一种膳食炒蛋的制作方法及其炒制装置

摘要

本发明公开了一种膳食炒蛋的制作方法及其炒制装置，所述膳食炒蛋的炒制装置，包括稳定架、炒锅、直线电机一，所述稳定架端安装有摆动式炒动机构，所述摆动式炒动机构下端安装有自清理机构，自清理机构包括炒制棒、炒制部和清理部，所述空心杆摆动带动炒制棒移动，所述清理部包括刮板，所述清理部带动刮板与炒制棒相对滑动，所述刮板移动改变炒制棒与刮板的角度；膳食炒蛋的制作方法包括步骤一，原料配比；步骤二，溶液调配；步骤三，整体制作，本发明的有益效果是；通过自清理机构的作用可自动对炒制棒进行清理，避免人工清理，大幅节省清理时间，实现自动清的同时，在炒制使还可对蛋液进行压缩处理，促进蛋团的形成。

权利要求

1.一种膳食炒蛋的炒制装置，包括稳定架（1）、炒锅（2）、直线电机一（3）、所述炒锅（2）通过直线电机一（3）与稳定架（1）连接，所述炒锅（2）上端安装有引流口（4），其特征在于，所述稳定架（1）端安装有摆动式炒动机构，所述摆动式炒动机构下端安装有自清理机构；

所述摆动式炒动机构包括步进电机（5）、转动箱（6）、空心杆（7）、转动组件（8）和摆动组件（9），空心杆（7）安装在摆动组件（9）下端，所述转动箱（6）安装在转动组件（8）上，所述摆动组件（9）安装在转动箱（6）上，所述步进电机（5）通过转动组件（8）驱动转动箱（6）转动，转动箱（6）与稳定架（1）发生相对转动，所述转动组件（8）带动空心杆（7）公转，所述转动箱（6）与稳定架（1）发生的相对转动带动空心杆（7）摆动，摆动杆摆动路径为S形；

所述自清理机构包括炒制棒（10）、炒制部（11）和清理部（12），炒制部（11）安装在空心杆（7）下端，所述炒制棒（10）安装在炒制部（11）下端，所述空心杆（7）摆动带动炒制棒（10）移动，炒制棒（10）设有多个，所述清理部（12）包括刮板（13），所述清理部（12）带动刮板（13）与炒制棒（10）相对滑动，所述刮板（13）移动改变炒制棒（10）与刮板（13）的角度；

所述转动组件（8）包括安装在稳定架（1）上端中心处的轴承一（14），轴承一（14）内圈安装有连接轴（15），连接轴（15）旋转端上端安装有齿轮一（16），所述步进电机（5）安装在稳定架（1）上端，所述步进电机（5）旋转端安装有与齿轮一（16）啮合的齿轮二（17），所述转动箱（6）安装在连接轴（15）下端；

所述摆动组件（9）包括安装在转动箱（6）两侧的轴承二（18），轴承二（18）内圈安装有转动轴（19），转动轴（19）中心处安装有实心轴（20），实心轴（20）与转动轴（19）同心，实心轴（20）侧表面开有导向槽（21），导向槽（21）为闭环，导向槽（21）展开图为V形，所述转动箱（6）下表面开有矩形口（22），所述空心杆（7）两侧与矩形口（22）铰接，所述空心杆（7）上端安装有顶针弹簧（23），所述顶针弹簧（23）伸缩端安装有万向滚珠（24），所述万向滚珠（24）插进导向槽（21）；所述转动轴（19）一端安装有齿轮三（25），所述稳定架（1）下表面安装有与齿轮三（25）啮合的齿环（26）；

所述炒制部（11）包括安装在空心杆（7）下端的矩形板（27），矩形板（27）与空心杆（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种膳食炒蛋的炒制装置，其特征在于，所述炒制棒（10）安装在矩形板（27）下表面，所述炒制棒（10）与矩形板（27）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种膳食炒蛋的炒制装置，其特征在于，所述炒制棒（10）与矩形板（27）球形铰接，所述清理部（12）包括开在矩形板（27）中心处的圆形孔（28），圆形孔（28）与空心杆（7）连通，所述空心杆（7）内安装有滑动杆（29），滑动杆（29）下端安装有限位板（30），限位板（30）与滑动杆（29）固定连接，所述限位板（30）表面开有球形孔（31），球形孔（31）内安装有转动半球（32），转动半球（32）与球形孔（31）滑动连接，所述转动半球（32）中心处开有圆形通孔（33），炒制棒（10）穿过圆形通孔（33），所述空心杆（7）上表面一侧开有长孔（34），所述滑动杆（29）上端安装有连动杆（35），连动杆（35）伸出长孔（34），所述连动杆（35）一端安装有滑轮（36），所述转动箱（6）下端安装有直线电机二（37），直线电机二（37）伸缩端安装有干涉环（38），滑轮（36）与干涉环（38）接触；所述空心杆（7）一侧安装有连接板（39），连接板（39）与限位板（30）之间安装有拉伸弹簧（40），所述矩形板（27）上表面开有矩形孔（41），拉伸弹簧（40）穿过矩形孔（41）。

4.根据权利要求3所述一种膳食炒蛋的炒制装置，其特征在于，所述炒制棒（10）上端铰接点和转动半球（32）圆心的连线倾斜与滑动杆（29）的轴心线；所述限位板（30）与滑动杆（29）呈90度设置。

5.根据权利要求4所述一种膳食炒蛋的炒制装置，其特征在于，所述限位板（30）边缘处炒制棒（10）的倾斜角度大于限位板（30）中心处炒制棒（10）的角度。

6.根据权利要求3‑4任一所述一种膳食炒蛋的炒制装置，其特征在于，所述转动半球（32）下端安装有挡料环（42）。

说明书

一种膳食炒蛋的制作方法及其炒制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及膳食炒蛋制作技术领域，更具体的说，涉及一种膳食炒蛋的制作方法及其炒制装置。

背景技术

[0002] 现有的膳食炒蛋基本多使用淀粉、磷酸盐配料炒制而成，不适合对血糖敏感的人群食用；在炒制过程中需要用到炒锅，现有的炒制装置，例如专利号为CN201921245037.5专
利名称为一种用于鸡蛋搅拌上料炒制的炒蛋装置的专利，该参考专利虽然可进行基本的炒
制操作，但是具有一下缺陷；1、通过锅铲炒制会粘连较多的蛋液，长期下来需人工清理，不
能够自动清理；2、锅铲的移动路径接近圆形，其炒制范围和炒制质量较低。

发明内容

[0003] 针对以上缺陷，本发明提供一种膳食炒蛋的制作方法及其炒制装置，解决上述问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种膳食炒蛋的制作方法及其炒制装置，所述膳食炒蛋的炒制装置，包括稳定架、炒锅、直线电机一、所述炒锅通过直线电机一与稳定架连接，所述炒锅上端安装有引流口，
所述稳定架端安装有摆动式炒动机构，所述摆动式炒动机构下端安装有自清理机构；

[0006] 所述摆动式炒动机构包括步进电机、转动箱、空心杆、转动组件和摆动组件，空心杆安装在摆动组件下端，所述转动箱安装在转动组件上，所述摆动组件安装在转动箱上，所
述步进电机通过转动组件驱动转动箱转动，转动箱与稳定架发生相对转动，所述转动组件
带动空心杆公转，所述转动箱与稳定架发生的相对转动带动空心杆摆动，摆动杆摆动路径
为S形；

[0007] 所述自清理机构包括炒制棒、炒制部和清理部，炒制部安装在空心杆下端，所述炒制棒安装在炒制部下端，所述空心杆摆动带动炒制棒移动，炒制棒设有多个，所述清理部包
括刮板，所述清理部带动刮板与炒制棒相对滑动，所述刮板移动改变炒制棒与刮板的角度；

[0008] 所述膳食炒蛋的制作方法，包括以下步骤；

[0009] 步骤一，原料配比

[0010] 1.1、植物油8‑10%，全蛋液65‑75%，膳食纤维10‑13%， 黄原胶0.01‑0.5%, β‑胡萝卜素0.01‑0.3%, 饮用水7‑10%，β‑胡萝卜素0.01‑0.05%，食用盐：0.3‑0.6%，酵母抽提物
0.2‑0.5%；

[0011] 步骤二，溶液调配

[0012] 2.1、油相溶液调配：用配料中约10%植物油将膳食纤维，黄原胶、酵母抽提物，搅拌无颗粒；

[0013] 2.2、水相溶液调配：用配料中约5%饮用水将 β‑胡萝卜素、盐搅拌无颗粒；

[0014] 2.3、乳化：将配方中全蛋液加入乳化罐，将调配好的水相溶液和剩余饮用水加入罐内，再将调配好油相物料加入；开启乳化功能，时间设定为:600‑700s，搅拌频率： 60r/
min，乳化后料液温度保持在10℃以下，导入暂存罐中储存待用；

[0015] 2.4、过滤磁选：暂存罐中料液，依次经过过滤器和磁选器传送到煮制间，其中过滤网孔径≤1.0mm，磁选器磁力≥6000高斯；

[0016] 步骤三，整体制作

[0017] 3.1、磁选后的料液向炒锅内投料：投料量：7kg；

[0018] 3.2、炒制参数：搅拌频率：40r/min，炒制温度设置：150℃，炒制时间7min；

[0019] 3.3、包装：500g/袋；

[0020] 3.4、速冻；速冻时间： 2‑4档，速冻线温度≤‑30 ℃，产品中心温度≤‑18℃。速冻时间：≥35min，速动线温度设定：≤30℃；

[0021] 3.5、金检：产品过金检，金检要求Fe∮≤1.5mm，Non‑Fe∮≤2.0mm,316不锈钢∮≤2.5mm；

[0022] 3.6、装箱入库；规格： 12袋/箱；每箱净含量： 7kg；

[0023] 3.7、放入冷库储存，储存温度≤‑18℃，环境清洁卫生。

[0024] 进一步的，所述转动组件包括安装在稳定架上端中心处的轴承一，轴承一内圈安装有连接轴，连接轴旋转端上端安装有齿轮一，所述步进电机安装在稳定架上端，所述步进
电机旋转端安装有与齿轮一啮合的齿轮二，所述转动箱安装在连接轴下端。

[0025] 进一步的，所述摆动组件包括安装在转动箱两侧的轴承二，轴承二内圈安装有转动轴，转动轴中心处安装有实心轴，实心轴与转动轴同心，实心轴侧表面开有导向槽，导向
槽为闭环，导向槽展开图为V形，所述转动箱下表面开有矩形口，所述空心杆两侧与矩形口
铰接，所述空心杆上端安装有顶针弹簧，所述顶针弹簧伸缩端安装有万向滚珠，所述万向滚
珠插进导向槽；所述转动轴一端安装有齿轮三，所述稳定架下表面安装有与齿轮三啮合的
齿环。

[0026] 进一步的，所述炒制部包括安装在空心杆下端的矩形板，矩形板与空心杆固定连接。

[0027] 进一步的，所述炒制棒安装在矩形板下表面，所述炒制棒与矩形板固定连接。

[0028] 进一步的，所述炒制棒与矩形板球形铰接，所述清理部包括开在矩形板中心处的圆形孔，圆形孔与空心杆连通，所述空心杆内安装有滑动杆，滑动杆下端安装有限位板，限
位板与滑动杆固定连接，所述限位板表面开有球形孔，球形孔内安装有转动半球，转动半球
与球形孔滑动连接，所述转动半球中心处开有圆形通孔，炒制棒穿过圆形通孔，所述空心杆
上表面一侧开有长孔，所述滑动杆上端安装有连动杆，连动杆伸出长孔，所述连动杆一端安
装有滑轮，所述转动箱下端安装有直线电机二，直线电机二伸缩端安装有干涉环，滑轮与干
涉环接触；所述空心杆一侧安装有连接板，连接板与限位板之间安装有拉伸弹簧，所述矩形
板上表面开有矩形孔，拉伸弹簧穿过矩形孔。

[0029] 进一步的，所述炒制棒上端铰接点和转动半球圆心的连线倾斜与滑动杆的轴心线；所述限位板与滑动杆呈90设置。

[0030] 进一步的，所述限位板边缘处炒制棒的倾斜角度大于限位板中心处炒制棒的角度。

[0031] 进一步的，所述转动半球下端安装有挡料环。

[0032] 作为上述技术方案的改进，步骤三中，炒制温度设置：140℃。

[0033] 本发明的有益效果是：通过本制作方法产出的产品，色泽金黄，口感稳定，耐冷冻、解冻后还原最初口感与状态，稳定性好；

[0034] 通过摆动式炒动机构的作用使炒制棒在公转的同时进行摆动，在圆周运动的前提下移动路径为封闭的S形，增加对蛋液的搅拌，扩大炒制范围的同时提高炒制质量；

[0035] 通过自清理机构的作用可自动对炒制棒进行清理，避免人工清理，大幅节省清理时间，实现自动清的同时，在炒制使还可对蛋液进行压缩处理，促进蛋团的形成。

附图说明

[0036] 图1是本发明所述一种膳食炒蛋的制作方法及其炒制装置的结构示意图；

[0037] 图2摆动式炒动机构的示意图；

[0038] 图3是自清理机构的示意图；

[0039] 图4是炒制棒的状态示意图一；

[0040] 图5是炒制棒的状态示意图二；

[0041] 图6是转动半球的放大示意图；

[0042] 图7是限位板的俯视示意图；

[0043] 图8是引流口的俯视示意图；

[0044] 图9是矩形口的俯视示意图；

[0045] 图10是炒制棒的状态示意图三；

[0046] 图中，1、稳定架；2、炒锅；3、直线电机一；4、引流口；5、步进电机；6、转动箱；7、空心杆；8、转动组件；9、摆动组件；10、炒制棒；11、炒制部；12、清理部；13、刮板；14、轴承一；15、连接轴；16、齿轮一；17、齿轮二；18、轴承二；19、转动轴；20、实心轴；21、导向槽；22、矩形口；
23、顶针弹簧；24、万向滚珠；25、齿轮三；26、齿环；27、矩形板；28、圆形孔；29、滑动杆；30、限位板；31、球形孔；32、转动半球；33、圆形通孔；34、长孔；35、连动杆；36、滑轮；37、直线电机
二；38、干涉环；39、连接板；40、拉伸弹簧；41、矩形孔；42、挡料环。

具体实施方式

[0047] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解
释本发明，并不限定本发明的保护范围：

[0048] 膳食炒蛋的制作方法，包括以下步骤；

[0049] 步骤一，原料配比

[0050] 1.1、植物油8‑10%，全蛋液65‑75%，膳食纤维10‑13%， 黄原胶0.01‑0.5%, β‑胡萝卜素0.01‑0.3%, 饮用水7‑10%，β‑胡萝卜素0.01‑0.05%，食用盐：0.3‑0.6%，酵母抽提物
0.2‑0.5%；

[0051] 步骤二，溶液调配

[0052] 2.1、油相溶液调配：用配料中约10%植物油将膳食纤维，黄原胶、酵母抽提物，搅拌无颗粒；

[0053] 2.2、水相溶液调配：用配料中约5%饮用水将 β‑胡萝卜素、盐搅拌无颗粒；

[0054] 2.3、乳化：将配方中全蛋液加入乳化罐，将调配好的水相溶液和剩余饮用水加入罐内，再将调配好油相物料加入；开启乳化功能，时间设定为:600‑700s，搅拌频率： 60r/
min，乳化后料液温度保持在10℃以下，导入暂存罐中储存待用；

[0055] 2.4、过滤磁选：暂存罐中料液，依次经过过滤器和磁选器传送到煮制间，其中过滤网孔径≤1.0mm，磁选器磁力≥6000高斯；

[0056] 步骤三，整体制作

[0057] 3.1、磁选后的料液向炒锅内投料：投料量：7kg；

[0058] 3.2、炒制参数：搅拌频率：40r/min，炒制温度设置：150℃，炒制时间7min；

[0059] 3.3、包装：500g/袋；

[0060] 3.4、速冻；速冻时间（速冻线设置参数）： 2‑4档，速冻线温度≤‑30 ℃，产品中心温度≤‑18℃。速冻时间：≥35min，速动线温度设定：≤30℃；

[0061] 3.5、金检：产品过金检，金检要求Fe∮≤1.5mm，Non‑Fe∮≤2.0mm,316不锈钢∮≤2.5mm；

[0062] 3.6、装箱入库；规格： 12袋/箱；每箱净含量： 7kg；

[0063] 3.7、放入冷库储存，储存温度≤‑18℃，环境清洁卫生；

[0064] 作为上述技术方案的改进，步骤三中，炒制温度设置：140℃。

[0065] 第一个优选步骤完整地为：具体包括以下步骤；

[0066] 步骤一，原料配比

[0067] 1.1、植物油8%，全蛋液74.47%，膳食纤维10%， 黄原胶0.01%, β‑胡萝卜素0.01%, 饮用水7%，β‑胡萝卜素0.01%，食用盐：0.3%，酵母抽提物0.2%；

[0068] 步骤二，溶液调配

[0069] 2.1、油相溶液调配：用配料中约10%植物油将膳食纤维，黄原胶、酵母抽提物，搅拌无颗粒；

[0070] 2.2、水相溶液调配：用配料中约5%饮用水将 β‑胡萝卜素、盐搅拌无颗粒；

[0071] 2.3、乳化：将配方中全蛋液加入乳化罐，将调配好的水相溶液和剩余饮用水加入罐内，再将调配好油相物料加入；开启乳化功能，时间设定为:600s，搅拌频率： 60r/min，乳
化后料液温度保持在10℃以下，导入暂存罐中储存待用；

[0072] 2.4、过滤磁选：暂存罐中料液，依次经过过滤器和磁选器传送到煮制间，其中过滤网孔径≤1.0mm，磁选器磁力≥6000高斯；

[0073] 步骤三，整体制作

[0074] 3.1、磁选后的料液向炒锅内投料：投料量：7kg；

[0075] 3.2、炒制参数：搅拌频率：40r/min，炒制温度设置：150℃，炒制时间7min；

[0076] 3.3、包装：500g/袋；

[0077] 3.4、速冻；速冻时间（速冻线设置参数）： 2档，速冻线温度≤‑30 ℃，产品中心温度≤‑18℃。速冻时间：≥35min，速动线温度设定：≤30℃；

[0078] 3.5、金检：产品过金检，金检要求Fe∮≤1.5mm，Non‑Fe∮≤2.0mm,316不锈钢∮≤2.5mm；

[0079] 3.6、装箱入库；规格： 12袋/箱；每箱净含量： 7kg；

[0080] 3.7、放入冷库储存，储存温度≤‑18℃，环境清洁卫生；

[0081] 作为上述技术方案的改进，步骤三中，炒制温度设置：140℃。

[0082] 第二个优选步骤完整地为：具体包括以下步骤；

[0083] 步骤一，原料配比

[0084] 1.1、植物油10%，全蛋液65.05%，膳食纤维13%， 黄原胶0.5%, β‑胡萝卜素0.3%, 饮用水10%，β‑胡萝卜素0.05%，食用盐：0.6%，酵母抽提物0.5%；

[0085] 步骤二，溶液调配

[0086] 2.1、油相溶液调配：用配料中约10%植物油将膳食纤维，黄原胶、酵母抽提物，搅拌无颗粒；

[0087] 2.2、水相溶液调配：用配料中约5%饮用水将 β‑胡萝卜素、盐搅拌无颗粒；

[0088] 2.3、乳化：将配方中全蛋液加入乳化罐，将调配好的水相溶液和剩余饮用水加入罐内，再将调配好油相物料加入；开启乳化功能，时间设定为:700s，搅拌频率： 60r/min，乳
化后料液温度保持在10℃以下，导入暂存罐中储存待用；

[0089] 2.4、过滤磁选：暂存罐中料液，依次经过过滤器和磁选器传送到煮制间，其中过滤网孔径≤1.0mm，磁选器磁力≥6000高斯；

[0090] 步骤三，整体制作

[0091] 3.1、磁选后的料液向炒锅内投料：投料量：7kg；

[0092] 3.2、炒制参数：搅拌频率：40r/min，炒制温度设置：150℃，炒制时间7min；

[0093] 3.3、包装：500g/袋；

[0094] 3.4、速冻；速冻时间（速冻线设置参数）： 4档，速冻线温度≤‑30 ℃，产品中心温度≤‑18℃。速冻时间：≥35min，速动线温度设定：≤30℃；

[0095] 3.5、金检：产品过金检，金检要求Fe∮≤1.5mm，Non‑Fe∮≤2.0mm,316不锈钢∮≤2.5mm；

[0096] 3.6、装箱入库；规格： 12袋/箱；每箱净含量： 7kg；

[0097] 3.7、放入冷库储存，储存温度≤‑18℃，环境清洁卫生；

[0098] 作为上述技术方案的改进，步骤三中，炒制温度设置：140℃。

[0099] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1‑10所示，膳食炒蛋的炒制装置，包括稳定架1、炒锅2、直线电机一3、炒锅2通过直线电机一3与稳定架1连接，炒锅2上端安装有引
流口4，其特征在于，稳定架1端安装有摆动式炒动机构，摆动式炒动机构下端安装有自清理
机构；

[0100] 摆动式炒动机构包括步进电机5、转动箱6、空心杆7、转动组件8和摆动组件9，空心杆7安装在摆动组件9下端，转动箱6安装在转动组件8上，摆动组件9安装在转动箱6上，步进
电机5通过转动组件8驱动转动箱6转动，转动箱6与稳定架1发生相对转动，转动组件8带动
空心杆7公转，转动箱6与稳定架1发生的相对转动带动空心杆7摆动，摆动杆摆动路径为S
形；

[0101] 自清理机构包括炒制棒10、炒制部11和清理部12，炒制部11安装在空心杆7下端，炒制棒10安装在炒制部11下端，空心杆7摆动带动炒制棒10移动，炒制棒10设有多个，清理
部12包括刮板13，清理部12带动刮板13与炒制棒10相对滑动，刮板13移动改变炒制棒10与
刮板13的角度。

[0102] 具体在实际应用中，炒锅2可通过电加热的方式进行加热，将调配好的料液倒入炒锅2内，通过两个直线电机一3的同时伸长可使炒锅2下移，便于料液的倒入，通过一侧直线
电机一3的伸长，可将炒好的料液倒出；炒制时控制步进电机5转动，步进电机5带动转动组
件8、摆动组件9转动，摆动组件9与稳定架1之间发生相对转动，利用其之间的转动可带动摆
动组件9工作，摆动组件9的工作带动空心杆7往复摆动，空心杆7在公转的同时进行摆动，实
现对料液的炒制；

[0103] 出料后，控制清理部12工作，清理部12带动刮板13在炒制棒10一侧滑动，将炒制棒10一侧的残留清除掉，实现快速清理的目的，

[0104] 清理部12还具有刮板13移动改变炒制棒10与刮板13的角度的功能，在炒制时控制清理部12的伸缩，可控制相邻炒制棒10之间的距离，实现对料液的挤压与释放，便于形成团
状蛋粒。

[0105] 参照说明书附图1、说明书附图2，所转动组件8包括安装在稳定架1上端中心处的轴承一14，轴承一14内圈安装有连接轴15，连接轴15旋转端上端安装有齿轮一16，步进电机
5安装在稳定架1上端，步进电机5旋转端安装有与齿轮一16啮合的齿轮二17，转动箱6安装
在连接轴15下端。

[0106] 具体在实际应用中，步进电机5转动带动齿轮二17转动，齿轮二17带动齿轮一16和连接轴15转动，通过轴承一14的作用使连接轴15稳定的转动，连接轴15带动下方的转动箱6
转动。

[0107] 参照说明书附图1、说明书附图2，摆动组件9包括安装在转动箱6两侧的轴承二18，轴承二18内圈安装有转动轴19，转动轴19中心处安装有实心轴20，实心轴20与转动轴19同
心，实心轴20侧表面开有导向槽21，导向槽21为闭环，导向槽21展开图为V形，转动箱6下表
面开有矩形口22，空心杆7两侧与矩形口22铰接，空心杆7上端安装有顶针弹簧23，顶针弹簧
23伸缩端安装有万向滚珠24，万向滚珠24插进导向槽21；转动轴19一端安装有齿轮三25，稳
定架1下表面安装有与齿轮三25啮合的齿环26。

[0108] 具体在实际应用中，通过通过导向槽21展开图为V形的设置便于驱动万向滚珠24摆动，转动箱6转动使带动转动轴19自转，转动轴19一端带动齿轮三25与齿环26发生相对运
动，齿环26处于静止状态，齿轮三25自转，齿轮三25自转带动转动轴19、实心轴20转动，实心
轴20上的导向槽21转动带动万向滚珠24左右摆动，空心杆7与矩形口22铰接，空心杆7的下
端向相反的方向移动，通过导向槽21的作用使空心杆7往复移动，通过顶针弹簧23的作用使
万向滚珠24稳定的在导向槽21内滑动，空心杆7下端带动炒制部11和清理部12在圆周运动
的同时进行摆动。

[0109] 炒制部11包括安装在空心杆7下端的矩形板27，矩形板27与空心杆7固定连接。

[0110] 实施例一，参照说明书附图10，炒制棒10安装在矩形板27下表面，炒制棒10与矩形板27固定连接。

[0111] 具体在实际应用中，通过炒制棒10与矩形板27固定连接的左右，便于炒制棒10进行炒制操作。

[0112] 实施例二，参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图5，说明书附图6、说明书附图7，炒制棒10与矩形板27球形铰接，清理部12包括开在矩形板27中心处的圆
形孔28，圆形孔28与空心杆7连通，空心杆7内安装有滑动杆29，滑动杆29下端安装有限位板
30，限位板30与滑动杆29固定连接，限位板30表面开有球形孔31，球形孔31内安装有转动半
球32，转动半球32与球形孔31滑动连接，转动半球32中心处开有圆形通孔33，炒制棒10穿过
圆形通孔33，空心杆7上表面一侧开有长孔34，滑动杆29上端安装有连动杆35，连动杆35伸
出长孔34，连动杆35一端安装有滑轮36，转动箱6下端安装有直线电机二37，直线电机二37
伸缩端安装有干涉环38，滑轮36与干涉环38接触；空心杆7一侧安装有连接板39，连接板39
与限位板30之间安装有拉伸弹簧40，矩形板27上表面开有矩形孔41，拉伸弹簧40穿过矩形
孔41。

[0113] 具体在实际应用中，炒制完成后，需清理炒制棒10表面的残留物时，控制直线电机二37缩短，直线电机二37缩短带动干涉环38下移，干涉环38下压滑轮36和连动杆35，连动杆
35带动滑动杆29、刮板13向下移动，刮板13带动转动半球32移动，转动半球32移动将炒制棒
10表面的残留物捋下，实现清理的目的；之后控制直线电机二37伸长，通过拉伸弹簧40的作
用使滑动杆29向上移动实现自动复位的目的。

[0114] 参照说明书附图3和说明书附图4，炒制棒10上端铰接点和转动半球32圆心的连线倾斜与滑动杆29的轴心线；限位板30与滑动杆29呈90设置。

[0115] 具体在实际应用中，当转动半球32向下移动时，转动半球32渐渐驱动炒制棒10与矩形板27之间的夹角接近90度，使炒制棒10与矩形板27之间的夹角发生变化；

[0116] 通过清理部12能够实现清理的同时，在炒制时，通过直线电机二37小范围的反复伸缩，可使炒制棒10互相之间处于靠近和远离的状态，当炒制棒10靠近时可对加热后的料
液挤压，促进蛋粒的形成。

[0117] 参照说明书附图3，限位板30边缘处炒制棒10的倾斜角度大于限位板30中心处炒制棒10的角度。

[0118] 具体在实际应用中，通过限位板30边缘处炒制棒10的倾斜角度大于限位板30中心处炒制棒10的角度的设置使炒制棒10呈放射的形状排列，间接增加炒制棒10的触及范围。

[0119] 参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4，转动半球32下端安装有挡料环42。

[0120] 具体在实际应用中，通过挡料环42的作用，便于将捋下的残留物推向炒锅2内。

[0121] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0122] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0123] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0124] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0125] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0126] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0127] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。