本发明公开了一种电液伺服増力缸，包括连接座、电液管、连接罩、连接杆、伺服电机、插口、快拆机构、快速连接机构、导向机构、方形块、方形罩、伸缩杆，连接座上固定连接有电液管，电液管的外侧后端安装有连接罩，连接罩上固定连接有连接杆，连接杆与连接座滑动连接，连接座上滑动连接有伺服电机，伺服电机上固定连接有插口，连接座上设置有快拆机构，连接座上设置有快速连接机构，电液管的内部设置有导向机构，伺服电机的输出轴上固定连接有方形块。本发明涉及一种电液伺服増力缸，具有便于检修伺服电机、便于检修电液管与延长伸缩杆使用寿命的特点。
1.一种电液伺服増力缸，包括连接座（1）、电液管（2）、连接罩（3）、连接杆（4）、伺服电机（5）、插口（6）、快拆机构（7）、快速连接机构（8）、导向机构（9）、方形块（10）、方形罩（11）、伸缩杆（12），其特征在于：所述连接座（1）上固定连接有电液管（2），电液管（2）的外侧后端安装有连接罩（3），连接罩（3）上固定连接有连接杆（4），连接杆（4）与连接座（1）滑动连接，连接座（1）上滑动连接有伺服电机（5），伺服电机（5）上固定连接有插口（6），连接座（1）上设置有快拆机构（7），连接座（1）上设置有快速连接机构（8），电液管（2）的内部设置有导向机构（9），伺服电机（5）的输出轴上固定连接有方形块（10），连接座（1）的输入轴上固定连接有方形罩（11），方形罩（11）与方形块（10）滑动连接，电液管（2）的内部设置有伸缩杆（12）；
所述快拆机构（7）包括铰接架（71）、拉动架（72）、限位板（73）、弹簧一（74）、拉簧（75），连接座（1）上铰接有铰接架（71），铰接架（71）上滑动连接有拉动架（72），拉动架（72）上固定连接有限位板（73），拉动架（72）的外侧设置有弹簧一（74），铰接架（71）上设置有拉簧（75），限位板（73）与伺服电机（5）滑动连接，铰接架（71）与伺服电机（5）滑动连接，限位板（73）与铰接架（71）滑动连接；
所述弹簧一（74）的一端与限位板（73）固定连接，弹簧一（74）的另一端与铰接架（71）固定连接；
所述拉簧（75）的一端与连接座（1）固定连接，拉簧（75）的另一端与铰接架（71）固定连接；
所述快速连接机构（8）包括限位杆（81）、限位座（82）弹簧二（83）、密封圈（84），连接座（1）的内部固定连接有限位杆（81），限位杆（81）的外侧滑动连接有限位座（82），限位杆（81）的外侧设置有弹簧二（83），连接罩（3）的内部粘接有密封圈（84），限位座（82）与连接杆（4）滑动连接，连接座（1）与限位座（82）滑动连接，密封圈（84）与电液管（2）和伸缩杆（12）均接触。
2.根据权利要求1所述的一种电液伺服増力缸，其特征在于：所述弹簧二（83）的一端与连接座（1）固定连接，弹簧二（83）的另一端与限位座（82）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电液伺服増力缸，其特征在于：所述导向机构（9）包括导
向框（91）、滚珠（92）、支撑架（93）、弹簧三（94）、螺纹块（95），电液管（2）的内部固定连接有导向框（91），导向框（91）的内部接触有滚珠（92），滚珠（92）与伸缩杆（12）接触，导向框（91）的内部滑动连接有支撑架（93），支撑架（93）与滚珠（92）接触，支撑架（93）上设置有弹簧三（94），导向框（91）的内部通过螺纹连接有螺纹块（95），螺纹块（95）上开设有六角槽。
4.根据权利要求3所述的一种电液伺服増力缸，其特征在于：所述弹簧三（94）的一端与支撑架（93）固定连接，弹簧三（94）的另一端与螺纹块（95）接触。
一种电液伺服増力缸
技术领域
[0001] 本发明属于电液伺服缸技术领域，具体为一种电液伺服増力缸。
背景技术
[0002] 电液伺服增力缸，是对液压缸与电推杆进行替换的部件，可以精准的进行升降与推动。
[0003] 公告号为CN107454928A的发明专利公开了一种电液伺服增力缸，包括电液伺服增力缸本体，电液伺服增力缸本体的增压油路依次设有推力油腔和第二增压油腔，还包括泄压阀，所述泄压阀和第二增压油腔连通，该电液伺服增力缸的增压油路通过串设的增压装置对油液分阶段增压，泄压阀连通低压油腔和高压油腔，工作时泄压快，同时借助回流油液的推力，推动低压油腔的活塞回程，使其回程时间快，效率高；限位开关配置用以监测快进活塞杆和增压活塞杆的位置，对其进行保护，同时提前加减速，故得以缩短运转周期时间；补油杯的设置及时补充损耗的油液，油杯内油液体积和品质容易观察，提醒操作者及时补充或更换油液，避免机器因缺油或油品问题引起的性能下降、异常发热等故障发生。
[0004] 但是目前电液伺服增力缸存在一些问题：1、伺服电机不便于进行拆卸检修，影响增力缸的工作效率；2、增力缸的内部螺纹配合会产生金属屑，需要定期清理，但是电液管的拆卸需要拆卸多个螺母，拆卸不便；3、伸缩杆在伸缩的过程中与电液管的摩擦力较大，影响伸缩杆寿命。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于解决现有技术中伺服电机和电液管拆卸不便和伸缩杆与电液管之间的摩擦力较大的问题，而提供一种电液伺服増力缸。
[0006] 为了解决上述问题，本发明提供了一种电液伺服増力缸技术方案：
[0007] 一种电液伺服増力缸，包括连接座、电液管、连接罩、连接杆、伺服电机、插口、快拆机构、快速连接机构、导向机构、方形块、方形罩、伸缩杆，所述连接座上固定连接有电液管，电液管的外侧后端安装有连接罩，连接罩上固定连接有连接杆，连接杆与连接座滑动连接，连接座上滑动连接有伺服电机，伺服电机上固定连接有插口，连接座上设置有快拆机构，连接座上设置有快速连接机构，电液管的内部设置有导向机构，伺服电机的输出轴上固定连接有方形块，连接座的输入轴上固定连接有方形罩，方形罩与方形块滑动连接，电液管的内部设置有伸缩杆。
[0008] 作为优选，所述快拆机构包括铰接架、拉动架、限位板、弹簧一、拉簧，连接座上铰接有铰接架，铰接架上滑动连接有拉动架，拉动架上固定连接有限位板，拉动架的外侧设置有弹簧一，铰接架上设置有拉簧，限位板与伺服电机滑动连接，铰接架与伺服电机滑动连接，限位板与铰接架滑动连接，向脱离铰接架的方向上移动拉动架，拉动架带动限位板进行移动，并对弹簧一进行压缩，当限位板脱离伺服电机时，便可向脱离伺服电机的反向上对铰接架进行翻转，当铰接架脱离伺服电机时，便可解除对伺服电机的限位，从而可以使得伺服电机更加便于拆卸。
[0009] 作为优选，所述弹簧一的一端与限位板固定连接，弹簧一的另一端与铰接架固定连接，弹簧一可以通过弹力带动限位板。
[0010] 作为优选，所述拉簧的一端与连接座固定连接，拉簧的另一端与铰接架固定连接，拉簧可以通过弹力带动铰接架自动复位。
[0011] 作为优选，所述快速连接机构包括限位杆、限位座弹簧二、密封圈，连接座的内部固定连接有限位杆，限位杆的外侧滑动连接有限位座，限位杆的外侧设置有弹簧二，连接罩的内部粘接有密封圈，限位座与连接杆滑动连接，连接座与限位座滑动连接，密封圈与电液管和伸缩杆均接触，向脱离连接杆的方向上推动限位座，限位座在移动的过程中对弹簧二进行压缩，当限位座脱离连接杆时，便可将连接杆与连接罩上取下，连接罩拆卸下来后使得电液管更加便于检修。
[0012] 作为优选，所述弹簧二的一端与连接座固定连接，弹簧二的另一端与限位座固定连接，弹簧二可以通过弹力带动限位座自动复位。
[0013] 作为优选，所述导向机构包括导向框、滚珠、支撑架、弹簧三、螺纹块，电液管的内部固定连接有导向框，导向框的内部接触有滚珠，滚珠与伸缩杆接触，导向框的内部滑动连接有支撑架，支撑架与滚珠接触，支撑架上设置有弹簧三，导向框的内部通过螺纹连接有螺纹块，螺纹块上开设有六角槽，伺服电机带动方形块进行转动，方形块通过方形罩带动电液管的输入轴进行转动，输入轴对电液管内部的丝杆进行驱动，通过传动后带动伸缩杆滑出，伸缩杆在滑出的过程中与滚珠接触，可以通过滚珠的转动来减小对伸缩杆的摩擦力，从而减少伸缩杆磨损，增加使用寿命。
[0014] 作为优选，所述弹簧三的一端与支撑架固定连接，弹簧三的另一端与螺纹块接触，弹簧三可以通过弹力带动对滚珠进行支撑。
[0015] 本发明的有益效果是：本发明涉及一种电液伺服増力缸，具有便于检修伺服电机、便于检修电液管与延长伸缩杆使用寿命的特点，在具体的使用中，与传统的电液伺服増力缸相比较而言，本电液伺服増力缸具有以下两个有益效果：
[0016] 首先，通过在连接座上加设铰接架、限位板与拉簧等结构，可以通过拉簧的弹力带动铰接架滑动到伺服电机上对其进行限位，然后在通过限位板对铰接架进行二次限位，在需要拆卸伺服电机时，只需要将限位板从伺服电机中移出后再翻转铰接架即可解除对伺服电机的限位，从而可以使得伺服电机更加便于检修。
[0017] 其次，在需要对电液缸内部进行清理时，只需要将限位座从连接杆的内部移出，便可解除对连接罩的限位，从而可以避免旋转螺母对连接罩进行拆卸，使得螺母拆卸更加方便，并且可以通过滚珠对伸缩杆进行导向，可以使得伸缩杆在滑动的过程中摩擦力降低，从而可以延长伸缩杆的使用寿命。
附图说明
[0018] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0019] 图1为本发明的整体结构立体图；
[0020] 图2为本发明的图1的局部正视剖视图；
[0021] 图3为本发明的图2的导向框的左视图；
[0022] 图4为本发明的图2的A部结构放大图；
[0023] 图5为本发明的图2的B部结构放大图；
[0024] 图6为本发明的图2的C部结构放大图。
[0025] 图中：1、连接座；2、电液管；3、连接罩；4、连接杆；5、伺服电机；6、插口；7、快拆机构；8、快速连接机构；9、导向机构；10、方形块；11、方形罩；12、伸缩杆；71、铰接架；72、拉动架；73、限位板；74、弹簧一；75、拉簧；81、限位杆；82、限位座；83、弹簧二；84、密封圈；91、导向框；92、滚珠；93、支撑架；94、弹簧三；95、螺纹块。
具体实施方式
[0026] 实施例1
[0027] 如图1‑6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
[0028] 一种电液伺服増力缸，包括连接座1、电液管2、连接罩3、连接杆4、伺服电机5、插口6、快拆机构7、快速连接机构8、导向机构9、方形块10、方形罩11、伸缩杆12，连接座1上固定连接有电液管2，电液管2的外侧后端安装有连接罩3，连接罩3上固定连接有连接杆4，连接杆4与连接座1滑动连接，连接座1上滑动连接有伺服电机5，伺服电机5上固定连接有插口6，连接座1上设置有快拆机构7，连接座1上设置有快速连接机构8，电液管2的内部设置有导向机构9，伺服电机5的输出轴上固定连接有方形块10，连接座1的输入轴上固定连接有方形罩
11，方形罩11与方形块10滑动连接，电液管2的内部设置有伸缩杆12。
[0029] 其中，快拆机构7包括铰接架71、拉动架72、限位板73、弹簧一74、拉簧75，连接座1上铰接有铰接架71，铰接架71上滑动连接有拉动架72，拉动架72上固定连接有限位板73，拉动架72的外侧设置有弹簧一74，铰接架71上设置有拉簧75，限位板73与伺服电机5滑动连接，铰接架71与伺服电机5滑动连接，限位板73与铰接架71滑动连接，向脱离铰接架71的方向上移动拉动架72，拉动架72带动限位板73进行移动，并对弹簧一74进行压缩，当限位板73脱离伺服电机5时，便可向脱离伺服电机5的反向上对铰接架71进行翻转，当铰接架71脱离伺服电机5时，便可解除对伺服电机5的限位，从而可以使得伺服电机5更加便于拆卸。
[0030] 其中，弹簧一74的一端与限位板73固定连接，弹簧一74的另一端与铰接架71固定连接，弹簧一74可以通过弹力带动限位板73。
[0031] 其中，拉簧75的一端与连接座1固定连接，拉簧75的另一端与铰接架71固定连接，拉簧75可以通过弹力带动铰接架71自动复位。
[0032] 其中，快速连接机构8包括限位杆81、限位座82弹簧二83、密封圈84，连接座1的内部固定连接有限位杆81，限位杆81的外侧滑动连接有限位座82，限位杆81的外侧设置有弹簧二83，连接罩3的内部粘接有密封圈84，限位座82与连接杆4滑动连接，连接座1与限位座82滑动连接，密封圈84与电液管2和伸缩杆12均接触，向脱离连接杆4的方向上推动限位座
82，限位座82在移动的过程中对弹簧二83进行压缩，当限位座82脱离连接杆4时，便可将连接杆4与连接罩3取下，连接罩3拆卸下来后使得电液管2更加便于检修。
[0033] 其中，弹簧二83的一端与连接座1固定连接，弹簧二83的另一端与限位座82固定连接，弹簧二83可以通过弹力带动限位座82自动复位。
[0034] 其中，导向机构9包括导向框91、滚珠92、支撑架93、弹簧三94、螺纹块95，电液管2的内部固定连接有导向框91，导向框91的内部接触有滚珠92，滚珠92与伸缩杆12接触，导向框91的内部滑动连接有支撑架93，支撑架93与滚珠92接触，支撑架93上设置有弹簧三94，导向框91的内部通过螺纹连接有螺纹块95，螺纹块95上开设有六角槽，伺服电机5带动方形块10进行转动，方形块10通过方形罩11带动电液管2的输入轴进行转动，输入轴对电液管2内部的丝杆进行驱动，通过传动后带动伸缩杆12滑出，伸缩杆12在滑出的过程中与滚珠92接触，可以通过滚珠92的转动来减小对伸缩杆12的摩擦力，从而减少伸缩杆12磨损，增加使用寿命。
[0035] 其中，弹簧三94的一端与支撑架93固定连接，弹簧三94的另一端与螺纹块95接触，弹簧三94可以通过弹力带动对滚珠92进行支撑。
[0036] 本发明的使用状态为：在使用时，启动伺服电机5，伺服电机5带动方形块10进行转动，方形块10通过方形罩11带动电液管2的输入轴进行转动，输入轴对电液管2内部的丝杆进行驱动，通过传动后带动伸缩杆12滑出，伸缩杆12在滑出的过程中与滚珠92接触，可以通过滚珠92的转动来减小对伸缩杆12的摩擦力，从而减少伸缩杆12磨损，增加使用寿命；
[0037] 在需要对伺服电机5进行检修时，向脱离铰接架71的方向上移动拉动架72，拉动架72带动限位板73进行移动，并对弹簧一74进行压缩，当限位板73脱离伺服电机5时，便可向脱离伺服电机5的反向上对铰接架71进行翻转，当铰接架71脱离伺服电机5时，便可解除对伺服电机5的限位，从而可以使得伺服电机5更加便于拆卸；
[0038] 在需要对电液管2内部的润滑油进行更换时，向脱离连接杆4的方向上推动限位座82，限位座82在移动的过程中对弹簧二83进行压缩，当限位座82脱离连接杆4时，便可将连接杆4与连接罩3取下，连接罩3拆卸下来后使得电液管2更加便于检修。
