一种用于弯管加工的定位装置

摘要

本发明公开了一种用于弯管加工的定位装置，属于弯管机领域，包括基台板，所述基台板的顶端设置有四个穿插套杆，所述基台板的一侧设置有供料组件，基台板和供料组件之间设置有两个运料导轨，运料滑块上固定安装有载物台，载物台上设置有捏取组件，所述基台板的侧壁上还设置有折弯机构，所述基台板背对折弯机构的一侧设置有开槽台，开槽台上设置有定位开槽组件。本发明送料盒的内侧会形成上下一排，最低端的钢管可以从取料开口捏取出来，然后运载电机通过运载螺纹杆带动载物台朝向送料盒推进，转向电机带动转向立杆和钢管旋转一百八十度之后再次滑行推进，直到把钢管送进定位槽之间，然后液压机带动液压板落下来锁定管道。

权利要求

1.一种用于弯管加工的定位装置，其特征在于：包括基台板（1），所述基台板（1）的顶端设置有四个穿插套杆（304），四个穿插套杆（304）分别排布在基台板（1）顶端的四个拐角上，穿插套杆（304）上滑动套装有液压板（3），所述穿插套杆（304）的顶端固定安装有吊顶板（2），吊顶板（2）的顶端固定安装有液压机（201），液压机（201）的输出杆穿过吊顶板（2）和液压板（3）的顶面固定连接，所述基台板（1）和液压板（3）上设置有固定槽组件，所述基台板（1）的一侧设置有供料组件，基台板（1）和供料组件之间设置有两个运料导轨（4），运料导轨（4）上固定套装有运料滑块（5），运料滑块（5）上固定安装有载物台（6），载物台（6）上设置有捏取组件，所述基台板（1）的侧壁上还设置有折弯机构，所述基台板（1）背对折弯机构的一侧设置有开槽台（8），开槽台（8）上设置有定位开槽组件，所述捏取组件包括角度轴座（601），角度轴座（601）固定在载物台（6）的顶端，所述角度轴座（601）的内侧旋转穿插有定位柱，定位柱的顶端设置有转向立杆（603），转向立杆（603）的顶端设置有捏取臂组件，所述载物台（6）安装在直线推进组件上，定位柱安装在转向电机（602）的输出端上，转向电机（602）固定在载物台（6）的底端，所述捏取臂组件包括扩张管（605），扩张管（605）固定在转向立杆（603）的顶端，扩张管（605）的上下两侧均设置有弹力翻边（606），弹力翻边（606）和扩张管（605）一体成型，弹力翻边（606）的外侧设置有锁紧橡胶块（608），且弹力翻边（606）的内侧设置有三角块（607），扩张管（605）的端口上固定安装有扩张气缸（604），扩张气缸（604）的输出端设置有金属钢球，金属钢球贴合在三角块（607）的侧壁上，所述直线推进组件包括运载螺纹杆（402），运料滑块（5）上设置有套装在运载螺纹杆（402）上的螺母块，运载螺纹杆（402）安装在运载电机（401）的输出端上，运载电机（401）固定在运料导轨（4）的侧壁上，所述定位开槽组件包括定位机构和切割机构，定位机构包括两个装填立柱（9），装填立柱（9）通过法兰板和开槽台（8）的顶面固定连接，装填立柱（9）的顶端旋转安装有压合盖（901），装填立柱（9）和压合盖（901）上均设置有卡合通道，且压合盖（901）的侧壁上设置有下垂杆（902），下垂杆（902）的底端安装有铅球（903），所述切割机构包括两个推进导杆（801），两个推进导杆（801）相互垂直，推进导杆（801）上滑动套装有推进滑块（802），所述开槽台（8）的顶端还固定安装有平面轴座（807），平面轴座（807）的顶端旋转安装有两个第一摇摆臂（814），且第一摇摆臂（814）背对平面轴座（807）的一端旋转安装有第二摇摆臂（815），第二摇摆臂（815）背对第一摇摆臂（814）的一端和推进滑块（802）的顶面旋转连接，所述第一摇摆臂（814）靠近平面轴座（807）的端头上旋转安装有第一滚轮组（816），第一摇摆臂（814）和第二摇摆臂（815）的铰接端头旋转安装有第二滚轮组（817），第二摇摆臂（815）背对第一摇摆臂（814）的端头上旋转安装有开槽轮盘（818），开槽轮盘（818）上固定安装有开槽钻杆，推进滑块（802）安装在定位推进组件上，开槽轮盘（818）、第一滚轮组（816）和第二滚轮组（817）之间通过皮带组合连接，所述定位推进组件包括两个外延翻边（804），外延翻边（804）的顶端固定安装有推进轴座（805），推进轴座（805）的一侧旋转安装有凸轮（806），推进滑块（802）靠近凸轮（806）的一侧设置有抵触圆杆（809），抵触圆杆（809）的端头设置有压力钢球（810），推进滑块（802）分别通过牵引弹簧（803）和开槽台（8）的侧壁固定连接，所述凸轮（806）的侧壁上固定安装有联动圆杆（811），联动圆杆（811）上固定安装有锥齿轮（812），两个锥齿轮（812）相互啮合，其中一个锥齿轮（812）安装在伺服电机（813）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于弯管加工的定位装置，其特征在于：所述固定槽组件包括定位槽（301），定位槽（301）分为固定槽和活动槽，固定槽设置在基台板（1）的顶端，活动槽设置在液压板（3）的底端，固定槽和活动槽合并在一起形成圆柱形通道，液压板（3）的侧壁上设置有折弯块（302），折弯块（302）通过法兰片和液压板（3）的侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于弯管加工的定位装置，其特征在于：所述供料组件包括送料盒（7），所述送料盒（7）的两个侧壁上均设置有网格板块（701），且送料盒（7）的内侧安装有若干个物料钢管（702），物料钢管（702）呈一字型竖直排列，所述送料盒（7）的底端设置有取料开口（703），取料开口（703）的宽度大于物料钢管（702）的直径，并且取料开口（703）的宽度小于两倍物料钢管（702）的直径。

说明书

一种用于弯管加工的定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及弯管机领域，特别涉及一种用于弯管加工的定位装置。

背景技术

[0002] 随着工业技术的发展，现代的插床加工技术发展地越来越完善，在建筑工业中需要使用各式各样的管道，用于支撑的技术钢管在搭建支架的时候需要进行预加工处理，支
架在拐角处需要使用弯管来组装，在大型的建筑工地需要到大批量使用弯折管，这就需要
批量弯管的弯管机；

[0003] 犹如专利号202020022168.3所公布的弯管机的自动定位装置，该装置包括支撑架、转动装置及第一驱动件，所述支撑架安装于所述底座，所述转动装置和所述第一驱动件均安装于所述支撑架，所述转动装置安装有管体，所述第一驱动件用于驱动所述转动装置
转动，进而带动所述管体运动，压紧固定机构，包括第二驱动件、挤压部及承接部，所述第二驱动件安装于所述固定支架，且位于所述管体上方，所述挤压部安装于所述第二驱动件的
自由端，所述底座正对于所述挤压部的位置安装有承接部，用于承载所述管体；当所述第二驱动件处于完全伸展状态时，所述挤压部抵顶于所述管体；

[0004] 该装置在使用的时候还存在以下缺陷，其一，改装置在供料的时候还需要手动填料，如果弯管机给工作人员填料的位置有必要结构干涉，这些必要机构步进影响工作人员
手臂施展，而且还容易碰伤工作人员，其二，以往的弯管机在折弯管道时，管道的折弯外侧是被拉伸的，管道内侧是被压缩的，管道就容易出现褶皱和撕裂，并且需要将弯角折弯出不同直径的时候，调试设备比较麻烦，其三，弯管在组装成支架的时候需要开出很多的线槽，这些线槽用来穿插螺栓以及其他的固定件，现有的设备开槽比较麻烦。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于弯管加工的定位装置，该装置在使用的时候，把待处理的钢管放进送料盒里，送料盒的内侧会形成上下一排，最低端的钢管可以从取料开口捏取出来，然后运载电机通过运载螺纹杆带动载物台朝向送料盒推
进，直到扩张管插进最低端的管道里，此时的扩张气缸带动钢球往前推进挤压三角块，直到弹力翻边和锁紧橡胶块锁死管道的内侧壁，载物台方向滑行把钢管抽出来，与此同时转向
电机带动转向立杆和钢管旋转一百八十度之后再次滑行推进，直到把钢管送进定位槽之
间，然后液压机带动液压板落下来锁定管道，实现了自动递送管料的效果，相比于现有技术的定位设备，在供料的时候还需要手动填料，如果弯管机给工作人员填料的位置有必要结
构干涉，这些必要机构步进影响工作人员手臂施展，该设备的给料位置是安全的位置。

[0006] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种用于弯管加工的定位装置，包括基台板，所述基台板的顶端设置有四个穿插套杆，四个穿插套杆分别排布在基台板顶端的四个拐角上，穿插套杆上滑动套装有液压板，所述穿插套杆的顶端固定安装有吊顶板，吊顶板的顶端固定安装有液压机，液压机的输出杆穿过吊顶板和液压板的顶面固定连接，所述
基台板和液压板上设置有固定槽组件，所述基台板的一侧设置有供料组件，基台板和供料
组件之间设置有两个运料导轨，运料导轨上固定套装有运料滑块，运料滑块上固定安装有
载物台，载物台上设置有捏取组件，所述基台板的侧壁上还设置有折弯机构，所述基台板背对折弯机构的一侧设置有开槽台，开槽台上设置有定位开槽组件。

[0007] 进一步，所述固定槽组件包括定位槽，定位槽分为固定槽和活动槽，固定槽设置在基台板的顶端，活动槽设置在液压板的顶端，固定槽和活动槽合并在一起形成圆柱形通道，液压板的侧壁上设置有折弯块，折弯块通过法兰片和液压板的侧壁连接，折弯块的一侧设置有和固定槽相匹配的曲线槽口。

[0008] 进一步，所述供料机构包括送料盒，所述送料盒的两个侧壁上均设置有网格板块，且送料盒的内侧安装有若干个物料钢管，物料钢管呈一字型竖直排列，所述送料盒的底端设置有取料开口，取料开口的宽度大于物料钢管的直径，并且取料开口的宽度小于两倍物
料钢管的直径。

[0009] 进一步，所述捏取组件包括角度轴座，角度轴座固定在载物台的顶端，所述角度轴座的内侧旋转穿插有定位柱，定位柱的顶端设置有转向立杆，转向立杆的顶端设置有捏取臂组件，所述载物台安装在直线推进组件上，定位柱安装在转向电机的输出端上，转向电机固定在载物台的底端。

[0010] 进一步，所述捏取臂组件包括扩张管，扩张管固定在转向立杆的顶端，扩张管的上下两侧均设置有弹力翻边，弹力翻边和扩张管一体成型，弹力翻边的外侧设置有锁紧橡胶块，且弹力翻边的内侧设置有三角块，扩张管的端口上固定安装有扩张气缸，扩张气缸的输出端设置有金属钢球，金属钢球贴合在三角块的侧壁上。

[0011] 进一步，所述直线推进组件包括运载螺纹杆，运料滑块上设置有套装在运载螺纹杆上的螺母块，运载螺纹杆安装在运载电机的输出端上，运载电机固定在运料导轨的侧壁
上。

[0012] 进一步，所述折弯机构包括扭力翻边，扭力翻边固定在基台板的侧壁上，扭力翻边的侧壁上设置有减速电机，减速电机的输出端安装有输出杆，输出杆的端头安装有扭力圆柱，扭力圆柱背对输出杆的一端设置有外延杆，外延杆的端头设置有折弯杆，输出杆的端头设置有穿插方杆，扭力圆柱上设置有和穿插方杆相匹配的矩形通道，并且穿插方杆上两侧
均设置有沉头凹腔，沉头凹腔里设置有锁力弹簧，锁力弹簧的端头设置有伸缩钢球，矩形通道里设置有和伸缩钢球相匹配的锁扣凹腔。

[0013] 进一步，所述开槽组件包括定位机构和切割机构，定位机构包括两个装填立柱，装填立柱通过法兰板和开槽台的顶面固定连接，装填立柱的顶端旋转安装有压合盖，装填立柱和压合盖上均设置有卡合通道，且压合盖的侧壁上设置有下垂杆，下垂杆的底端安装有
铅球。

[0014] 进一步，所述切割机构包括两个推进导杆，两个推进导杆相互垂直，推进导杆上滑动套装有推进滑块，所述开槽台的顶端还固定安装有平面轴座，平面轴座的顶端旋转安装有两个第一摇摆臂，且第一摇摆臂背对平面轴座的一端旋转安装有第二摇摆臂，第二摇摆
臂背对第一摇摆臂的一端和推进滑块的顶面旋转连接，所述第一摇摆臂靠近平面轴座的端
头上旋转安装有第一滚轮组，第一摇摆臂和第二摇摆臂的铰接端头旋转安装有第二滚轮
组，第二摇摆臂背对第一摇摆臂的端头上旋转安装有开槽轮盘，开槽轮盘的固定安装有开
槽钻杆，推进滑块安装在定位推进组件上，开槽轮盘、第一滚轮组和第二滚轮组之间通过皮带组合连接。

[0015] 进一步，所述定位推进组件包括两个外延翻边，外延翻边的顶端固定安装有推进轴座，推进轴座的一侧旋转安装有凸轮，推进滑块靠近凸轮的一侧设置有抵触圆杆，抵触圆杆的端头设置有压力钢球，推进滑块分别通过牵引弹簧和开槽台的侧壁固定连接，所述凸
轮的侧壁上固定安装有联动圆杆，联动圆杆上固定安装有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，其中一个锥齿轮安装在伺服电机的输出端上。

[0016] 本发明的有益效果：

[0017] 其一，该装置在使用的时候，把待处理的钢管放进送料盒里，送料盒的内侧会形成上下一排，最低端的钢管可以从取料开口捏取出来，然后运载电机通过运载螺纹杆带动载物台朝向送料盒推进，直到扩张管插进最低端的管道里，此时的扩张气缸带动钢球往前推
进挤压三角块，直到弹力翻边和锁紧橡胶块锁死管道的内侧壁，载物台方向滑行把钢管抽
出来，与此同时转向电机带动转向立杆和钢管旋转一百八十度之后再次滑行推进，直到把
钢管送进定位槽之间，然后液压机带动液压板落下来锁定管道，实现了自动递送管料的效
果，相比于现有技术的定位设备，在供料的时候还需要手动填料，如果弯管机给工作人员填料的位置有必要结构干涉，这些必要机构步进影响工作人员手臂施展，该设备的给料位置
是安全的位置。

[0018] 其二，管道被锁定位置之后，减速电机带动折弯杆开始扭转折弯管道，在折弯的过程中，管道折弯角的内侧壁会贴合在折弯块的曲线槽口里，管道的折弯半径需要调试的时候，把扭力圆柱从穿插方杆拔出来，换上新型号的扭力圆柱，不同长度的外延杆可以折弯出不同直径的管道，扭力圆柱和穿插方杆拆卸的时候，用力将扭力圆柱向外拖拽，直到伸缩钢球脱离锁紧凹腔，扭力圆柱和穿插方杆的配合安装便于快捷拆卸和安装，并且该折弯机构
不易在管道时留下褶皱和裂痕，实现了便捷调试的效果，相比于现有技术的折弯机构，该装置的弯管机在折弯管道时，管道就容易出现褶皱和撕裂，并且调试设备比较麻烦。

[0019] 其三，该设备折弯管道之后取下来放在两个装填立柱的顶端，把装填立柱顶端的压合盖翻转过来锁紧管道侧壁，下垂杆和铅球自身的重力会压紧管道的顶端侧壁，相互垂
直的装填立柱会锁定弯管的位置，进而开槽电机带动第一滚轮组旋转，第一滚轮组通过皮
带带动两个第二滚轮组旋转，第二滚轮组通过皮带带动开槽轮盘旋转，此时开槽轮盘顶端
的开槽钻杆随之一起旋转实施开槽作业，开槽钻杆旋转的同时通过推进滑块沿着推进导杆
滑行切入到管道的内侧壁中，一个开槽电机同时带动两个开槽钻杆旋转，并且两个开槽钻
杆的位置可以任意移动，相比于现有技术的切槽设备，以往的设备需要手持电钻去开槽，这种开槽设备定位不精准，且还容易碰伤工作人员。

[0020] 其四，开槽钻杆在运载的同时，伺服电机通过两个锥齿轮同时带动相互垂直的联动圆杆一起旋转，联动圆杆端头的凸轮会通过压力钢球带动推进滑块，推进滑块顶端的开
槽钻杆开完槽口之后通过牵引弹簧拉回原来的位置，实现了便捷定位的效果，相比于现有
技术的定位机构，以往的设备在管道上开槽的时候容易打滑，打滑的时候就会在管道上留
下刮痕。

附图说明

[0021] 图1为用于弯管加工的定位装置正视的示意图。

[0022] 图2为用于弯管加工的定位装置侧视的示意图。

[0023] 图3为用于弯管加工的定位装置剖视的示意图。

[0024] 图4为用于弯管加工的定位装置仰视的示意图。

[0025] 图5为用于弯管加工的定位装置减速电机的示意图。

[0026] 图6为用于弯管加工的定位装置扩张管的示意图。

[0027] 图7为用于弯管加工的定位装置送料盒的示意图。

[0028] 图8为用于弯管加工的定位装置开槽台的示意图。

[0029] 图9为用于弯管加工的定位装置开槽台第二视角的示意图。

[0030] 附图标记说明：

[0031] 基台板1，扭力翻边101，减速电机102，输出杆103，扭力圆柱104，外延杆105，折弯杆106，穿插方杆107，伸缩钢球108，吊顶板2，液压机201，液压板3，定位槽301，折弯块302，曲线槽口303，穿插套杆304，运料导轨4，运载电机401，运载螺纹杆402，运料滑块5，载物台6，角度轴座601，转向电机602，转向立杆603，扩张气缸604，扩张管605，弹力翻边606，三角块607，锁紧橡胶块608，送料盒7，网格板块701，物料钢管702，取料开口703，开槽台8，推进导杆801，推进滑块802，牵引弹簧803，外延翻边804，推进轴座805，凸轮806，平面轴座807，开槽电机808，抵触圆杆809，压力钢球810，联动圆杆811，锥齿轮812，伺服电机813，第一摇摆臂814，第二摇摆臂815，第一滚轮组816，第二滚轮组817，开槽轮盘818，开槽钻杆819，装填立柱9，压合盖901，下垂杆902，铅球903。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0034] 参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的一种用于弯管加工的定位装置，包括基台板1，所述基台板1的顶端设置有四个穿插套杆304，四个穿插套杆304分别排布在基台板1顶端的四个拐角上，穿插套杆304上滑动套装有液压板3，所述穿插套杆304的顶端固定安装有吊顶板2，吊顶板2的顶端固定安装有液压机201，液压机201的输出杆穿过吊顶板2和液压板3的
顶面固定连接，所述基台板1和液压板3上设置有固定槽组件，所述基台板1的一侧设置有供料组件，基台板1和供料组件之间设置有两个运料导轨4，运料导轨4上固定套装有运料滑块
5，运料滑块5上固定安装有载物台6，载物台6上设置有捏取组件，所述基台板1的侧壁上还设置有折弯机构，所述基台板1背对折弯机构的一侧设置有开槽台8，开槽台8上设置有定位开槽组件，把待处理的钢管物料从供料组件中投放进去，捏取组件从供料组件中一个个捏
取钢管物料递送给基台板1和液压板3之间固定槽组件进行定位，折弯机构在定位完成之后
开始折弯作业，折弯完成之后的管道取下来放到开槽组件进行开槽作业。

[0035] 所述固定槽组件包括定位槽301，定位槽301分为固定槽和活动槽，固定槽设置在基台板1的顶端，活动槽设置在液压板3的顶端，固定槽和活动槽合并在一起形成圆柱形通
道，液压板3的侧壁上设置有折弯块302，折弯块302通过法兰片和液压板3的侧壁连接，折弯块302的一侧设置有和固定槽301相匹配的曲线槽口303，待处理的管道放到固定槽里的时
候，液压板3和其底端的活动槽落下来抱死金属管道，管道被向上折弯的时候，管道折弯角的内侧壁会贴合折弯块302上的曲线槽口303，便于控制折弯半径。

[0036] 所述供料机构包括送料盒7，所述送料盒7的两个侧壁上均设置有网格板块701，且送料盒7的内侧安装有若干个物料钢管702，物料钢管702呈一字型竖直排列，所述送料盒7
的底端设置有取料开口703，取料开口703的宽度大于物料钢管702的直径，并且取料开口
703的宽度小于两倍物料钢管702的直径，待处理的管道投放进送料盒7里，管道会上下一字型整齐排列，最低端的管道会从取料开口703里捏取出来，送料盒7处在远离机械设备的安
全位置，供料操作比较安全。

[0037] 所述捏取组件包括角度轴座601，角度轴座601固定在载物台6的顶端，所述角度轴座601的内侧旋转穿插有定位柱，定位柱的顶端设置有转向立杆603，转向立杆603的顶端设置有捏取臂组件，所述载物台6安装在直线推进组件上，定位柱安装在转向电机602的输出
端上，转向电机602固定在载物台6的底端，捏取臂组件锁住最底端的管道之后，载物台6沿着运料导轨4滑行把管道抽出来，管道被抽出来之后，转向电机602底端转向立杆603和管道旋转一百八十度，然后管道再次随着载物台6滑行递送给定位槽301，实现了自动给料的效
果。

[0038] 所述捏取臂组件包括扩张管605，扩张管605固定在转向立杆603的顶端，扩张管605的上下两侧均设置有弹力翻边606，弹力翻边606和扩张管605一体成型，弹力翻边606的外侧设置有锁紧橡胶块608，且弹力翻边606的内侧设置有三角块607，扩张管605的端口上
固定安装有扩张气缸604，扩张气缸604的输出端设置有金属钢球，金属钢球贴合在三角块
607的侧壁上，扩张管605插进管道内侧的时候，扩张气缸604带动金属钢球伸出去，金属钢球会抵触三角块607，此时的弹力翻边606和锁紧橡胶块608会向两侧扩张锁紧管道。

[0039] 所述直线推进组件包括运载螺纹杆402，运料滑块5上设置有套装在运载螺纹杆402上的螺母块，运载螺纹杆402安装在运载电机401的输出端上，运载电机401固定在运料
导轨4的侧壁上，运载电机401通过运载螺纹杆402带动载物台6滑行，运载电机401提供了滑行取料的动力。

[0040] 所述折弯机构包括扭力翻边101，扭力翻边101固定在基台板1的侧壁上，扭力翻边101的侧壁上设置有减速电机102，减速电机102的输出端安装有输出杆103，输出杆103的端头安装有扭力圆柱104，扭力圆柱104背对输出杆103的一端设置有外延杆105，外延杆105的端头设置有折弯杆106，输出杆103的端头设置有穿插方杆107，扭力圆柱104上设置有和穿
插方杆107相匹配的矩形通道，并且穿插方杆107上两侧均设置有沉头凹腔，沉头凹腔里设
置有锁力弹簧，锁力弹簧的端头设置有伸缩钢球108，矩形通道里设置有和伸缩钢球108相
匹配的锁扣凹腔，管道被锁死之后，减速电机102带动折弯杆106开始扭转折弯管道，在折弯的过程中，管道折弯角的内侧壁会贴合在折弯块302的曲线槽口303里，管道的折弯半径需
要调试的时候，把扭力圆柱104从穿插方杆107拔出来，换上新型号的扭力圆104柱，不同长度的外延杆105可以折弯出不同直径的管道，扭力圆柱104和穿插方杆107拆卸的时候，用力将扭力圆柱104向外拖拽，直到伸缩钢球108脱离锁紧凹腔，扭力圆柱104和穿插方杆的配合安装便于快捷拆卸和安装，并且该折弯机构不易在管道时留下褶皱和裂痕，实现了便捷调
试的效果。

[0041] 所述开槽组件包括定位机构和切割机构，定位机构包括两个装填立柱9，装填立柱9通过法兰板和开槽台8的顶面固定连接，装填立柱9的顶端旋转安装有压合盖901，装填立
柱9和压合盖901上均设置有卡合通道，且压合盖901的侧壁上设置有下垂杆902，下垂杆902的底端安装有铅球903，该设备折弯管道之后取下来放在两个装填立柱9的顶端，把装填立
柱9顶端的压合盖901翻转过来锁紧管道侧壁，下垂杆902和铅球903自身的重力会压紧管道
的顶端侧壁，相互垂直的装填立柱9会锁定弯管的位置。

[0042] 所述切割机构包括两个推进导杆801，两个推进导杆801相互垂直，推进导杆801上滑动套装有推进滑块802，所述开槽台8的顶端还固定安装有平面轴座807，平面轴座807的
顶端旋转安装有两个第一摇摆臂814，且第一摇摆臂814背对平面轴座807的一端旋转安装
有第二摇摆臂815，第二摇摆臂815背对第一摇摆臂814的一端和推进滑块802的顶面旋转连
接，所述第一摇摆臂814靠近平面轴座807的端头上旋转安装有第一滚轮组816，第一摇摆臂
814和第二摇摆臂815的铰接端头旋转安装有第二滚轮组817，第二摇摆臂815背对第一摇摆
臂814的端头上旋转安装有开槽轮盘818，开槽轮盘818的固定安装有开槽钻杆819，推进滑
块802安装在定位推进组件上，开槽轮盘818、第一滚轮组816和第二滚轮组817之间通过皮
带组合连接，开槽电机808带动第一滚轮组816旋转，第一滚轮组816通过皮带带动两个第二滚轮组817旋转，第二滚轮组817通过皮带带动开槽轮盘818旋转，此时开槽轮盘818顶端的
开槽钻杆819随之一起旋转实施开槽作业，开槽钻杆819旋转的同时通过推进滑块802沿着
推进导杆801滑行切入到管道的内侧壁中，一个开槽电机808同时带动两个开槽钻杆819旋
转，并且两个开槽钻杆819的位置可以任意移动。

[0043] 所述定位推进组件包括两个外延翻边804，外延翻边804的顶端固定安装有推进轴座805，推进轴座805的一侧旋转安装有凸轮806，推进滑块802靠近凸轮806的一侧设置有抵触圆杆809，抵触圆杆809的端头设置有压力钢球810，推进滑块802分别通过牵引弹簧803和开槽台8的侧壁固定连接，所述凸轮806的侧壁上固定安装有联动圆杆811，联动圆杆811上
固定安装有锥齿轮812，两个锥齿轮812相互啮合，其中一个锥齿轮812安装在伺服电机813
的输出端上，开槽钻杆在运载的同时，伺服电机813通过两个锥齿轮812同时带动相互垂直
的联动圆杆811一起旋转，联动圆杆811端头的凸轮806会通过压力钢球810带动推进滑块
802，推进滑块802顶端的开槽钻杆819开完槽口之后通过牵引弹簧803拉回原来的位置，实
现了便捷定位的效果。

[0044] 最后，把待处理的钢管物料从供料组件中投放进去，捏取组件从供料组件中一个个捏取钢管物料递送给基台板1和液压板3之间固定槽组件进行定位，折弯机构在定位完成
之后开始折弯作业，折弯完成之后的管道取下来放到开槽组件进行开槽作业，待处理的管
道放到固定槽里的时候，液压板3和其底端的活动槽落下来抱死金属管道，管道被向上折弯的时候，管道折弯角的内侧壁会贴合折弯块302上的曲线槽口303，便于控制折弯半径，待处理的管道投放进送料盒7里，管道会上下一字型整齐排列，最低端的管道会从取料开口703
里捏取出来，送料盒7处在远离机械设备的安全位置，供料操作比较安全，捏取臂组件锁住最底端的管道之后，载物台6沿着运料导轨4滑行把管道抽出来，管道被抽出来之后，转向电机602底端转向立杆603和管道旋转一百八十度，然后管道再次随着载物台6滑行递送给定
位槽301，实现了自动给料的效果，扩张管605插进管道内侧的时候，扩张气缸604带动金属钢球伸出去，金属钢球会抵触三角块607，此时的弹力翻边606和锁紧橡胶块608会向两侧扩张锁紧管道，运载电机401通过运载螺纹杆402带动载物台6滑行，运载电机401提供了滑行
取料的动力，管道被锁死之后，减速电机102带动折弯杆106开始扭转折弯管道，在折弯的过程中，管道折弯角的内侧壁会贴合在折弯块302的曲线槽口303里，管道的折弯半径需要调
试的时候，把扭力圆柱104从穿插方杆107拔出来，换上新型号的扭力圆104柱，不同长度的外延杆105可以折弯出不同直径的管道，扭力圆柱104和穿插方杆107拆卸的时候，用力将扭力圆柱104向外拖拽，直到伸缩钢球108脱离锁紧凹腔，扭力圆柱104和穿插方杆的配合安装便于快捷拆卸和安装，并且该折弯机构不易在管道时留下褶皱和裂痕，实现了便捷调试的
效果，该设备折弯管道之后取下来放在两个装填立柱9的顶端，把装填立柱9顶端的压合盖
901翻转过来锁紧管道侧壁，下垂杆902和铅球903自身的重力会压紧管道的顶端侧壁，相互垂直的装填立柱9会锁定弯管的位置，开槽电机808带动第一滚轮组816旋转，第一滚轮组
816通过皮带带动两个第二滚轮组817旋转，第二滚轮组817通过皮带带动开槽轮盘818旋
转，此时开槽轮盘818顶端的开槽钻杆819随之一起旋转实施开槽作业，开槽钻杆819旋转的同时通过推进滑块802沿着推进导杆801滑行切入到管道的内侧壁中，一个开槽电机808同
时带动两个开槽钻杆819旋转，并且两个开槽钻杆819的位置可以任意移动，伺服电机813通过两个锥齿轮812同时带动相互垂直的联动圆杆811一起旋转，联动圆杆811端头的凸轮806
会通过压力钢球810带动推进滑块802，推进滑块802顶端的开槽钻杆819开完槽口之后通过
牵引弹簧803拉回原来的位置，实现了便捷定位的效果。

[0045] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。