本发明属于机械自动化领域，尤其是涉及一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台，包括工作台，所述工作台上固定有侧板，所述侧板上固定有送料板，所述送料板的输入端设置有振动上料盘，所述送料板的上方设置有输送机构，所述送料板的下方设置有回收机构，所述送料板沿其输送方向分为前段板和后段板，所述前段板和后段板之间设置有排料机构；所述排料机构包括设置于前段板和后段板之间的承载板，所述承载板的中部固定有转轴。本发明在对柱塞芯输送过程中，可对排列方向错误的柱塞芯进行自动筛选排除，相较于现有技术，无需设置光纤传感器和机械手，降低设备成本，并且有效提高了错误柱塞芯的剔除效率，保证上料工作的连续性。
1.一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上固定有侧板（2），所述侧板（2）上固定有送料板（3），所述送料板（3）的输入端设置有振动上料盘（4），所述送料板（3）的上方设置有输送机构，所述送料板（3）的下方设置有回收机构，所述送料板（3）沿其输送方向分为前段板和后段板，所述前段板和后段板之间设置有排料机构；
所述排料机构包括设置于前段板和后段板之间的承载板（5），所述承载板（5）的中部固定有转轴（6），所述转轴（6）转动连接于送料板（3）上，所述承载板（5）远离侧板（2）一端的侧壁上固定有销轴（7），所述送料板（3）的底部固定连接有弧形轨道（8），所述弧形轨道（8）的圆心落在转轴（6）的轴线上，所述销轴（7）滑动连接于弧形轨道（8）内，所述弧形轨道（8）内设置有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）的上端与销轴（7）连接，当物料的重心位于远离所述侧板（2）的一端时，所述承载板（5）绕转轴（6）偏转，使得物料由所述承载板（5）上掉落；
所述承载板（5）靠近侧板（2）一端的底部设置有限位板（10），所述限位板（10）固定连接于送料板（3）上，当物料的重心位于靠近侧板（2）的一端时，所述承载板（5）不发生偏转；
所述输送机构包括转动连接于侧板（2）上的两根传动辊（11），两根所述传动辊（11）的外侧壁上套设有输送带（12），所述输送带（12）的侧壁上沿其长度方向等距排列有若干推动杆（13），并且所述推动杆（13）远离输送带（12）的一端延伸至送料板（3）的上表面，通过所述推动杆（13）推动物料在送料板（3）表面滚动，使得物料在所述送料板（3）表面整齐、有序排列；
所述回收机构包括设置于送料板（3）正下方的回收板（17），所述回收板（17）的输出端位于振动上料盘（4）输入端，用于将所述承载板（5）上掉落的物料输送至振动上料盘（4）内，所述回收板（17）的输出端转动连接于支撑架（16）上，所述支撑架（16）上安装有固定板（18），所述固定板（18）上设置有振动弹簧（19），所述振动弹簧（19）的上端连接于回收板（17）的底部；
所述固定板（18）上安装有电磁铁（20），所述送料板（3）的底部固定有永磁体（21），所述电磁铁（20）与永磁体（21）之间异极相对，所述弧形轨道（8）的内侧壁上嵌设有导电片（22），所述导电片（22）与外界电源连接，所述销轴（7）上固定有接电头（23），所述接电头（23）与电磁铁（20）电性连接，在所述接电头（23）与导电片（22）接触时，使得所述电磁铁（20）通电，使得所述回收板（17）仅在出现排向错误的柱塞芯时抖动送料，无需设置额外驱动装置驱动所述回收板（17）持续抖动送料，有利于降低成本，并且使得对柱塞芯的筛选和回收同步进行，配合紧密。
2.根据权利要求1所述的喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台，其特征在于，所述侧板（2）上固定有安装板（14），所述安装板（14）上安装有电机（15），所述电机（15）的输出轴与其中一根传动辊（11）连接。
3.根据权利要求1所述的喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台，其特征在于，所述送料板（3）的前端和后端均固定有支撑架（16），所述支撑架（16）固定于工作台（1）上。
一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台
技术领域
[0001] 本发明属于机械自动化领域，尤其是涉及一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台。
背景技术
[0002] 喷油泵有柱塞式喷油泵、喷油泵—喷油器和转子分配式喷油泵三种，其中，柱塞式喷油泵的应用最广泛，具有较高的可靠性，柱塞芯是柱塞式喷油泵中必不可少的配件，在喷油泵生产过程中，需要通过振动上料盘将柱塞芯定向传输至磨床上进行加工。
[0003] 经检索，国家专利公开号为CN104401689A公开了一种汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置， 该装置包括底座以及设置在底座上的圆盘式电磁振动料斗、 直线式电磁振动料斗、 柱塞芯方向调整机械手以及安装在直线式电磁振动料斗上的传感检测装置。 圆盘式电磁振动料斗包括圆形电磁振动底座以及与振动底座连接的螺旋形料盘， 直线式电磁振动料斗包括直线振动底座、 连接在底座上的直线料槽以及安装在料槽上的工件移动气动辅助装置， 螺旋形料盘的出口端与直线料槽的入口端对接。
[0004] 上述方案中存在以下不足：1、该方案通过直线振动料斗和气动吹气装置辅助柱塞芯的移动，然而由于于柱塞零件两头形状不同，在气流吹动下滚动前进时，容易出现偏移，导致柱塞芯的排列不齐，影响后续的磨削工作；2、该方案通过光纤传感器对柱塞芯的方向进行检测，通过气动机械手将柱塞芯抓起纠正方向，这种方式成本较高，且对柱塞芯的检测和纠正工序较为繁琐，不利于上料效率的提高。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对上述背景技术中提出的柱塞芯易出现偏移和上料效率较低的问题，提供一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台，包括工作台，所述工作台上固定有侧板，所述侧板上固定有送料板，所述送料板的输入端设置有振动上料盘，所述送料板的上方设置有输送机构，所述送料板的下方设置有回收机构，所述送料板沿其输送方向分为前段板和后段板，所述前段板和后段板之间设置有排料机构；
[0007] 所述排料机构包括设置于前段板和后段板之间的承载板，所述承载板的中部固定有转轴，所述转轴转动连接于送料板上，所述承载板远离侧板一端的侧壁上固定有销轴，所述送料板的底部固定连接有弧形轨道，所述弧形轨道的圆心落在转轴的轴线上，所述销轴滑动连接于弧形轨道内，所述弧形轨道内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与销轴连接，当物料的重心位于远离所述侧板的一端时，所述承载板绕转轴偏转，使得物料由所述承载板上掉落；
[0008] 所述承载板靠近侧板一端的底部设置有限位板，所述限位板固定连接于送料板上，当物料的重心位于靠近侧板的一端时，所述承载板不发生偏转。
[0009] 进一步，所述输送机构包括转动连接于侧板上的两根传动辊，两根所述传动辊的外侧壁上套设有输送带，所述输送带的侧壁上沿其长度方向等距排列有若干推动杆，并且所述推动杆远离输送带的一端延伸至送料板的上表面。
[0010] 进一步，所述侧板上固定有安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出轴与其中一根传动辊连接。
[0011] 进一步，所述送料板的前端和后端均固定有支撑架，所述支撑架固定于工作台上。
[0012] 进一步，所述回收机构包括设置于送料板正下方的回收板，所述回收板的输出端位于振动上料盘输入端，用于将所述承载板上掉落的物料输送至振动上料盘内。
[0013] 进一步，所述回收板的输出端转动连接于支撑架上，所述支撑架上安装有固定板，所述固定板上设置有振动弹簧，所述振动弹簧的上端连接于回收板的底部。
[0014] 进一步，所述固定板上安装有电磁铁，所述送料板的底部固定有永磁体，所述电磁铁与永磁体之间异极相对。
[0015] 进一步，所述弧形轨道的内侧壁上嵌设有导电片，所述导电片与外界电源连接，所述销轴上固定有接电头，所述接电头与电磁铁电性连接，在所述接电头与导电片接触时，使得所述电磁铁通电。
[0016] 本发明具有以下优点：
[0017] 1、本发明通过设置输送机构，通过电机带动输送带绕传送辊转动，进而可通过推动杆推动物料在送料板表面滚动，使得物料在送料板表面整齐、有序排列，便于后续的磨削处理。
[0018] 2、本发明通过设置排料机构，柱塞芯滚动至承载板上时，若其大头端位于靠近侧板的一侧，柱塞芯的重心位于靠近限位板的一侧，则承载板不发生转动，若柱塞芯的大头端位于远离侧板的一侧，该柱塞芯的位置出现错误，则柱塞芯的重心位于靠近弧形轨道的一侧，则复位弹簧受压收缩，承载板发生偏转倾斜，位置错误的柱塞芯可自动由承载板上滑落，相较于现有技术，无需设置光纤传感器和机械手，降低设备成本，并且有效提高了错误柱塞芯的剔除效率，保证上料工作的连续性。
[0019] 3、本发明通过设置回收板、电磁铁和振动弹簧，回收板可将有承载板上掉落的柱塞芯接住收集，当承载板发生倾斜时，可驱动回收板上下抖动，便于将其表面的柱塞芯推送回振动上料盘内，进行重新传输定向，避免柱塞芯在回收板表面堆积。
[0020] 4、本发明通过设置导电片和接电头，用于控制电磁铁的通断电，可使得回收板仅在出现排向错误的柱塞芯时抖动送料，无需设置额外驱动装置驱动回收板持续抖动送料，有利于降低成本，并且使得对柱塞芯的筛选和回收同步进行，配合紧密。
附图说明
[0021] 图1是本发明提供的一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台的结构示意图；
[0022] 图2是本发明提供的一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台的侧面结构示意图；
[0023] 图3是本发明提供的一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台中承载板不转动时的结构示意图；
[0024] 图4是本发明提供的一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台中承载板转动时的结构示意图。
[0025] 图5是本发明提供的一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台中输送机构的结构示意图。
[0026] 图中，1工作台、2侧板、3送料板、4振动上料盘、5承载板、6转轴、7销轴、8弧形轨道、9复位弹簧、10限位板、11传动辊、12输送带、13推动杆、14安装板、15电机、16支撑架、17回收板、18固定板、19振动弹簧、20电磁铁、21永磁体、22导电片、23接电头。
具体实施方式
[0027] 如图1‑5所示，一种喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台，包括工作台1，工作台1上固定有侧板2，侧板2上固定有送料板3，送料板3的输入端设置有振动上料盘4，振动上料盘4用于对柱塞零件进行定向和排序，然后将排序好的柱塞芯输送到送料板3上，送料板3的上方设置有输送机构，送料板3的下方设置有回收机构，送料板3沿其输送方向分为前段板和后段板，前段板和后段板之间设置有排料机构。
[0028] 排料机构包括设置于前段板和后段板之间的承载板5，承载板5的中部固定有转轴6，转轴6转动连接于送料板3上，承载板5远离侧板2一端的侧壁上固定有销轴7，送料板3的底部固定连接有弧形轨道8，弧形轨道8的圆心落在转轴6的轴线上，销轴7滑动连接于弧形轨道8内，弧形轨道8内设置有复位弹簧9，复位弹簧9的上端与销轴7连接，当物料的重心位于远离侧板2的一端时，承载板5绕转轴6偏转，使得物料由承载板5上掉落。
[0029] 承载板5靠近侧板2一端的底部设置有限位板10，限位板10固定连接于送料板3上，当物料的重心位于靠近侧板2的一端时，承载板5不发生偏转。
[0030] 柱塞芯滚动至承载板5上时，若其大头端位于靠近侧板2的一侧，柱塞芯的重心位于靠近限位板10的一侧，则承载板5不发生转动，若柱塞芯的大头端位于远离侧板2的一侧，该柱塞芯的位置出现错误，则柱塞芯的重心位于靠近弧形轨道8的一侧，则复位弹簧9受压收缩，承载板5发生偏转倾斜，位置错误的柱塞芯可自动由承载板5上滑落，相较于现有技术，无需设置光纤传感器和机械手，降低设备成本，并且有效提高了错误柱塞芯的剔除效率，保证上料工作的连续性。
[0031] 输送机构包括转动连接于侧板2上的两根传动辊11，两根传动辊11的外侧壁上套设有输送带12，输送带12的侧壁上沿其长度方向等距排列有若干推动杆13，并且推动杆13远离输送带12的一端延伸至送料板3的上表面，推动杆13的设置方向与送料板3的送料方向垂直，侧板2上固定有安装板14，安装板14上安装有电机15，电机15的输出轴与其中一根传动辊11连接，通过电机15带动输送带12绕传送辊1转动，进而可通过推动杆13推动物料在送料板3表面滚动，使得物料在送料板表面整齐、有序排列，便于后续的磨削处理。
[0032] 送料板3的前端和后端均固定有支撑架16，支撑架16固定于工作台1上。
[0033] 回收机构包括设置于送料板3正下方的回收板17，回收板17的输出端位于振动上料盘4输入端，用于将承载板5上掉落的物料输送至振动上料盘4内。
[0034] 回收板17的输出端转动连接于支撑架16上，具体的，支撑架16上转动连接有转轴，转轴贯穿回收板17设置，使得回收板17可在支撑架16上偏转，支撑架16上安装有固定板18，固定板18上设置有振动弹簧19，振动弹簧19的上端连接于回收板17的底部。
[0035] 固定板18上安装有电磁铁20，送料板3的底部固定有永磁体21，电磁铁20与永磁体21之间异极相对，电磁体1通电时，可对永磁体产生磁吸作用。
[0036] 弧形轨道8的内侧壁上嵌设有导电片22，导电片22与外界电源连接，销轴7上固定有接电头23，接电头23与电磁铁20电性连接，用于控制电磁铁20的通断电，可使得回收板17仅在出现排向错误的柱塞芯时抖动送料，无需设置额外驱动装置驱动回收板17持续抖动送料，有利于降低成本，并且使得对柱塞芯的筛选和回收同步进行，配合紧密。
[0037] 销轴7沿弧形轨道8下滑时，使得接电头23与导电片22接触，则电磁铁20通电，对永磁体21产生磁吸作用，进而带动回收板17向下偏转，电磁铁20断电时，回收板17在振动弹簧19的作用下抖动，可将其表面的柱塞芯推送回振动上料盘4内，进行重新传输定向，避免柱塞芯在回收板17表面堆积，需要注意的是，电磁铁20的铁芯采用软铁材料，断电后的退磁速度快，且退磁后与永磁体21之间的磁力作用弱，保证在电磁铁20断电后，振动弹簧19可持续抖动一段时间。
[0038] 本发明的工作原理如下：
[0039] 将待上料的柱塞芯放置于振动上料盘4内，振动上料盘4工作对柱塞零件进行定向和排序，然后将排序好的柱塞芯输送到送料板3上，启动电机15，电机15带动输送带12绕传送辊1转动，进而可通过推动杆13推动物料在送料板3表面滚动，使得物料在送料板3表面整齐、有序排列，便于后续的磨削处理。
[0040] 柱塞芯滚动至承载板5上时，若其大头端位于靠近侧板2的一侧，柱塞芯的重心位于靠近限位板10的一侧，则承载板5不发生转动，若柱塞芯的大头端位于远离侧板2的一侧，该柱塞芯的位置出现错误，则柱塞芯的重心位于靠近弧形轨道8的一侧，则复位弹簧9受压收缩，承载板5发生偏转倾斜，位置错误的柱塞芯可自动由承载板5上滑落，相较于现有技术，无需设置光纤传感器和机械手，降低设备成本，并且有效提高了错误柱塞芯的剔除效率，保证上料工作的连续性。
[0041] 柱塞芯由倾斜的承载板5上掉落后，承载板5在复位弹簧9的弹力作用下复位，柱塞芯掉落至回收板17上，回收板17将其表面的柱塞芯推送回振动上料盘4内，进行重新传输定向，避免柱塞芯在回收板17表面堆积。
