件；62‑传动机构；621‑滑座；622‑传动连杆；7‑停机平台；71‑锥形腔；72‑铜片；73‑排水孔。

具体实施方式

[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0032] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
实施例

[0033] 结合图1至图5所示的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，包括收纳壳体1和盖体2，所述收纳壳体1内设有收纳腔10，所述盖体2与收纳壳体1活动连接；所述收纳腔
10内设有停机板3，所述停机板3上设有无人机4。其中，还包括转动连杆5，所述转动连杆5包
括主动连杆51和从动连杆52，主动连杆51和从动连杆52的两端分别与收纳腔10底部和停机
板3铰接；所述收纳腔10内设有驱动装置6，所述驱动装置6与主动连杆51传动连接；所述盖
体2内侧固定有连接架21，所述连接架21固定在主动连杆51或从动连杆52上，本实施例中，
所述连接架21固定在从动连杆52上。

[0034] 当驱动装置6驱动主动连杆51转动至第一预设角度时，所述停机板3进入收纳腔10内，所述盖体2盖设在收纳壳体1上，无人机收纳装置处于闭合状态；当驱动装置6驱动主动
连杆51转动至第二预设角度时，所述停机板3在收纳腔10外侧，所述盖体2转动至所述收纳
壳体1的一侧，无人机收纳装置处于打开状态。并且，无人机收纳装置处于打开状态时停机
板3的高度大于无人机收纳装置处于闭合状态时停机板3的高度。

[0035] 基于上述结构，本实施例所述的一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其原理是：主动连杆51和从动连杆52的两端分别与收纳腔10底部和停机板3铰接，构成了平行
四边形结构。因此当驱动装置6驱动主动连杆51旋转时，从动连杆52随主动连杆51转动而转
动，所述停机板3相当于平行四边形的顶边。无人机收纳装置打开时，所述停机板3随主动连
杆51的转动而向一侧斜向抬升，直至所述停机板3在收纳腔10外侧，所述无人机4离开收纳
腔10。其中，所述盖体2通过连接架21固定在主动连杆51或从动连杆52上，因此会随着主动
连杆51或从动连杆52的转动而转动，从而实现开盖、闭合。因此，本实施例所述的一种联动
抬升型单侧开盖式无人机收纳装置，其盖体2的打开和关闭与所述无人机4的抬升和降落通
过机械结构实现联动，只需通过一套驱动装置6即可实现盖体2的打开与无人机4的抬升，大
大提升了所述无人机4进出无人机收纳装置的效率，并且由于机械结构的限位，无人机在抬
升时不会与盖板发生碰撞，可靠性好。其中，所述主动连杆51和从动连杆52成对设置在停机
板3两侧。

[0036] 结合图5所示，本实施例中，所述驱动装置6包括驱动件61和传动机构62，所述驱动件61固定在收纳腔10内，所述传动机构62包括滑座621，所述驱动件61和滑座621驱动连接，
所述驱动件61可驱动滑座621做直线往复运动；所述传动机构62还包括传动连杆622，所述
传动连杆622两端分别与滑座621和主动连杆51铰接。

[0037] 基于上述结构，通过驱动件61驱动滑座621滑动，再通过滑座621带动传动连杆622、主动连杆51运动，使主动连杆51转动至预设角度，本实施例中，所述驱动件61为丝杠电
机，所述收纳腔10底部设有滑轨11，所述滑座621与滑轨11滑动连接。采用丝杠电机移动平
稳，并且具有自锁功能，能够保证各部件运动的稳定性。

[0038] 结合图1至图5所示，本实施例中，所述盖体2包括顶板22和侧板23，当无人机收纳装置处于闭合状态时，所述顶板22盖设在收纳壳体1上方，所述侧板23盖设在收纳壳体1侧
面。本实施例中，当无人机收纳装置处于打开状态时，所述侧板23外侧面与所述收纳壳体1
底部共面。因此，所述侧板23在打开状态时同时起到支撑的作用，提升整体结构的稳定性，
防止打开状态时，重心向侧板23一侧偏移导致整体倾倒。并且，能够降低在开盖状态时，所
述盖体2、停机板3和无人机4对转动连杆5的作用力。

[0039] 结合图3、图6和图7所示，本实施例中，所述停机板3上设有停机平台7，所述停机平台7上设有开口向上的锥形腔71，所述锥形腔71上端直径大于底部直径，所述无人机4停落
于锥形腔71内；所述无人机4底部设有停机架41，所述停机架41包括一组周向设置的贴合斜
杆411；当所述无人机4停落于锥形腔71内时，所述锥形腔71锥面的母线与所述贴合斜杆411
相贴合。其中，所述贴合斜杆411数量至少为3，本实施例中，所述贴合斜杆411数量为4。基于
上述结构，当无人机4停落于锥形腔71内时，能够通过无人机4的重力自动归中，结构简单，
并且能够保证所述无人机4在锥形腔71内的稳定性。

[0040] 结合图6所示，本实施例中，所述停机架41还包括一组下沿杆412，所述下沿杆412周向固定在无人机4底部，所述贴合斜杆411固定在下沿杆412远离无人机4一端。

[0041] 需要说明的是，所述停机平台7上会预设图像信号标记（未图示），所述无人机4底部设有相机（未图示），用于采集、识别所述停机平台7上的图像信号标记，以实现无人机降
落的定位，所述图像信号标记包括但不限于色环和/或二维码。由于所述停机架整体为由杆
件组成的架体，一方面，能够保证无人机4底部的相机安装空间，另一方面，能够保证设置在
无人机4底部的相机采集的图像不被遮挡，提升相机采集图像的有效性。

[0042] 结合图6所示，本实施例中，所述停机架41还包括连接杆413，所述连接杆413设置在相邻的一对所述下沿杆412之间。提升所述停机架41的结构刚性。

[0043] 结合图6至图8所示，本实施例中，所述无人机4底部设有一组充电探针42，所述充电探针42分别与所述无人机4的充电口的引脚电性连接；对应于一组充电探针42，所述锥形
腔71的内侧面间隔设有一组铜片72；还包括充电电路，所述铜片72与充电电路电性相连；当
所述无人机4停落于锥形腔71内时，一组所述充电探针42分别与一组所述铜片72相接触。

[0044] 无人机的充电口内通常设有多个引脚，以包含四个引脚的充电口为例，四个引脚分别对应无人机的电源的正极、负极、开关机和电量采集。因此，在具有自动充电功能的停
机平台上，无人机在充电前必须进行精准定位，才能确保各个引脚与充电电路相连接。本实
施例基于上述结构，通过设置充电探针42和与充电电路电性连接的铜片72，能够使得当所
述无人机4降落至锥形腔71内时，接通充电电路，直接能够进行充电，具有结构简单，使用方
便，充电效率高的优点。通过所述铜片72与充电探针42的接触，能够降低无人机的定位精
度。因此，可通过使无人机在一定的周向定位误差内降落至锥形腔71中，所述铜片72的尺寸
覆盖于该误差即可保证铜片72与充电探针42相接触。此外，所述铜片72表面附着有抗氧化
层，本实施例中，所述抗氧化层材质为金。并且，本实施例中，所述充电探针42为弹性伸缩顶
针。保证所述充电探针42与所述铜片72接触的紧密性。

[0045] 此外，结合图9所示，本实施例中，所述锥形腔71底部设有排水孔73，所述排水孔73穿设于停机平台7底部。防止所述锥形腔71内积水。

[0046] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术
人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入
本发明的保护范围之内。