一种自走式秸秆联合收割压捆机

摘要

本发明适用于作物收获秸秆处理领域，具体提供了一种自走式秸秆联合收割压捆机，利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离；再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而形成，节省了后续作物秸秆的存储空间。

权利要求

1.一种自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述的压捆机包括：

设置在机架上的挤压装置，所述机架上具有与所述挤压装置相适配的成型腔，所述挤压装置包括挤压块，所述挤压块沿成型腔进行的移动通过升降旋转机构进行调整，当挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动时，挤压块对所述成型腔内的秸秆进行挤压成型以形成秸秆块；所述挤压块上还设置有穿插机构，所述穿插机构用于对挤压成型所形成的秸秆块进行抓取；

设置在所述机架上的捆扎装置，所述捆扎装置包括垂直捆扎机构和水平捆扎机构，所述垂直捆扎机构与所述水平捆扎机构之间联动，通过升降旋转机构将所述挤压装置所抓取的秸秆块转移至所述垂直捆扎机构所包括的支撑组件上，通过垂直捆扎机构对位于所述支撑组件上的秸秆块进行垂直方向上的绕线捆扎动作，以及通过水平捆扎机构对位于所述支撑组件上的秸秆块进行水平方向上的绕线捆扎动作，且同步运转的垂直捆扎机构和水平捆扎机构不发生干涉；

设置在机架前进端的收割装置，所述收割装置用于向所述成型腔内提供需要进行挤压成型的作物秸秆；

所述升降旋转机构包括升降组件和旋转组件，其中，所述升降组件用于实现挤压块沿成型腔内的进给运动或者退回运动；所述旋转组件用于实现将携带有秸秆块的挤压块转移到所述的支撑组件上；所述机架的底部具有自走履带；

所述机架上还具有提升腔，所述提升腔与所述成型腔之间通过进料腔相通；所述提升腔内设置有用于将作物秸秆提升的秸秆提升装置，所述提升腔底部一侧具有入口，所述入口与所述收割装置之间通过输送装置进行秸秆物料的输送，收割装置进行秸秆收割时，秸秆基于输送装置的输送，通过入口进入到提升腔内，再通过秸秆提升装置送至进料腔内，进料腔内的秸秆进入到成型腔内；

所述秸秆提升装置包括转动设于提升腔内的提升辊筒，所述提升辊筒上绕接有提升带，通过提升辊筒的旋转，带动提升带进行输送，所述提升带上均布安装有提升板，所述提升板端部设置有挡料板；

所述机架内具有捆扎腔，所述垂直捆扎机构和所述水平捆扎机构均设于所述捆扎腔内，所述机架的上部内腔为转移腔，所述转移腔均与进料腔、成型腔和捆扎腔相通；所述机架的尾部具有与所述捆扎腔相通的出口，在捆扎腔内进行绕线捆扎后的秸秆块通过出口排出；

所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件对称安装在所述捆扎腔的两侧内壁上，所述第一支撑件通过固定轴固定安装在捆扎腔的内壁上；所述第一支撑件包括固定安装在所述固定轴上的固定板，所述固定板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有支撑托，所述支撑托上具有支撑槽；

所述垂直捆扎机构包括第一线轮，所述第一支撑件与第二支撑件之间形成敞口，所述第一线轮与所述敞口相对应；所述第一线轮安装在竖杆上，所述竖杆固定连接安装在旋转套上，所述旋转套转动套设于所述固定轴上，所述固定轴固定安装在捆扎腔的内壁上；

所述水平捆扎机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在转移腔的顶面；所述伺服电机的输出轴上安装有横杆，所述横杆的一端通过支轴支撑连接安装有第二线轮，所述第二线轮与所述支撑组件相对应，当支撑组件上放置有秸秆块时，第二线轮位于秸秆块的外侧；

所述旋转套与所述伺服电机的输出轴之间联动，其中，所述伺服电机的输出轴上通过齿轮啮合方式传动连接有从动轴，所述转移腔内壁上还转动设置有与所述从动轴啮合联动的联动轴；所述旋转套上固定安装有从动链轮，所述从动链轮与所述联动轴之间通过传动链传动连接。

2.根据权利要求1所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述升降组件包括液压缸，所述液压缸固定安装在机架内，所述液压缸的伸缩端通过旋转组件连接设置有支撑横梁，所述支撑横梁上固定安装有第一正反转伺服电机，所述第一正反转伺服电机的输出轴上驱动连接安装有旋转螺纹杆，所述挤压块上开设有与所述旋转螺纹杆相适配的内螺纹腔，所述旋转螺纹杆通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹腔内。

3.根据权利要求2所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述旋转组件包括固定安装在所述液压缸伸缩端的支板，所述支板上固定安装有第二正反转伺服电机，所述液压缸的伸缩端与所述支撑横梁之间转动连接，所述支撑横梁上还固定安装有与所述液压缸同轴的从动环齿，所述第二正反转伺服电机的输出轴上安装有与所述从动环齿相啮合的驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述穿插机构包括固定安装在挤压块上的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端安装有支座，所述支座上固定安装有插杆，所述插杆底端具有锥部；

所述插杆内滑动设置有齿条，所述齿条在插杆内的位置通过第四电动伸缩杆的伸缩功能进行调整；

所述插杆上开设有通道，所述通道内转动设置有与所述齿条相啮合的调节齿轮，所述调节齿轮上固定安装有尖插。

说明书

一种自走式秸秆联合收割压捆机

技术领域

[0001] 本发明属于作物收获秸秆处理技术领域，尤其涉及一种自走式秸秆联合收割压捆机。

背景技术

[0002] 传统作物收获后，作物秸秆散落田间，影响田间管理。经常发生农民焚烧秸秆的情况，不仅污染大气环境，还影响交通安全。采用机械化方式将作物秸秆捡拾、压捆，不仅可以大量减轻农民劳动强度，节约劳动力，而且可以规模化养殖业、造纸业、秸秆发电和酒精制造提供更多的饲料和生产原料，同时也便于运输和储存，秸秆得到了综合利用。

[0003] 如公开号为CN105532171B的专利文件文件中公开了了一种自走式多功能秸秆联合收割压捆机；包括秸秆收割台，压捆箱和自动码捆机构，所述秸秆收割台采用甩刀式收割器与拨指喂入式螺旋推运割台的组合模式，割台通过过桥挂接的铰接模式，托脚控制割台地隙模式；压捆箱具有改进的动刀盘支撑结构和泄风结构；自动码捆机构采用一链两箱式布局模式。

[0004] 又如公开号CN108925219B的专利文件中公开了一种自走玉米秸秆收割打捆一体机，包括自走收割机、打捆机和冗余装置，冗余装置安装在自走收割机的出料口一侧，与自走收割机的出料口连通，打捆机安装在冗余装置远离自走收割机一侧，打捆机的喂料口与冗余装置连通。

[0005] 上述方案提供的秸秆收割压/打捆结构在具体使用时，无法对作物秸秆进行挤压成块，导致作物秸秆进行打捆时的空间占用比较大，不能对秸秆块进行有效的捆扎，在一定程度上影响了作物秸秆的后续利用，增加装车运输成本或草捆转运成本，实用性差。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种自走式秸秆联合收割压捆机，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

[0008] 一种自走式秸秆联合收割压捆机，所述的压捆机包括：

[0009] 设置在机架上的挤压装置，所述机架上具有与所述挤压装置相适配的成型腔，所述挤压装置包括挤压块，所述挤压块沿成型腔进行的移动通过升降旋转机构进行调整，当挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动时，挤压块对所述成型腔内的秸秆进行挤压成型以形成秸秆块；所述挤压块上还设置有穿插机构，所述穿插机构用于对挤压成型所形成的秸秆块进行抓取；

[0010] 设置在所述机架上的捆扎装置，所述捆扎装置包括垂直捆扎机构和水平捆扎机构，所述垂直捆扎机构与所述水平捆扎机构之间联动，通过升降旋转机构将所述挤压装置所抓取的秸秆块转移至所述垂直捆扎机构所包括的支撑组件上，通过垂直捆扎机构对位于所述支撑组件上的秸秆块进行垂直方向上的绕线捆扎动作，以及通过水平捆扎机构对位于所述支撑组件上的秸秆块进行水平方向上的绕线捆扎动作，且同步运转的垂直捆扎机构和水平捆扎机构不发生干涉；

[0011] 设置在机架前进端的收割装置，所述收割装置用于向所述成型腔内提供需要进行挤压成型的作物秸秆。

[0012] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述升降旋转机构包括升降组件和旋转组件，其中，所述升降组件用于实现挤压块沿成型腔内的进给运动或者退回运动；而所述旋转组件用于实现将携带有秸秆块的挤压块转移到所述的支撑组件上。

[0013] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述升降组件包括液压缸，所述液压缸固定安装在机架内，所述液压缸的伸缩端通过旋转组件连接设置有支撑横梁，所述支撑横梁上固定安装有第一正反转伺服电机，所述第一正反转伺服电机的输出轴上驱动连接安装有旋转螺纹杆，所述挤压块上开设有与所述旋转螺纹杆相适配的内螺纹腔，所述旋转螺纹杆通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹腔内；因此，可以理解的是，本发明实施例的升降组件，先通过第一正反转伺服电机驱动旋转螺纹杆旋转，以根据旋转螺纹杆的旋转方向，以使挤压块沿成型腔进行移动，此为第一阶段的移动过程，然后在挤压块从成型腔内脱离后，利用液压缸进行第二阶段的高度调整，通过分阶段的调整，避免挤压块从成型腔内脱离后，在利用旋转螺纹杆的旋转进行调整时，会导致挤压块自身的旋转角度发生变化，影响后面挤压块与成型腔之间的对准过程。

[0014] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述旋转组件包括固定安装在所述液压缸伸缩端的支板，所述支板上固定安装有第二正反转伺服电机，所述液压缸的伸缩端与所述支撑横梁之间转动连接，所述支撑横梁上还固定安装有与所述液压缸同轴的从动环齿，所述第二正反转伺服电机的输出轴上安装有与所述从动环齿相啮合的驱动齿轮，因此，在启动第二正反转伺服电机时，可以驱动驱动齿轮转动，在从动环齿的啮合联动作用下，推动支撑横梁相对于液压缸进行转动，进而实现旋转，以将携带有秸秆块的挤压块旋转运动到所述支撑组件的上方，然后在利用升降组件，使得秸秆块落到支撑组件上，然后将穿插机构解锁，以实现对秸秆块从挤压块上的释放。

[0015] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述穿插机构包括固定安装在挤压块上的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端安装有支座，所述支座上固定安装有插杆，所述插杆底端具有锥部；

[0016] 所述插杆内滑动设置有齿条，所述齿条在插杆内的位置通过第四电动伸缩杆的伸缩功能进行调整；

[0017] 所述插杆上开设有通道，所述通道内转动设置有与所述齿条相啮合的调节齿轮，所述调节齿轮上固定安装有尖插，本发明利用第四电动伸缩杆的伸缩功能，调整齿条在插杆内所处的位置，以带动调节齿轮旋转一定角度，以调整尖插的尖端朝向，可以理解的是，尖端斜向朝上时，便于将插杆整体插入到秸秆块内，此时的尖插形成“倒刺”结构，以实现对秸秆块的抓取，这样在挤压块进行移动时，可以同步携带秸秆块进行移动；当需要对挤压块上所携带的秸秆块进行解锁释放时，将尖插的尖端调整至斜向朝下，此时，利用第三电动伸缩杆的伸缩功能，将插杆整体从秸秆块内抽离，便可以实现将挤压块上携带的秸秆块进行释放的动作。

[0018] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述机架的底部具有自走履带，便于该压捆机的移动，自走履带的运转可以是基于柴油发动机来实现；

[0019] 所述机架上还具有碎料腔，所述碎料腔与所述成型腔之间的隔板上具有与所述插杆相配合的穿插孔，穿插孔一方面用于给插杆完全插入到秸秆块提供空间，另一方面还便于成型腔内的秸秆碎屑收集在碎料腔内；

[0020] 所述机架上还具有提升腔，所述提升腔与所述成型腔之间通过进料腔相通；所述提升腔内设置有用于将作物秸秆提升的秸秆提升装置，所述提升腔底部一侧具有入口，所述入口与所述收割装置之间通过输送装置进行秸秆物料的输送，收割装置进行秸秆收割时，秸秆基于输送装置的输送，通过入口进入到提升腔内，再进一步通过秸秆提升装置送至进料腔内，进料腔内的秸秆进入到成型腔内；

[0021] 所述秸秆提升装置包括转动设于提升腔内的提升辊筒，所述提升辊筒上绕接有提升带，通过提升辊筒的旋转，带动提升带进行输送，所述提升带上均布安装有提升板，所述提升板端部设置有挡料板。

[0022] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述机架内具有捆扎腔，所述垂直捆扎机构和所述水平捆扎机构均设于所述捆扎腔内，所述机架的上部内腔为转移腔，所述转移腔均与进料腔、成型腔和捆扎腔相通；所述机架的尾部具有与所述捆扎腔相通的出口，在捆扎腔内进行绕线捆扎后的秸秆块通过出口排出；

[0023] 所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件对称安装在所述捆扎腔的两侧内壁上，所述第一支撑件通过固定轴固定安装在捆扎腔的内壁上；所述第一支撑件包括固定安装在所述固定轴上的固定板，所述固定板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有支撑托，所述支撑托上具有支撑槽，可以理解的是，本发明可以利用电动伸缩杆的伸缩，来实现对所述敞口大小的调整，当敞口大于秸秆块的尺寸时，秸秆块掉落，因此，对于放置在第一支撑件、第二支撑件上的秸秆块进行绕线捆扎后，通过调整敞口的大小，来将绕线捆扎后的秸秆块进行释放。

[0024] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述垂直捆扎机构包括第一线轮，所述第一支撑件与第二支撑件之间形成敞口，所述第一线轮与所述敞口相对应；所述第一线轮安装在竖杆上，所述竖杆固定连接安装在旋转套上，所述旋转套转动套设于所述固定轴上，所述固定轴固定安装在捆扎腔的内壁上。

[0025] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述水平捆扎机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在转移腔的顶面；所述伺服电机的输出轴上安装有横杆，所述横杆的一端通过支轴支撑连接安装有第二线轮，所述第二线轮与所述支撑组件相对应，当支撑组件上放置有秸秆块时，第二线轮位于秸秆块的外侧。

[0026] 作为本发明技术方案的进一步限定，所述旋转套与所述伺服电机的输出轴之间联动，其中，所述伺服电机的输出轴上通过齿轮啮合方式传动连接有从动轴，所述转移腔内壁上还转动设置有与所述从动轴啮合联动的联动轴；所述旋转套上固定安装有从动链轮，所述从动链轮与所述联动轴之间通过传动链传动连接。

[0027] 与现有技术相比，在本发明提供的自走式秸秆联合收割压捆机的使用过程中，通过收割装置进行秸秆的收割，使得秸秆进入到成型腔内，然后利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离，此时不影响继续向成型腔内加入作物秸秆；而再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而来，节省了后续作物秸秆的存储空间；且通过对秸秆块的进一步捆扎，使得秸秆块稳定不会散开；捆扎后的秸秆块通过垂直捆扎机构的支撑组件进行释放后排出。

附图说明

[0028] 以下对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明，其中：

[0029] 图1为本发明一种自走式秸秆联合收割压捆机在挤压状态下的结构示意图；

[0030] 图2为本发明提供的压捆机中秸秆提升装置的结构示意图；

[0031] 图3为本发明提供的压捆机中挤压装置的结构示意图；

[0032] 图4为图3中A处的局部放大结构示意图；

[0033] 图5为本发明提供的压捆机中捆扎装置的结构示意图；

[0034] 图6为本发明提供的捆扎装置的局部结构示意图；

[0035] 图7为本发明提供的挤压装置中穿插机构的结构示意图；

[0036] 图8为图7中B处的局部放大结构示意图；

[0037] 图9为本发明提供的捆扎装置在运行过程中水平绕线路径的示意图；

[0038] 图10为本发明提供的压捆机在转移状态下的结构示意图；

[0039] 图11为本发明提供的压捆机在捆扎状态下的结构示意图；

[0040] 图12为本发明提供的压捆机在出料状态下的结构示意图。

[0041] 在图1‑图12中：100、机架；101、收割装置；102、输送装置；103、入口；104、提升腔；105、自走履带；106、进料腔；107、成型腔；108、碎料腔；109、穿插孔；110、出口；111、捆扎腔；
112、转移腔；200、秸秆提升装置；201、提升带；202、提升板；203、挡料板；204、提升辊筒；
300、挤压块；301、液压缸；302、内螺纹腔；303、旋转螺纹杆；304、第一正反转伺服电机；305、支撑横梁；400、垂直捆扎机构；401、固定轴；402、旋转套；403、从动链轮；404、传动链；405、从动轴；406、联动轴；407、竖杆；408、第一线轮；409、第一支撑件；4091、固定板；4092、支撑托；4093、电动伸缩杆；4094、支撑槽；410、第二支撑件；500、水平捆扎机构；501、伺服电机；
502、横杆；503、支轴；504、第二线轮；600、旋转组件；601、第二正反转伺服电机；602、驱动齿轮；603、从动环齿；604、支板；700、穿插机构；701、第三电动伸缩杆；702、支座；703、第四电动伸缩杆；704、插杆；705、齿条；706、锥部；707、调节齿轮；708、尖插；709、通道；800、秸秆块。

具体实施方式

[0042] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0043] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0044] 实施例1

[0045] 如图1和图3所示，在本发明实施例中，一种自走式秸秆联合收割压捆机，所述的压捆机包括：

[0046] 设置在机架100上的挤压装置，所述机架100上具有与所述挤压装置相适配的成型腔107，所述挤压装置包括挤压块300，所述挤压块300沿成型腔107进行的移动通过升降旋转机构进行调整，当挤压块300沿成型腔107内进行挤压成型的进给运动时，挤压块300对所述成型腔107内的秸秆进行挤压成型以形成秸秆块800；所述挤压块300上还设置有穿插机构700，所述穿插机构700用于对挤压成型所形成的秸秆块800进行抓取；

[0047] 设置在所述机架100上的捆扎装置，所述捆扎装置包括垂直捆扎机构400和水平捆扎机构500，所述垂直捆扎机构400与所述水平捆扎机构500之间联动，通过升降旋转机构将所述挤压装置所抓取的秸秆块800转移至所述垂直捆扎机构400所包括的支撑组件上，通过垂直捆扎机构400对位于所述支撑组件上的秸秆块800进行垂直方向上的绕线捆扎动作，以及通过水平捆扎机构500对位于所述支撑组件上的秸秆块800进行水平方向上的绕线捆扎动作，且同步运转的垂直捆扎机构400和水平捆扎机构500不发生干涉。

[0048] 设置在机架100前进端的收割装置101，所述收割装置101用于向所述成型腔107内提供需要进行挤压成型的作物秸秆。

[0049] 因此，在本发明提供的自走式秸秆联合收割压捆机的使用过程中，通过收割装置101进行秸秆的收割，使得秸秆进入到成型腔107内，然后利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块300沿成型腔107内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔107内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块800，利用升降旋转机构使得挤压块300沿成型腔107进行退回动作时，由于设置了穿插机构700，使得秸秆块800随着挤压块300的退回移动进行动作，使得秸秆块
800从成型腔107内脱离，此时不影响继续向成型腔107内加入作物秸秆；而再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块800转移到垂直捆扎机构400的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构400和水平捆扎机构500对放置在支撑组件上的秸秆块800进行绕线捆扎，使得秸秆块800被绑扎，由于秸秆块800是作物秸秆进行挤压成型而来，节省了后续作物秸秆的存储空间；且通过对秸秆块800的进一步捆扎，使得秸秆块800稳定不会散开；捆扎后的秸秆块800通过垂直捆扎机构400的支撑组件进行释放后排出。

[0050] 实施例2

[0051] 如图1、图3、图7和图8所示，与实施例1不同的是，在本发明实施例中，所述升降旋转机构包括升降组件和旋转组件600，其中，所述升降组件用于实现挤压块300沿成型腔107内的进给运动或者退回运动；而所述旋转组件600用于实现将携带有秸秆块800的挤压块300转移到所述的支撑组件上。

[0052] 具体的，在本发明提供的升降组件的一个示例性实施方式中，所述升降组件包括液压缸301，所述液压缸301固定安装在机架100内，所述液压缸301的伸缩端通过旋转组件600连接设置有支撑横梁305，所述支撑横梁305上固定安装有第一正反转伺服电机304，所述第一正反转伺服电机304的输出轴上驱动连接安装有旋转螺纹杆303，所述挤压块300上开设有与所述旋转螺纹杆303相适配的内螺纹腔302，所述旋转螺纹杆303通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹腔302内；因此，可以理解的是，本发明实施例的升降组件，先通过第一正反转伺服电机304驱动旋转螺纹杆303旋转，以根据旋转螺纹杆303的旋转方向，以使挤压块
300沿成型腔107进行移动，此为第一阶段的移动过程，然后在挤压块300从成型腔107内脱离后，利用液压缸301进行第二阶段的高度调整，通过分阶段的调整，避免挤压块300从成型腔107内脱离后，在利用旋转螺纹杆303的旋转进行调整时，会导致挤压块300自身的旋转角度发生变化，影响后面挤压块300与成型腔107之间的对准过程。

[0053] 进一步的，如图3和图4所示，在本发明提供的旋转组件600的一个示例性实施方式中，所述旋转组件600包括固定安装在所述液压缸301伸缩端的支板604，所述支板604上固定安装有第二正反转伺服电机601，所述液压缸301的伸缩端与所述支撑横梁305之间转动连接，所述支撑横梁305上还固定安装有与所述液压缸301同轴的从动环齿603，所述第二正反转伺服电机601的输出轴上安装有与所述从动环齿603相啮合的驱动齿轮602，因此，在启动第二正反转伺服电机601时，可以驱动驱动齿轮602转动，在从动环齿603的啮合联动作用下，推动支撑横梁305相对于液压缸301进行转动，进而实现旋转，以将携带有秸秆块800的挤压块300旋转运动到所述支撑组件的上方，然后在利用升降组件，使得秸秆块800落到支撑组件上，然后将穿插机构700解锁，以实现对秸秆块800从挤压块300上的释放。

[0054] 其中，如图10所示的压捆机的状态中，处于穿插机构700还未解锁状态，此时，通过调整穿插机构700 的状态，使得穿插机构700与秸秆块800之间脱离，完成解锁释放；其中，图11所示状态中，秸秆块800被释放后，单独的放置在支撑组件上，等待进一步的捆扎操作；其中，在图12所示状态中，处于捆扎装置在对秸秆块800进行绕线捆扎的过程中。

[0055] 请继续参阅图1、图3、图7和图8，在本发明实施例中，所述穿插机构700包括固定安装在挤压块300上的第三电动伸缩杆701，所述第三电动伸缩杆701的伸缩端安装有支座702，所述支座702上固定安装有插杆704，所述插杆704底端具有锥部706。

[0056] 进一步的，在本发明实施例中，所述插杆704内滑动设置有齿条705，所述齿条705在插杆704内的位置通过第四电动伸缩杆703的伸缩功能进行调整。

[0057] 更进一步的，在本发明实施例中，所述插杆704上开设有通道709，所述通道709内转动设置有与所述齿条705相啮合的调节齿轮707，所述调节齿轮707上固定安装有尖插708，本发明利用第四电动伸缩杆703的伸缩功能，调整齿条705在插杆704内所处的位置，以带动调节齿轮707旋转一定角度，以调整尖插708的尖端朝向，可以理解的是，尖端斜向朝上时，便于将插杆704整体插入到秸秆块800内，此时的尖插708形成“倒刺”结构，以实现对秸秆块800的抓取，这样在挤压块300进行移动时，可以同步携带秸秆块800进行移动；当需要对挤压块300上所携带的秸秆块800进行解锁释放时，将尖插708的尖端调整至斜向朝下，此时，利用第三电动伸缩杆701的伸缩功能，将插杆704整体从秸秆块800内抽离，便可以实现将挤压块300上携带的秸秆块800进行释放的动作。

[0058] 请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述机架100的底部具有自走履带105，便于该压捆机的移动，自走履带105的运转可以是基于柴油发动机来实现。

[0059] 进一步的，在本发明实施例中，所述机架100上还具有碎料腔108，所述碎料腔108与所述成型腔107之间的隔板上具有与所述插杆704相配合的穿插孔109，穿插孔109一方面用于给插杆704完全插入到秸秆块800提供空间，另一方面还便于成型腔107内的秸秆碎屑收集在碎料腔108内。

[0060] 请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述机架100上还具有提升腔104，所述提升腔104与所述成型腔107之间通过进料腔106相通；所述提升腔104内设置有用于将作物秸秆提升的秸秆提升装置200，所述提升腔104底部一侧具有入口103，所述入口103与所述收割装置101之间通过输送装置102进行秸秆物料的输送，收割装置101进行秸秆收割时，秸秆基于输送装置102的输送，通过入口103进入到提升腔104内，再进一步通过秸秆提升装置200送至进料腔106内，进料腔106内的秸秆进入到成型腔107内。

[0061] 如图2所示，在本发明实施例中，所述秸秆提升装置200包括转动设于提升腔104内的提升辊筒204，所述提升辊筒204上绕接有提升带201，通过提升辊筒204的旋转，带动提升带201进行输送，所述提升带201上均布安装有提升板202，所述提升板202端部设置有挡料板203。

[0062] 进一步的，在本发明实施例中，所述机架100内具有捆扎腔111，所述垂直捆扎机构400和所述水平捆扎机构500均设于所述捆扎腔111内，所述机架100的上部内腔为转移腔
112，所述转移腔112均与进料腔106、成型腔107和捆扎腔111相通；所述机架100的尾部具有与所述捆扎腔111相通的出口110，在捆扎腔111内进行绕线捆扎后的秸秆块800通过出口
110排出。

[0063] 实施例3

[0064] 如图1、图5、图6和图9所示，与实施例2不同的是，在本发明实施例中，所述支撑组件包括第一支撑件409和第二支撑件410，所述第一支撑件409和所述第二支撑件410对称安装在所述捆扎腔111的两侧内壁上，所述第一支撑件409通过固定轴401固定安装在捆扎腔111的内壁上。

[0065] 其中，所述垂直捆扎机构400包括第一线轮408，所述第一支撑件409与第二支撑件410之间形成敞口，所述第一线轮408与所述敞口相对应；所述第一线轮408安装在竖杆407上，所述竖杆407固定连接安装在旋转套402上，所述旋转套402转动套设于所述固定轴401上，所述固定轴401固定安装在捆扎腔111的内壁上；

[0066] 作为优选，在本发明实施例中，由于第一支撑件409与第二支撑件410的结构相同，以下对第一支撑件409的结构进行具体阐述。

[0067] 其中，在本发明实施例中，所述第一支撑件409包括固定安装在所述固定轴401上的固定板4091，所述固定板4091上固定安装有电动伸缩杆4093，所述电动伸缩杆4093的伸缩端安装有支撑托4092，所述支撑托4092上具有支撑槽4094，可以理解的是，本发明可以利用电动伸缩杆4093的伸缩，来实现对所述敞口大小的调整，当敞口大于秸秆块800的尺寸时，秸秆块800掉落，因此，对于放置在第一支撑件409、第二支撑件410上的秸秆块800进行绕线捆扎后，通过调整敞口的大小，来将绕线捆扎后的秸秆块800进行释放。

[0068] 请继续参阅图5，在本发明实施例中，所述水平捆扎机构500包括伺服电机501，所述伺服电机501固定安装在转移腔112的顶面；所述伺服电机501的输出轴上安装有横杆502，所述横杆502的一端通过支轴503支撑连接安装有第二线轮504，所述第二线轮504与所述支撑组件相对应，当支撑组件上放置有秸秆块800时，第二线轮504位于秸秆块800的外侧。

[0069] 进一步的，为实现垂直捆扎机构400与水平捆扎机构500之间的联动，在本发明实施例中，所述旋转套402与所述伺服电机501的输出轴之间联动，其中，所述伺服电机501的输出轴上通过齿轮啮合方式传动连接有从动轴405，所述转移腔112内壁上还转动设置有与所述从动轴405啮合联动的联动轴406；所述旋转套402上固定安装有从动链轮403，所述从动链轮403与所述联动轴406之间通过传动链404传动连接。

[0070] 如图5和图9所示，当伺服电机501的输出轴带动第二线轮504做圆周运动，即以图9所示的视角下的顺时针旋转时，即在图5状态的俯视视角下，第二线轮504进行顺时针绕秸秆块800圆周运动，此时，在图5状态的右视视角下，的第一线轮408做逆时针旋转，使得第一线轮408与第二线轮504之间互不干涉。

[0071] 可以理解的是，由于第一支撑件409与第二支撑件410之间的敞口的存在，第一线轮408进行圆周运动时，可以实现对秸秆块800进行垂直方向上的绕线捆扎动作。

[0072] 作为优选，本发明实施例中的横杆502和竖杆407均可以采用伸缩杆的形式，其中，横杆502的伸缩功能，可以使得第二线轮504与秸秆块800的侧壁之间接触，便于捆扎绳的绑扎；而竖杆407的伸缩功能，使得第一线轮408位于秸秆块800的上方时，利用竖杆407的伸缩，使得第一线轮408上的捆扎绳与秸秆块800的顶面接触，便于实现捆扎绳的绑扎。

[0073] 以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

[0074] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。