一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置

摘要

本发明涉及香烟生产技术领域，尤其涉及一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置。该装置包括滤棒承载滑动结构和依次设置的滤棒端面扫描结构、滤棒表面扫描结构、滤棒横截面扫描结构，滤棒端面扫描结构包括进料部件、第一扫描部件，滤棒表面扫描结构包括第二扫描部件，滤棒横截面扫描结构包括切割部件和置于切割部件远离滤棒表面扫描结构一侧的第三扫描部件，滤棒承载滑动结构包括第一导轨、与第一导轨滑动连接的滤棒承载结构，滤棒承载结构用于承接从进料部件掉落的滤棒，第一导轨一端设置于进料部件下方，另一端设置于第三扫描部件处；该装置实现了对滤棒端面、表面以及横截面进行连续性的扫描，减轻了操作人员的工作。

权利要求

1.一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：包括滤棒承载滑动结构和依次设置的滤棒端面扫描结构、滤棒表面扫描结构、滤棒横截面扫描结构，所述滤棒端面扫描结构包括进料部件（11）、第一扫描部件（12），所述滤棒表面扫描结构包括第二扫描部件（21），所述滤棒横截面扫描结构包括切割部件（31）和置于所述切割部件（31）远离所述滤棒表面扫描结构一侧的第三扫描部件（32），所述滤棒承载滑动结构包括第一导轨（41）、与所述第一导轨（41）滑动连接的滤棒承载结构（42），所述滤棒承载结构（42）用于承接从所述进料部件（11）掉落的所述滤棒，所述第一导轨（41）一端设置于所述进料部件（11）下方，另一端设置于所述第三扫描部件（32）处；

当所述滤棒承载结构（42）从所述第一导轨（41）靠近所述进料部件（11）一端滑至所述第一导轨（41）位于第三扫描部件（32）处时，所述滤棒依次经过所述滤棒端面扫描结构处，所述第一扫描部件（12）对所述滤棒的端面进行扫描，经过所述滤棒表面扫描结构处，所述第二扫描部件（21）对所述滤棒的表面进行扫描，经过所述滤棒横截面扫描结构处，所述切割部件（31）对所述滤棒进行横向切割，随后所述第三扫描部件（32）对所述滤棒的横截面进行扫描。

2.根据权利要求1所述的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：

所述进料部件（11）包括盒体（51）、导向斜板（52）和竖直挡板（53），所述导向斜板（52）和所述竖直挡板（53）置于所述盒体（51）内，所述导向斜板（52）与所述盒体（51）内侧壁形成进料口，所述竖直挡板（53）与所述盒体（51）内侧壁形成滤棒导向通道（54）。

3.根据权利要求2所述的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：

还包括能够转动的下料导辊（55），所述下料导辊（55）设置于所述导向斜板（52）和所述竖直挡板（53）间，所述下料导辊（55）表面设置有第二凹槽（56），所述第二凹槽（56）用于承接从所述导向斜板（52）上滚落的所述滤棒。

4.根据权利要求1所述的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：

所述滤棒承载结构（42）包括承载台（43）和基座，用于承载所述滤棒的所述承载台（43）转动的设置于所述基座上。

5.根据权利要求1所述的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：

还包括光线反射部（13），所述第一扫描部件（12）垂直于所述滤棒承载结构（42）设置，所述光线反射部（13）用于对光线进行反射，使得所述第一扫描部件（12）能对设置于所述滤棒承载结构（42）上的所述滤棒端面进行扫描。

6.根据权利要求1所述的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：

所述第一扫描部件（12）上设置有高度调节装置，所述高度调节装置包括支撑杆（14）、与所述第一扫描部件（12）连接的连接部（15）和夹紧部（16），所述夹紧部（16）一端固定于所述连接部（15），另一端能在所述支撑杆（14）上滑动并固定。

7.根据权利要求1所述的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：

还包括设置于第二扫描部件（21）处的固定部（22），所述固定部（22）底端设置第一凹槽（23），所述第一凹槽（23）侧壁上设置有开口，所述滤棒置于所述第一凹槽（23）内，所述第二扫描部件（21）通过所述开口对所述滤棒的表面进行扫描。

8.根据权利要求4所述的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：

还包括压紧部件（33），所述压紧部件（33）设置于所述切割部件（31）处，当承载所述滤棒的所述滤棒承载结构（42）经过所述切割部件（31）处时，所述压紧部件（33）压在所述滤棒上，以使得所述滤棒固定于所述滤棒承载结构（42）上，并使所述切割部件（31）能稳定地切割所述滤棒。

9.根据权利要求1所述的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，其特征在于：

还包括废料收纳盒（6），所述废料收纳盒（6）设置于所述滤棒横截面扫描结构下方。

说明书

一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及香烟生产技术领域，尤其涉及一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置。

背景技术

[0002] 近年来烟草行业大力提倡卷烟上水平的指导思想下，滤棒也不断进行着多样化发展，特别是近两年来特种滤棒发展迅速，卷烟市场反馈很好，卷烟中还包括有特种滤棒，对滤棒进行结构扫描分析中，滤棒端面、表面和横截面的分析是对滤棒结构分析的一种，可通过三维扫描获取滤棒的三维点云数据，对滤棒的结构进行快速的三维检测，提取滤棒结构的特征信息，形成精确的全尺寸检测报告；现在需要一个能完成对滤棒端面、表面以及横截面进行连续性扫描的装置，从而减轻操作人员的工作。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本申请提出的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，通过依次设置的滤棒端面扫描结构、滤棒表面扫描结构和滤棒横截面扫描结构，以对滤棒依次进行端面、表面和横截面的扫描工作。

[0004] 本申请的方案如下，该能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，包括滤棒承载滑动结构和依次设置的滤棒端面扫描结构、滤棒表面扫描结构、滤棒横截面扫描结构，所述滤棒端面扫描结构包括进料部件、第一扫描部件，所述滤棒表面扫描结构包括第二扫描部件，所述滤棒横截面扫描结构包括切割部件和置于所述切割部件远离所述滤棒表面扫描结构一侧的第三扫描部件，所述滤棒承载滑动结构包括第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的滤棒承载结构，所述滤棒承载结构用于承接从所述进料部件掉落的所述滤棒，所述第一导轨一端设置于所述进料部件下方，另一端设置于所述第三扫描部件处；

[0005] 当所述滤棒承载结构从所述第一导轨靠近所述进料部件一端滑至所述第一导轨位于第三扫描部件处时，所述滤棒依次经过所述滤棒端面扫描结构处，所述第一扫描部件对所述滤棒的端面进行扫描，经过所述滤棒表面扫描结构处，所述第二扫描部件对所述滤棒的表面进行扫描，经过所述滤棒横截面扫描结构处，所述切割部件对所述滤棒进行横向切割，随后所述第三扫描部件对所述滤棒的横截面进行扫描。

[0006] 进一步地，所述进料部件包括盒体、导向斜板和竖直挡板，所述导向斜板和所述竖直挡板置于所述盒体内，所述导向斜板与所述盒体内侧壁形成进料口，所述竖直挡板与所述盒体内侧壁形成滤棒导向通道。

[0007] 进一步地，还包括能够转动的下料导辊，所述下料导辊设置于所述导向斜板和所述竖直挡板间，所述下料导辊表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于承接从所述导向斜板上滚落的所述滤棒。

[0008] 进一步地，所述滤棒承载结构包括承载台和基座，用于承载所述滤棒的所述承载台转动的设置于所述基座上。

[0009] 进一步地，还包括光线反射部，所述第一扫描部件垂直于所述滤棒承载结构设置，所述光线反射部用于对光线进行反射，使得所述第一扫描部件能对设置于所述滤棒承载结构上的所述滤棒端面进行扫描。

[0010] 进一步地，所述第一扫描部件上设置有高度调节装置，所述高度调节装置包括支撑杆、与所述第一扫描部件连接的连接部和夹紧部，所述夹紧部一端固定于所述连接部，另一端能在所述支撑杆上滑动并固定。

[0011] 进一步地，还包括设置于第二扫描部件处的固定部，所述固定部底端设置第一凹槽，所述第一凹槽侧壁上设置有开口，所述滤棒置于所述第一凹槽内，所述第二扫描部件通过所述开口对所述滤棒的表面进行扫描。

[0012] 进一步地，还包括压紧部件，所述压紧部件设置于所述切割部件处，当承载所述滤棒的所述滤棒承载结构经过所述切割部件处时，所述压紧部件压在所述滤棒上，以使得所述滤棒固定于所述滤棒承载结构上，并使所述切割部件能稳定地切割所述滤棒。

[0013] 进一步地，还包括废料收纳盒，所述废料收纳盒设置于所述滤棒横截面扫描结构下方。

[0014] 本申请的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置的有益效果：该能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，通过依次设置的滤棒端面扫描结构、滤棒表面扫描结构和滤棒横截面扫描结构，使载有滤棒的滤棒承载结构在依次经过滤棒端面扫描结构处，第一扫描部件对滤棒的端面进行扫描，经过滤棒表面扫描结构处，第二扫描部件对滤棒的表面进行扫描，经过滤棒横截面扫描结构处，切割部件对滤棒进行横向切割，随后第三扫描部件对滤棒的横截面进行扫描，该装置实现了对滤棒端面、表面以及横截面进行连续性的扫描，减轻了操作人员的工作。

附图说明

[0015] 并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本申请的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描装置的立面视图；

[0017] 图2为滤棒承载结构的立面视图；

[0018] 图3为滤棒承载结构的正视图；

[0019] 图4为进料部件的剖面视图；

[0020] 图5为滤棒端面扫描结构的立面视图；

[0021] 图6为第二扫描部件的立面视图；

[0022] 图7为滤棒横截面扫描结构的立面视图；

[0023] 图8为切割部件的立面视图；

[0024] 图9为压紧部件的立面视图；

[0025] 图中：11、进料部件；12、第一扫描部件；13、光线反射部；14、支撑杆；15、连接部；16、夹紧部；21、第二扫描部件；22、固定部；23、第一凹槽；31、切割部件；311、切割刀片；312、切刀护罩；313、第二转动电机；32、第三扫描部件；33、压紧部件；34、推动件；35、第二导轨；
36、滑块；37、第四凹槽；38、格挡部；41、第一导轨；42、滤棒承载结构；43、承载台；431、中心架；432、载物部；433、螺栓；434、第三凹槽；435、第一转动电机；436、转接头；441、侧板；442、底板；51、盒体；52、导向斜板；53、竖直挡板；54、导向通道；55、下料导辊；56、第二凹槽；6、废料收纳盒；71、第一通孔；72、第二通孔。

具体实施方式

[0026] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

[0027] 参考图1至图9，本申请提出的一种能对滤棒端面、表面和横截面扫描的装置，包括滤棒承载滑动结构和依次设置的滤棒端面扫描结构、滤棒表面扫描结构、滤棒横截面扫描结构，其中滤棒端面扫描结构包括进料部件11和第一扫描部件12，进料部件11用于滤棒的收集和出料，为滤棒端面、表面和横截面扫描工序做准备，第一扫描部件12用于对滤棒端面进行扫描，滤棒表面扫描结构包括第二扫描部件21，第二扫描部件21用于对滤棒的表面进行扫描，滤棒横截面扫描结构包括切割部件31和置于切割部件31远离滤棒表面扫描结构一侧的第三扫描部件32，切割部件31对滤棒进行横向切割，使滤棒的横截面暴露，而第三扫描部件32能对滤棒的横截面进行扫描，滤棒承载滑动结构包括第一导轨41、与第一导轨41滑动连接的滤棒承载结构42，滤棒承载结构42用于承接从进料部件11处掉落的滤棒，第一导轨41一端设置于进料部件11下方，另一端设置于第三扫描部件32处，滤棒承载结构42的初始位置位于第一导轨41上靠近进料部件11下方的一端，其终止位置则位于第一导轨41上靠近第三扫描部件32下方的一端；扫描件上均设置有相机和光源。

[0028] 该能对滤棒端面、表面和横截面进行扫描的装置的具体操作为：滤棒先位于进料部件11处，然后在进料部件11处下落至滤棒承载结构42上，当承载有滤棒的滤棒承载结构42从第一导轨41靠近进料部件11一端滑至第一导轨41位于第三扫描部件32处时，滤棒依次经过滤棒端面扫描结构处，第一扫描部件12对滤棒的端面进行扫描，然后滤棒承载结构42在经过滤棒表面扫描结构处，第二扫描部件21会对滤棒的表面进行扫描，最后滤棒承载结构42经过滤棒横截面扫描结构处，切割部件31会先对滤棒进行横向的切割，随后经过第三扫描部件32对滤棒的横截面进行扫描。

[0029] 进料部件11包括盒体51、导向斜板52和竖直挡板53，导向斜板52和竖直挡板53设置于盒体51内，导向斜板52与盒体51内侧壁形成进料口，用于滤棒的进料，竖直挡板53与盒体51内侧壁形成滤棒导向通道54，导向通道54的宽度大体与滤棒的直径相当，导向通道54的上端与进料口相连，导向通道54的下端出口对应着滤棒承载结构42，这样设置使得滤棒能有序的从导向通道54处落下，而且落下时不会到处散乱，滤棒会导向斜板52上滚下，并依次经过进料口和导向通道54，直接落在滤棒承载结构42上。

[0030] 进料部件11中还包括能转动的下料导辊55，下料导辊55设置于导向斜板52和竖直挡板53之间，导向斜板52和竖直挡板53同下料导辊55之间会有一定间隙，这样设置不会影响下料导辊55的转动，同时下料导辊55表面设置有第二凹槽56，第二凹槽56用于承接从导向斜板52上滚落的滤棒，然后通过竖直挡板53朝靠近导向通道54一侧转动，将第二凹槽56内的滤棒转运至导向通道54内。

[0031] 滤棒承载结构42包括承载台43和基座，基座包括侧板441、与侧板441相连的底板442，承载台43包括中心架431、用于承载滤棒的载物部432，中心架431与侧板441相连接，同时载物部432拆卸连接于中心架431上，当载物部432安装在中心架431上时，载物部432与地面保持水平状态，这样也是便于承载待测滤棒；当要对滤棒进行检测时，首先将承载装置安装好，然后将待测滤棒置于载物部432上，便于后续工序对滤棒进行检测，同时载物部432与中心架431拆卸设置也是便于当载物部432在后续检测工序中损坏时，能进行及时的更换，从而能继续使用。

[0032] 中心架431与载物部432拆卸连接的具体方式为，中心架431上设置螺栓433，同时载物部432上设置有与螺栓433对应的螺纹孔，当载物部432要安装于中心架431上时，通过螺纹孔与螺栓433对齐后，再转动载物部432使得其能安装并固定于中心架431上。

[0033] 载物部432上设置有第三凹槽434，第三凹槽434便于承载待测滤棒，当待测滤棒稳定地置于载物部432的第三凹槽434内时，待测滤棒不会在载物部432上随意滑动，这样更便于后续对滤棒的检测。

[0034] 由于滤棒的尺寸和样式多种多样，而为了使滤棒在载物部432能正好置于第三凹槽434内，则会设计多种与滤棒尺寸和样式相匹配的第三凹槽434，第三凹槽434的不同也就表明载物部432的不同，因此在生产设计时，通常工人会生产多种不同的载物部432模具以便应对多样的滤棒，然而如果检测一种滤棒，就对载物部432进行拆卸和重新安装，那样会导致检测效率不高，因此本申请将中心架431转动连接于侧板441上，同时在中心架上设置有多个载物部432，通过转动中心架431达到切换带有不同第三凹槽434的载物部432，这样设置能尽量减少重新拆卸和安装载物部432，在一定程度上能提高不同滤棒的检测效率。

[0035] 优选的，侧板441远离中心架431一侧设置有第一转动电机435，第一转动电机435能带动中心架431的转动，当第一转动电机435不转动时，还能固定中心架431位置。

[0036] 优选的，中心架431上还设置有转接头436，同时中心架431内设置有第一通孔71，载物部432内设置有第二通孔72，第二通孔72贯穿于载物部432，第二通孔72一端位于第三凹槽434的底部，另一端与第一通孔71相连通，第一通孔71远离第二通孔72一端与转接头436相连通，转接头436内通入负压，负压会使得第二通孔72吸住位于第三凹槽434内的待测滤棒，这样设置能使待测滤棒更稳定的置于第三凹槽434内，不至于发生滑移，便于后续对滤棒的检测。

[0037] 第一通孔71设置有两个，分别位于螺栓433的两侧，当然第二通孔72也与第一通孔71对应设置有两个，这样设置能好的吸附住第三凹槽434内的待测滤棒。

[0038] 优选的，载物部432为长方体。

[0039] 所述第一扫描部件12与置于滤棒承载结构42上的滤棒在同一直线上，第一扫描部件12的中心与滤棒承载结构42上滤棒中心所在直线相重合，第一扫描部件12设置于进料部件11远离滤棒表面扫描结构的一侧，第一扫描部件12上设置有相机和光源，光源发出光线照射到待测滤棒端部，待测滤棒端部将一少部分光线进行吸收，其余光线通过待测滤棒端部表面的反射作用，光线进入到相机中，因此第一扫描部件12以实现对滤棒端面的扫描。

[0040] 将第一扫描部件12的中心设置成与滤棒承载结构42上滤棒中心所在直线相重合的这种方式，第一扫描部件12会占用较大的横向空间，不利于对空间的充分运用，为解决这个问题，提高空间利用率，本申请还包括光线反射部13，同时第一扫描部件12垂直于滤棒承载结构42设置，第一扫描部件12上设置有光源和相机，光源从第一扫描部件12上发射出，光线反射部13用于对光线进行反射，光线反射部13将光源的光线通过反射照射至滤棒，滤棒将光线一部分进行吸收，一部分进行反射至光线反射部13，然后光线进入相机，从而第一扫描部件12上的相机能对设置于滤棒承载结构42上的滤棒端面进行扫描。

[0041] 第一扫描部件12上还设置有高度调节装置，高度调节装置包括支撑杆14、与第一扫描部件12连接的连接部15和夹紧部16，夹紧部16一端固定于连接部15上，另一端套设于支撑杆14上，能在支撑杆14上滑动并固定，这样设置使得第一扫描部件12能根据滤棒承载结构42上载有滤棒的承载台43高度，以做出适应性调整，从而让第一扫描部件12刚好能与载有滤棒的承载台43高度一致，在同一水平高度上，这样才能使第一扫描部件12正好扫描到滤棒端部。

[0042] 本申请还包括设置于第二扫描部件21处的固定部22，固定部22底端设置有第一凹槽23，第一凹槽23侧壁上设置有开口，滤棒置于第一凹槽23内，同时第二扫描部件21通过开口对滤棒的表面进行扫描。

[0043] 切割部件31包括切割刀片311、切刀护罩312、与切割刀片311相连的转动电机，切割刀片311用于对待测滤棒进行切割，以便获得滤棒的横截面，容易想到的是，切割刀片311高度位置略高于承载台43上表面，这样便于切割刀片311从滤棒中部进行切割，第二转动电机313为切割刀片311提供转动力，使切割刀片311保持高速旋转；同时由于切割刀片311在切割滤棒时，会产生高速旋转，一旦切割刀片311失控从第二转动电机313上脱落，如果不加保护必然会损坏机器，还可能伤害到操作人员，因此切刀护罩312设置于切割刀片311周围，能有效的用于保护切割刀片311，避免切割刀片311失控后造成安全事故；具体操作过程为先将待测滤棒放置于承载台43的载物部432上，然后一边推动承载台43在第一导轨41上滑动，切割刀片311一边对载物部432上的滤棒进行横向切割，当滤棒完全被切割刀片311切割完一分为二后，拿掉滤棒上半部分，使得滤棒的横截面暴露在外，以便进行后续工序。

[0044] 当切割刀片311对待测滤棒进行切割时，会产生滤棒粉末，粉末会残留在切割刀片311和滤棒横截面上，这样会对切割刀片311切割和滤棒横截面后续的检测产生不利影响，因此本申请还包括吹气部件，吹气部件设置于切刀护罩312远离承载台43的一侧，用于吹去切割刀片311和滤棒横截面上的粉末。

[0045] 如果滤棒在载物部432上未固定，则切割刀片311切割滤棒时，滤棒会发生滑动，会导致其切割的滤棒横截面达不到后续检测工序的要求，因此为了将滤棒固定于载物部432上，本申请还包括压紧部件33，压紧部件33压在滤棒上，以使得滤棒能固定于承载台43的载物部432上，从而使得切割刀片311能稳定的切割滤棒；转接头436和压紧部件33可同时使用，进而使得滤棒更加稳定的置于载物部432上。

[0046] 压紧部件33上端设置有推动件34，当承载台43在前道工序完成后，滑至切割部件31处时，推动件34推动压紧部件33，使得压紧部件33得以压在滤棒上，推动件34通常可采用气缸。

[0047] 本申请还包括第二导轨35、与第二导轨35滑动连接的滑块36，滑块36设置于推动件34远离压紧部件33一端，当压紧部件33压紧于待测滤棒上后，压紧部件33和承载台43会同步进行移动，保证切割刀片311在横向切割滤棒的过程中，压紧部件33始终压紧于待测滤棒上。

[0048] 压紧部件33底部设置有第四凹槽37，第四凹槽37与滤棒表面相配合，以到达更好的对滤棒施加向下的压力。

[0049] 本申请还包括格挡部38，格挡部38设置于压紧部件33底部远离切割刀片311一侧，格挡部38的设置防止切割滤棒产生的粉末在吹气部件的作用下，粉末到处乱飞。

[0050] 本申请还包括废料收纳盒6，废料收纳盒6设置于滤棒横截面扫描结构下方，废料收纳盒6用于收集切割刀片311切割滤棒后的废料，当滤棒被完全横向切割完毕后，推动件34的移动会停止，不再继续与承载台43同步进行移动，故被切割的滤棒会发生分离，分成置于承载台43上的滤棒下半部和置于压紧部件33底部的滤棒上半部，滤棒下半部用于后续的横截面检测，而滤棒上半部则成为废料被收集在废料收纳盒6内，当然废料收纳盒6能在一定程度上收集切割过程中产生的粉末；另外当滤棒进行玩端面、表面和横截面的扫描完毕后，滤棒承载结构42的承载台43进行转动，将置于承载台43上的滤棒倾倒于废料收纳盒6内，以对检测完的滤棒进行回收。

[0051] 上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

[0052] 在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

[0053] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。