一种具有自适应打捆组件的打捆机

摘要

本发明属于包装运输技术领域，具体是一种具有自适应打捆组件的打捆机，包括压实机构，所述压实机构的输出端设有传送机构，所述传送机构包括底板，所述底板的两侧设有侧板，所述底板的内部均匀阵列设有两组通孔，所述通孔的内部通过驱动装置转动连接有主传动齿，所述主传动齿的外表面设有齿轮转速传感器，所述主传动齿的外表面设有传动链，所述传动链的外表面均匀阵列设有多组插杆，所述插杆的顶部均设有压力传感器；两个所述侧板相面对的侧面与所述底板的顶部之间形成压实腔，所述压实腔的内部通过滑动装置滑动连接有横板，该装置适用于不同类型物料打捆需求，并打捆成不同尺寸和重量，适应性更强，稳定性更高，且排料顺畅且高效。

权利要求

1.一种具有自适应打捆组件的打捆机，包括压实机构，所述压实机构的输出端设有传送机构，其特征在于，所述传送机构包括底板，所述底板的两侧设有侧板，所述侧板的外侧设有控制器，所述底板的内部均匀阵列设有两组通孔，所述通孔的内部通过驱动装置转动连接有主传动齿，所述主传动齿的外表面设有齿轮转速传感器，所述主传动齿的外表面设有传动链，所述传动链的外表面均匀阵列设有多组插杆，所述插杆的顶部均设有压力传感器；

两个所述侧板相面对的侧面与所述底板的顶部之间形成压实腔，所述压实腔的内部通过滑动装置滑动连接有横板，所述横板的顶部设有距离传感器，所述底板远离所述压实机构的一侧通过铰接组件转动连接有滑板；

所述滑动装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与所述侧板远离所述压实腔的侧面固定连接，所述液压伸缩杆的顶部输出端设有连接杆，所述横板的顶部与连接杆另一端的底部固定连接，所述连接杆为倒L型结构，所述连接杆的高度大于所述压实腔的高度；

所述压实机构包括输出轴，所述输出轴与外接动力单元连接，所述输出轴的另一端设有联轴器，所述联轴器的输出端设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输出端设有压锤，所述压锤的另一端正对压实腔；

所述压实机构的底部输入端设有喂入机构，所述喂入机构的输入端设有捡拾机构，所述压实机构远离所述传送机构的端部设有牵引装置，所述牵引装置的牵引速度与所述压力传感器检测到的压力值相匹配，所述铰接组件包括竖板，所述竖板与所述底板远离所述压实机构的一侧底部固定连接，所述竖板远离所述压实机构的一侧通过铰接座设有电动伸缩杆，所述滑板的底部与电动伸缩杆的输出端通过铰接座转动连接，所述滑板靠近所述底板一端通过铰接座与所述底板的端部转动连接，所述滑板远离所述压实机构的端部与地面之间的距离随着所述电动伸缩杆输出端伸长而增大；

当所述压力传感器检测到的压力值大于所设的压力预设值时，所述控制器通过控制驱动装置带动主传动齿的转动速度减小，所述齿轮转速传感器检测到的转速值减小，所述控制器控制液压伸缩杆带动横板向下移动的距离增大并减小压实腔内的物料体积，所述距离传感器检测到的距离值增大，所述控制器控制电动伸缩杆的输出端缩短并带动滑板向下倾斜，所述滑板远离传动机构端与地面之间的距离减小；当所述压力传感器检测到的压力值小于所设的压力预设值时，控制器通过控制驱动装置带动主传动齿的转动速度增大，所述齿轮转速传感器检测到的转速值增大，所述控制器控制液压伸缩杆带动横板向上移动的距离增大并增大压实腔内的物料体积，所述距离传感器检测到的距离值减小，所述控制器控制电动伸缩杆的输出端伸长并带动滑板向上翘起，所述滑板远离传送机构端与地面之间的距离增大。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应打捆组件的打捆机，其特征在于，所述传送机构的外表面设有打结器，所述打结器的打结频率相同，所述打结器与所述压实腔相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种具有自适应打捆组件的打捆机，其特征在于，所述驱动装置包括侧槽，所述侧槽开设于所述通孔靠近所述侧板的一侧，所述侧槽的内侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动轴与所述主传动齿的中轴心固定连接，所述侧槽的开口处通过轴承与所述传动轴密封传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自适应打捆组件的打捆机，其特征在于，所述通孔内设有从传动齿，所述从传动齿的外表面与传动链的内腔传动连接，所述从传动齿与所述主传动齿位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种具有自适应打捆组件的打捆机，其特征在于，所述侧板的顶部均设有顶梁，两个所述顶梁的顶部均匀阵列设有多组加强架，所述距离传感器的顶部与所述加强架的底部相匹配，靠近所述压实机构一侧的所述加强架底部设有弹性片，所述弹性片的底部与横板的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自适应打捆组件的打捆机，其特征在于，所述滑板的内部均匀阵列开设有多组竖孔，所述竖孔内部设有中心轴，所述中心轴的外表面设有滚轮，所述滚轮转动连接于所述竖孔内部，所述滚轮的顶部高度大于所述滑板顶部高度。

7.根据权利要求1所述的一种具有自适应打捆组件的打捆机，其特征在于，所述控制器电性控制各电器元件，所述插杆的宽度与所述通孔的宽度相匹配。

说明书

一种具有自适应打捆组件的打捆机

技术领域

[0001] 本发明属于包装运输技术领域，具体是一种具有自适应打捆组件的打捆机。

背景技术

[0002] 打捆机是将已加工完成的产品进行包扎打捆，料带（打包带）在送进、绕产品一圈后，打捆机需要将料带（打包机）收紧，以将产品包紧，多余的料带（打包带）需由送料机回拉，绕回至料带（打包带）滚筒上。

[0003] 现有的打捆机在对不同的物料进行打捆时，无法根据不同的物料将其打捆成不同的尺寸和重量，进而造成其后续运输难度大，调节适应性差。

[0004] 同时在对物料进行压实过程中，不同的物料其自身重力和密度不同，因此在压实过程中需要的挤压力不同，成型后打捆物料的稳定性和紧实性不同。

[0005] 当物料压实完成需要进行后续排料时，物料不同尺寸所需的滑板的倾斜角度不同，如果倾斜角度过小容易造成打捆物料掉落损坏，而若倾斜角度过大时，会与顶部横板卡顿造成无法排料。

发明内容

[0006] 本发明针对以上问题，提供了一种具有自适应打捆组件的打捆机用以解决以上各等问题。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自适应打捆组件的打捆机，包括压实机构，所述压实机构的输出端设有传送机构，所述传送机构包括底板，所述底板的两侧设有侧板，所述底板的内部均匀阵列设有两组通孔，所述通孔的内部通过驱动装置转动连接有主传动齿，所述主传动齿的外表面设有齿轮转速传感器，所述主传动齿的外表面设有传动链，所述传动链的外表面均匀阵列设有多组插杆，所述插杆的顶部均设有压力传感器；

[0008] 两个所述侧板相面对的侧面与所述底板的顶部之间形成压实腔，所述压实腔的内部通过滑动装置滑动连接有横板，所述横板的顶部设有距离传感器，所述底板远离所述压实机构的一侧通过铰接组件转动连接有滑板。

[0009] 进一步的，所述压实机构包括输出轴，所述输出轴与外接动力单元连接，所述输出轴的另一端设有联轴器，所述联轴器的输出端设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输出端设有压锤，所述压锤的另一端正对压实腔。

[0010] 进一步的，所述传送机构的外表面设有打结器，所述打结器的打结频率相同，所述打结器与所述压实腔相匹配。

[0011] 进一步的，所述驱动装置包括侧槽，所述侧槽开设于所述通孔靠近所述侧板的一侧，所述侧槽的内侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动轴与所述主传动齿的中轴心固定连接，所述侧槽的开口处通过轴承与所述传动轴密封传动连接。

[0012] 进一步的，所述通孔内设有从传动齿，所述从传动齿的外表面与传动链的内腔传动连接，所述从传动齿与所述主传动齿位于同一水平面上。

[0013] 进一步的，所述侧板的顶部均设有顶梁，两个所述顶梁的顶部均匀阵列设有多组加强架，所述距离传感器的顶部与所述加强架的底部相匹配，靠近所述压实机构一侧的所述加强架底部设有弹性片，所述弹性片的底部与横板的顶部固定连接。

[0014] 进一步的，所述滑板的内部均匀阵列开设有多组竖孔，所述竖孔内部设有中心轴，所述中心轴的外表面设有滚轮，所述滚轮转动连接于所述竖孔内部，所述滚轮的顶部高度大于所述滑板顶部高度。

[0015] 进一步的，所述滑动装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与所述侧板远离所述压实腔的侧面固定连接，所述液压伸缩杆的顶部输出端设有连接杆，所述横板的顶部与连接杆另一端的底部固定连接，所述连接杆为倒L型结构，所述连接杆的高度大于所述压实腔的高度。

[0016] 进一步的，所述侧板的外侧设有控制器，所述控制器电性控制各电器元件，所述插杆的宽度与所述通孔的宽度相匹配。

[0017] 进一步的，所述压实机构的底部输入端设有喂入机构，所述喂入机构的输入端设有捡拾机构，所述压实机构远离所述传送机构的端部设有牵引装置，所述牵引装置的牵引速度与所述压力传感器检测到的压力值相匹配。

[0018] 进一步的，所述铰接组件包括竖板，所述竖板与所述底板远离所述压实机构的一侧底部固定连接，所述竖板远离所述压实机构的一侧通过铰接座设有电动伸缩杆，所述滑板的底部与电动伸缩杆的输出端通过铰接座转动连接，所述滑板靠近所述底板一端通过铰接座与所述底板的端部转动连接，所述滑板远离所述压实机构的端部与地面之间的距离随着所述电动伸缩杆输出端伸长而增大。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0020] 1.本申请通过设置主传动齿、传动链、插杆和压力传感器等部件的相互配合，压力传感器检测到的压力值增大时，控制器控制驱动电机带动主传动齿转动速度减小，进而配合插杆对物料的传送速度减小，该装置根据不同的物料自适应调节传送速度，进而配合压锤调节其压实程度，适应性更强，稳定性更高，装置之间的协同配合性更好。

[0021]  2.本申请通过设置液压伸缩杆、横板和齿轮转速传感器等部件的相互配合，当齿轮转速传感器检测到的转速值减小时，控制器控制液压伸缩杆启动通过连接杆带动横板在压实腔内向下移动，该装置根据不同物料自适应调节压实腔的尺寸，进而对应调节物料压实尺寸，适用于不同类型物料打捆需求，打捆成不同尺寸和重量，适应性更强，可调性更好。

[0022]  3.本申请通过设置电动伸缩杆、滑板和距离传感器等部件的相互配合，当距离传感器检测到的距离值增大时，控制器控制电动伸缩杆启动且输出端缩短，滑板端部与地面之间的距离减小，进而便于打捆物料落地且避免散落，该装置自适应压实效果好，适用于不同类型物料的不同打捆需求，进而打捆成不同的尺寸和重量，并且在打捆过程中打捆效率高，自适应调节能力强，各组件之间协同配合，控制逻辑精准且合理，排料稳定且高效，不会造成卡顿或者高空掉落造成摔散等问题。

附图说明

[0023] 图1为本发明中的结构示意图；

[0024] 图2为本发明中传送机构内部左视剖视示意图；

[0025] 图3为图2中A处放大示意图；

[0026] 图4为本发明中传送机构内部后视剖视示意图；

[0027] 图5为图4中B处放大示意图；

[0028] 图6为图4中C处放大示意图。

[0029] 附图标记：1、压实机构；2、传送机构；3、输出轴；8、底板；9、侧板；10、通孔；11、侧槽；12、驱动电机；13、主传动齿；14、从传动齿；15、传动链；16、插杆；17、顶梁；18、加强架；19、弹性片；20、液压伸缩杆；21、连接杆；22、横板；23、竖板；24、滑板；25、电动伸缩杆；26、中心轴；27、滚轮；28、传动轴；29、铰接座；30、压实腔；31、竖孔。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 如图1‑6所示，一种具有自适应打捆组件的打捆机，包括压实机构1，压实机构1对物料进行压实，压实机构1的输出端设有传送机构2，传送机构2不仅可以对物料进行传送，同时还能配合压实机构1对物料进行压实。

[0032] 压实机构1包括输出轴3，输出轴3与外接动力单元连接，输出轴3的另一端设有联轴器，动力单元将动力传输至输出轴3，并借助输出轴3将动力传递至联轴器，联轴器的输出端设有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的输出端设有压锤，曲柄连杆机构工作时带动压锤不断横向移动对物料进行压实，传送机构2的顶部设有打结器，打结器的打结频率相同，打结器工作时对传送机构2内的物料进行打结处理，提高后续排出打捆物料的稳定性和可靠性。

[0033] 压实机构1的底部输入端设有喂入机构，喂入机构的输入端设有捡拾机构，捡拾机构将地面的物料进行捡拾，并将捡拾后的物料传送至喂入机构，喂入机构工作所时将物料传送至压实机构1内部通过压锤进行压实，同时压锤配合传送机构2进行传送。

[0034] 传送机构2包括底板8，底板8对物料底部进行支撑，底板8的两侧设有侧板9，侧板9对物料两侧进行限位支撑，侧板9的外侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件。

[0035] 底板8的内部均匀阵列设有两组通孔10，通孔10的内部通过驱动装置转动连接有主传动齿13，主传动齿13的外表面设有齿轮转速传感器，通过齿轮转速传感器对主传动齿13的转速进行检测进而得到主传动齿13的转动速度，主传动齿13的外表面设有传动链15，传动链15的外表面均匀阵列设有多组插杆16，插杆16的顶部均设有压力传感器，插杆16的宽度与通孔10的宽度相匹配，通过驱动装置带动主传动齿13在通孔10内转动，同时主传动齿13转动带动传动链15在通孔10内转动，传动链15转动时带动外表面的插杆16转动进而实现对底板8顶部物料的传送功能，并且通过压力传感器检测插杆16顶部的压力值，进而间接检测物料的质量以及对应密度。

[0036] 其中，驱动装置包括侧槽11，侧槽11开设于通孔10靠近侧板9的一侧，侧槽11的内侧壁设有驱动电机12，驱动电机12的输出端通过传动轴28与主传动齿13的中轴心固定连接，则驱动电机12启动工作时通过传动轴28带动主传动齿13转动，主传动齿13转动时通过传动链15带动外表面的插杆16转动实现送料，侧槽11的开口处通过轴承与传动轴28密封传动连接，轴承的设置不仅可以提高传动轴28转动的稳定性，同时还能对侧槽11进行密封保护，避免物料残渣进入侧槽11内对其内部的驱动电机12造成损伤。

[0037] 通孔10内设有从传动齿14，从传动齿14的外表面与传动链15的内腔传动连接，从传动齿14与主传动齿13位于同一水平面上，从传动齿14配合主传动齿13不仅可以对传动链15进行传动，同时还能对传动链15起到张紧效果，进一步的提高传动链15的传动效率，并配合传动链15外表面的插杆16对物料进行传送。

[0038] 侧板9相面对的侧面与底板8的顶部之间形成压实腔30，压实腔30内部配合压实机构1对物料进行压实，侧板9的顶部均设有顶梁17，顶梁17的顶部均匀阵列设有多组加强架18，顶梁17配合加强架18进一步提高侧板9的稳定性和强度。

[0039] 其中，压锤的另一端正对压实腔30，因此压锤工作对压实腔30内的物料进行传送压实，打结器与压实腔30相匹配，进一步的实现打结器同频打结的功能。

[0040] 压实腔30的内部通过滑动装置滑动连接有横板22，横板22的顶部设有距离传感器，距离传感器的顶部与加强架18的底部相匹配，横板22在压实腔30内上下移动，不仅可以对压实腔30的高度尺寸进行调整，同时横板22移动时还能对物料顶部施加挤压力，并配合插杆16的移动对物料的传送进行摩擦限位，进而配合压锤提高对物料的压实程度，同时通过距离传感器检测横板22下降的高度，并且通过距离传感器检测到的高度值对应调节后续对物料的排料过程。

[0041] 滑动装置包括液压伸缩杆20，液压伸缩杆20与侧板9远离压实腔30的侧面固定连接，液压伸缩杆20的顶部输出端设有连接杆21，横板22的顶部与连接杆21另一端的底部固定连接，液压伸缩杆20启动时借助连接杆21带动横板22在压实腔30内上下移动，进而提高装置的工作效率和工作稳定性，连接杆21为倒L型结构，连接杆21的高度大于压实腔30的高度，通过连接杆21形状的设定，进一步提高连接杆21对横板22的连接性和移动稳定性，适应性更强，可调性更好。

[0042] 其中，靠近压实机构1一侧的加强架18底部设有弹性片19，弹性片19的底部与横板22的顶部固定连接，通过弹性片19对压实腔30靠近压实机构1的顶部进行包裹保护，避免当横板22位置下移时，压实腔30内的部分物料在压锤的工作作用下落至横板22顶部造成物料的损失，更有甚者造成装置内部结构的损坏。

[0043] 底板8远离压实机构1的一侧通过铰接组件转动连接有滑板24，其中，铰接组件包括竖板23，竖板23与底板8远离压实机构1的一侧底部固定连接，竖板23起到连接作用，竖板23远离压实机构1的一侧通过铰接座29设有电动伸缩杆25，滑板24的底部与电动伸缩杆25的输出端通过铰接座29转动连接，而滑板24靠近底板8一端通过铰接座29与底板8的端部转动连接，因此沿压实腔30排出的物料落至滑板24顶部，并沿滑板24排出，滑板24远离压实机构1的端部与地面之间的距离随着电动伸缩杆25输出端伸长而增大，则通过控制器控制电动伸缩杆25启动并改变自身长度，进而对滑板24的倾斜角度进行调节，并根据物料的不同自适应调节其落料速度以及防卡顿性能，方便排料的稳定性。

[0044] 滑板24的内部均匀阵列开设有多组竖孔31，竖孔31内部设有中心轴26，中心轴26的外表面设有滚轮27，滚轮27转动连接于竖孔31内部，滚轮27的顶部高度大于滑板24顶部高度，则在滑板24顶部的物料借助滚轮27的传动提高其排料的效率以及稳定性，适应性更强，传动效率更高。

[0045] 压实机构1远离传送机构2的端部设有牵引装置，牵引装置的牵引速度与压力传感器检测到的压力值相匹配，即压力传感器检测到的压力值不同时，对应反映出压实腔30内物料的不同，根据不同的物料需要牵引装置的牵引速度不同，并使其与压实腔30内物料的压实效率等相匹配，进而满足所需的压实排料要求。

[0046] 使用时，牵引装置启动并带动打捆机同步移动，通过牵引装置将动力传动至压实机构1，具体的借助输出轴3进行动力传输，输出轴3将动力传递至联轴器后，借助联轴器将动力传输至曲柄连杆机构，曲柄连杆机构工作时带动压锤不断水平横向移动实现对物料的传送和压实。

[0047] 其中捡拾机构将地面物料进行捡拾，并将捡拾后的物料进行传送破碎，之后物料通过喂入机构的喂入后到达压锤和压实腔30之间，借助压锤的横向移动将物料传送至压实腔30内部进行压实传送工作。

[0048] 同时控制器控制驱动电机12启动并通过传动轴28带动主传动齿13转动，主传动齿13转动配合从传动齿14带动传动链15转动，传动链15转动时带动外表面的插杆16同步移动，插杆16插入压实后的物料内，则插杆16随传动链15转动时带动物料同步移动并对物料进行传送，同时插杆16在传送过程中配合压锤的横向移动压实工序对压实腔30内的物料进行压实，在压实过程中打结器同频工作并对物料进行打捆，完成压实制捆后的物料从压实腔30内排出并落至滑板24顶部，滑板24顶部的物料借助滚轮27的转动将物料排至地面完成打捆。

[0049] 而由于在捡拾打捆时物料的类型不同，因此后续需要打捆的尺寸以及压实所需的压实力不同，具体的，例如较重物料和较轻物料等，较重物料相较于较轻物料体积大，密度大且硬度高，因此后续压实所需要的压实力更大，并且由于较重打捆物料的密度大造成其体积不易过大，主要是为了避免后续运输时由于打捆物料的重量过大造成其运输不便，增大运输难度，同时根据形成打捆物料的尺寸不同，具体的为长度不同，在后续到达滑板24进行排料时，滑板24的倾斜角度不同，即如果打捆物料的长度过长而滑板24的倾斜角度过大，则容易造成打捆物料的尾端与横板22的底部卡顿造成其排料不畅，而如果打捆物料的长度过短而滑板24的倾斜角度过小，则容易造成打捆物料沿滑板24掉落高度过大造成其结构散落，因此为了解决以上问题，在实际使用时需要按照以下过程进行物料的压实传送和排料。

[0050] 当物料沿喂入机构到达压锤端部，并随压锤到达压实腔30内后，物料落至插杆16顶部，插杆16顶部的压力传感器检测到的压力值增大，由于此时横板22未下降，对应的压实腔30的高度一定，压实腔30的尺寸一定且为初始值，则根据此时压力传感器检测到的压力值得到物料的类型种类，具体的，类比于较重物料和较轻物料，较重物料的密度大于较轻物料，当压力传感器检测到的压力值大于所设的压力预设值时，说明此时压实腔30内传送和压实的物料为较重物料，则控制器控制驱动电机12通过传动轴28带动主传动齿13的转动速度减小，则齿轮转速传感器检测到的转速值减小，主传动齿13与从传动齿14带动传动链15的转动速度减小，传动链15外表面多组插杆16的传送速度减小，插杆16带动顶部物料的传送速度减小，因此在该过程下，压锤对压实腔30内的物料进行压实时，物料受到插杆16的反向摩擦力增大，则物料被压锤的压实力增大，对应的物料在压实腔30内压实程度增大，进而便于对密度较大的物料进行压实时提高其压实程度。

[0051] 而当主传动齿13转速减小时，齿轮转速传感器检测到的转速值减小，则控制器控制液压伸缩杆20启动，液压伸缩杆20通过连接杆21带动横板22向下移动，而齿轮转速传感器检测到的转速值减小时，液压伸缩杆20通过连接杆21带动横板22向下移动的距离增大，横板22向下移动时距离传感器检测到的距离值对应增大，压实腔30内的高度减小，则压实腔30内压实的物料的高度对应减小，压实腔30内物料的体积对应减小，尤其的是，由于横板22下降，压实腔30内的物料的顶部受到的摩擦力增大，对应的进一步提高横板22对物料传送的摩擦力，配合压锤可以进一步提高对物料的压实程度，满足对密度较大的物料的打捆需求，进而实现根据不同的物料类型对应打捆成不同尺寸和重量。

[0052] 尤其的是，打结器的打结频率与压锤的工作频率有关，因此打结器的打结频率不变，而在该情况下由于传送机构2对物料的传送速度减小，则打结器对压实腔30内的物料进行打结时打捆物料的长度对应减小，进而实现密度较大的物料打捆的尺寸对应减小，有效的提高了打捆物料在后续运输的便捷性。

[0053] 在压锤的不断横向移动挤压以及插杆16的同步移动过程中，打捆物料向后端移动到达滑板24端，而由于距离传感器检测到的距离值增大，则控制器控制电动伸缩杆25启动且输出端缩短，电动伸缩杆25缩短时通过铰接座29带动滑板24向下倾斜，对应的滑板24与底板8之间的倾斜角度增大，滑板24远离传送机构2端与地面之间的距离减小，滑板24顶部的打捆物料在滚轮27的传动下落至地面，由于此时滑板24与地面之间的距离小，则滑板24顶部的小捆打捆物料并不会与地面接触造成其结构的散落，进一步提高打捆物料的排出稳定性和排出效率。

[0054] 具体的，当压实腔30内的打捆物料为较轻物料时，则插杆16顶部的压力传感器检测到的压力值小于所设的压力预设值，此时控制器控制驱动电机12启动并通过传动轴28带动主传动齿13转动速度增大，主传动齿13通过从传动齿14带动外表面的传动链15的转动速度增大，传动链15外表面的插杆16随之传送速度增大，插杆16带动压实腔30内的物料的传送速度增大，同时由于齿轮转速传感器检测到的转速值增大，则控制器控制液压伸缩杆20启动并通过连接杆21带动底部的横板22在压实腔30向上移动，横板22向上移动时使得压实腔30的高度增大，压实腔30的尺寸增大，同时配合压锤以及插杆16带动打捆物料的传送速度增大，同时配合打结器的同频工作打结，则打捆物料的长度对应增大。

[0055] 同时由于距离传感器检测到的距离值减小，则控制器控制电动伸缩杆25启动且输出端伸长，则电动伸缩杆25通过与滑板24的铰接带动滑板24尾端向上翘起，对应的滑板24与底板8之间的倾斜角度减小，滑板24远离传送机构2端与地面之间的距离增大，因此滑板24顶部的打捆物料在向外传送时与底板8的倾斜夹角减小，进而有效的避免打捆物料靠近传送机构2端顶部与横板22的底部相互卡顿造成打捆物料排出效率降低，并影响后续排料过程，同时由于该打捆物料的长度满足要求，因此当打捆物料的一端落地后，其另一端仍位于滑板24顶部，进而并不会出现其与地面碰撞散落的问题，安全性更强，打捆物料的紧实性更优越。

[0056] 打捆物料排出后，持续进行上述捡拾、喂入、压实和传送过程，进而实现不间断的打捆过程。

[0057] 该装置自适应压实效果好，适用于不同类型物料的不同打捆需求，进而打捆成不同的尺寸和重量，并且在打捆过程中打捆效率高，自适应调节能力强，各组件之间协同配合，控制逻辑精准且合理，排料稳定且高效，不会造成卡顿或者高空掉落造成摔散等问题。

[0058] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0059] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。