一种多列自动立式包装机

摘要

本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种多列自动立式包装机。包装机主体，还包括设置于包装机主体下方的封装检测装置，所述封装检测装置包括传送带机构，所述传送带机构的上方设有环形滑轨，所述环形滑轨上设有若干滑块，所述传送带机构的传输速度和滑块的运动速度一致，所述滑块上固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端竖直向下设置，所述第一电动推杆的输出端上设有与传送带宽度匹配的安装板，所述安装板上设有若干均布的安装孔。本技术方案用以解决现有技术中的包装机不具备对产品包装袋密封检测的装置或者机构，在包装完成之后就进行装箱运输，易导致产品在运输过程中，由于包装密封不合格导致的产品漏气和损坏的问题。

权利要求

1.一种多列自动立式包装机，包装机主体，其特征在于，还包括设置于包装机主体下方的封装检测装置，所述封装检测装置包括传送带机构，所述传送带机构的上方设有环形滑轨，所述环形滑轨上设有若干滑块，所述传送带机构的传输速度和滑块的运动速度一致，所述滑块上固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端竖直向下设置，所述第一电动推杆的输出端上设有与传送带宽度匹配的安装板，所述安装板上设有若干均布的安装孔，所述安装孔内均滑动设有顶杆，所述顶杆位于安装板上方的一端套接设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定于顶杆的端部和安装板上，所述顶杆位于安装板下方的一端上设有压力传感器膜片，所述传送带机构运动方向的首端和末端上分别设有用以控制第一电动推杆伸出和缩回的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述安装板位于环形滑轨外侧的一端上垂直设有固定板，所述固定板的一端固定于安装板上，且位于传送带机构的外侧，所述固定板上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端朝向传送带机构设置，所述第二电动推杆的端部上设有推板。

3.根据权利要求1所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述传送带机构运动方向的首端上设有拨料机构，所述拨料机构包括设置于传送带机构端部的固定架，所述固定架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端平行于传送带机构的传送带设置，所述驱动电机的输出端上设有转轴，所述转轴上设有若干沿轴线圆周分布的拨料板。

4.根据权利要求3所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述拨料板和转轴之间均设有若干第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与拨料板的一侧和转轴的表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述固定架上设有升降机构，所述驱动电机设置于升降机构上。

6.根据权利要求5所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述升降机构为第三电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述顶杆与产品接触的一端上设有球头，所述压力传感器膜片包覆于球头上。

8.根据权利要求1所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述环形滑轨的内部设有链传动机构，所述链传动机构用以驱动滑块沿着环形滑轨的方向运动。

9.根据权利要求1所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述传送带机构的传送带上设有防滑涂层。

10.根据权利要求1所述的一种多列自动立式包装机，其特征在于，所述包装机主体的下部设有与其列数匹配的导料槽，所述传送带机构的传送带首端外侧设有与导料槽位置和数量匹配的导料滑道，所述导料滑道与传送带机构的传送带首端连接。

说明书

一种多列自动立式包装机

技术领域

[0001] 本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种多列自动立式包装机。

背景技术

[0002] 立式包装机包装过程中通过材料拉伸进给装置进行进给，塑料薄膜经过薄膜圆筒形成筒状，经过热纵封装置封住侧面，同时包装物注入到袋中，横封机构根据色标光电检测装置剪切包装长度和位置。

[0003] 在现有技术的包装机中，在对某些产品包装时需要注入保护气体，如薯片中充入氮气，可有效的对包装袋进行支撑，保护其内的产品不受挤压，该类产品在包装完成之后，就会进行装箱转运，没有对装好产品的包装袋进行密封检测的装置或者机构，因此装箱完成的产品中很可能出现若干密封效果较差的产品，该类产品在运输过程中受到挤压和碰撞，极易造成包装袋损坏、漏气或者内部产品破碎的问题，若包装箱中多次出现破损或者漏气的产品，不利于产品出售的合格率统计以及客户口碑的建设。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多列自动立式包装机，用以解决现有技术中的包装机不具备对产品包装袋密封检测的装置或者机构，在包装完成之后就进行装箱运输，易导致产品在运输过程中，由于包装袋密封不合格导致的产品漏气和损坏的问题。

[0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种多列自动立式包装机，包装机主体，还包括设置于包装机主体下方的封装检测装置，所述封装检测装置包括传送带机构，所述传送带机构的上方设有环形滑轨，所述环形滑轨上设有若干滑块，所述传送带机构的传输速度和滑块的运动速度一致，所述滑块上固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端竖直向下设置，所述第一电动推杆的输出端上设有与传送带宽度匹配的安装板，所述安装板上设有若干均布的安装孔，所述安装孔内均滑动设有顶杆，所述顶杆位于安装板上方的一端套接设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定于顶杆的端部和安装板上，所述顶杆位于安装板下方的一端上设有压力传感器膜片，所述传送带机构运动方向的首端和末端上分别设有用以控制第一电动推杆伸出和缩回的传感器。

[0007] 本技术方案的工作原理为：

[0008] 当包装机主体对产品包装后，由于加入保护气体，此时包装袋处于密封且膨胀的状态，当其在传送带机构上进行传送的时候，第一电动推杆在传感器的作用下下移使其与产品的外包装接触，而滑块与传动带的运动速度一致，那么可以理解的是，顶杆和产品在水平方向上处于相对静止的状态，而顶杆下移作用于产品外包装上的一个压力会被压力传感器膜片实时监测，若发现在一定时间内的运动压力逐渐变小，那么就可以说明封装有缺陷，导致产品包装漏气，而顶杆对包装袋施加的压力可以进行控制在允许的范围内，且包装漏气，压力减小的原因是，第一弹簧的复位，导致形变量减小，则压力减小，则通过此种方式即可检测对产品的封装效果，当然可以设置报警机构等，提醒工作人员对封装效果差的产品进行剔除，设置第一弹簧可以避免施加压力过大，刚性接触，导致包装袋易损坏的问题，且第一弹簧的设置使控制系统通过压力传感器膜片判断顶杆与包装袋是脱离还是包装袋在持续漏气，若压力传感器膜片到的压力突降为0则，造成接触脱离，若逐渐减小就是包装袋漏气，因为弹簧复位时会将顶杆向下带动与包装袋接触，（未设置弹簧，包装袋漏气之后就容易脱离且堆积在传送带上），只是接触压力减小。

[0009] 进一步，所述安装板位于环形滑轨外侧的一端上垂直设有固定板，所述固定板的一端固定于安装板上，且位于传送带机构的外侧，所述固定板上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端朝向传送带机构设置，所述第二电动推杆的端部上设有推板，其有益之处在于，推板伸出的控制原理可以为：在顶杆与产品接触的运动过程中，若在预设时间内压力传感器的检测值不断减小，如5s内压力持续减小（漏气），或者接触压力不满足预设的压力值（封装有较大缺陷或充气量不够），所述第二电动推杆伸出将传送带机构上的产品推动至传送带机构外侧，在此前还要控制第一电动推杆复位，不难理解的是，本领域技术人员容易想到通过其他控制方式进行控制，只需根据实际达到所需效果的编程和加入传感器的方式设置即可。

[0010] 进一步，所述传送带机构运动方向的首端上设有拨料机构，所述拨料机构包括设置于传送带机构端部的固定架，所述固定架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端平行于传送带机构的传送带设置，所述驱动电机的输出端上设有转轴，所述转轴上设有若干沿轴线圆周分布的拨料板，其有益之处在于，通过驱动电机带动转轴旋转，从而带动拨料板旋转，即可实现将单一产品拨动至第一顶杆的下方，不难理解的是，驱动电机的转动，与设置在传动带首端的传感器有关，传感器检测到滑块到到指定位置，即控制第一电动推杆伸出和驱动电机旋转进行送料，这样才能保证顶杆下降与包装袋的位置对应。

[0011] 进一步，所述拨料板和转轴之间均设有若干第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与拨料板的一侧和转轴的表面固定连接，其有益之处在于，避免拨料板与产品包装袋直接刚性接触，造成包装袋损坏的问题。

[0012] 进一步，所述固定架上设有升降机构，所述驱动电机设置于升降机构上，其有益之处在于，可通过调节驱动电机的高度，实现对不同高度大小的产品进行送料操作。

[0013] 进一步，所述升降机构为第三电动推杆。

[0014] 进一步，所述顶杆与产品接触的一端上设有球头，所述压力传感器膜片包覆于球头上，其有益之处在于，球头设置，保证顶杆端部与包装袋平滑接触，避免对包装袋造成损坏。

[0015] 进一步，所述环形滑轨的内部设有链传动机构，所述链传动机构用以驱动滑块沿着环形滑轨的方向运动。

[0016] 进一步，所述传送带机构的传送带上设有防滑涂层，其有益之处在于，提升产品在传送带结构上的运动效果，避免出现打滑的现象。

[0017] 进一步，所述包装机主体的下部设有与其列数匹配的导料槽，所述传送带机构的传送带首端外侧设有与导料槽位置和数量匹配的导料滑道，所述导料滑道与传送带机构的传送带首端连接，其有益之处在于，保证到达传送带机构上的产品处于纵向排列，保证后续拨料和检测的效果。

[0018] 本发明的有益效果在于：

[0019] （1）本技术方案在包装机主体的下部设置封装检测装置，可对封装完成的包装袋的密封性能进行检测，排除包装袋密封有问题的产品，提升产品的出售的合格率，以及保证后期运输的效果；

[0020] （2）本技术方案在顶杆的的作用下，可对漏气的包装袋以及密封效果差的包装袋进行识别，因为漏气的包装袋在压力作用下体积会逐渐减小，即顶杆端部作用力会组逐渐减小，而密封较差的包装袋在顶杆施加的作用力下会在密封处爆开，也会出现逐渐漏气的问题，即可对密封效果差的多种情况进行检测和排除，即对产品的封装检测的效果好；

[0021] （3）固定板和第二电动推杆等部件的设置，使第二电动推杆能将封装有问题的产品直接推动至传送带机构外侧，即可实现自动排除有问题的产品；

[0022] （4）顶杆和第一弹簧的设置，在弹簧的形变作用下使顶杆缩回的形状与产品形状完美契合，可对产品实现限位，保证接触效果，同时弹簧的作用是顶杆对包装袋一致紧密接触，不会造成漏气的包装袋与顶杆脱离，使其随着传送带输送至包装箱的情况。

[0023] 本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

[0024] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

[0025] 图1为本发明包装机主体和封装检测装置的连接方式示意图；

[0026] 图2为本发明包装机主体的立体示意图；

[0027] 图3为本发明封装检测机构的立体示意图；

[0028] 图4为本发明封装检测机构另一个方向的立体示意图；

[0029] 图5为本发明封装检测机构的俯视图示意图；

[0030] 图6为本发明封装检测机构作用于包装袋时的正视图局部示意图；

[0031] 图7为图3中G处的局部放大示意图。

[0032] 附图中标记如下：

[0033] 包装膜牵引机构A、包装膜成型机构B、密封机构C、产品牵引机构D、产品切割机构E、封装检测装置F、料斗1、包装膜2、旋转电机3、牵引滚筒4、导向料斗5、第四电动推杆6、第一牵引轮7、第二牵引轮8、第五电动推杆9、切割锯齿10、减震弹簧11、导料槽12、环形滑轨13、滑块14、第一电动推杆15、固定板16、第二电动推杆17、顶杆18、第一弹簧19、安装板20、固定架21、驱动电机22、转轴23、拨料板24、第二弹簧25、传送带26、推板27、包装袋28。

具体实施方式

[0034] 如图1 7所示，一种多列自动立式包装机，包括控制部分和结构部分，控制部分可~以理解为包括控制电路板、导线和控制按钮的结合，用以对结构部分进行信号采集、传输和进行自动控制，为现有技术，不做过多的赘述，结构部分具体包括包装机主体，如图1部分和图2所示，需要提前说明的是包装机主体为现有技术，且为多列式包装机，具体主要包括若干组包装膜牵引机构A、若干组包装膜成型机构B、若干组密封机构C、若干组产品牵引机构D和若干组产品切割机构E，在本具体实施方式中为3列式；包装膜牵引机构A主要包括滚筒状设置的包装膜2，以及通过旋转电机3和锥齿轮进行控制机转动的牵引滚筒4，将包装膜2缠绕于牵引滚筒4上即可拉动包装膜2绕轴转动；包装膜成型机构B包括料斗1和导向料斗5等部件，料斗1中堆积未包装的产品，同时在控制系统的作用下将未包装的产品添加至导向料斗5中，需要说明的是导向料斗5对牵引进入的包装膜2有定型作用；密封机构C包括对称设置的第四电动推杆6以及设置在第四电动推杆6端部的热成型块，其中热成型块包括对包装膜2实现横向和纵向密封的热成型块；产品牵引机构D包括相对设置的第一牵引轮7和第二牵引轮8，第一牵引轮7和第二牵引轮8由电机皮带进行驱动，用以拉动封装完成的产品进行移动；产品切割机构E包括对称设置的第五电动推杆9以及分别设置在第五电动推杆9输出端上的切割锯齿10（刀具）和切割凹槽，切割锯齿10位于切割凹槽内即可实现切割，当然在切割刀具和第五电动推杆9之间设有减震弹簧11，避免刚性接触，造成刀具损坏，当然还应该包括保护气体注入机构，也为现有技术，再次不做过多的赘述，如薯片包装。

[0035] 在本具体的实施方式中，改包装机还包括设置于包装机主体下方的封装检测装置F，封装检测装置包括传送带机构，传送带机构主要包括传送带，托辊等为现有技术，传送带机构的上方设有环形滑轨13，环形滑轨13上设有若干滑块14，传送带机构的传输速度和滑块14的运动速度一致，滑块14上固定设有第一电动推杆15，第一电动推杆15的输出端竖直向下设置，第一电动推杆15的输出端上设有与传送带26宽度匹配的安装板20，安装板20上设有若干均布的安装孔，安装孔内均滑动设有顶杆18，顶杆18位于安装板20上方的一端套接设有第一弹簧19，第一弹簧19的两端分别固定于顶杆18的端部和安装板20上，顶杆18位于安装板20下方的一端上设有压力传感器膜片，具体的设置方式可参照压力变送器的设置，为现有技术，不做过多的赘述，传送带机构运动方向的首端和末端上分别设有用以控制第一电动推杆15伸出和缩回的传感器，该传感器优选为光电传感器，该传感器的安装和工作方式为现有技术，再次不做赘述。同时需要说明的是第一电动推杆15的下降距离可进行控制，即可调整顶杆18与包装袋28的初始接触压力范围。

[0036] 本技术方案的工作原理为：

[0037] 当包装机主体对产品包装后，此时包装袋28处于密封且膨胀的状态，当其在传送带机构上进行传送的时候，第一电动推杆15在传感器的作用下下移使其与产品的外包装接触，而滑块14与传动带的运动速度一致，那么可以理解的是，顶杆18和产品在水平方向上处于相对静止的状态，而顶杆18下移作用于产品外包装上的一个压力会被压力传感器膜片实时监测，若发现在一定时间内的运动压力逐渐变小，那么就可以说明封装有缺陷，导致产品包装漏气，而顶杆18对包装袋28施加的压力可以进行控制在允许的范围内，且包装漏气，压力减小的原因是，第一弹簧19的复位，导致形变量减小，则压力减小，则通过此种方式即可检测对产品的封装效果，当然可以设置报警机构等，提醒工作人员对封装效果差的产品进行剔除，设置第一弹簧19可以避免施加压力过大，刚性接触，导致包装袋28易损坏的问题，不难理解的是在进行判断时，选取压力传感器膜片检测压力最大的一个的数据进行参考和监测，因为压力最大说明与包装袋的接触最好，压力降低也更明显。

[0038] 安装板20位于环形滑轨13外侧的一端上垂直设有固定板16，固定板16的一端固定于安装板20上，且位于传送带机构的外侧，固定板16上设有第二电动推杆17，第二电动推杆17的输出端朝向传送带机构设置，第二电动推杆17的端部上设有推板27，在顶杆18与产品接触的运动过程中，若在预设时间内压力传感器的检测值不断减小，第二电动推杆17伸出将传送带机构上的产品推动至传送带机构外侧，当滑块14运动至传送带机构末端设置的传感器处的过程中，在一定时间内顶杆18检测到的压力逐渐减小，那么即可表明包装袋28处于漏气的状态，因此到达预设时间极限后，第二电动推杆17启动，将密封有问题的产品推动至传送带机构外侧。不难理解的是，此时还要控制第一电动推杆15复位。

[0039] 传送带机构运动方向的首端上设有拨料机构，拨料机构包括设置于传送带机构端部的固定架21，固定架21上设有驱动电机22，驱动电机22的输出端平行于传送带机构的传送带26设置，驱动电机22的输出端上设有转轴23，转轴23上设有若干沿轴线圆周分布的拨料板24，本具体方式中数量为6块，通过驱动电机22带动转轴23旋转，从而带动拨料板24旋转，即可实现将单一产品拨动至第一顶杆18的下方，不难理解的是，驱动电机22的转动，与设置在传动带首端的传感器有关，传感器检测到滑块14到到指定位置，即控制第一电动推杆15伸出和驱动电机22旋转进行送料。

[0040] 拨料板24和转轴23之间均设有若干第二弹簧25，第二弹簧25的两端分别与拨料板24的一侧和转轴23的表面固定连接，避免拨料板24与产品包装袋28直接刚性接触，造成包装袋28损坏的问题。

[0041] 优选地，在固定架21上设有升降机构，驱动电机22设置于升降机构上，可通过调节驱动电机22的高度，实现对不同高度大小的产品进行送料操作。升降机构为第三电动推杆。

[0042] 顶杆18与产品接触的一端上设有球头，压力传感器膜片包覆于球头上，球头设置，保证顶杆18端部与包装袋28平滑接触，避免对包装袋28造成损坏。

[0043] 环形滑轨13的内部设有链传动机构，链传动机构用以驱动滑块14沿着环形滑轨13的方向运动，链传动的环形滑轨13运动方式为现有技术，在专利文献和百度文献中即可查找到，再次不做过多的赘述。

[0044] 传送带机构的传送带26上设有防滑涂层，提升产品在传送带26结构上的运动效果，避免出现打滑的现象。

[0045] 包装机主体的下部设有与其列数匹配的导料槽12，传送带机构的传送带26首端外侧设有与导料槽12位置和数量匹配的导料滑道，滑道的设具体的方式可以为两块挡板之间形成滑道，导料滑道与传送带机构的传送带26首端连接，保证到达传送带机构上的产品处于纵向排列，保证后续拨料和检测的效果，这样可保证一次拨料都为一横排，不会出现产品杂乱，导致拨料时易阻塞的问题。

[0046] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。