本发明公开了一种危废物运输车辆，涉及危废物运输技术领域，包括车厢，车厢的顶面中部开设有矩形通孔，矩形通孔内设有矩形框，矩形框的顶面两侧设有一对U形盖板，一对U形盖板通过滑动组件与车厢的顶面连接；矩形通孔的下方设有一对平移板，一对平移板的前后两侧设有一对U形卡轨，每块平移板的下方均设有一对支架；一对U形卡轨的相背面外侧均设有双向丝杠，一对双向丝杠通过驱动机构与车厢内顶壁进行连接，每根双向丝杠的左右两段上均套设有螺纹筒，每个螺纹筒均通过限位组件与对应的支架进行连接。本发明通过内外双重的密封处理设计，进一步增加了厢式货车进料口的密封性能，能够有效的保证厢式货车运输危废物的稳定性。
1.一种危废物运输车辆，包括车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）为水平横向放置的矩形箱状，所述车厢（1）的顶面中部开设有竖向贯通设置的矩形通孔，所述矩形通孔内设有固定连接的矩形框（11），所述矩形框（11）的顶面两侧设有一对滑动卡合连接的U形盖板（12），一对所述U形盖板（12）通过滑动组件与车厢（1）的顶面连接；
所述矩形通孔的下方设有一对并排放置的平移板（2），一对所述平移板（2）的前后两侧设有一对横向平行的U形卡轨（3），一对所述U形卡轨（3）为开口对称设置的U形长板状，每块所述平移板（2）的下方均设有一对平行放置的支架（24），每个所述支架（24）的顶面两侧均设有活动铰接的铰接杆（27），每根所述铰接杆（27）的顶端部均与对应的平移板（2）的底面拐角活动铰接；
一对所述U形卡轨（3）的相背面外侧均设有平行放置的双向丝杠（33），一对所述双向丝杠（33）通过驱动机构与车厢（1）内顶壁进行连接，每根所述双向丝杠（33）的左右两段上均套设有螺纹连接的螺纹筒（34），每个所述螺纹筒（34）均通过限位组件与对应的支架（24）进行连接；
每对所述支架（24）之间均设有一对纵向固定连接的限位轴（25），每根所述限位轴（25）的两端部均贯穿对应的支架（24）并延伸至U形卡轨（3）内，每根所述限位轴（25）的两端部均套设有转动连接的滑轮（26），每个所述滑轮（26）均与对应的U形卡轨（3）进行滑动连接；
所述限位组件包括椭圆滑块（28），一对所述U形卡轨（3）的相背面中部均开设有横向设置的椭圆长孔，每对所述支架（24）的相背面中部均设有椭圆滑块（28），每块所述椭圆滑块（28）均滑动贯穿对应的椭圆长孔并延伸至外侧，且每块所述椭圆滑块（28）均与对应的螺纹筒（34）固接。
2.根据权利要求1所述的一种危废物运输车辆，其特征在于：所述滑动组件包括滑杆（16）、滑筒（17），所述矩形框（11）的前后两侧设有一对平行放置的滑杆（16），每根所述滑杆（16）的两端部均设有固定连接的固定座（15），每座所述固定座（15）的底端部均与车厢（1）的顶面固接，每块所述U形盖板（12）的前后两侧均设有一对固定连接的滑筒（17），每个所述滑筒（17）均滑动套设在对应的滑杆（16）上。
3.根据权利要求2所述的一种危废物运输车辆，其特征在于：每座所述固定座（15）的里侧面底部均安装有输出端朝内的电动伸缩缸（18），每个所述电动伸缩缸（18）的伸缩杆端部均设有连接座（19），每座所述连接座（19）均与对应的U形盖板（12）的侧边底部固接，一对所述U形盖板（12）的相对背面外侧均设有挡板（13），其中一块所述U形盖板（12）的相对面侧边上设有U形遮掩边（14）。
4.根据权利要求1所述的一种危废物运输车辆，其特征在于：每块所述平移板（2）的外侧面上均设有一对固定连接的U形密封条（21），每根所述U形卡轨（3）的顶面上均设有若干等距分布且固定连接的固定板（31），每块所述固定板（31）的顶端部均与车厢（1）内顶壁固接。
5.根据权利要求1所述的一种危废物运输车辆，其特征在于：一对所述平移板（2）相对面底部均设有垂直固接的防撞板（22），一对所述防撞板（22）的相对面设有两对交错固接的橡胶块（23），一对所述防撞板（22）的相对面上开设有两对交错设置的定位通孔，每块所述橡胶块（23）均滑动卡合在交错对应的定位通孔内。
6.根据权利要求1所述的一种危废物运输车辆，其特征在于：一对所述U形卡轨（3）的相背面两侧均设有固定连接的第一轴承座（32），每座所述第一轴承座（32）内均安装有第一轴承，每根所述双向丝杠（33）的两端部均贯穿插设在对应的第一轴承内并延伸至外侧。
7.根据权利要求6所述的一种危废物运输车辆，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（35）、驱动皮带（36），每根所述双向丝杠（33）的两端部均套设有同心固接的从动皮带轮，所述车厢（1）内顶壁一侧安装有伺服电机（35），所述伺服电机（35）的电机轴端部套设有同心固接的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过驱动皮带（36）与对应的两个从动皮带轮进行传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种危废物运输车辆，其特征在于：所述车厢（1）内顶壁另一侧设有固定连接的第二轴承座（37），所述第二轴承座（37）内安装有第二轴承，所述第二轴承内插设有转动连接的联动轴（38），所述联动轴（38）的右端部套设有同心固接的联动皮带轮，所述联动皮带轮通过联动皮带（39）与对应的另外两个从动皮带轮进行传动连接。
一种危废物运输车辆
技术领域
[0001] 本发明涉及危废物运输技术领域，尤其涉及一种危废物运输车辆。
背景技术
[0002] 随着工业的发展，工业生产过程排放的危险废物日益增多，由于危险废物带来的严重污染和潜在的严重影响，如何做到高效且安全的运输是危险废物处理的关键环节。
[0003] 现有技术中，常采用厢式货车对危废物进行运输，但存在以下缺点：1、为了提高厢式货车的装载能力，多在车厢顶部开设进料口，由于危废物的危险程度过高，需要对进料口进行密封处理；在对进料口进行密封时，多采用单一的盖板对其进料口进行简单的密封，无法保证其密封的严密性；
[0004] 2、由于危废物中含有有毒气体，如果运输过程中发生颠簸等问题，则非常容易造成有毒气体发生泄漏，因此需要保证在其运输的过程中密封性；现有技术中也存在对进料口进行双层密封处理的，但其操作步骤繁琐，不能很方便的对进料口进行快速密封处理。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有厢式货车对危废物运输时其进料口密封不严的缺点，而提出的一种危废物运输车辆。
[0006] 为了解决现有技术存在的现有厢式货车对危废物运输时其进料口密封不严的问题，本发明采用了如下技术方案：
[0007] 一种危废物运输车辆，包括车厢，所述车厢为水平横向放置的矩形箱状，所述车厢的顶面中部开设有竖向贯通设置的矩形通孔，所述矩形通孔内设有固定连接的矩形框，所述矩形框的顶面两侧设有一对滑动卡合连接的U形盖板，一对所述U形盖板通过滑动组件与车厢的顶面连接；
[0008] 所述矩形通孔的下方设有一对并排放置的平移板，一对所述平移板的前后两侧设有一对横向平行的U形卡轨，一对所述U形卡轨为开口对称设置的U形长板状，每块所述平移板的下方均设有一对平行放置的支架，每个所述支架的顶面两侧均设有活动铰接的铰接杆，每根所述铰接杆的顶端部均与对应的平移板的底面拐角活动铰接；
[0009] 一对所述U形卡轨的相背面外侧均设有平行放置的双向丝杠，一对所述双向丝杠通过驱动机构与车厢内顶壁进行连接，每根所述双向丝杠的左右两段上均套设有螺纹连接的螺纹筒，每个所述螺纹筒均通过限位组件与对应的支架进行连接。
[0010] 优选地，所述滑动组件包括滑杆、滑筒，所述矩形框的前后两侧设有一对平行放置的滑杆，每根所述滑杆的两端部均设有固定连接的固定座，每座所述固定座的底端部均与车厢的顶面固接，每块所述U形盖板的前后两侧均设有一对固定连接的滑筒，每个所述滑筒均滑动套设在对应的滑杆上。
[0011] 优选地，每座所述固定座的里侧面底部均安装有输出端朝内的电动伸缩缸，每个所述电动伸缩缸的伸缩杆端部均设有连接座，每座所述连接座均与对应的U形盖板的侧边底部固接，一对所述U形盖板的相对背面外侧均设有挡板，其中一块所述U形盖板的相对面侧边上设有U形遮掩边。
[0012] 优选地，每块所述平移板的外侧面上均设有一对固定连接的U形密封条，每根所述U形卡轨的顶面上均设有若干等距分布且固定连接的固定板，每块所述固定板的顶端部均与车厢内顶壁固接。
[0013] 优选地，一对所述平移板相对面底部均设有垂直固接的防撞板，一对所述防撞板的相对面设有两对交错固接的橡胶块，一对所述防撞板的相对面上开设有两对交错设置的定位通孔，每块所述橡胶块均滑动卡合在交错对应的定位通孔内。
[0014] 优选地，一对所述U形卡轨的相背面两侧均设有固定连接的第一轴承座，每座所述第一轴承座内均安装有第一轴承，每根所述双向丝杠的两端部均贯穿插设在对应的第一轴承内并延伸至外侧。
[0015] 优选地，所述驱动机构包括伺服电机、驱动皮带，每根所述双向丝杠的两端部均套设有同心固接的从动皮带轮，所述车厢内顶壁一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过驱动皮带与对应的两个从动皮带轮进行传动连接。
[0016] 优选地，所述车厢内顶壁另一侧设有固定连接的第二轴承座，所述第二轴承座内安装有第二轴承，所述第二轴承内插设有转动连接的联动轴，所述联动轴的右端部套设有同心固接的联动皮带轮，所述联动皮带轮通过联动皮带与对应的另外两个从动皮带轮进行传动连接。
[0017] 优选地，每对所述支架之间均设有一对纵向固定连接的限位轴，每根所述限位轴的两端部均贯穿对应的支架并延伸至U形卡轨内，每根所述限位轴的两端部均套设有转动连接的滑轮，每个所述滑轮均与对应的U形卡轨进行滑动连接。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 1、在本发明中，通过滑动组件的配合使用，控制两块U形盖板进行对应闭合，并通过U形遮掩边盖在其闭合处，既方便了对矩形框进行初步封盖处理，又增加了其接口处闭合的密封性能；
[0020] 2、在本发明中，通过驱动机构和限位组件的配合使用，带动一对平移板进行先对向闭合，闭合后再向上顶升，使其外侧边的密封条抵紧在矩形框的顶端口内，既方便了对矩形框进行再次封盖处理，又增加了其封口处闭合的密封性能；
[0021] 综上所述，本发明解决了现有厢式货车对危废物运输时其进料口密封不严的问题，通过内外双重的密封处理设计，进一步增加了厢式货车进料口的密封性能，能够有效的保证厢式货车运输危废物的稳定性。
附图说明
[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0023] 图1为本发明的俯视结构示意图；
[0024] 图2为本发明的仰视结构示意图；
[0025] 图3为本发明的主视结构横向剖切示意图；
[0026] 图4为本发明的俯视结构横向剖切示意图；
[0027] 图5为本发明的仰视结构横向剖切示意图；
[0028] 图6为本发明的俯视结构纵向剖切示意图；
[0029] 图7为本发明的仰视结构纵向剖切示意图；
[0030] 图8为本发明的驱动机构及限位组件结构俯视示意图；
[0031] 图9为本发明的驱动机构及限位组件结构仰视示意图；
[0032] 图10为本发明的滑动组件结构俯视示意图；
[0033] 图11为本发明的滑动组件结构仰视示意图；
[0034] 图12为本发明的平移板顶升结构示意图；
[0035] 图中序号：1、车厢；11、矩形框；12、U形盖板；13、挡板；14、U形遮掩边；15、固定座；16、滑杆；17、滑筒；18、电动伸缩缸；19、连接座；2、平移板；21、U形密封条；22、防撞板；23、橡胶块；24、支架；25、限位轴；26、滑轮；27、铰接杆；28、椭圆滑块；3、U形卡轨；31、固定板；32、第一轴承座；33、双向丝杠；34、螺纹筒；35、伺服电机；36、驱动皮带；37、第二轴承座；38、联动轴；39、联动皮带。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037] 实施例一：本实施例提供了一种危废物运输车辆，参见图1‑11，具体的，包括车厢1，车厢1为水平横向放置的矩形箱状，图中只对车厢1的顶壁进行展示，车厢其余结构与现有技术中的结构完全相同，车厢1的顶面中部开设有竖向贯通设置的矩形通孔，矩形通孔内设有固定连接的矩形框11，矩形框11的顶面两侧设有一对滑动卡合连接的U形盖板12，一对U形盖板12通过滑动组件与车厢1的顶面连接；矩形通孔的下方设有一对并排放置的平移板
2，一对平移板2的前后两侧设有一对横向平行的U形卡轨3，一对U形卡轨3为开口对称设置的U形长板状，每块平移板2的下方均设有一对平行放置的支架24，每个支架24的顶面两侧均设有活动铰接的铰接杆27，每根铰接杆27的顶端部均与对应的平移板2的底面拐角活动铰接；
[0038] 每个支架24的顶面两侧均设有开口朝上的第一U形座，每块平移板2的底面四个拐角处均设有开口朝下的第二U形座，每根铰接杆27均位于对应的第一U形座、第二U形座之间，且每根铰接杆27的两端部均通过销轴与对应的第一U形座、第二U形座活动铰接，平移板2顶升的过程中，平移板2、一对铰接杆27与支架24之间形成一个四端活动铰接的平行四边形状，进而保证平移板2始终与一对支架24保持平行状态；一对U形卡轨3的相背面外侧均设有平行放置的双向丝杠33，一对U形卡轨3的相背面两侧均设有固定连接的第一轴承座32，每座第一轴承座32内均安装有第一轴承，每根双向丝杠33的两端部均贯穿插设在对应的第一轴承内并延伸至外侧，一对双向丝杠33通过驱动机构与车厢1内顶壁进行连接，每根双向丝杠33的左右两段上均套设有螺纹连接的螺纹筒34，每个螺纹筒34均通过限位组件与对应的支架24进行连接。
[0039] 在具体实施过程中，如图4和图6所示，一对平移板2相对面底部均设有垂直固接的防撞板22，一对防撞板22的相对面设有两对交错固接的橡胶块23，一对防撞板22的相对面上开设有两对交错设置的定位通孔，每块橡胶块23均滑动卡合在交错对应的定位通孔内；一对平移板2对向移动时，带动两块防撞板22进行对向闭合，每块橡胶块23均卡合在对应的定位通孔内，使得一对平移板2的相对面闭合；
[0040] 每块平移板2的外侧面上均设有一对固定连接的U形密封条21，两块平移板2上的U形密封条21为对称设置，每根U形卡轨3的顶面上均设有若干等距分布且固定连接的固定板31，每块固定板31的顶端部均与车厢1内顶壁固接；在铰接作用的配合下，通过铰接杆27的铰接作用缓慢顶起一对平移板2，使得一对平移板2沿着矩形框11向上缓慢升起，并带动两个U形密封条21沿着矩形框11的内壁进行滑动，最终带动一对平移板2抵紧在一对U形盖板
12内顶壁上。
[0041] 实施例二：在实施例一中，还存在一对U形盖板12闭合不便的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
[0042] 在具体实施过程中，如图1和图10所示，滑动组件包括滑杆16、滑筒17，矩形框11的前后两侧设有一对平行放置的滑杆16，每根滑杆16的两端部均设有固定连接的固定座15，每座固定座15的底端部均与车厢1的顶面固接，每块U形盖板12的前后两侧均设有一对固定连接的滑筒17，每个滑筒17均滑动套设在对应的滑杆16上；每座固定座15的里侧面底部均安装有输出端朝内的电动伸缩缸18，电动伸缩缸18的型号为SKE50，每个电动伸缩缸18的伸缩杆端部均设有连接座19，每座连接座19均与对应的U形盖板12的侧边底部固接，一对U形盖板12的相对背面外侧均设有挡板13，其中一块U形盖板12的相对面侧边上设有U形遮掩边14；
[0043] 具体作业时，同步启动四个电动伸缩缸18，电动伸缩缸18的伸缩杆同步伸长，进而通过连接座19带动U形盖板12向内滑动，带动滑筒17沿着滑杆16进行滑动，同步带动两块U形盖板12进行对应闭合，并使得U形遮掩边14盖在另一块U形盖板12的里侧边上。
[0044] 实施例三：在实施例一中，还存在两根双向丝杠33同步转动时，其稳定性较差的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
[0045] 在具体实施过程中，如图3和图8所示，驱动机构包括伺服电机35、驱动皮带36，每根双向丝杠33的两端部均套设有同心固接的从动皮带轮，车厢1内顶壁一侧安装有伺服电机35，伺服电机35的型号为80ST‑M00830A，伺服电机35的四个拐角处通过螺栓与车厢1内顶部螺纹连接，伺服电机35的电机轴端部套设有同心固接的主动皮带轮，主动皮带轮通过驱动皮带36与对应的两个从动皮带轮进行传动连接，驱动皮带36成等腰三角形状；伺服电机35的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带36带动对应的两个从动皮带轮及两根双向丝杠33进行同步转动；
[0046] 车厢1内顶壁另一侧设有固定连接的第二轴承座37，第二轴承座37内安装有第二轴承，第二轴承内插设有转动连接的联动轴38，联动轴38的右端部套设有同心固接的联动皮带轮，联动皮带轮通过联动皮带39与对应的另外两个从动皮带轮进行传动连接，联动皮带39成等腰三角形状，且联动皮带39与驱动皮带36结构大小相同；
[0047] 当两根双向丝杠33转动时，带的另外两个从动皮带轮进行同步转动，另外两个从动皮带轮通过联动皮带39带动联动皮带轮、联动轴38进行同步转动，通过驱动皮带36与联动皮带39的同步配合作用，增加了两根双向丝杠33同步转动的稳定性。
[0048] 实施例四：在实施例一中，还存在两对支架24在一对U形卡轨3内进行平移时，其稳定性较差的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
[0049] 在具体实施过程中，如图5和图9所示，每对支架24之间均设有一对纵向固定连接的限位轴25，一对支架24、一对限位轴25之间形成个水平放置的矩形状，每根限位轴25的两端部均贯穿对应的支架24并延伸至U形卡轨3内，每根限位轴25的两端部均套设有转动连接的滑轮26，每个滑轮26均与对应的U形卡轨3进行滑动连接；
[0050] 限位组件包括椭圆滑块28，一对U形卡轨3的相背面中部均开设有横向设置的椭圆长孔，每对支架24的相背面中部均设有椭圆滑块28，每块椭圆滑块28均滑动贯穿对应的椭圆长孔并延伸至外侧，且每块椭圆滑块28均与对应的螺纹筒34固接；
[0051] 具体的，当双向丝杠33进行转动时，螺旋作用带动左右两侧的螺纹筒34对向移动，进而椭圆滑块28沿着椭圆长孔向着中部进行滑动，初步增加了两对支架24平移时的稳定性，进而带动每对支架24向中部平移，每对支架24移动时，通过限位轴25带动滑轮26沿着对应的U形卡轨3向中部进行滑动，再次增加了两对支架24平移时的稳定性，同时每对支架24带动各自对应的平移板2向着中部对向移动。
[0052] 实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：
[0053] 步骤一，把车厢1安装在运输车辆上，矩形框11处于敞口状态，通过吊装的方式把危废物吊运至矩形框11的上方，而后卸下危废物使其掉落至车厢1内，对其进行收集运输；
[0054] 步骤二，同步启动四个电动伸缩缸18，电动伸缩缸18的伸缩杆同步伸长，进而通过连接座19带动U形盖板12向内滑动，带动滑筒17沿着滑杆16进行滑动，同步带动两块U形盖板12进行对应闭合，并使得U形遮掩边14盖在另一块U形盖板12的里侧边上，从而实现对矩形框11的初步封盖处理；
[0055] 步骤三，启动伺服电机35，伺服电机35的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带36带动对应的两个从动皮带轮及两根双向丝杠33进行同步转动；两根双向丝杠33转动时，带的另外两个从动皮带轮进行同步转动，另外两个从动皮带轮通过联动皮带39带动联动皮带轮、联动轴38进行同步转动，通过驱动皮带36与联动皮带39的同步配合作用，增加了两根双向丝杠33同步转动的稳定性；
[0056] 步骤四，双向丝杠33进行转动时，双向丝杠33左右两段的丝牙为对称设置，螺旋作用带动左右两侧的螺纹筒34对向移动，进而椭圆滑块28沿着椭圆长孔向着中部进行滑动，进而带动每对支架24向中部平移，每对支架24移动时，通过限位轴25带动滑轮26沿着对应的U形卡轨3向中部进行滑动，同时每对支架24带动各自对应的平移板2向着中部对向移动；
[0057] 步骤五，一对平移板2对向移动时，带动两块防撞板22进行对向闭合，每块橡胶块23均卡合在对应的定位通孔内，使得一对平移板2的相对面闭合，而后两对支架24继续向着中部移动，此时两对支架24相对移动形成的作用力进行合拢，在铰接作用的配合下，通过铰接杆27的铰接作用缓慢顶起一对平移板2，使得一对平移板2沿着矩形框11向上缓慢升起，并带动两个U形密封条21沿着矩形框11的内壁进行滑动，最终带动一对平移板2抵紧在一对U形盖板12内顶壁上，从而实现了对矩形框11的双层封盖处理。
[0058] 本发明解决了现有厢式货车对危废物运输时其进料口密封不严的问题，且整体结构设计紧凑，通过内外双重的密封处理设计，进一步增加了厢式货车进料口的密封性能，能够有效的保证厢式货车运输危废物的稳定性。
[0059] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
