遮挡行为识别方法、装置及电梯系统

摘要

本申请适用于电梯管理技术领域，提供了遮挡行为识别方法、装置及电梯系统，包括：获取电梯光幕的触发时刻，所述触发时刻为所述电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为所述电梯光幕结束被遮挡的时刻；基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值；根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为。通过上述方法，能够有效识别出针对电梯光幕的捣乱行为。

权利要求

1.一种遮挡行为识别方法，其特征在于，应用于电梯系统，包括：获取电梯光幕的触发时刻，所述触发时刻为所述电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为所述电梯光幕结束被遮挡的时刻；

基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值；

根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为；

所述基于所述触发时刻获取称重装置采集的重量值，包括：

若在所述电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为奇数，则根据所述当前时刻和最新获取的所述触发时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若在所述电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，则根据最新获取的所述电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的所述电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；

若所述遮挡时长大于预设的时长阈值，则获取在所述遮挡时长内的至少两个第一重量值，所述第一重量值为所述称重装置以预设的频率采集得到；

根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为，包括：若各个所述第一重量值相等，则将在所述当前停靠层中遮挡所述电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

2.如权利要求1所述的遮挡行为识别方法，其特征在于，若所获取的触发时刻的数量大于1、所述遮挡时长不大于所述预设的时长阈值且每个所述触发时刻均生成一个触发信号，所述触发信号用于触发所述称重装置采集所述电梯的重量值，得到第二重量值，则所述基于所述触发时刻获取称重装置采集的重量值，包括：获取至少两个相邻触发信号对应的第二重量值；

所述根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为，包括：若各个所述第二重量值相等，且所述第二重量值小于预设的体重阈值，则将在所述当前停靠层中遮挡所述电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

3.如权利要求2所述的遮挡行为识别方法，其特征在于，根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为，还包括：若各个所述第二重量值不相等，则从各个所述第二重量值中选取相邻的两个所述第二重量值；

若最大重量值大于选取的两个所述第二重量值中的较大值的第一预设倍数，且最小重量值小于选取的两个所述第二重量值中的较小值的第二预设倍数，则将在所述当前停靠层中遮挡所述电梯光幕的行为识别为捣乱行为，其中，所述最大重量值和所述最小重量值分别为所述称重装置在选取的两个所述第二重量值之间所采集到的最大的第一重量值和最小的第一重量值，所述第一预设倍数大于1，所述第二预设倍数小于1。

4.如权利要求1所述的遮挡行为识别方法，其特征在于，所述根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为，还包括：根据多个所述第一重量值确定增减变化次数，其中，若所述第一重量值从小变为大，或者，所述第一重量值从大变为小，则所述增减变化次数均增加1；

确定所述电梯光幕的遮挡次数，其中，所述遮挡次数等于对所获取的触发时刻的数量的一半进行取整后所得到的数值；

若所述增减变化次数不大于所述遮挡次数，则将在所述当前停靠层中遮挡所述电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

5.如权利要求1至4任一项所述的遮挡行为识别方法，其特征在于，还包括：将捣乱信息向指定终端发送，所述捣乱信息包含存在捣乱行为的电梯的标识。

6.如权利要求5所述的遮挡行为识别方法，其特征在于，在所述将捣乱信息向指定终端发送之后，包括：接收反馈信息，所述反馈信息包括语音信息或关门信号。

7.一种遮挡行为识别方法，其特征在于，应用于电梯系统，包括：获取电梯光幕的触发时刻，所述触发时刻为所述电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为所述电梯光幕结束被遮挡的时刻；

基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值；

根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为；

获取第三重量值，所述第三重量值为所述称重装置在所述电梯到达当前停靠层的时刻所采集得到；

所述基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值，包括：

若在所述电梯到达所述当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为奇数，则根据所述当前时刻和最新获取的所述触发时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若在所述电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，则根据最新获取的所述电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的所述电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；

若所述遮挡时长大于预设间隔时长，则获取至少一个第四重量值，其中，每当遮挡时长等于所述预设间隔时长的整数倍数，所述称重装置将采集到一个所述第四重量值；

所述根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为，包括：若所述第三重量值与任一个所述第四重量值相等，则将在所述当前停靠层中遮挡所述电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

8.如权利要求7所述的遮挡行为识别方法，其特征在于，若所获取的触发时刻的数量大于1，且所述遮挡时长不大于所述预设间隔时长，则所述基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值，还包括：获取至少两个第五重量值，其中，所述第五重量值为所述称重装置在所述电梯光幕结束被遮挡的时刻采集得到；

所述根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为，包括：若获取的所述第五重量值中，至少存在两个所述第五重量值与所述第三重量值相等，且所述第三重量值小于预设的体重阈值，则将在所述当前停靠层中遮挡所述电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

9.如权利要求7或8任一项所述的遮挡行为识别方法，其特征在于，还包括：将捣乱信息向指定终端发送，所述捣乱信息包含存在捣乱行为的电梯的标识。

10.如权利要求9所述的遮挡行为识别方法，其特征在于，在所述将捣乱信息向指定终端发送之后，包括：接收反馈信息，所述反馈信息包括语音信息或关门信号。

11.一种遮挡行为识别装置，其特征在于，应用于电梯系统，包括：触发时刻获取模块，用于获取电梯光幕的触发时刻，所述触发时刻为所述电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为所述电梯光幕结束被遮挡的时刻；

重量值获取模块，用于基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值；

遮挡行为识别模块，用于根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为；

所述重量值获取模块包括：遮挡时长计算单元和第一重量值获取单元，其中：所述遮挡时长计算单元，用于若在所述电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为奇数，则根据所述当前时刻和最新获取的所述触发时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若在所述电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，则根据最新获取的所述电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的所述电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；

所述第一重量值获取单元，用于若所述遮挡时长大于预设的时长阈值，则获取在所述遮挡时长内的至少两个第一重量值，所述第一重量值为所述称重装置以预设的频率采集得到；

对应地，所述遮挡行为识别模块用于若各个所述第一重量值相等，则将在所述当前停靠层中遮挡所述电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

12.一种遮挡行为识别装置，其特征在于，应用于电梯系统，包括：触发时刻获取模块，用于获取电梯光幕的触发时刻，所述触发时刻为所述电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为所述电梯光幕结束被遮挡的时刻；

重量值获取模块，用于基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值；

遮挡行为识别模块，用于根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为；

第三重量值获取模块，用于获取第三重量值，所述第三重量值为所述称重装置在所述电梯到达当前停靠层的时刻所采集得到；

对应地，所述重量值获取模块，具体用于：若在所述电梯到达所述当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为奇数，则根据所述当前时刻和最新获取的所述触发时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若在所述电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，则根据最新获取的所述电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的所述电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若所述遮挡时长大于预设间隔时长，则获取至少一个第四重量值，其中，每当遮挡时长等于所述预设间隔时长的整数倍数，所述称重装置将采集到一个所述第四重量值；

对应地，所述遮挡行为识别模块，具体用于：

若所述第三重量值与任一个所述第四重量值相等，则将在所述当前停靠层中遮挡所述电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

13.一种电梯系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的方法。

说明书

遮挡行为识别方法、装置及电梯系统

技术领域

[0001] 本申请属于电梯管理技术领域，尤其涉及遮挡行为识别方法、装置、电梯系统及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 目前，住宅区和商城中通常会应用电梯作为用户通往各个楼层的运输工具，但当存在捣乱行为时，存在的捣乱行为会影响电梯的正常运行。

[0003] 现有方法中，当电梯停靠层无外召的召唤信号，且电梯连续停靠层无光幕动作信号，则判定乘梯人除了按压其希望到达的目的层所对应的按钮之后，还按压了其他楼层的按钮，即判定电梯内有捣乱行为发生。

[0004] 但采用上述方法仍存在不能识别的捣乱行为。

发明内容

[0005] 本申请实施例提供了遮挡行为识别方法、装置及电梯系统，以解决现有方法中不能识别出针对电梯光幕的遮挡行为是否为捣乱行为的问题。

[0006] 第一方面，本申请实施例提供了一种遮挡行为识别方法，应用于电梯系统，包括：

[0007] 获取电梯光幕的触发时刻，所述触发时刻为所述电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为所述电梯光幕结束被遮挡的时刻；

[0008] 基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值；

[0009] 根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为。

[0010] 第二方面，本申请实施例提供了一种遮挡行为识别装置，应用于电梯系统，包括：

[0011] 触发时刻获取模块，用于获取电梯光幕的触发时刻，所述触发时刻为所述电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为所述电梯光幕结束被遮挡的时刻；

[0012] 重量值获取模块，用于基于所述触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值；

[0013] 遮挡行为识别模块，用于根据所述重量值识别遮挡所述电梯光幕的行为是否为捣乱行为。

[0014] 第三方面，本申请实施例提供了一种电梯系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

[0015] 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

[0016] 本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

[0017] 在本申请实施例中，由于触发时刻为电梯光幕开始被遮挡的时刻，或者，为电梯光幕结束被遮挡的时刻，也即，当电梯系统获取到触发时刻时，表明存在对电梯光幕的遮挡行为，因此，当依据获得的触发时刻来获得电梯的重量值时，只获取到存在遮挡行为所对应的重量值，这样，后续依据获取的重量值进行捣乱行为的识别时，不仅能够有效识别出针对电梯光幕的捣乱行为，也能够提高识别的准确度。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

[0019] 图1是本申请一实施例提供的第一种遮挡行为识别方法的流程图；

[0020] 图2是本申请一实施例提供的第二种遮挡行为识别方法的流程图；

[0021] 图3是本申请一实施例提供的第三种遮挡行为识别方法的流程图；

[0022] 图4是本申请一实施例提供的一种遮挡行为识别装置的结构示意图；

[0023] 图5是本申请一实施例提供的电梯系统的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

[0025] 应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0026] 还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

[0027] 另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0028] 在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。即，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

[0029] 实施例一：

[0030] 电梯在运行过程中，用户的某些行为将会扰乱电梯的运行，这些行为称为捣乱行为。常见的捣乱行为有：乘梯人随意按压各个楼层的按钮的行为、通过手、脚或其它物品持续遮挡电梯光幕阻止电梯门(该电梯门包括层门和轿门)关闭，或在关门过程中，使用上述手段，使层门、轿门又重新打开，并在下一次关门过程中，重复该动作，以此来阻止电梯门关闭。现有方法中，通常只能识别出无效呼梯的行为，不能识别出针对电梯光幕的捣乱行为。

[0031] 为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种遮挡行为识别方法，该方法应用于电梯系统，该电梯系统分别与电梯光幕和称重装置通信，以获取该电梯光幕和该称重装置的相关信息，再依据获取的相关信息判断电梯是否存在捣乱行为。具体地，当电梯系统获取到电梯光幕的触发时刻(即上述的电梯光幕开始被遮挡的时刻，或者，电梯光幕开始被遮挡的时刻和电梯光幕结束被遮挡的时刻)之后，其将依据获得的触发时刻从称重装置中获取对应的重量值，最后结合该重量值判断电梯是否存在捣乱行为。

[0032] 由于当电梯光幕被遮挡后，通常有用户进入电梯，或走出电梯，而用户进入或走出电梯将会改变电梯的重量值，因此，依据遮挡电梯光幕的行为所得到的触发时刻对重量值进行分割，再根据分割得到的重量值进行捣乱行为的识别，能够有效识别出针对电梯光幕的捣乱行为。

[0033] 下面结合附图对本申请实施例提供的遮挡行为识别方法进行描述。

[0034] 图1示出了本申请实施例提供的第一种遮挡行为识别方法的流程图，该方法应用于电梯系统，详述如下：

[0035] 步骤S11，获取电梯光幕的触发时刻，该触发时刻为该电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为该电梯光幕结束被遮挡的时刻。

[0036] 其中，电梯光幕是依据光电感应原理而制成的电梯门安全保护装置，其工作原理如下：当电梯门内从没有障碍物到有障碍物时，该电梯光幕检测到的电平会发生变化(从0变为1)，后续该电梯光幕将电平发生变化的时刻作为电梯光幕开始被遮挡的时刻发送给电梯系统；当电梯门内从有障碍物到没有障碍物时，该电梯光幕检测到的电平也会发生变化(从1变为0)，后续该电梯光幕将电平发生变化的时刻作为电梯光幕结束被遮挡的时刻发送给电梯系统。

[0037] 在一些场景中，若用户按照正常步行速度进出电梯，则电梯光幕在短时间内将检测到其开始被遮挡的时刻以及其结束被遮挡的时刻，此时，电梯系统在短时间内能够获得电梯光幕开始被遮挡的时刻，以及，该电梯光幕结束被遮挡的时刻，也即，该电梯系统在短时间内将获得2个触发时刻。当然，若有多人进出电梯，则电梯系统将不断从电梯光幕中获得多个时刻信息(如多个电梯光幕开始被遮挡的时刻，多个该电梯光幕结束被遮挡的时刻)等，即获取到多个触发时刻。

[0038] 在一些场景中，若用户将手或脚等长时间横在两扇电梯门内，则电梯光幕在短时间内，只能确定电梯光幕开始被遮挡的时刻，而不能确定该电梯光幕结束被遮挡的时刻。此时，电梯系统在短时间内只能获取到电梯光幕开始被遮挡的时刻所对应的触发时刻，即获取到1个触发时刻。

[0039] 在本实施例中，电梯光幕可将其获得的触发时刻实时发送给电梯系统。

[0040] 在一些实施例中，考虑到电梯光幕通常在电梯到达停靠层后才启动，而在电梯运行过程中不启动，因此，本实施例可只在电梯到达停靠层后再获取触发时刻，即上述步骤S11，包括：

[0041] 获取该电梯光幕在该电梯到达当前停靠层后的触发时刻。

[0042] 其中，停靠层是指电梯能够到达的楼层，例如，假设电梯A能够到达的楼层是单数层的楼层，电梯B能够到达的楼层是双数层的楼层，则楼层3、楼层5、楼层7...等单数层的楼层均为电梯A能够到达的楼层，楼层2、楼层4、楼层6...等双数层的楼层均为电梯B能够到达的楼层。若电梯A当前停靠的楼层是楼层3，则该电梯A对应的当前停靠层为楼层3。

[0043] 本实施例中，考虑到电梯一次只能在一个楼层停靠，因此，只获取当前停靠层的触发时刻，有利于后续对该当前停靠层的遮挡行为进行准确分析。

[0044] 步骤S12，基于该触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值。

[0045] 其中，称重装置设置在电梯上，用于采集该电梯的重量值。具体地，该称重装置可以以预设的频率执行采集动作，也可以在接收到触发信号之后再执行采集动作。

[0046] 本实施例中，电梯系统所获取的重量值与获取的触发时刻有关，而该触发时刻与电梯光幕开始被遮挡和结束被遮挡有关，即跟遮挡电梯光幕的行为有关。由于用户进出电梯均需要经过电梯门，因此，用户进出电梯都会被电梯光幕检测到，而用户进出电梯后，通常会使得电梯的重量发生改变，也即，根据获得的触发时刻来获得对应的重量值有利于后续得到更准确的识别结果。

[0047] 在一些实施例中，若称重装置的内存较少，则该称重装置只记录其检测到的最近时间(如最近2分钟)内的重量值，或记录最近的有限个重量值，也即，无论该称重装置采集到多少个重量值，但若该称重装置的内存较少，则该称重装置都只记录有限个重量值。比如，只记录其检测到的最近的5个重量值，此时，电梯系统最多也只能从称重装置获取5个重量值。

[0048] 当然，若称重装置的内存较多，则该称重装置可记录较长时间(比如最近的10分钟)内的重量值，此处不作限定。

[0049] 步骤S13，根据该重量值识别遮挡该电梯光幕的行为是否为捣乱行为。

[0050] 本实施例中，通过分析获取的重量值的特征是否符合各种捣乱行为所对应的重量值的特征规律，来判断获取的重量值所对应的遮挡电梯光幕的行为是否为捣乱行为。其中，各种捣乱行为对应的重量值的特征规律可通过以下方式确定：对各种捣乱行为对应的重量值进行曲线拟合得到，或，对各个重量值进行分析得到，等等。

[0051] 在本申请实施例中，由于触发时刻为电梯光幕开始被遮挡的时刻，或者，为电梯光幕结束被遮挡的时刻，也即，当电梯系统获取到触发时刻时，表明存在对电梯光幕的遮挡行为，因此，当依据获得的触发时刻来获得电梯的重量值时，只获取到存在遮挡行为所对应的重量值，这样，后续依据获取的重量值进行捣乱行为的识别时，能够有效识别出针对电梯光幕的捣乱行为，从而提高识别的准确度。

[0052] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0053] 实施例二：

[0054] 图2示出了本申请实施例提供的第二种遮挡行为识别方法的流程图，本实施例的步骤S21用于对实施例一的步骤S11进行限定，步骤S22和步骤S23用于对实施例一的步骤S12进行限定，步骤S24用于对实施例一的步骤S13进行限定，详述如下：

[0055] 步骤S21，获取电梯光幕的触发时刻。

[0056] 在一些实施例中，上述步骤S21包括：

[0057] 获取该电梯光幕在该电梯到达当前停靠层后的触发时刻。

[0058] 其中，停靠层是指电梯能够到达的楼层，当前停靠层是指电梯当前所停靠的楼层。

[0059] 本实施例中，考虑到电梯一次只能在一个楼层停靠，因此，只获取当前停靠层的触发时刻，有利于后续对该当前停靠层的遮挡行为进行准确分析。

[0060] 步骤S22，若在该电梯到达该当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，该触发时刻的数量为奇数，则根据该当前时刻和最新获取的该触发时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若在电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，则根据最新获取的电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长。

[0061] 本实施例中，若从电梯停靠的时刻到当前时刻这一时段内，电梯系统从电梯光幕获取到奇数个触发时刻，表明在最近的一次遮挡行为中，该电梯光幕只检测到电梯光幕开始被遮挡，而没有检测到电梯光幕结束被遮挡(只出现上升沿，而没有下降沿的时候)，也即，最近的一次遮挡行为可能是用户用手、脚等故意遮挡电梯光幕的捣乱行为，之后，再根据最新获取的触发时刻和当前时刻计算出电梯光幕被遮挡的遮挡时长。例如，假设最新获取的触发时刻(即该电梯光幕最近的开始被遮挡的时刻)为7点06分1秒，当前时刻为7点07分5秒，则电梯光幕被遮挡的遮挡时长为1分4秒。

[0062] 当然，若在电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，表明该当前时刻即为电梯光幕结束被遮挡的时刻，或者，表明上一次的遮挡行为已结束，并没有产生新的遮挡行为，此时，则根据最新获取的电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长。

[0063] 步骤S23，若该遮挡时长大于预设的时长阈值，则获取在该遮挡时长内的至少两个第一重量值，该第一重量值为该称重装置以预设的频率采集得到。

[0064] 其中，上述的预设的时长阈值可以为20秒，上述的预设的频率可以为10Hz(赫兹)。

[0065] 本实施例中，考虑到称重装置的内存有限，因此，当称重装置以预设的频率采集到该电梯的重量值之后，只存储有限个重量值。比如，假设称重装置只存储2个重量值，a1和a2，a1为较大的重量值，a2为较小的重量值，当检测到一个新的重量值之后，将该新的重量值分别与a1和a2比较，若该新的重量值大于a1，则将该新的重量值赋值给a1，若该新的重量值小于a2，则将该新的重量值赋值给a2，否则，舍弃该新的重量值。当然，若称重装置只存储2个重量值，后续电梯系统只能从该称重装置获取到2个重量值。

[0066] 步骤S24，若各个该第一重量值相等，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0067] 本实施例中，若判断出获取的各个第一重量值相等，例如，若a1和a2相等，则表明无货物、无人员进出电梯，即用户故意遮挡电梯光幕，此时，判定遮挡行为为捣乱行为。

[0068] 在本申请实施例中，由于获取的触发时刻是电梯从到达当前停靠层的时刻到当前时刻这一时段内的触发时刻，因此，表明电梯系统获取的触发时刻能够准确反映电梯在当前停靠层是否被遮挡，且由于在遮挡时长较大时，从称重装置获得的至少两个重量值(即第一重量值)均相等，因此，表明电梯光幕被遮挡的时间段内，并无任何货物或人员进出电梯，否则，从称重装置所获得的各个第一重量值不可能相等，也即，通过上述方式，能够准确识别出遮挡行为是否为捣乱行为。

[0069] 在一些实施例中，若在该电梯到达该当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量大于1、遮挡时长不大于预设的时长阈值且每个该触发时刻均生成一个触发信号，该触发信号用于触发该称重装置采集该电梯的重量值，得到第二重量值，则上述步骤S12包括：

[0070] 获取至少两个相邻触发信号对应的第二重量值。

[0071] 对应地，上述步骤S13包括：

[0072] 若各个该第二重量值相等，且该第二重量值小于预设的体重阈值，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0073] 其中，预设的体重阈值为儿童对应的体重值，比如，该体重阈值可设置为40公斤(kg)。

[0074] 本实施例中，当电梯系统获取到至少两个触发时刻，表明这些触发时刻中至少存在一个电梯光幕开始被遮挡的时刻以及至少一个电梯光幕结束被遮挡的时刻。各个电梯光幕开始被遮挡的时刻都生成一个触发信号，以及，各个电梯光幕结束被遮挡的时刻都生成一个触发信号，这些触发信号将发送给称重装置，每当该称重装置接收到一个触发信号，该称重装置都对电梯执行一次重量值的采集动作。

[0075] 在本实施例中，电梯系统在获取到至少两个相邻的触发时刻之后，将从称重装置获取到与这些触发时刻对应的相邻的第二重量值，例如，获取到与触发时刻的数量相同的第二重量值，其中，两个相邻的第二重量值是由两个相邻的触发信号触发称重装置采集得到。由于电梯系统获取的各个第二重量值相等，因此，表明在这几个相邻的触发时刻所在的时间段内并无货物或人员进出，且由于第二重量值小于预设的体重阈值，因此，表明当前的遮挡行为大概率为儿童反复遮挡电梯光幕的行为。也即，根据上述识别方法，能够准确识别出反复遮挡电梯光幕的捣乱行为。

[0076] 当然，电梯系统也可以在获取到第一预设数量(该第一预设数量可以为5个)触发时刻之后，只从称重装置中获取到与最近获取的第二预设数量(该第二预设数量可以为3个)触发时刻对应的第二重量值。由于捣乱行为通常是指多次遮挡电梯光幕的行为，因此，在获取到第一预设数量的触发时刻之后，只对最近获取的第二预设数量的触发时刻对应的第二重量值进行分析，因此，能够进一步提高识别结果的准确性。

[0077] 在一些实施例中，上述步骤S13还包括：

[0078] A1、若各个该第二重量值不相等，则从各个该第二重量值中选取相邻的两个该第二重量值。

[0079] A2、若最大重量值大于选取的两个该第二重量值中的较大值的第一预设倍数，且最小重量值小于选取的两个该第二重量值中的较小值的第二预设倍数，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为，其中，该最大重量值和该最小重量值分别为该称重装置在选取的两个该第二重量值之间所采集到的最大的第一重量值和最小的第一重量值，该第一预设倍数大于1，该第二预设倍数小于1。

[0080] 其中，上述的第一预设倍数可以设置为150％，上述的第二预设倍数可以设置为50％。

[0081] 本实施例中，考虑到不同时刻的检测到的重量值不同时，有可能是乘梯人在轿厢内跳跃，或在轿厢内奔跑导致，而这些行为导致称重装置所检测的各个重量值具有特定的关系。比如，假设a1为上述的最大重量值，a2为上述的最小重量值，选取的两个第二重量值分别为b1和b2，且b1大于b2。若电梯系统判断出a1大于b1*150％，且a2小于b2*50％，则判定电梯存在跳跃行为或奔跑行为，也即，判定遮挡电梯光幕的行为为捣乱行为。

[0082] 在本实施例中，由于还考虑到当选取的第二重量值不相等时，其对应的遮挡行为还有可能是跳跃等捣乱行为，因此，通过对不相等的各个第二重量值进行进一步地判断，因此，能够进一步筛选出遮挡电梯光幕的捣乱行为。

[0083] 在一些实施例中，考虑到捣乱行为还可能是同一个乘梯人在电梯来回进出所对应的行为，因此，可对称重装置以预算的频率采集得到的第一重量值进行分析，以判断遮挡行为是否为同一个乘梯人在电梯来回进出所对应的行为。此时，步骤S13包括：

[0084] B1、根据多个第一重量值确定增减变化次数，其中，若第一重量值从小变为大，或者，第一重量值从大变为小，则增减变化次数均增加1。

[0085] 本实施例中，假设电梯停靠在一个楼层后，从电梯内连续走出2个乘梯人，使得第一重量值变小，则该增减变化次数从0变为1(若只是从电梯内走出1个乘梯人，则该增减变化次数也是从0变为1)。之后，若有人(人的数量不限制)需要乘梯，即从电梯外走进电梯内，使得第一重量值变大，则该增减变化次数将变为2。

[0086] 在一些实施例中，为了避免将电梯抖动等导致的重量值变化作为第一重量值的变化，可先对获得的多个第一重量值进行降噪处理。例如，采用滤波器对由多个第一重量值所组成的曲线进行滤波处理，以过滤掉该曲线中小幅度的波动。

[0087] B2、确定电梯光幕的遮挡次数，其中，遮挡次数等于对所获取的触发时刻的数量的一半进行取整后所得到的数值。

[0088] 本实施例中，若触发时刻的数量为2，则电梯光幕的遮挡次数为1，若触发时刻的数量为3，则电梯光幕的遮挡次数为1。其中，遮挡次数可通过以下方式计算：对由多个第一重量值所组成的曲线进行求导计算，得到求导曲线，该求导曲线对应的正负变化次数即为电梯光幕的遮挡次数。

[0089] B3、若增减变化次数不大于遮挡次数，则将在当前停靠层中遮挡电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0090] 本实施例中，由于通过上述方式能够识别出某个人多次进出电梯的行为，因此，能够进一步筛选出遮挡电梯光幕的捣乱行为。

[0091] 实施例三：

[0092] 图3示出了本申请实施例提供的第三种遮挡行为识别方法的流程图，本实施例的步骤S32用于对实施例一的步骤S11进行限定，步骤S33和步骤S34用于对实施例一的步骤S12进行限定，步骤S35用于对实施例一的步骤S13进行限定，详述如下：

[0093] 步骤S31，获取第三重量值，该第三重量值为称重装置在电梯到达当前停靠层的时刻所采集得到。

[0094] 本实施例中，为了便于与上述实施例中不同时刻获取的重量值区分，将电梯在当前停靠层停靠，电梯系统从称重装置获取的与停靠的时刻所对应的重量值称为第三重量值。

[0095] 在一些实施例中，为了减少记录的重量值对称重装置的内存的占用，则称重装置只在特定时刻采集电梯的重量值，如只在电梯停靠到当前停靠层之后记录一个第三重量值，电梯系统再从称重装置获取其记录的第三重量值。

[0096] 本实施例中，由于只记录一个第三重量值，因此，无需占用称重装置的较多内存。

[0097] 步骤S32，获取电梯光幕的触发时刻。

[0098] 在一些实施例中，上述步骤S32包括：

[0099] 获取该电梯光幕在该电梯到达当前停靠层后的触发时刻。

[0100] 其中，停靠层是指电梯能够到达的楼层，当前停靠层是指电梯当前所停靠的楼层。

[0101] 本实施例中，考虑到电梯一次只能在一个楼层停靠，因此，只获取当前停靠层的触发时刻，有利于后续对该当前停靠层的遮挡行为进行准确分析。

[0102] 步骤S33，若在该电梯到达该当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为奇数，则根据当前时刻和最新获取的触发时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若在电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，则根据最新获取的电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长。

[0103] 步骤S34，若遮挡时长大于预设间隔时长，则获取至少一个第四重量值，其中，每当遮挡时长等于预设间隔时长的整数倍数，该称重装置将采集到一个该第四重量值。

[0104] 本实施例中，若从电梯到达停靠层开始，只获取到奇数个触发时刻，也即，电梯光幕在最近的一次遮挡行为中，没有检测到电梯光幕结束被遮挡的时刻，若最近一次的电梯光幕开始被遮挡的时刻到当前时刻所对应的时长(即最近一次的遮挡时长)较长，则表明电梯光幕在最近的一次遮挡行为中被持续遮挡。故在电梯系统只获取到奇数个触发时刻时，将根据最新获取的一次该触发时刻和当前时刻统计出本次遮挡行为对应的遮挡时长，并在统计的遮挡时长为预设间隔时长的倍数(如整数倍数)时，该称重装置执行一次重量值的采集动作，也即，电梯系统也将以预设间隔获取每一个第四重量值。比如，假设预设间隔时长为10秒，则在电梯系统只获取到1个触发时刻的情况下，当遮挡时长分别为10秒、20秒、30秒....时，称重装置将采集并记录一个第四重量值，也即，电梯系统每10秒获取到一个第四重量值。

[0105] 步骤S35，若该第三重量值与任一个该第四重量值相等，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0106] 本实施例中，若电梯系统判断出第三重量值与第一个获取的第四重量值不等，将第一个获取的第四重量值赋值到第三重量值，但其在预设间隔时长后，还能从称重装置获取到第二个第四重量值，则继续将第三重量值与该第二个获取的第四重量值比较，若该第三重量值与第二个获取的第四重量值相等，则判定当前停靠层的遮挡行为为捣乱行为。

[0107] 本申请实施例中，由于称重装置只在电梯到达停靠层时记录一个第三重量值，以及，每次在遮挡时长为预设间隔时长的整数倍数时才记录相应数量的第四重量值，因此，该称重装置无需记录过多的重量值，从而有效节约了该称重装置的内存。此外，由于第四重量值是在遮挡时长满足其与预设间隔时长的相关关系时，才能得到，因此，若电梯系统获取到一个第四重量值，则表明遮挡时长较长，同时，若第四重量值与第三重量值相等，则表明在该遮挡时长内，没有货物或人员进出电梯，也即，根据上述识别方式能够准确识别出电梯光幕至少遮挡了预设时间间隔，且无货物或人员进出电梯所对应的捣乱行为。

[0108] 在一些实施例中，若在该电梯到达该当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量大于1，且所述遮挡时长不大于所述预设间隔时长，则上述步骤S12，还包括：

[0109] 获取至少两个第五重量值，其中，该第五重量值为该称重装置在该电梯光幕结束被遮挡的时刻采集得到。

[0110] 具体地，电梯光幕在检测到其结束被遮挡的时刻生成一个触发信号，并将该触发信号发送给称重装置，或者，电梯光幕在检测到其开始被遮挡的时刻以及结束被遮挡的时刻均生成一个触发信号，并只将与结束被遮挡的时刻所对应的触发信号发送给称重装置，该称重装置再对电梯的重量值进行一次采集。或者，电梯光幕将与开始被遮挡的时刻所对应的触发信号，以及，将与结束被遮挡的时刻所对应的触发信号，均发送给称重装置，但该称重装置仅根据与结束被遮挡的时刻所对应的触发信号对电梯的重量值进行采集。又或者，称重装置即根据与开始被遮挡的时刻所对应的触发信号对电梯的重量值进行采集，又根据与结束被遮挡的时刻所对应的触发信号对电梯的重量值进行采集，但电梯系统只获取与结束被遮挡的时刻所对应的重量值(即第五重量值)。

[0111] 由于在电梯停靠时，该称重装置已获取了一个第三重量值，而当遮挡行为刚产生时(即电梯光幕开始被遮挡的时刻)，电梯的重量值可能还没有发生变化，考虑到后续直接使用得到的第五重量值与第三重量值比较，因此，电梯系统只获取与电梯光幕结束被遮挡的时刻所对应的重量值(即第五重量值)，能够提高后续识别结果的准确性。

[0112] 对应地，上述步骤S13，包括：

[0113] 若获取的该第五重量值中，至少存在两个该第五重量值与该第三重量值相等，且该第三重量值小于预设的体重阈值，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0114] 具体地，第五重量值与第三重量值的比较可采用以下方式：一种是称重装置记录至少两个第五重量值和一个第三重量值，电梯系统从该称重装置获取到至少两个第五重量值和一个第三重量值之后再比较。另一种是称重装置只记录两个重量值，具体地，该称重装置首先记录一个第三重量值M，当遮挡行为结束(电梯光幕结束被遮挡的时刻)记录一个第五重量值N1，将该M和N1比较，若M和N1相等，则设置预设次数X＝X‑1(假设X的原始值为2)，即当前的X＝2‑1；若M和N1不等，则设置预设次数X＝2，令M＝N1。后续再得到一个新的第五重量值N2，则再将该N2与M比较，当X＝0，且M小于预设的体重阈值，则表明当前的遮挡行为为儿童遮挡电梯光幕，以阻止电梯关门，即识别当前的遮挡行为为捣乱行为。

[0115] 本实施例中，由于第三重量值为电梯停靠时该电梯对应的重量值，而第五重量值为遮挡行为结束的时刻所对应的重量值，因此，通过第三重量值和第五重量值的比较，能够判断出在遮挡行为期间是否有货物或人员进出电梯，若没有货物或人员进出电梯，且判断出第三重量值较小，则表明当前为儿童在电梯内多次遮挡电梯光幕，从而能够准确识别出当前遮挡行为为捣乱行为。此外，由于称重装置只需要记录有限的重量值，因此，能够有效节约该称重装置所需的内存。

[0116] 在一些实施例中，为了便于管理人员及时获知电梯所存在的捣乱行为，则在识别出捣乱行为之后，还包括：

[0117] 将捣乱信息向指定终端发送，该捣乱信息包含存在捣乱行为的电梯的标识。

[0118] 本实施例中，该指定终端可以为电梯工作人员的手机，或者，为物业管理人员的手机，或者为电梯的监控器等。由于指定终端能够接收到捣乱信号后，能够从该捣乱信息中获取电梯的标识，进而根据该电梯的标识查看对应电梯的情况，因此，电梯系统将捣乱信息发送给指定终端，有利于管理人员及时跟进电梯所存在的捣乱行为，进而选择进一步的操作，从而能够提高电梯的安全性。

[0119] 在一些实施例中，为了能够及时降低捣乱行为对电梯的影响，在上述将捣乱信息向指定终端发送之后，包括：

[0120] 接收反馈信息，该反馈信息包括语音信息或关门信号。

[0121] 本实施例中，反馈信息可以为上述的指定终端发送，也可以为其他设备发送。例如，假设电梯系统将捣乱信息发送给电梯工作人员的手机，该电梯工作人员到电梯的监控室查看对应的监控视频后，通过监控室的设备向电梯系统发送反馈信息，该电梯系统再向电梯发送具体的信息，比如，若反馈信息包括关门信号，则电梯系统向电梯发送该关门信号，即远程遥控电梯关门。若反馈信息包括语音信息，则电梯系统向安装在电梯的音频设备发送该语音信息，以使该音频设备播放该语音信息，从而实现远程提醒发出捣乱行为的人的目的。

[0122] 在一些实施例中，还包括：

[0123] 若没有识别出捣乱行为，且电梯门已关闭，则通知该称重装置停止重量值的采集。

[0124] 本实施例中，若电梯系统根据获得的重量值判断出当前的遮挡行为不是捣乱行为，且判断出电梯门已关门，比如，电梯的层门已关闭，而电梯门关闭后电梯的重量值不会再改变，因此，该称重装置暂停采集重量值能够有效节省该称重装置的资源。等到电梯到达新的停靠层再开始采集，或者，当电梯光幕被遮挡后再重新采集。

[0125] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0126] 实施例四：

[0127] 对应于上文实施例一、实施例二以及实施例三的遮挡行为识别方法，图4示出了本申请实施例提供的遮挡行为识别装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

[0128] 该遮挡行为识别装置4应用于电梯系统，包括：触发时刻获取模块41、重量值获取模块42以及遮挡行为识别模块43，其中：

[0129] 触发时刻获取模块41，用于获取电梯光幕的触发时刻，该触发时刻为该电梯光幕开始被遮挡的时刻，或，为该电梯光幕结束被遮挡的时刻。

[0130] 其中，电梯光幕是依据光电感应原理而制成的电梯门安全保护装置，其工作原理如下：当电梯门内从没有障碍物到有障碍物时，该电梯光幕检测到的电平会发生变化(从0变为1)，后续该电梯光幕将电平发生变化的时刻作为电梯光幕开始被遮挡的时刻发送给电梯系统；当电梯门内从有障碍物到没有障碍物时，该电梯光幕检测到的电平也会发生变化(从1变为0)，后续该电梯光幕将电平发生变化的时刻作为电梯光幕结束被遮挡的时刻发送给电梯系统。

[0131] 在一些场景中，若用户按照正常步行速度进出电梯，则电梯光幕在短时间内将检测到其开始被遮挡的时刻以及其结束被遮挡的时刻，此时，电梯系统在短时间内能够获得电梯光幕开始被遮挡的时刻，以及，该电梯光幕结束被遮挡的时刻，也即，该电梯系统在短时间内将获得2个触发时刻。当然，若有多人进出电梯，则电梯系统将不断从电梯光幕中获得多个时刻信息(如多个电梯光幕开始被遮挡的时刻，多个该电梯光幕结束被遮挡的时刻)等，即获取到多个触发时刻。

[0132] 在一些场景中，若用户将手或脚等长时间横在两扇电梯门内，则电梯光幕在短时间内，只能确定电梯光幕开始被遮挡的时刻，而不能确定该电梯光幕结束被遮挡的时刻。此时，电梯系统在短时间内只能获取到电梯光幕开始被遮挡的时刻所对应的触发时刻，即获取到1个触发时刻。

[0133] 在本实施例中，电梯光幕可将其获得的触发时刻实时发送给电梯系统。

[0134] 在一些实施例中，考虑到电梯光幕通常在电梯到达停靠层后才启动，而在电梯运行过程中不启动，因此，本实施例可只在电梯到达停靠层后再获取触发时刻，即上述触发时刻获取模块41，具体用于：

[0135] 获取该电梯光幕在该电梯到达当前停靠层后的触发时刻。

[0136] 其中，停靠层是指电梯能够到达的楼层，例如，假设电梯A能够到达的楼层是单数层的楼层，电梯B能够到达的楼层是双数层的楼层，则楼层3、楼层5、楼层7...等单数层的楼层均为电梯A能够到达的楼层，楼层2、楼层4、楼层6...等双数层的楼层均为电梯B能够到达的楼层。若电梯A当前停靠的楼层是楼层3，则该电梯A对应的当前停靠层为楼层3。

[0137] 本实施例中，考虑到电梯一次只能在一个楼层停靠，因此，只获取当前停靠层的触发时刻，有利于后续对该当前停靠层的遮挡行为进行准确分析。

[0138] 重量值获取模块42，用于基于该触发时刻获取称重装置采集的电梯的重量值。

[0139] 其中，称重装置设置在电梯上，用于采集该电梯的重量值。具体地，该称重装置可以以预设的频率执行采集动作，也可以在接收到触发信号之后再执行采集动作。

[0140] 本实施例中，电梯系统所获取的重量值与获取的触发时刻有关，而该触发时刻与电梯光幕开始被遮挡和结束被遮挡有关，即跟遮挡电梯光幕的行为有关。由于用户进出电梯均需要经过电梯门，因此，用户进出电梯都会被电梯光幕检测到，而用户进出电梯后，通常会使得电梯的重量发生改变，也即，根据获得的触发时刻来获得对应的重量值有利于后续得到更准确的识别结果。

[0141] 在一些实施例中，若称重装置的内存较少，则该称重装置只记录其检测到的最近时间(如最近2分钟)内的重量值，或记录最近的有限个重量值，也即，无论该称重装置采集到多少个重量值，但若该称重装置的内存较少，则该称重装置都只记录有限个重量值。比如，只记录其检测到的最近的5个重量值，此时，电梯系统最多也只能从称重装置获取5个重量值。

[0142] 当然，若称重装置的内存较多，则该称重装置可记录较长时间(比如最近的10分钟)内的重量值，此处不作限定。

[0143] 遮挡行为识别模块43，用于根据该重量值识别遮挡该电梯光幕的行为是否为捣乱行为。

[0144] 本实施例中，通过分析获取的重量值的特征是否符合各种捣乱行为所对应的重量值的特征规律，来判断获取的重量值所对应的遮挡电梯光幕的行为是否为捣乱行为。其中，各种捣乱行为对应的重量值的特征规律可通过以下方式确定：对各种捣乱行为对应的重量值进行曲线拟合得到，或，对各个重量值进行分析得到，等等。

[0145] 在本申请实施例中，由于触发时刻为电梯光幕开始被遮挡的时刻，或者，为电梯光幕结束被遮挡的时刻，也即，当电梯系统获取到触发时刻时，表明存在对电梯光幕的遮挡行为，因此，当依据获得的触发时刻来获得电梯的重量值时，只获取到存在遮挡行为所对应的重量值，这样，后续依据获取的重量值进行捣乱行为的识别时，不仅能够有效识别出针对电梯光幕的捣乱行为，也能够提高识别的准确度。

[0146] 在一些实施例中，上述重量值获取模块42，包括：遮挡时长计算单元和第一重量值获取单元。其中：

[0147] 遮挡时长计算单元，用于若在该电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为奇数，则根据该当前时刻和最新获取的该触发时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若在电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，则根据最新获取的电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长。

[0148] 其中，这里的遮挡时长是指电梯光幕单次被遮挡的遮挡时长。

[0149] 本实施例中，若从电梯停靠的时刻到当前时刻这一时段内，电梯系统只从电梯光幕获取到奇数个触发时刻，表明在最近的一次遮挡行为中，该电梯光幕只检测到电梯光幕开始被遮挡，而没有检测到电梯光幕结束被遮挡(只出现上升沿，而没有下降沿的时候)，也即，近的一次遮挡行为可能是用户用手、脚等故意遮挡电梯光幕的捣乱行为，之后，再根据最新获取的触发时刻和当前时刻计算出电梯光幕被遮挡的遮挡时长。例如，假设最新获取的触发时刻(即该电梯光幕最近的开始被遮挡的时刻)为7点06分1秒，当前时刻为7点07分5秒，则电梯光幕被遮挡的遮挡时长为1分4秒。

[0150] 当然，若在电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，表明该当前时刻即为电梯光幕结束被遮挡的时刻，或者，表明上一次的遮挡行为已结束，并没有产生新的遮挡行为，此时，则根据最新获取的电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长。

[0151] 第一重量值获取单元，用于若该遮挡时长大于预设的时长阈值，则获取在该遮挡时长内的至少两个第一重量值，该第一重量值为该称重装置以预设的频率采集得到。

[0152] 其中，上述的预设的时长阈值可以为20秒，上述的预设的频率可以为10Hz(赫兹)。

[0153] 本实施例中，考虑到称重装置的内存有限，因此，当称重装置以预设的频率采集到该电梯的重量值之后，只存储有限个重量值。比如，假设称重装置只存储2个重量值，a1和a2，a1为较大的重量值，a2为较小的重量值，当检测到一个新的重量值之后，将该新的重量值分别与a1和a2比较，若该新的重量值大于a1，则将该新的重量值赋值给a1，若该新的重量值小于a2，则将该新的重量值赋值给a2，否则，舍弃该新的重量值。当然，若称重装置只存储2个重量值，后续电梯系统只能从该称重装置获取到2个重量值。

[0154] 对应地，遮挡行为识别模块43，具体用于：

[0155] 若各个该第一重量值相等，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0156] 本实施例中，若判断出获取的各个第一重量值相等，例如，若a1和a2相等，则表明无货物、无人员进出电梯，即用户故意遮挡电梯光幕，此时，判定遮挡行为为捣乱行为。

[0157] 在本申请实施例中，由于获取的触发时刻是电梯从到达当前停靠层的时刻到当前时刻这一时段内的触发时刻，因此，表明电梯系统获取的触发时刻能够准确反映电梯在当前停靠层是否被遮挡，且由于在遮挡时长较大时，从称重装置获得的至少两个重量值(即第一重量值)均相等，因此，表明电梯光幕被遮挡的时间段内，并无任何货物或人员进出电梯，否则，从称重装置所获得的各个第一重量值不可能相等，也即，通过上述方式，能够准确识别出遮挡行为是否为捣乱行为。

[0158] 在一些实施例中，若在该电梯到达该当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量大于1、遮挡时长不大于预设的时长阈值且每个该触发时刻均生成一个触发信号，该触发信号用于触发该称重装置采集该电梯的重量值，得到第二重量值，则上述重量值获取模块42，具体用于：

[0159] 获取至少两个相邻触发信号对应的第二重量值。

[0160] 对应地，上述遮挡行为识别模块43，具体用于：

[0161] 若各个该第二重量值相等，且该第二重量值小于预设的体重阈值，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0162] 其中，预设的体重阈值为儿童对应的体重值，比如，该体重阈值可设置为40公斤(kg)。

[0163] 本实施例中，当电梯系统获取到至少两个触发时刻，表明这些触发时刻中至少存在一个电梯光幕开始被遮挡的时刻以及至少一个电梯光幕结束被遮挡的时刻。各个电梯光幕开始被遮挡的时刻都生成一个触发信号，以及，各个电梯光幕结束被遮挡的时刻都生成一个触发信号，这些触发信号将发送给称重装置，每当该称重装置接收到一个触发信号，该称重装置都对电梯执行一次重量值的采集动作。

[0164] 在本实施例中，电梯系统在获取到至少两个相邻的触发时刻之后，将从称重装置获取到与这些触发时刻对应的相邻的第二重量值，例如，获取到与触发时刻的数量相同的第二重量值，其中，两个相邻的第二重量值是由两个相邻的触发信号触发称重装置采集得到。由于电梯系统获取的各个第二重量值相等，因此，表明在这几个相邻的触发时刻所在的时间段内并无货物或人员进出，且由于第二重量值小于预设的体重阈值，因此，表明当前的遮挡行为大概率为儿童反复遮挡电梯光幕的行为。也即，根据上述识别方法，能够准确识别出反复遮挡电梯光幕的捣乱行为。

[0165] 当然，电梯系统也可以在获取到第一预设数量(该第一预设数量可以为5个)触发时刻之后，只从称重装置中获取到与最近获取的第二预设数量(该第二预设数量可以为3个)触发时刻对应的第二重量值。由于捣乱行为通常是指多次遮挡电梯光幕的行为，因此，在获取到第一预设数量的触发时刻之后，只对最近获取的第二预设数量的触发时刻对应的第二重量值进行分析，因此，能够进一步提高识别结果的准确性。

[0166] 在一些实施例中，上述遮挡行为识别模块43，还用于：

[0167] 若各个该第二重量值不相等，则从各个该第二重量值中选取相邻的两个该第二重量值；若最大重量值大于选取的两个该第二重量值中的较大值的第一预设倍数，且最小重量值小于选取的两个该第二重量值中的较小值的第二预设倍数，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为，其中，该最大重量值和该最小重量值分别为该称重装置在选取的两个该第二重量值之间所采集到的最大的第一重量值和最小的第一重量值，该第一预设倍数大于1，该第二预设倍数小于1。

[0168] 其中，上述的第一预设倍数可以设置为150％，上述的第二预设倍数可以设置为50％。

[0169] 本实施例中，考虑到不同时刻的检测到的重量值不同时，有可能是乘梯人在轿厢内跳跃，或在轿厢内奔跑导致，而这些行为导致称重装置所检测的各个重量值具有特定的关系。比如，假设a1为上述的最大重量值，a2为上述的最小重量值，选取的两个第二重量值分别为b1和b2，且b1大于b2。若电梯系统判断出a1大于b1*150％，且a2小于b2*50％，则判定电梯存在跳跃行为或奔跑行为，也即，判定遮挡电梯光幕的行为为捣乱行为。

[0170] 在本实施例中，由于还考虑到当选取的第二重量值不相等时，其对应的遮挡行为还有可能是跳跃等捣乱行为，因此，通过对不相等的各个第二重量值进行进一步地判断，因此，能够进一步筛选出遮挡电梯光幕的捣乱行为。

[0171] 在一些实施例中，考虑到捣乱行为还可能是同一个乘梯人在电梯来回进出所对应的行为，因此，可对称重装置以预算的频率采集得到的第一重量值进行分析，以判断遮挡行为是否为同一个乘梯人在电梯来回进出所对应的行为。此时，遮挡行为识别模块43包括：

[0172] 增减变化次数确定单元，用于根据多个第一重量值确定增减变化次数，其中，若第一重量值从小变为大，或者，第一重量值从大变为小，则增减变化次数均增加1。

[0173] 本实施例中，假设电梯停靠在一个楼层后，从电梯内连续走出2个乘梯人，使得第一重量值变小，则该增减变化次数从0变为1(若只是从电梯内走出1个乘梯人，则该增减变化次数也是从0变为1)。之后，若有人(人的数量不限制)需要乘梯，即从电梯外走进电梯内，使得第一重量值变大，则该增减变化次数将变为2。

[0174] 在一些实施例中，为了避免将电梯抖动等导致的重量值变化作为第一重量值的变化，可先对获得的多个第一重量值进行降噪处理。例如，采用滤波器对由多个第一重量值所组成的曲线进行滤波处理，以过滤掉该曲线中小幅度的波动。

[0175] 遮挡次数确定单元，用于确定电梯光幕的遮挡次数，其中，遮挡次数等于对所获取的触发时刻的数量的一半进行取整后所得到的数值。

[0176] 本实施例中，若触发时刻的数量为2，则电梯光幕的遮挡次数为1，若触发时刻的数量为3，则电梯光幕的遮挡次数为1。其中，遮挡次数可通过以下方式计算：对由多个第一重量值所组成的曲线进行求导计算，得到求导曲线，该求导曲线对应的正负变化次数即为电梯光幕的遮挡次数。

[0177] 遮挡次数比较单元，用于若增减变化次数不大于遮挡次数，则将在当前停靠层中遮挡电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0178] 本实施例中，由于通过上述方式能够识别出某个人多次进出电梯的行为，因此，能够进一步筛选出遮挡电梯光幕的捣乱行为。

[0179] 在一些实施例中，该遮挡行为识别装置4还包括：

[0180] 第三重量值获取模块，用于获取第三重量值，该第三重量值为该称重装置在该电梯到达当前停靠层的时刻所采集得到。

[0181] 本实施例中，为了便于与上述实施例中不同时刻获取的重量值区分，将电梯在当前停靠层停靠，电梯系统从称重装置获取的与停靠的时刻所对应的重量值称为第三重量值。

[0182] 在一些实施例中，为了减少记录的重量值对称重装置的内存的占用，则称重装置只在特定时刻采集电梯的重量值，如只在电梯停靠到当前停靠层之后记录一个第三重量值，电梯系统再从称重装置获取其记录的第三重量值。

[0183] 本实施例中，由于只记录一个第三重量值，因此，无需占用称重装置的较多内存。

[0184] 对应地，上述重量值获取模块42，具体用于：

[0185] 若在该电梯到达该当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为奇数，则根据当前时刻和最新获取的触发时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若在电梯到达当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量为偶数，则根据最新获取的电梯光幕结束被遮挡的时刻和最新获取的电梯光幕开始被遮挡的时刻计算最近的一次遮挡行为的遮挡时长；若遮挡时长大于预设间隔时长，则获取至少一个第四重量值，其中，每当遮挡时长等于预设间隔时长的整数倍数，该称重装置将采集到一个该第四重量值。

[0186] 本实施例中，若从电梯到达停靠层开始，只获取到奇数个触发时刻，也即，电梯光幕在最近的一次遮挡行为中，没有检测到电梯光幕结束被遮挡的时刻，若最近一次的电梯光幕开始被遮挡的时刻到当前时刻所对应的时长(即最近一次的遮挡时长)较长，则表明电梯光幕在最近的一次遮挡行为中被持续遮挡。故在电梯系统只获取到奇数个触发时刻时，将根据最新获取的一次发时刻和当前时刻统计出本次遮挡行为对应的遮挡时长，并在统计的遮挡时长为预设间隔时长的倍数(如整数倍数)时，该称重装置执行一次重量值的采集动作，也即，电梯系统也将以预设间隔获取每一个第四重量值。比如，假设预设间隔时长为10秒，则在电梯系统只获取到1个触发时刻的情况下，当遮挡时长分别为10秒、20秒、30秒....时，称重装置将采集并记录一个第四重量值，也即，电梯系统每10秒获取到一个第四重量值。

[0187] 对应地，上述遮挡行为识别模块43，具体用于：

[0188] 若该第三重量值与任一个该第四重量值相等，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0189] 本实施例中，若电梯系统判断出第三重量值与第一个获取的第四重量值不等，将第一个获取的第四重量值赋值到第三重量值，但其在预设间隔时长后，还能从称重装置获取到第二个第四重量值，则继续将第三重量值与该第二个获取的第四重量值比较，若该第三重量值与第二个获取的第四重量值相等，则判定当前停靠层的遮挡行为为捣乱行为。

[0190] 本申请实施例中，由于称重装置只在电梯到达停靠层时记录一个第三重量值，以及，每次在遮挡时长为预设间隔时长的整数倍数时才记录相应数量的第四重量值，因此，该称重装置无需记录过多的重量值，从而有效节约了该称重装置的内存。此外，由于第四重量值是在遮挡时长满足其与预设间隔时长的相关关系时，才能得到，因此，若电梯系统获取到一个第四重量值，则表明遮挡时长较长，同时，若第四重量值与第三重量值相等，则表明在该遮挡时长内，没有货物或人员进出电梯，也即，根据上述识别方式能够准确识别出电梯光幕至少遮挡了预设时间间隔，且无货物或人员进出电梯所对应的捣乱行为。

[0191] 在一些实施例中，若在该电梯到达该当前停靠层的时刻到当前时刻的时段内，所获取的触发时刻的数量大于1，则上述重量值获取模块42，还包括：

[0192] 获取至少两个第五重量值，其中，该第五重量值为该称重装置在该电梯光幕结束被遮挡的时刻采集得到。

[0193] 具体地，电梯光幕在检测到其结束被遮挡的时刻生成一个触发信号，并将该触发信号发送给称重装置，或者，电梯光幕在检测到其开始被遮挡的时刻以及结束被遮挡的时刻均生成一个触发信号，并只将与结束被遮挡的时刻所对应的触发信号发送给称重装置，该称重装置再对电梯的重量值进行一次采集。或者，电梯光幕将与开始被遮挡的时刻所对应的触发信号，以及，将与结束被遮挡的时刻所对应的触发信号，均发送给称重装置，但该称重装置仅根据与结束被遮挡的时刻所对应的触发信号对电梯的重量值进行采集。又或者，称重装置即根据与开始被遮挡的时刻所对应的触发信号对电梯的重量值进行采集，又根据与结束被遮挡的时刻所对应的触发信号对电梯的重量值进行采集，但电梯系统只获取与结束被遮挡的时刻所对应的重量值(即第五重量值)。

[0194] 由于在电梯停靠时，该称重装置已获取了一个第三重量值，而当遮挡行为刚产生时(即电梯光幕开始被遮挡的时刻)，电梯的重量值可能还没有发生变化，考虑到后续直接使用得到的第五重量值与第三重量值比较，因此，电梯系统只获取与电梯光幕结束被遮挡的时刻所对应的重量值(即第五重量值)，能够提高后续识别结果的准确性。

[0195] 对应地，上述遮挡行为识别模块43，具体用于：

[0196] 若获取的该第五重量值中，至少存在两个该第五重量值与该第三重量值相等，且该第三重量值小于预设的体重阈值，则将在该当前停靠层中遮挡该电梯光幕的行为识别为捣乱行为。

[0197] 具体地，第五重量值与第三重量值的比较可采用以下方式：一种是称重装置记录至少两个第五重量值和一个第三重量值，电梯系统从该称重装置获取到至少两个第五重量值和一个第三重量值之后再比较。另一种是称重装置只记录两个重量值，具体地，该称重装置首先记录一个第三重量值M，当遮挡行为结束(电梯光幕结束被遮挡的时刻)记录一个第五重量值N1，将该M和N1比较，若M和N1相等，则设置预设次数X＝X‑1(假设X的原始值为2)，即当前的X＝2‑1；若M和N1不等，则设置预设次数X＝2，令M＝N1。后续再得到一个新的第五重量值N2，则再将该N2与M比较，当X＝0，且M小于预设的体重阈值，则表明当前的遮挡行为为儿童遮挡电梯光幕，以阻止电梯关门，即识别当前的遮挡行为为捣乱行为。

[0198] 本实施例中，由于第三重量值为电梯停靠时该电梯对应的重量值，而第五重量值为遮挡行为结束的时刻所对应的重量值，因此，通过第三重量值和第五重量值的比较，能够判断出在遮挡行为期间是否有货物或人员进出电梯，若没有货物或人员进出电梯，且判断出第三重量值较小，则表明当前为儿童在电梯内多次遮挡电梯光幕，从而能够准确识别出当前遮挡行为为捣乱行为。此外，由于称重装置只需要记录有限的重量值，因此，能够有效节约该称重装置所需的内存。

[0199] 在一些实施例中，为了便于管理人员及时获知电梯所存在的捣乱行为，该遮挡行为识别装置4还包括：

[0200] 捣乱信息发送模块，用于将捣乱信息向指定终端发送，该捣乱信息包含存在捣乱行为的电梯的标识。

[0201] 本实施例中，该指定终端可以为电梯工作人员的手机，或者，为物业管理人员的手机，或者为电梯的监控器等。由于指定终端能够接收到捣乱信号后，能够从该捣乱信息中获取电梯的标识，进而根据该电梯的标识查看对应电梯的情况，因此，电梯系统将捣乱信息发送给指定终端，有利于管理人员及时跟进电梯所存在的捣乱行为，进而选择进一步的操作，从而能够提高电梯的安全性。

[0202] 在一些实施例中，为了能够及时降低捣乱行为对电梯的影响，该遮挡行为识别装置4还包括：

[0203] 反馈信息接收模块，用于接收反馈信息，该反馈信息包括语音信息或关门信号。

[0204] 本实施例中，反馈信息可以为上述的指定终端发送，也可以为其他设备发送。例如，假设电梯系统将捣乱信息发送给电梯工作人员的手机，该电梯工作人员到电梯的监控室查看对应的监控视频后，通过监控室的设备向电梯系统发送反馈信息，该电梯系统再向电梯发送具体的信息，比如，若反馈信息包括关门信号，则电梯系统向电梯发送该关门信号，即远程遥控电梯关门。若反馈信息包括语音信息，则电梯系统向安装在电梯的音频设备发送该语音信息，以使该音频设备播放该语音信息，从而实现远程提醒发出捣乱行为的人的目的。

[0205] 在一些实施例中，为了能够及时降低捣乱行为对电梯的影响，该遮挡行为识别装置4还包括：

[0206] 通知模块，用于若没有识别出捣乱行为，且电梯门已关闭，则通知该称重装置停止重量值的采集。

[0207] 本实施例中，若电梯系统根据获得的重量值判断出当前的遮挡行为不是捣乱行为，且判断出电梯门已关门，比如，电梯的层门已关闭，而电梯门关闭后电梯的重量值不会再改变，因此，该称重装置暂停采集重量值能够有效节省该称重装置的资源。等到电梯到达新的停靠层再开始采集，或者，当电梯光幕被遮挡后再重新采集。

[0208] 需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

[0209] 实施例五：

[0210] 图5为本申请一实施例提供的电梯系统的结构示意图。如图5所示，该实施例的电梯系统5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个处理器)、存储器51以及存储在存储器51中并可在至少一个处理器50上运行的计算机程序52，处理器50执行计算机程序52时实现上述任意方法实施例一中的步骤。

[0211] 电梯系统5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电梯系统5的举例，并不构成对电梯系统5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，在一种场景中还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

[0212] 所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0213] 存储器51在一些实施例中可以是电梯系统5的内部存储单元，例如电梯系统5的硬盘或内存。存储器51在另一些实施例中也可以是电梯系统5的外部存储设备，例如电梯系统5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器51还可以既包括电梯系统5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0214] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0215] 本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

[0216] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

[0217] 本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电梯系统上运行时，使得电梯系统执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

[0218] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

[0219] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0220] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0221] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0222] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0223] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。