一种物料传送装置及其轨道转向机构

摘要

本申请公开了一种物料传送装置及其轨道转向机构，涉及物料传送技术领域，包括固定板、传送模组、传动避让模组和动力源模组，传动避让模组用于使物料的传送方向从第一方向切换为第二方向；传动避让模组包括滚子导向组件和行程块，滚子导向组件包括挡板和凸轮滚子，凸轮滚子设于挡板上，挡板伸出传送模组时可阻挡物料转向，行程块设有行程槽，通过凸轮滚子沿行程槽运动，以调整挡板在第三方向上的位置；动力源模组驱动行程块沿第二方向运动，且通过动力源模组推动物料以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送。上述轨道转向机构只需一个动力源模组，可以大大节省空间、降低生产成本，同时，可以大大提升工作效率。

权利要求

1.一种轨道转向机构，其特征在于，包括固定板（1）、传送模组（2）、传动避让模组（3）和动力源模组（4）；所述传送模组（2）用于沿第一方向和第二方向传送物料；所述传动避让模组（3）可活动地设于所述固定板（1）上，所述传动避让模组（3）包括滚子导向组件（31）和行程块（32），所述滚子导向组件（31）包括挡板（311）和凸轮滚子（312），所述凸轮滚子（312）设于所述挡板（311）上，所述挡板（311）伸出所述传送模组（2）时可阻挡物料转向，所述行程块（32）设有行程槽（321），所述凸轮滚子（312）沿所述行程槽（321）运动，以调整所述挡板（311）在第三方向上的位置；所述动力源模组（4）设于所述固定板（1）上并连接所述行程块（32），所述动力源模组（4）驱动所述行程块（32）沿所述第二方向运动，以触动所述挡板（311）与所述凸轮滚子（312）沿所述第三方向运动，且通过所述动力源模组（4）推动物料，以使物料从沿所述第一方向传送切换为沿所述第二方向传送；

所述传送模组（2）包括第一轨道（21）和第二轨道（22），所述第一轨道（21）和/或所述第二轨道（22）设有避让槽（23），通过所述避让槽（23）与所述挡板（311）配合，以实现在所述挡板（311）伸出所述避让槽（23）后阻挡物料进入所述第二轨道（22）、在所述挡板（311）退回所述避让槽（23）后解除所述第一轨道（21）与所述第二轨道（22）之间的转向限位；

所述滚子导向组件（31）还包括第一导向组件（313），所述第一导向组件（313）设于所述固定板（1）并连接所述挡板（311），以保证所述挡板（311）沿所述第三方向运动；所述第一导向组件（313）包括两个第一光轴（3131）和两个第一直线轴承（3132），两个所述第一光轴（3131）均沿所述第三方向设置，两个所述第一光轴（3131）分别与两个所述第一直线轴承（3132）配合，两个所述第一直线轴承（3132）设于所述固定板（1）上；

两个所述第一光轴（3131）上均设有弹性件（314），所述弹性件（314）抵持于所述第一直线轴承（3132）与所述挡板（311）之间，以向所述挡板（311）提供弹性力，使得所述挡板（311）具有远离所述第一直线轴承（3132）的趋势；

两个所述第一光轴（3131）上均设有第一限位块（315），所述第一限位块（315）在所述弹性件（314）向所述挡板（311）提供弹性力时限制所述第一光轴（3131）的位移；

所述固定板（1）包括竖板（11）和横板（12），所述横板（12）设于所述竖板（11）上，所述动力源模组（4）安装于所述竖板（11），两个所述第一直线轴承（3132）安装于所述横板（12）；

所述竖板（11）上设有通孔（111），以供所述行程块（32）穿过。

2.如权利要求1所述的轨道转向机构，其特征在于，所述行程槽（321）包括至少两个高度不同的平面，且至少两个所述平面的高度沿靠近所述固定板（1）的方向渐缩。

3.如权利要求2所述的轨道转向机构，其特征在于，所述行程槽（321）包括第一平面（3211）、第二平面（3212）和过渡面（3213），所述第一平面（3211）与所述第二平面（3212）通过所述过渡面（3213）过渡连接，且所述第一平面（3211）的高度大于所述第二平面（3212）的高度。

4.如权利要求3所述的轨道转向机构，其特征在于，所述第一平面（3211）与所述第二平面（3212）的高度差大于或等于所述挡板（311）露出所述传送模组（2）的部分的尺寸。

5.如权利要求1所述的轨道转向机构，其特征在于，所述避让槽（23）设于所述第二轨道（22）上，且所述避让槽（23）沿所述第一方向的尺寸小于所述第二轨道（22）沿所述第一方向的尺寸。

6.如权利要求1所述的轨道转向机构，其特征在于，所述第一轨道（21）与所述第二轨道（22）通过皮带分别实现沿所述第一方向和所述第二方向传送物料。

7.如权利要求1‑6任意一项所述的轨道转向机构，其特征在于，所述动力源模组（4）为气动、电动或液动方式的模组。

8.如权利要求7所述的轨道转向机构，其特征在于，所述动力源模组（4）为气动方式的推杆模组，所述推杆模组包括缸筒和推杆，所述缸筒设于所述固定板（1）上，所述推杆沿所述第二方向与所述缸筒相对运动。

9.如权利要求8所述的轨道转向机构，其特征在于，还包括推板（5），所述推板（5）设于所述推杆上，所述行程块（32）设于所述推板（5）上。

10.如权利要求9所述的轨道转向机构，其特征在于，所述推板（5）包括长板（51）和短板（52），所述长板（51）连接于所述推杆上，所述短板（52）连接于所述长板（51）远离所述固定板（1）的一侧。

11.如权利要求10所述的轨道转向机构，其特征在于，所述短板（52）远离所述长板（51）的一侧设有缓冲片。

12.如权利要求9所述的轨道转向机构，其特征在于，还包括第二导向组件（6），所述第二导向组件（6）设于所述固定板（1）并连接所述推板（5），以保证所述推板（5）沿所述第二方向运动；所述第二导向组件（6）包括两个第二光轴（61）和两个第二直线轴承（62），两个所述第二光轴（61）设于所述推杆模组沿所述第一方向的两侧，两个所述第二光轴（61）分别与两个所述第二直线轴承（62）配合，两个所述第二直线轴承（62）设于所述固定板（1）上。

13.如权利要求12所述的轨道转向机构，其特征在于，两个所述第二光轴（61）上均设有第二限位块（611），所述第二限位块（611）限制所述第二光轴（61）沿所述第二方向的位移，以防护所述推杆模组。

14.一种物料传送装置，其特征在于，包括如权利要求1‑13任意一项所述的轨道转向机构。

说明书

一种物料传送装置及其轨道转向机构

技术领域

[0001] 本申请涉及物料传送技术领域，特别涉及一种轨道转向机构。本申请还涉及一种具有该轨道转向机构的物料传送装置。

背景技术

[0002] 目前，产品在轨道上进行转向、裁切或者排出有很多种方式，现有的方式中，针对产品的轨道转向、裁切或者排出的机构都很复杂，需要的动力源很多，比如，需要多个动力模块分别动作，从而执行产品的转向动作，这样会导致整个机构占用空间大、成本高、效率低。

[0003] 因此，本领域技术人员有必要适时提供一种能够节省空间、降低生产成本及提升工作效率的轨道转向机构。

发明内容

[0004] 本申请的目的是提供一种轨道转向机构，能够节省空间、降低生产成本及提升工作效率。本申请的另一目的是提供一种包括上述轨道转向机构的物料传送装置。

[0005] 为实现上述目的，本申请提供一种轨道转向机构，包括固定板、传送模组、传动避让模组和动力源模组；所述传送模组用于沿第一方向和第二方向传送物料；所述传动避让模组可活动地设于所述固定板上，所述传动避让模组包括滚子导向组件和行程块，所述滚子导向组件包括挡板和凸轮滚子，所述凸轮滚子设于所述挡板上，所述挡板伸出所述传送模组时可阻挡物料转向，所述行程块设有行程槽，所述凸轮滚子沿所述行程槽运动，以调整所述挡板在第三方向上的位置；所述动力源模组设于所述固定板上并连接所述行程块，所述动力源模组驱动所述行程块沿所述第二方向运动，以触动所述挡板与所述凸轮滚子沿所述第三方向运动，且通过所述动力源模组推动物料，以使物料从沿所述第一方向传送切换为沿所述第二方向传送。

[0006] 在一些实施例中，所述行程槽包括至少两个高度不同的平面，且至少两个所述平面的高度沿靠近所述固定板的方向渐缩。

[0007] 在一些实施例中，所述行程槽包括第一平面、第二平面和过渡面，所述第一平面与所述第二平面通过所述过渡面过渡连接，且所述第一平面的高度大于所述第二平面的高度。

[0008] 在一些实施例中，所述第一平面与所述第二平面的高度差大于或等于所述挡板露出所述传送模组的部分的尺寸。

[0009] 在一些实施例中，所述传送模组包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道用于分别沿所述第一方向和所述第二方向传送物料，且所述第一轨道和/或所述第二轨道设有避让槽，通过所述避让槽与所述挡板配合，以实现在所述挡板伸出所述避让槽后阻挡物料进入所述第二轨道、在所述挡板退回所述避让槽后解除所述第一轨道与所述第二轨道之间的转向限位。

[0010] 在一些实施例中，所述避让槽设于所述第二轨道上，且所述避让槽沿所述第一方向的尺寸小于所述第二轨道沿所述第一方向的尺寸。

[0011] 在一些实施例中，所述第一轨道与所述第二轨道通过皮带分别实现沿所述第一方向和所述第二方向传送物料。

[0012] 在一些实施例中，所述滚子导向组件还包括第一导向组件，所述第一导向组件设于所述固定板并连接所述挡板，以保证所述挡板沿所述第三方向运动；所述第一导向组件包括两个第一光轴和两个第一直线轴承，两个所述第一光轴均沿所述第三方向设置，两个所述第一光轴分别与两个所述第一直线轴承配合，两个所述第一直线轴承设于所述固定板上。

[0013] 在一些实施例中，两个所述第一光轴上均设有弹性件，所述弹性件抵持于所述第一直线轴承与所述挡板之间，以向所述挡板提供弹性力，使得所述挡板具有远离所述第一直线轴承的趋势。

[0014] 在一些实施例中，两个所述第一光轴上均设有第一限位块，所述第一限位块在所述弹性件向所述挡板提供弹性力时限制所述第一光轴的位移。

[0015] 在一些实施例中，所述固定板包括竖板和横板，所述横板设于所述竖板上，所述动力源模组安装于所述竖板，两个所述第一直线轴承安装于所述横板。

[0016] 在一些实施例中，所述竖板上设有通孔，以供所述行程块穿过。

[0017] 在一些实施例中，所述动力源模组为气动、电动或液动方式的模组。

[0018] 在一些实施例中，所述动力源模组为气动方式的推杆模组，所述推杆模组包括缸筒和推杆，所述缸筒设于所述固定板上，所述推杆沿所述第二方向与所述缸筒相对运动。

[0019] 在一些实施例中，还包括推板，所述推板设于所述推杆上，所述行程块设于所述推板上。

[0020] 在一些实施例中，所述推板包括长板和短板，所述长板连接于所述推杆上，所述短板连接于所述长板远离所述固定板的一侧。

[0021] 在一些实施例中，所述短板远离所述长板的一侧设有缓冲片。

[0022] 在一些实施例中，还包括第二导向组件，所述第二导向组件设于所述固定板并连接所述推板，以保证所述推板沿所述第二方向运动；所述第二导向组件包括两个第二光轴和两个第二直线轴承，两个所述第二光轴设于所述推杆模组沿所述第一方向的两侧，两个所述第二光轴分别与两个所述第二直线轴承配合，两个所述第二直线轴承设于所述固定板上。

[0023] 在一些实施例中，两个所述第二光轴上均设有第二限位块，所述第二限位块用于限制所述第二光轴沿所述第二方向的位移，以防护所述推杆模组。

[0024] 本申请还提供一种物料传送装置，包括上述任一项所述的轨道转向机构。

[0025] 相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的轨道转向机构，包括固定板、传送模组、传动避让模组和动力源模组。其中，传送模组与固定板相对固定，传送模组用于沿第一方向和第二方向传送物料，其中，第一方向与第二方向均位于水平面内，且第一方向垂直于第二方向，当需要转向、裁切或排出时，物料能够从第一方向切换至第二方向。传动避让模组可活动地设于固定板，传动避让模组用于解除传送模组上的转向限位，以使物料的传送方向从第一方向切换为第二方向；具体地说，传动避让模组包括滚子导向组件和行程块，通过滚子导向组件沿第三方向与固定板相对运动，以解除传送模组上的转向限位；行程块可活动地设于固定板，行程块与滚子导向组件配合，行程块用于沿第二方向与固定板相对运动，以触动滚子导向组件沿第三方向运动；更加具体地说，滚子导向组件包括挡板和凸轮滚子，凸轮滚子设于挡板上，挡板伸出传送模组时可阻挡物料转向，同时，行程块设有行程槽，通过凸轮滚子沿行程槽运动，以调整挡板在第三方向上的位置。需要说明的是，第三方向为垂直于第一方向与第二方向所在的平面，也即第三方向为竖直方向。动力源模组设于固定板上并连接行程块，动力源模组用于驱动行程块沿第二方向运动以触动挡板与凸轮滚子沿第三方向运动，且动力源模组用于推动物料以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送的状态。换句话说，通过动力源模组驱动行程块沿第二方向运动，进而行程块触动挡板与凸轮滚子沿第三方向运动，以解除传送模组上的转向限位，从而可以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送的状态。

[0026] 这样一来，本申请实施例所提供的轨道转向机构，使用动力源模组与传动避让模组的组合，即可通过一个动力源模组执行推动物料以及避让物料的两个动作，使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送，从而实现物料的转向。相较于传统需要多个动力源的轨道转向机构，本申请实施例提供的轨道转向机构，只需一个动力源模组，可以大大节省空间、降低生产成本。与此同时，一方面，动力源模组可推动物料，以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送，另一方面，动力源模组驱动行程块沿第二方向运动，以触动滚子导向组件的挡板和凸轮滚子沿第三方向运动，从而解除传送模组上的转向限位，上述推动物料以及避让物料的两个动作同步且顺畅进行，可以大大提升工作效率。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0028] 图1为本申请实施例中轨道转向机构的结构示意图；

[0029] 图2为图1所示轨道转向机构中传动避让模组的滚子导向组件的结构示意图；

[0030] 图3为图1所示轨道转向机构中传动避让模组的行程块的结构示意图；

[0031] 图4为图1所示轨道转向机构中动力源模组与第二导向组件的装配示意图；

[0032] 图5为图1所示轨道转向机构中动力源模组处于回缩状态的示意图；

[0033] 图6为图1所示轨道转向机构中动力源模组处于伸出状态的示意图；

[0034] 图7为图1所示轨道转向机构中动力源模组伸出后的示意图；

[0035] 图8为图1所示轨道转向机构中动力源模组回位后的示意图。

[0036] 其中：

[0037] 1‑固定板、2‑传送模组、3‑传动避让模组、4‑动力源模组、5‑推板、6‑第二导向组件；

[0038] 11‑竖板、111‑通孔、12‑横板；

[0039] 21‑第一轨道、22‑第二轨道、23‑避让槽；

[0040] 31‑滚子导向组件、311‑挡板、312‑凸轮滚子、313‑第一导向组件、3131‑第一光轴、3132‑第一直线轴承、314‑弹性件、315‑第一限位块、32‑行程块、321‑行程槽、3211‑第一平面、3212‑第二平面、3213‑过渡面；

[0041] 51‑长板、52短板；

[0042] 61‑第二光轴、62‑第二直线轴承、611‑第二限位块。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0044] 本申请的核心是提供一种轨道转向机构，能够节省空间、降低生产成本及提升工作效率。本申请的另一核心是提供一种包括上述轨道转向机构的物料传送装置。

[0045] 为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

[0046] 需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

[0047] 请参考图1至图8，图1为本申请实施例中轨道转向机构的结构示意图；图2为图1所示轨道转向机构中传动避让模组的滚子导向组件的结构示意图；图3为图1所示轨道转向机构中传动避让模组的行程块的结构示意图；图4为图1所示轨道转向机构中动力源模组与第二导向组件的装配示意图；图5为图1所示轨道转向机构中动力源模组处于回缩状态的示意图；图6为图1所示轨道转向机构中动力源模组处于伸出状态的示意图；图7为图1所示轨道转向机构中动力源模组伸出后的示意图；图8为图1所示轨道转向机构中动力源模组回位后的示意图，其中，图1、图5、图6和图7中的箭头方向为动力源模组的运动方向。

[0048] 本申请实施例所提供的轨道转向机构，包括固定板1、传送模组2、传动避让模组3和动力源模组4。

[0049] 其中，传送模组2与固定板1相对固定，传送模组2用于沿第一方向和第二方向传送物料，其中，第一方向与第二方向均位于水平面内，且第一方向垂直于第二方向，当需要转向、裁切或排出时，物料能够从第一方向切换至第二方向。

[0050] 传动避让模组3可活动地设于固定板1，通过传动避让模组3解除传送模组2上的转向限位，以使物料的传送方向从第一方向切换为第二方向；通过动力源模组4提供动力，以驱动物料以及触发传动避让模组3动作，动力源模组4可为气动、电动或液动方式的推杆模组，比如气缸。

[0051] 具体地说，传动避让模组3包括滚子导向组件31和行程块32，其中，滚子导向组件31可活动地设于固定板1，滚子导向组件31沿第三方向与固定板1相对运动，以解除传送模组2上的转向限位，这样即可通过滚子导向组件31沿第三方向与固定板1相对运动，以解除传送模组2上的转向限位；行程块32可活动地设于固定板1，行程块32与滚子导向组件31配合，行程块32沿第二方向与固定板1相对运动，以触动滚子导向组件31沿第三方向运动；动力源模组4连接行程块32，动力源模组4用于驱动行程块32沿第二方向运动，且通过动力源模组4推动物料，以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送。

[0052] 其中，滚子导向组件31包括挡板311和凸轮滚子312，凸轮滚子312通过安装板设于挡板311上，挡板伸出传送模组2时可阻挡物料转向，与此同时，行程块32设有行程槽321，通过凸轮滚子312沿行程槽321运动，以调整挡板311在第三方向上的位置。

[0053] 需要说明的是，第三方向为垂直于第一方向与第二方向所在的平面，也即第三方向为竖直方向，

[0054] 在本实施例中，动力源模组4设于固定板1上并连接行程块32，这样一来，通过动力源模组4驱动行程块32沿第二方向运动，进而行程块32触动滚子导向组件31的挡板311和凸轮滚子312沿第三方向运动，以解除传送模组2上的转向限位，从而可以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送的状态。

[0055] 需要说明的是，上述第一方向、第二方向和第三方向可以根据物料的传送需要进行设定，作为优选的，上述第一方向为如图1所示的X轴方向，第二方向为如图1所示的Y轴方向，第三方向为如图1所示的Z轴方向。

[0056] 这样一来，本申请实施例所提供的轨道转向机构，使用动力源模组4与传动避让模组3的组合，即可通过一个动力源模组4执行推动物料以及避让物料的两个动作，使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送，从而实现物料的转向、裁切或排出。

[0057] 相较于传统需要多个动力源的轨道转向机构，本申请实施例提供的轨道转向机构，只需一个动力源模组4，可以大大节省空间、降低生产成本。与此同时，一方面，动力源模组4可推动物料，以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送，另一方面，动力源模组4驱动行程块32沿第二方向运动，以触动滚子导向组件31的挡板311和凸轮滚子312沿第三方向运动，从而解除传送模组2上的转向限位，上述推动物料以及避让物料的两个动作同步且顺畅进行，可以大大提升工作效率。

[0058] 本申请实施例提供的轨道转向机构是一种通过凸轮传动（行程块32与滚子导向组件31的配合传动），通过凸轮传动的原理，将力分解为不同方向，通过严密的计算与模拟从而达成一个动力源分成多个方向受力，从而将单动力源的直线动作分解，以达成单动力源解决零件变向或排出或切断的功能，节省空间，降低成本，提升效率。

[0059] 在一些实施例中，凸轮滚子312包括两个相对设置的滚轮，挡板311上设有安装板，两个滚轮通过转轴安装于安装板上，两个滚轮分别设于安装板的两侧，这样一来，两个滚轮可以沿着行程块32上的行程槽321运动，从而调整挡板311在第三方向上的位置。

[0060] 需要注意的是，两个滚轮顶面的高度应当不低于挡板311顶面的高度。其中，挡板311为L型挡板311，挡板311包括水平面板和竖直面板，其中，水平面板用于安装凸轮滚子
312，凸轮滚子312安装于挡板311的内侧，通过竖直面板伸入传送模组2的避让槽23中，以对物料形成转向限位。也就是说，两个滚轮顶面的高度应当大于或等于竖直面板顶面的高度。

[0061] 在一些实施例中，行程槽321设于行程块32的底部，行程槽321包括至少两个高度不同的平面，且至少两个平面的高度沿靠近固定板的方向渐缩。

[0062] 具体地，行程槽321包括第一平面3211、第二平面3212和过渡面3213，第一平面3211与第二平面3212通过过渡面3213过渡连接，第一平面3211与第二平面3212均为水平面，且第一平面3211的高度大于第二平面3212的高度。其中，过渡面3213包括但不限于斜面、弧面等一切有利于凸轮滚子312从第一平面3211运动至第二平面3212的结构。

[0063] 需要注意的是，为了保证挡板311退出传送模组2的避让槽23，第一平面3211与第二平面3212的高度差大于或等于挡板311露出传送模组2的部分的尺寸。

[0064] 换言之，当凸轮滚子312从第一平面3211运动至第二平面3212时，凸轮滚子312及挡板311在第三方向上下降的尺寸足以使挡板311露出传送模组2的部分退回避让槽23内，这样即可解除传送模组2上的转向限位。

[0065] 当然，根据实际需要，也可以在行程块32的底部设置斜面。斜面的高度沿靠近固定板1的方向渐缩。这样一来，随着行程块32的运动，在斜面的作用下，凸轮滚子312及挡板311沿第三方向下降，以使挡板311退出传送模组2。

[0066] 在一些实施例中，传送模组2包括第一轨道21和第二轨道22，第一轨道21与第二轨道22分别沿第一方向和第二方向传送物料，第一轨道21与第二轨道22垂直，且第一轨道21与第二轨道22位于水平面内，且第一轨道21和/或第二轨道22设有避让槽23，通过避让槽23与挡板311配合，以实现在挡板311伸出避让槽23后阻挡物料进入第二轨道22、在挡板311退回避让槽23后解除第一轨道21与第二轨道22之间的转向限位。

[0067] 当然，根据实际需要，避让槽23可以设置于第一轨道21与第二轨道22的交汇处或者直接设于第二轨道22上。

[0068] 在本实施例中，避让槽23设于第二轨道22上，且避让槽23沿第一方向的尺寸小于第二轨道22沿第一方向的尺寸。

[0069] 与此同时，该避让槽23与挡板311的竖直面板在形状和尺寸上适配，作为优选的，避让槽23和竖直面板均为矩形结构，且避让槽23的尺寸稍大于竖直面板的尺寸，这样可以保证竖直面板顺畅地在避让槽23中活动。

[0070] 可以理解的是，凸轮滚子312与行程块32的行程槽321相对接，这样在行程块32前后运动的过程中，凸轮滚子312沿着行程块32的行程槽321上下运动，从而达到调整挡板311在第三方向上的位置的目的，从而可以实现在挡板311伸出避让槽23后阻挡物料进入第二轨道22，在挡板311退回避让槽23后解除第一轨道21与第二轨道22之间的转向限位，便于物料从第一轨道21进入第二轨道22。

[0071] 需要说明的是，传送模组2具体为皮带传送模组，具体地，第一轨道21通过皮带实现沿第一方向传送物料，第二轨道22通过皮带实现沿第二方向传送物料。

[0072] 在一些实施例中，滚子导向组件31还包括第一导向组件313，第一导向组件313设于固定板1上并连接挡板311，第一导向组件313用于保证挡板311沿第三方向运动。也就是说，第一导向组件313用于在挡板311沿第三方向运动过程中起到导向作用，从而防止挡板311沿第三方向运动过程中发生偏移。

[0073] 具体地说，第一导向组件313包括两个第一光轴3131和两个第一直线轴承3132，两个第一光轴3131均沿第三方向设置，二者间隔分布，两个第一光轴3131分别与两个第一直线轴承3132配合，两个第一直线轴承3132设于固定板1上。

[0074] 需要说明的是，直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与光轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此，直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。

[0075] 当然，根据实际需要，第一导向组件313也可以采用导筒与导杆的配合实现，本文优选采用光轴与直线轴承配合。

[0076] 这样一来，挡板311的运动方向由直线轴承控制并保护，通过第一光轴3131和与之对应的第一直线轴承3132配合，即第一光轴3131可沿与之对应的第一直线轴承3132的轴线方向运动，挡板311的水平面板固定于两个第一光轴3131的顶端，这样在两个第一光轴3131的导向作用下，挡板311及其上的凸轮滚子312能够沿第三方向运动。

[0077] 在一些实施例中，为了便于装配，固定板1包括竖板11和横板12，横板12设于竖板11上，竖板11用于安装动力源模组4，横板12沿水平方向设置设于竖板11的内侧，且横板12、挡板311均位于竖板11的同侧，横板12用于安装两个第一直线轴承3132，两个第一直线轴承
3132沿第一方向间隔设置于横板12上。

[0078] 此外，固定板1还包括位于底部的底板，底板通过可拆卸连接件（比如螺丝或螺栓）固定安装于物料传送装置的其他机构上。

[0079] 在一些实施例中，两个第一光轴3131上均设有弹性件314，弹性件314抵持于第一直线轴承3132与挡板311之间，弹性件314能够向挡板311提供弹性力，以使挡板311具有远离第一直线轴承3132的趋势。

[0080] 当然，该弹性件314具体为压缩弹簧，弹簧提供回弹力以配合挡板311上下复位运动。当挡板311下行时，弹性件314处于压缩状态，这样一来，处于压缩状态的弹性件314能够向挡板311提供弹性力，以使挡板311具有向上运动从而实现复位的趋势。

[0081] 可以理解的是，当凸轮滚子312从第二平面3212运动至第一平面3211的过程中，在弹性件314的作用下，凸轮滚子312始终与行程块32的底面抵贴，且当凸轮滚子312运动至第一平面3211时，在弹性件314的作用下，挡板311能够复位，并重新伸出避让槽23，从而在传送模组2上形成转向限位。

[0082] 需要注意的是，选择弹簧时应当选择重量大于上方组件的弹簧。且弹簧应当满足：弹簧的负载≤弹簧常数×弹簧位移量×弹簧使用数量。

[0083] 在一些实施例中，两个第一光轴3131上均设有第一限位块315，在弹性件314向挡板311提供弹性力时，第一限位块315用于限制第一光轴3131向上的位移。

[0084] 第一限位块315固定连接于第一光轴3131，且第一限位块315的外径大于第一光轴3131的外径，在弹性件314向挡板311提供弹性力时，第一限位块315跟随第一光轴3131向上运动，直至第一限位块315接触到固定板1的横板12或第一直线轴承3132后，挡板311停止向上运动。

[0085] 作为优选的，第一限位块315为圆环结构的限位块，第一限位块315通过可拆卸连接件（螺钉或者螺栓）沿径向固定连接于第一光轴3131上。

[0086] 在一些实施例中，竖板11上设有通孔111，通孔111用于供行程块32穿过。当然，行程块32为L型结构，行程块32的一侧固定于动力源模组4上，另一侧穿过竖板11的通孔111，通孔111也能在行程块32沿第二方向运动时起到导向作用。

[0087] 作为优选的，通孔111包括但不限于圆孔、方孔等一切可以对行程块32沿第二方向运动时起到导向作用的形状。

[0088] 在一些实施例中，动力源模组4可为气动、电动或液动方式的模组。作为优选的，动力源模组4为气动方式的推杆模组，比如选择推力可水平移动工件的气缸或者用其他可直接/间接产生推力的动力源，如马达，电机或人手等。本实施例优选采用气动推杆。

[0089] 具体地，该推杆模组包括缸筒和推杆，缸筒设于固定板1上，推杆沿第二方向与缸筒相对运动。在气动、电动或液动方式的动力作用下，推杆可沿缸筒的轴线方向伸缩运动，以达到沿水平方向推动物料的目的。

[0090] 需要注意的是，气缸应当选择可产生压紧弹簧所需的压紧力的气缸。缸筒的型号可以根据所需要的推力进行选择，具体地，选择可沿垂直方向产生两倍安全系数负载的气缸。气缸的缸筒内径d（mm）与气缸所要产生的推力、负载率以及使用压力有关。

[0091] 这样一来，通过上述气缸的推杆伸出以执行推动物料及解除转向限位的两个动作。具体地，气缸的推杆伸出，传送模组2上的转向限位解除，物料被推入传送模组2的第二轨道22或者物料被切断后变成小段后进入第二轨道22（只需在第二轨道22上预装两片切刀即可），之后，气缸的推杆返回，传送模组2上的转向限位重新恢复。

[0092] 在一些实施例中，轨道转向机构还包括推板5，推板5设于推杆上，推板5为竖板组件，行程块32设于推板5上。具体地，推板5包括一长板51和一短板52，其中长板51连接于推杆上，短板52连接于长板51远离固定板1的一侧，短板即为用于推动物料的推面，该推面与行程块32分设于长板的两侧，也就是说，行程块32固定于长板51靠近竖板11的一侧，短板52设于长板51背离竖板11的一侧，在推杆伸出的过程中，短板52用于推动物料转向，行程块32向靠近第二轨道22的方向运动。

[0093] 进一步地，为了防止在推动物料时损伤物料，短板52远离长板51的一侧设有缓冲片，该缓冲片可以为海绵片或者弹片（橡胶弹片），海绵片或者弹片可以在短板52的运动过程中提供缓冲作用，从而可以在一定程度上防护物料。

[0094] 在一些实施例中，为了便于在推杆运动时对推杆导向，轨道转向机构还包括第二导向组件6，第二导向组件6设于固定板1并连接推板5，以保证推板5沿第二方向运动。也就是说，第二导向组件6用于在推板5沿第二方向运动过程中起到导向作用，从而防止推板5沿第二方向运动过程中发生偏移。

[0095] 参照第一导向组件313的构造，第二导向组件6可以设置为与第一导向组件313同样的结构。具体地，第二导向组件6包括两个第二光轴61和两个第二直线轴承62，两个第二光轴61设于推杆模组沿第一方向的两侧，两个第二光轴61分别与两个第二直线轴承62配合，两个第二直线轴承62设于固定板1上。

[0096] 这样一来，气缸的运动方向由直线轴承控制并保护，通过第二光轴61和与之对应的第二直线轴承62配合，即第二光轴61可沿与之对应的第二直线轴承62的轴线方向运动，推板5固定于两个第二光轴61的端部，这样在两个第二光轴61的导向作用下，推板5能够沿第二方向运动。

[0097] 需要注意的是，为了防止干涉，推板5与竖板11之间应当保持预设的间距，也即，当动力源模组4回缩并回到初始位置（推杆位伸出的状态）时，推板5与竖板11之间应当保持一定的距离，以防止推板5撞向竖板11，从而导致推板5或者竖板11发生损坏。

[0098] 在一些实施例中，两个第二光轴61上均设有第二限位块611，第二限位块611用于限制第二光轴61沿第二方向的位移，以防护推杆模组。

[0099] 作为优选的，第二限位块611为圆环结构的限位块，第二限位块611通过可拆卸连接件（螺钉或者螺栓）沿径向固定连接于第二光轴61上。

[0100] 可以理解的是，在推杆伸出时，第二限位块611用于限制推杆进一步伸出，一方面，可以限制推杆的行程，另一方面，可以保护推杆模组，即当第二限位块611接触到第二直线轴承62时，推杆模组即会停止推杆伸出，防止推杆模组损伤，有利于提高推杆模组的使用寿命。

[0101] 综上，通过动力源模组4驱动行程块32沿第二方向运动，进而行程块32触动滚子导向组件31的挡板311和凸轮滚子312沿第三方向运动，以解除传送模组2上的转向限位，从而可以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送的状态。也就是说，使用动力源模组4与传动避让模组3的组合，即可通过一个动力源模组4执行推动物料以及避让物料的两个动作，使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送，从而实现物料的转向。

[0102] 上述推动物料以及避让物料的两个动作同步且顺畅进行，可以大大提升工作效率。

[0103] 本申请实施例提供的轨道转向机构是一种通过凸轮传动（行程块32与滚子导向组件31的配合传动），通过凸轮传动的原理，将力分解为不同方向，通过严密的计算与模拟从而达成一个动力源分成多个方向受力，从而将单动力源的直线动作分解，以达成单动力源解决零件变向或排出或切断的功能，节省空间，降低成本，提升效率。

[0104] 本申请所提供的一种物料传送装置，包括上述具体实施例所描述的轨道转向机构；物料传送装置的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

[0105] 需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

[0106] 以上对本申请所提供的物料传送装置及其轨道转向机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。