一种物理钥匙的激活方法、系统、装置、设备及介质

摘要

本发明公开了一种物理钥匙的激活方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将第一密钥信息、物理钥匙信息以及第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；DK‑ECU根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第二密钥信息，并将第一密钥信息和第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至数字钥匙；若比对结果为第一密钥信息和第二密钥信息匹配，则数字钥匙将第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活物理钥匙。上述技术方案，物理钥匙通过接收数字钥匙发送的密钥信息，实现物理钥匙激活的方式，相比现有技术，提高了激活物理钥匙的便利性，从而提高用户体验。

权利要求

1.一种物理钥匙的激活方法，其特征在于，包括：

数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将所述第一密钥信息、所述物理钥匙信息以及所述第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；

所述DK‑ECU根据所述物理钥匙信息、所述车辆信息以及所述第一随机数生成第二密钥信息，并将所述第一密钥信息和所述第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至所述数字钥匙；

若所述比对结果为所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则所述数字钥匙将所述第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活所述物理钥匙；

所述物理钥匙和所述DK‑ECU建立蓝牙连接；

所述DK‑ECU生成第二随机数，并根据所述第二随机数和所述第二密钥信息生成第一会话密钥信息，并将所述第二随机数发送至所述物理钥匙；

所述物理钥匙根据所述第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将所述第二会话密钥信息发送至所述DK‑ECU；

所述DK‑ECU将所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息进行比较，若所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息匹配，则认证通过，将认证结果返回至所述物理钥匙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息之前，还包括：所述数字钥匙与所述DK‑ECU建立蓝牙连接；

所述数字钥匙扫描物理钥匙上的二维码，获得物理钥匙信息和第一校验码信息；其中，所述物理钥匙信息包括蓝牙地址及识别码信息；

所述数字钥匙根据所述物理钥匙信息生成第二校验码信息；

根据所述第二校验码对所述第一校验码进行校验；

校验通过后，所述数字钥匙生成第一随机数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二校验码对所述第一校验码进行校验，包括：判断所述第二校验码和所述第一校验码是否一致，若一致，则校验通过，若不一致，则校验不通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述DK‑ECU生成第二随机数之前，还包括：所述DK‑ECU接收所述物理钥匙发送的物理钥匙信息，以根据所述物理钥匙信息获取对应的第二密钥信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理钥匙和所述DK‑ECU建立蓝牙连接，包括：所述物理钥匙通过扫描所述DK‑ECU的蓝牙广播，向DK‑ECU发送蓝牙连接报文，并进入蓝牙连接状态；

所述DK‑ECU接收到所述蓝牙连接报文后，进入蓝牙连接状态，与所述物理钥匙建立蓝牙连接。

6.一种物理钥匙的激活系统，其特征在于，包括：数字钥匙、物理钥匙、数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；所述数字钥匙、所述物理钥匙和所述DK‑ECU两两之间通过蓝牙建立连接；

所述数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并向所述DK‑ECU发送所述第一密钥信息、物理钥匙信息以及第一随机数；

所述DK‑ECU根据所述物理钥匙信息、所述第一随机数以及所述车辆信息生成第二密钥信息；并将所述第一密钥信息和所述第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至所述数字钥匙；

若所述比对结果为所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则所述数字钥匙将所述第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活所述物理钥匙；

所述DK‑ECU生成第二随机数，并根据所述第二随机数和所述第二密钥信息生成第一会话密钥信息，并将所述第二随机数发送至所述物理钥匙；

所述物理钥匙根据所述第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将所述第二会话密钥信息发送至所述DK‑ECU；

所述DK‑ECU将所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息进行比较，若所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息匹配，则认证通过，将认证结果返回至所述物理钥匙。

7.一种物理钥匙的激活装置，其特征在于，包括：

第一密钥信息生成模块，用于数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将所述第一密钥信息、所述物理钥匙信息以及所述第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；

第二密钥信息生成模块，用于所述DK‑ECU根据所述物理钥匙信息、所述车辆信息以及所述第一随机数生成第二密钥信息，并将所述第一密钥信息和所述第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至所述数字钥匙；

第一密钥信息发送模块，用于若所述比对结果为所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则所述数字钥匙将所述第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活所述物理钥匙；

第一密钥信息发送模块还用于：所述物理钥匙和所述DK‑ECU建立蓝牙连接；所述DK‑ECU生成第二随机数，并根据所述第二随机数和所述第二密钥信息生成第一会话密钥信息，并将所述第二随机数发送至所述物理钥匙；所述物理钥匙根据所述第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将所述第二会话密钥信息发送至所述DK‑ECU；所述DK‑ECU将所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息进行比较，若所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息匹配，则认证通过，将认证结果返回至所述物理钥匙。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑5中任一项所述的物理钥匙的激活方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1‑5中任一项所述的物理钥匙的激活方法。

说明书

一种物理钥匙的激活方法、系统、装置、设备及介质

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种物理钥匙的激活方法、系统、装置、设备及介质。

背景技术

[0002] 通常可以通过钥匙来进行车门上锁、车门关闭和后备箱开启等车辆控制操作。虽然随着汽车数字钥匙的出现，汽车物理钥匙逐渐淡出人们的视野，但是物理钥匙在汽车的生产效率方面以及在用户的使用习惯方面，依然存在很大的需求。

[0003] 然而，现有的物理钥匙依然遵循传统的制造方式，需要在车厂或汽车销售服务4S店中进行学习认证后，方可使用，为用户带来了诸多的不便，使得用户体验较差。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种物理钥匙的激活方法、系统、装置、设备及介质，提高了激活物理钥匙的便利性，从而提高了用户体验。

[0005] 根据本发明的一方面，提供了一种物理钥匙的激活方法，包括：

[0006] 数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将所述第一密钥信息、所述物理钥匙信息以及所述第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；

[0007] 所述DK‑ECU根据所述物理钥匙信息、所述车辆信息以及所述第一随机数生成第二密钥信息，并将所述第一密钥信息和所述第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至所述数字钥匙；

[0008] 若所述比对结果为所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则所述数字钥匙将所述第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活所述物理钥匙。

[0009] 根据本发明的另一方面，提供了一种物理钥匙的激活系统，包括：数字钥匙、物理钥匙、数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；所述数字钥匙、所述物理钥匙和所述DK‑ECU两两之间通过蓝牙建立连接；

[0010] 所述数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并向所述DK‑ECU发送所述第一密钥信息、物理钥匙信息以及第一随机数；

[0011] 所述DK‑ECU根据所述物理钥匙信息、所述第一随机数以及所述车辆信息生成第二密钥信息；并将所述第一密钥信息和所述第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至所述数字钥匙；

[0012] 若所述比对结果为所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则所述数字钥匙将所述第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活所述物理钥匙；

[0013] 所述DK‑ECU生成第二随机数，并根据所述第二随机数和所述第二密钥信息生成第一会话密钥信息，并将所述第二随机数发送至所述物理钥匙；

[0014] 所述物理钥匙根据所述第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将所述第二会话密钥信息发送至所述DK‑ECU；

[0015] 所述DK‑ECU将所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息进行比较，若所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息匹配，则认证通过，将认证结果返回至所述物理钥匙。

[0016] 根据本发明的另一方面，提供了一种物理钥匙的激活装置，包括：

[0017] 第一密钥信息生成模块，用于数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将所述第一密钥信息、所述物理钥匙信息以及所述第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；

[0018] 第二密钥信息生成模块，用于所述DK‑ECU根据所述物理钥匙信息、所述车辆信息以及所述第一随机数生成第二密钥信息，并将所述第一密钥信息和所述第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至所述数字钥匙；

[0019] 第一密钥信息发送模块，用于若所述比对结果为所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则所述数字钥匙将所述第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活所述物理钥匙。

[0020] 根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

[0021] 至少一个处理器；以及

[0022] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

[0023] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的物理钥匙的激活方法。

[0024] 根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的物理钥匙的激活方法。

[0025] 本发明实施例的技术方案，通过数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将第一密钥信息、物理钥匙信息以及第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；DK‑ECU根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第二密钥信息，并将第一密钥信息和第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至数字钥匙；若比对结果为第一密钥信息和第二密钥信息匹配，则数字钥匙将第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活物理钥匙。上述技术方案，物理钥匙通过接收数字钥匙发送的密钥信息，实现物理钥匙激活的方式，相比现有技术，提高了激活物理钥匙的便利性，从而提高用户体验。

[0026] 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0028] 图1为本发明实施例提供的一种物理钥匙的激活方法的流程图；

[0029] 图2为本发明实施例提供的一种物理钥匙激活方法的实现时序图；

[0030] 图3为本发明实施例提供的另一种物理钥匙激活方法的实现时序图；

[0031] 图4为本发明实施例提供的一种物理钥匙的激活系统的架构图；

[0032] 图5为本发明实施例提供的一种物理钥匙的激活装置的结构示意图；

[0033] 图6是实现本发明实施例的一种物理钥匙的激活方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0035] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0036] 图1为本发明实施例提供的一种物理钥匙的激活方法的流程图，本实施例可适用于激活物理钥匙的情况，该方法可以由物理钥匙的激活装置来执行，该物理钥匙的激活装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该物理钥匙的激活装置可配置于服务器中。如图1所示，该方法包括：

[0037] S110、数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将第一密钥信息、物理钥匙信息以及第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU。

[0038] 其中，物理钥匙信息可以理解为与物理钥匙相关的信息，可以包括物理钥匙的蓝牙地址及识别码信息。识别码信息可以包括物理钥匙的生产序列号和厂商名称。车辆信息可以是车辆中数字钥匙电子控制单元DK‑ECU的MAC地址以及其它车辆识别信息（如车辆识别码、厂商名称）。第一随机数由数字钥匙随机生成。数字钥匙电子控制单元DK‑ECU用于与数字钥匙进行蓝牙通信，也可以与物理钥匙进行蓝牙通信。第一密钥信息由数字钥匙生成。

[0039] 可选的，在数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息之前，还包括：数字钥匙与DK‑ECU建立蓝牙连接；数字钥匙扫描物理钥匙上的二维码，获得物理钥匙信息和第一校验码信息；其中，物理钥匙信息包括蓝牙地址及识别码信息；数字钥匙根据物理钥匙信息生成第二校验码信息；根据第二校验码对第一校验码进行校验；校验通过后，数字钥匙生成第一随机数。

[0040] 其中，二维码可以理解为二维码图像，二维码图像被印于物理钥匙上，可通过移动设备中的摄像头获取到二维码图像中的信息，二维码图像可包括该物理钥匙的物理钥匙信息和第一校验码信息。本实施例对移动设备不作限定，例如可以是手机。第一校验码信息可以为循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check，CRC），可根据物理钥匙信息得到第一校验码信息。第二校验码信息也可以为CRC校验码信息，由数字钥匙根据物理钥匙信息生成。

[0041] 具体的，数字钥匙与DK‑ECU建立蓝牙连接之后，可通过在移动设备中的应用程序上开启物理钥匙添加功能，数字钥匙通过移动设备打开摄像头，启动扫描二维码功能，数字钥匙扫描物理钥匙上的二维码，获取物理钥匙信息和第一校验码信息。同时，数字钥匙根据物理钥匙信息生成第二校验码信息，并基于第二校验码对第一校验码进行校验，校验通过后，数字钥匙可生成第一随机数，以使数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息。

[0042] 可选的，根据第二校验码对第一校验码进行校验的方式可以是：判断第二校验码和第一校验码是否一致，若一致，则校验通过，若不一致，则校验不通过。

[0043] S120、DK‑ECU根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第二密钥信息，并将第一密钥信息和第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至数字钥匙。

[0044] 其中，第二密钥信息由DK‑ECU生成。具体的，DK‑ECU根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第二密钥信息，并与数字钥匙发送过来的第一密钥信息进行比对，并将比对结果，如第一密钥信息与第二密钥信息一致或第一密钥信息与第二密钥信息不一致的结果发送至数字钥匙中。

[0045] S130、若比对结果为第一密钥信息和第二密钥信息匹配，则数字钥匙将第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活物理钥匙。

[0046] 具体的，若比对结果为第一密钥信息和第二密钥信息一致，则DK‑ECU将比对结果为密钥信息一致的信息发送至数字钥匙，DK‑ECU存储第二密钥信息或第一密钥信息。数字钥匙通过移动设备启动蓝牙扫描，当扫描到物理钥匙的蓝牙广播后，数字钥匙向物理钥匙发送蓝牙连接数据包，与物理钥匙建立蓝牙连接，数字钥匙可将第一密钥信息和DK‑ECU蓝牙地址发送至物理钥匙，物理钥匙存储第一密钥信息和DK‑ECU蓝牙地址。则可表示物理钥匙激活成功以及可表示通过移动设备在应用程序上物理钥匙添加功能的成功。需要说明的是，可通过特殊的组合按键使物理钥匙进入激活状态，从而物理钥匙可发出蓝牙广播，以等待激活。本实施例对组合按键不作限定，例如可以是连续的数字123组合按键。当然，若物理钥匙激活成功之后，可与数字钥匙断开蓝牙连接，启动蓝牙扫描，当扫描到DK‑ECU的广播后，可与DK‑ECU进行连接。

[0047] 示例性的，图2为本发明实施例提供的一种物理钥匙激活方法的实现时序图。

[0048] S201、用户通过组合按键以使物理钥匙进入激活状态，物理钥匙发出蓝牙广播。

[0049] S202、数字钥匙与DK‑ECU建立蓝牙连接后，用户在移动设备的应用程序上点击物理钥匙添加功能。

[0050] S203、数字钥匙通过移动设备打开摄像头，启动扫描二维码功能，扫描物理钥匙的二维码。

[0051] S204、数字钥匙获得物理钥匙信息和第一校验码信息，数字钥匙根据物理钥匙信息生成第二校验码信息；根据第二校验码对第一校验码进行校验，校验通过后，数字钥匙生成第一随机数。

[0052] S205、数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息。

[0053] S206、数字钥匙将第一密钥信息、物理钥匙信息以及第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU。

[0054] S207、DK‑ECU根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第二密钥信息，并将第一密钥信息和第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至数字钥匙。

[0055] S208、若比对结果为第一密钥信息和第二密钥信息匹配，DK‑ECU存储第二密钥信息。

[0056] S209、数字钥匙启动蓝牙扫描；数字钥匙扫描到物理钥匙的广播包后，发起蓝牙连接；数字钥匙与物理钥匙建立蓝牙连接。

[0057] S210、数字钥匙将第一密钥信息和DK‑ECU蓝牙地址发送给物理钥匙。

[0058] S211、物理钥匙存储第一密钥信息和DK‑ECU蓝牙地址，并返回激活结果。

[0059] S212、数字钥匙提醒用户物理钥匙添加成功，并与物理钥匙断开蓝牙连接。

[0060] S213、物理钥匙启动蓝牙扫描，待扫描到DK‑ECU的蓝牙广播后，将与DK‑ECU建立蓝牙连接。

[0061] 可选的，在数字钥匙将第一密钥信息发送至物理钥匙之后，还包括：物理钥匙和DK‑ECU建立蓝牙连接；DK‑ECU生成第二随机数，并根据第二随机数和第二密钥信息生成第一会话密钥信息，并将第二随机数发送至物理钥匙；物理钥匙根据第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将第二会话密钥信息发送至DK‑ECU；DK‑ECU将第一会话密钥信息和第二会话密钥信息进行比较，若第一会话密钥信息和第二会话密钥信息匹配，则认证通过，将认证结果返回至物理钥匙。

[0062] 其中，第二随机数由DK‑ECU生成，第一会话密钥信息由DK‑ECU生成，第二会话密钥信息由物理钥匙生成。具体的，物理钥匙通过扫描DK‑ECU的蓝牙广播后，与DK‑ECU建立蓝牙连接，物理钥匙向DK‑ECU发送物理钥匙信息，DK‑ECU可根据物理钥匙信息获取对应的第二密钥信息，DK‑ECU生成第二随机数，并根据第二随机数和第二密钥信息生成第一会话密钥信息。并将第二随机数发送至物理钥匙，向物理钥匙发起挑战认证，物理钥匙收到挑战认证后，物理钥匙根据第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将第二会话密钥信息发送至DK‑ECU，DK‑ECU基于第一会话密钥信息对第二会话密钥信息进行认证，若第一会话密钥信息和第二会话密钥信息一致，表示认证通过，从而物理钥匙可向车辆（汽车电子控制单元）发送控制指令，如车门开启、车门关闭，车辆启动或后备箱开启等指令。若认证失败，DK‑ECU与物理钥匙断开蓝牙连接。

[0063] 可选的，物理钥匙和DK‑ECU建立蓝牙连接的方式可以是：物理钥匙通过扫描DK‑ECU的蓝牙广播，向DK‑ECU发送蓝牙连接报文，并进入蓝牙连接状态；DK‑ECU接收到蓝牙连接报文后，进入蓝牙连接状态，与物理钥匙建立蓝牙连接。

[0064] 具体的，物理钥匙启动蓝牙扫描，当扫描到DK‑ECU的蓝牙广播（根据DK‑ECU蓝牙地址识别）后，向DK‑ECU发送蓝牙连接报文，并进入蓝牙连接状态，同时DK‑ECU接收到物理钥匙的蓝牙连接报文后，也进入蓝牙连接状态，与物理钥匙建立蓝牙连接。

[0065] 可选的，在DK‑ECU生成第二随机数之前，还包括：DK‑ECU接收物理钥匙发送的物理钥匙信息，以根据物理钥匙信息获取对应的第二密钥信息。

[0066] 具体的，DK‑ECU接收物理钥匙发送的物理钥匙信息，可根据物理钥匙信息中的蓝牙地址信息获取对应存储的第二密钥信息或第一密钥信息。

[0067] 示例性的，图3为本发明实施例提供的另一种物理钥匙激活方法的实现时序图。

[0068] S301、DK‑ECU发送蓝牙广播，物理钥匙启动扫描。

[0069] S302、物理钥匙扫描到DK‑ECU的蓝牙广播后，向DK‑ECU发送蓝牙连接数据包并进入蓝牙连接状态。

[0070] S303、DK‑ECU接收到物理钥匙的蓝牙连接包后，立即进入蓝牙连接状态，与物理钥匙建立蓝牙连接。

[0071] S304、物理钥匙向DK‑ECU发送物理钥匙信息，其中，物理钥匙信息包括蓝牙地址及识别码信息。

[0072] S305、DK‑ECU根据物理钥匙信息中的蓝牙地址获取对应的第二密钥信息。

[0073] S306、DK‑ECU生成第二随机数，并将第二随机数发送至物理钥匙，向物理钥匙发起挑战认证。

[0074] S307、物理钥匙收到挑战认证后，物理钥匙根据第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将第二会话密钥信息发送至DK‑ECU。

[0075] S308、DK‑ECU根据第二随机数和第二密钥信息生成第一会话密钥信息，基于第一会话密钥信息对第二会话密钥信息进行认证。

[0076] S309、若第一会话密钥信息和第二会话密钥信息一致，表示认证通过，从而物理钥匙可向汽车电子控制单元发送控制指令。若认证失败，DK‑ECU与物理钥匙断开蓝牙连接。

[0077] 本发明实施例的技术方案，通过数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将第一密钥信息、物理钥匙信息以及第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；DK‑ECU根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第二密钥信息，并将第一密钥信息和第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至数字钥匙；若比对结果为第一密钥信息和第二密钥信息匹配，则数字钥匙将第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活物理钥匙。上述技术方案，物理钥匙通过接收数字钥匙发送的密钥信息，实现物理钥匙激活的方式，相比现有技术，提高了激活物理钥匙的便利性，从而提高用户体验。

[0078] 图4为本发明实施例提供的一种物理钥匙的激活系统的架构图，如图4所示，该系统包括：数字钥匙、物理钥匙、数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；数字钥匙、物理钥匙和DK‑ECU两两之间通过蓝牙建立连接；

[0079] 数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并向DK‑ECU发送第一密钥信息、物理钥匙信息以及第一随机数；

[0080] DK‑ECU根据物理钥匙信息、第一随机数以及车辆信息生成第二密钥信息；并将第一密钥信息和第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至数字钥匙；

[0081] 若比对结果为第一密钥信息和第二密钥信息匹配，则数字钥匙将第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活物理钥匙；

[0082] DK‑ECU生成第二随机数，并根据第二随机数和第二密钥信息生成第一会话密钥信息，并将第二随机数发送至物理钥匙；

[0083] 物理钥匙根据第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将第二会话密钥信息发送至DK‑ECU；

[0084] DK‑ECU将第一会话密钥信息和第二会话密钥信息进行比较，若第一会话密钥信息和第二会话密钥信息匹配，则认证通过，将认证结果返回至物理钥匙。

[0085] 可选的，数字钥匙添加物理钥匙成功后，可将添加物理钥匙成功的信息上传至云平台，以对物理钥匙的维护和监控。可选的，第一会话密钥信息和第二会话密钥信息匹配，认证通过后，可通过物理钥匙向DK‑ECU发送控制指令，从而DK‑ECU可向汽车电子控制单元发送控制指令，进而可实现通过物理钥匙对车辆的控制。若认证失败，DK‑ECU与物理钥匙断开蓝牙连接。

[0086] 图5为本发明实施例提供的一种物理钥匙的激活装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：第一密钥信息生成模块501，第二密钥信息生成模块502及第一密钥信息发送模块503；

[0087] 第一密钥信息生成模块，用于数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息，并将所述第一密钥信息、所述物理钥匙信息以及所述第一随机数发送至数字钥匙电子控制单元DK‑ECU；

[0088] 第二密钥信息生成模块，用于所述DK‑ECU根据所述物理钥匙信息、所述车辆信息以及所述第一随机数生成第二密钥信息，并将所述第一密钥信息和所述第二密钥信息进行比对，将比对结果发送至所述数字钥匙；

[0089] 第一密钥信息发送模块，用于若所述比对结果为所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则所述数字钥匙将所述第一密钥信息发送至物理钥匙，以激活所述物理钥匙。

[0090] 可选的，在数字钥匙根据物理钥匙信息、车辆信息以及第一随机数生成第一密钥信息之前，第一密钥信息生成模块还用于：所述数字钥匙与所述DK‑ECU建立蓝牙连接；所述数字钥匙扫描物理钥匙上的二维码，获得物理钥匙信息和第一校验码信息；其中，所述物理钥匙信息包括蓝牙地址及识别码信息；所述数字钥匙根据所述物理钥匙信息生成第二校验码信息；根据所述第二校验码对所述第一校验码进行校验；校验通过后，数字钥匙生成第一随机数。

[0091] 可选的，第一密钥信息生成模块还用于：判断所述第二校验码和所述第一校验码是否一致，若一致，则校验通过，若不一致，则校验不通过。

[0092] 可选的，在所述数字钥匙将所述第一密钥信息发送至物理钥匙之后，第一密钥信息发送模块还用于：所述物理钥匙和所述DK‑ECU建立蓝牙连接；所述DK‑ECU生成第二随机数，并根据所述第二随机数和所述第二密钥信息生成第一会话密钥信息，并将所述第二随机数发送至所述物理钥匙；所述物理钥匙根据所述第二随机数和存储的第一密钥信息生成第二会话密钥信息，并将所述第二会话密钥信息发送至所述DK‑ECU；所述DK‑ECU将所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息进行比较，若所述第一会话密钥信息和所述第二会话密钥信息匹配，则认证通过，将认证结果返回至所述物理钥匙。

[0093] 可选的，第一密钥信息发送模块还用于：所述DK‑ECU接收所述物理钥匙发送的物理钥匙信息，以根据所述物理钥匙信息获取对应的第二密钥信息。

[0094] 可选的，第一密钥信息发送模块还用于：所述物理钥匙通过扫描所述DK‑ECU的蓝牙广播，向DK‑ECU发起蓝牙连接请求；所述DK‑ECU响应所述蓝牙连接请求，与所述物理钥匙建立蓝牙连接。

[0095] 本发明实施例所提供的一种物理钥匙的激活装置可执行本发明任意实施例所提供的一种物理钥匙的激活方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

[0096] 图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

[0097] 如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

[0098] 电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

[0099] 处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法物理钥匙的激活。

[0100] 在一些实施例中，方法物理钥匙的激活可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法物理钥匙的激活的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行方法物理钥匙的激活。

[0101] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

[0102] 用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

[0103] 在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD‑ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

[0104] 为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

[0105] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

[0106] 计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

[0107] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

[0108] 上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。