一种高精度成型的注吹中空成型机

摘要

本发明涉及注吹中空成型领域，尤其涉及一种高精度成型的注吹中空成型机，包括:驱动模块、搅拌模块、输送模块、注射机构、吹塑机构、合模机构以及中控模块，注射机构用以将搅拌完成的半流态塑料原料注射至合模机构中的合模模具的型腔中以形成塑料型坯；吹塑机构，用以向所述合模模具中的塑料型坯通入压缩空气以使塑料型坯膨胀至贴紧合模模具的模腔内壁；合模机构，用以在所述塑料型坯形成之前对合模机构中的合模模具进行合模；中控模块，用以根据历史数据中塑料成品对应的参数和各所述机构在运行过程中的塑料原料的对应运行参数将成型机中各机构的运行参数调节至对应值，本发明实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

权利要求

1.一种高精度成型的注吹中空成型机，其特征在于，包括：

驱动模块，其包括设置于成型机内部的搅拌电机、挤出电机以及合模电机，用以分别对成型机内的对应部件运行提供运行动力；

搅拌模块，其与所述搅拌电机相连，用以对塑料原料进行搅拌；所述搅拌模块包括用以对塑料原料进行搅拌的搅拌组件；

输送模块，其与所述搅拌模块相连，用以将搅拌完成的塑料原料通过设置在所述输送模块下方的塑料原料加热装置加热后形成的半流态塑料原料输送至吹塑模块；

吹塑模块，其与所述输送模块相连，用以对输送模块输送的半流态塑料原料进行吹塑以在冷却脱模后形成塑料成品；所述吹塑模块包括与输送模块相连以形成塑料型坯的注射机构、与所述注射机构相连以使塑料型坯膨胀的吹塑机构以及设置于注射机构输出端以对合模模具进行合模的合模机构；

中控模块，其分别与所述驱动模块、所述搅拌模块、所述输送模块以及所述吹塑模块相连，用以根据历史数据中塑料成品对应的参数和各所述模块在运行过程中的塑料原料的对应运行参数将成型机中各模块的运行参数调节至对应值；所述中控模块在对塑料原料的搅拌塑化开始前根据历史数据中塑料成品合格率判定是否对成型机的预定运行参数进行调节并对注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节；中控模块在对单个塑料产品的成型完成后根据塑料成品的实际品质评分判定是否对注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度进行二次调节；所述中控模块在挤出电机于标准挤出电机转速下运行时对单位半流态塑料原料质量的实际出料时间T判定半流态塑料原料的品质是否符合要求，中控模块设有预设第一出料时间T1和预设第二出料时间T2，其中T1＜T2，若T≤T1，所述中控模块判定半流态塑料原料的品质符合要求并控制吹塑机构对半流态塑料原料进行吹塑；

若T1＜T≤T2，所述中控模块判定半流态塑料原料的温度下降速率高于预设值并根据第一温度传感器和第二温度传感器分别检测到的不同区域的半流态塑料原料的温度检测结果判定成型机是否出现故障；

若T＞T2，所述中控模块判定塑料原料的粉碎程度低于预设标准、计算实际出料时间与预设出料时间的差值△T并根据△T将搅拌电机的转速调节至对应值，设定△T=T‑T2；

所述中控模块在完成对于半流态塑料原料的品质是否合格的判定时根据实际出料时间与预设出料时间的差值对搅拌电机转速进行调节，中控模块设有预设第一出料时间差值△T1、预设第二出料时间差值△T2、预设第一搅拌电机转速调节系数γ1、预设第二搅拌电机转速调节系数γ2以及预设搅拌电机转速V0，其中，△T1＜△T2，1＜γ1＜γ2，若△T≤△T1，所述中控模块判定不对搅拌电机转速进行调节；

若△T1＜△T≤△T2，所述中控模块判定使用γ1对所述搅拌电机转速进行调节；

若△T＞△T2，所述中控模块判定使用γ2对所述搅拌电机转速进行调节；

所述中控模块使用γk对所述搅拌电机转速进行调节后的搅拌电机转速记为V’，设定k=1，2，设定V’=V0×（2+γk）/3；

所述中控模块在单位半流态塑料原料量的实际出料时间T满足T1＜T≤T2时根据设置于所述输送模块上的第一温度传感器的温度检测结果Ua与设置于注射机构外壳上的第二温度传感器的温度检测结果Ub计算出的温度下降值判定成型机是否出现故障，其中，所述温度下降值的计算公式为△Uab=Ua‑Ub，中控模块设有预设允许温度下降值U0,若△Uab≤U0，所述中控模块判定成型机未出现故障；

若△Uab＞U0，所述中控模块判定成型机出现故障、计算实际温度下降值与预设允许温度下降值的差值△U并根据△U判定成型机中的塑料原料加热装置是否出现故障，设定△U=△Uab‑U0。

2.根据权利要求1所述的高精度成型的注吹中空成型机，其特征在于，所述中控模块在成型机对原料进行塑化前根据历史数据中的塑料成品合格率D判定是否对成型机的预定运行参数进行调节，中控模块设有预设第一塑料成品合格率D1和预设第二塑料成品合格率D2，其中0＜D1＜D2≤1，若D≤D1，所述中控模块判定成型机存在故障并发出对成型机检修的通知；

若D1＜D≤D2，所述中控模块判定历史数据中的塑料成品合格率低于允许范围、计算历史数据中的塑料成品合格率与预设塑料成品合格率的差值△D并根据△D将注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度分别调节至对应值，设定△D=D‑D1；

若D＞D2，所述中控模块判定不对成型机对应的预定运行参数进行调节。

3.根据权利要求2所述的高精度成型的注吹中空成型机，其特征在于，所述中控模块在对塑料原料进行搅拌前根据历史数据中的塑料成品合格率与预设塑料成品合格率的差值分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节，中控模块设有预设第一塑料成品合格率差值△D1、预设第二塑料成品合格率差值△D1、预设第一注射速度调节系数α1、预设第二注射速度调节系数α2、预设第一加热温度调节系数h1、预设第二加热温度调节系数h2、预设注射机构注射速度Ve以及预设塑料原料加热装置加热温度P0，其中，△D1＜△D2，0＜α1＜α2＜1，1＜h1＜h2，若△D≤△D1，所述中控模块判定不对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节；

若△D1＜△D≤△D2，所述中控模块判定使用α2和h1分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节；

若△D＞△D2，所述中控模块判定使用α1和h2分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节；

所述中控模块使用αi和hx分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节后的注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度分别记为Ve’和P’，设定i=1，2，x=1，2，设定Ve’=Ve×（1+αi）/2，设定P’=P0×hx。

4.根据权利要求3所述的高精度成型的注吹中空成型机，其特征在于，所述中控模块在成型机完成单个塑料成品的制备时根据塑料成品的实际品质评分判定塑料成品的品质是否合格，设定塑料成品的实际品质评分的计算公式为S=a×A+b×B+c×C，其中，a为塑料成品尺寸权重系数，A为塑料实际尺寸，b为塑料成品光滑度权重系数，B为塑料成品实际光滑度，c为塑料成品色度差权重系数，C为塑料成品色度差，中控模块设有预设塑料成品品质评分S0，若S＜0.8×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质不合格并控制成型机停止运行和发出设备检查通知；

若0.8×S0≤S＜1.2×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质不合格、计算塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值△S并根据△S分别对注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节，设定△S=S‑0.8×S0；

若S≥1.2×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质合格并控制成型机继续对塑料成品进行制备。

5.根据权利要求4所述的高精度成型的注吹中空成型机，其特征在于，所述中控模块在塑料成品的实际品质评分S满足0.8×S0≤S＜1.2×S0时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节，中控模块设有预设第一塑料成品品质评分差值△S1、预设第二塑料成品品质评分差值△S2、预设第三注射速度调节系数α3、预设第四注射速度调节系数α

4、预设第三加热温度调节系数h3以及预设第四加热温度调节系数h4，其中，△S1＜△S2，α2＜α3＜α4＜1，1＜h3＜h4＜h1，若△S≤△S1，所述中控模块判定不对所述注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节；

若△S1＜△S≤△S2，所述中控模块判定使用α4和h3分别对所述注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节；

若△S＞△S2，所述中控模块判定使用α3和h4分别对所述注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节；

所述中控模块使用αj和hr分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节后的注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度分别记为Ve”和P”，设定j=3，4,r=3，4，设定Ve”=Ve’×（1+αj）/2，设定P”=P’×hr。

6.根据权利要求1所述的高精度成型的注吹中空成型机，其特征在于，所述中控模块在完成对于成型机是否出现故障的判定时根据实际温度下降值与预设允许温度下降值的差值判定塑料原料加热装置是否出现故障，中控模块设有预设第一允许温度下降值差值△U1和预设第二允许温度下降值差值△U2，其中△U1＜△U2，若△U≤△U1，所述中控模块判定塑料原料加热装置未出现故障；

若△U1＜△U≤△U2，所述中控模块判定塑料原料加热装置未出现故障且成型机中的其他部分出现故障并发出一级报警通知和检修通知；

若△U＞△U2，所述中控模块判定塑料原料加热装置出现故障并发出针对塑料原料加热装置的二级报警通知和针对塑料原料加热装置的检修通知。

7.根据权利要求1所述的高精度成型的注吹中空成型机，其特征在于，所述注射机构包括：

注射机构外壳；

螺杆，其设置于所述注射机构外壳内，用以在对所述合模机构注射半流态塑料原料时将塑料原料挤压出注射口；

辅助加热装置，其设置于所述注射机构外壳上，用以对注射机构内的半流态塑料原料进行加热。

说明书

一种高精度成型的注吹中空成型机

技术领域

[0001] 本发明涉及注吹中空成型领域，尤其涉及一种高精度成型的注吹中空成型机。

背景技术

[0002] 注吹中空成型机是一种通过注塑吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，其具体工作过程如下：将熔料注入到注塑模具形成型坯，并将型坯置于吹塑模具中，利用压缩空气将吹塑模具内的型坯吹胀成产品，在对塑料原料进行注吹成型的过程中存在着挤出过程塑料原料的温度下降过快对于塑料制品的品质造成的影响问题以及由于注射机构速度和加热温度不合适造成的塑料制品的尺寸不稳定的问题。

[0003] 中国专利公开号：CN103921418A，公开了一种注射成型机，对于在注射装置使用电动马达实现高精度化和节能化、且需要长期压紧合模的合模装置，也能实现节能化。注射成型机利用电动马达来进行注射装置的螺杆的工作，并利用液压来进行合模装置的合模缸体的工作，该注射成型机具备：第一泵，为了进行合模装置的工作，电动马达始终旋转；以及第二泵，在合模缸体工作时使电动马达旋转而供给工作油，在合模缸体以外的任一个执行器工作时使电动马达停止或以最低转速旋转。由此可见，所述注射成型机存在由于无法有效控制注射机构的出料速度和塑料原料加热装置的加热温度以及塑料原料的输送过程中的温降值导致的塑料成品稳定性和光滑度不足从而产生的塑料成品的成品率低的问题。

发明内容

[0004] 为此，本发明提供一种高精度成型的注吹中空成型机。用以克服现有技术中无法有效控制注射机构的出料速度和塑料原料加热装置的加热温度以及塑料原料的输送过程中的温降值导致的塑料成品稳定性和光滑度不足从而产生的塑料成品的成品率低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种高精度成型的注吹中空成型机，包括：驱动模块，其包括设置于成型机内部的搅拌电机、挤出电机以及合模电机，用以分别对成型机内的对应部件运行提供运行动力；搅拌模块，其与所述搅拌电机相连，用以对塑料原料进行搅拌；所述搅拌模块包括用以对塑料原料进行搅拌的搅拌组件；输送模块，其与所述搅拌模块相连，用以将搅拌完成的塑料原料通过设置在所述输送模块下方的塑料原料加热装置加热后形成的半流态塑料原料输送至吹塑模块；吹塑模块，其与所述输送模块相连，用以对输送模块输送的半流态塑料原料进行吹塑以在冷却脱模后形成塑料成品；所述吹塑模块包括与输送模块相连以形成塑料型坯的注射机构、与所述注射机构相连以使塑料型坯膨胀的吹塑机构以及设置于注射机构输出端以对合模模具进行合模的合模机构；中控模块，其分别与所述驱动模块、所述搅拌模块、所述输送模块以及所述吹塑模块相连，用以根据历史数据中塑料成品对应的参数和各所述模块在运行过程中的塑料原料的对应运行参数将成型机中各模块的运行参数调节至对应值；所述中控模块在对塑料原料的搅拌塑化开始前根据历史数据中塑料成品合格率判定是否对成型机的预定运行参数进行调节并对注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节；中控模块在对单个塑料产品的成型完成后根据塑料成品的实际品质评分判定是否对注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度进行二次调节。

[0006] 进一步地，所述中控模块在成型机对原料进行塑化前根据历史数据中的塑料成品合格率D判定是否对成型机的预定运行参数进行调节，中控模块设有预设第一塑料成品合格率D1和预设第二塑料成品合格率D2，其中0＜D1＜D2≤1，

[0007] 若D≤D1，所述中控模块判定成型机存在故障并发出对成型机检修的通知；

[0008] 若D1＜D≤D2，所述中控模块判定历史数据中的塑料成品合格率低于允许范围、计算历史数据中的塑料成品合格率与预设塑料成品合格率的差值△D并根据△D将注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度分别调节至对应值，设定△D=D‑D1；

[0009] 若D＞D2，所述中控模块判定不对成型机对应的预定运行参数进行调节。

[0010] 进一步地，所述中控模块在对塑料原料进行搅拌前根据历史数据中的塑料成品合格率与预设塑料成品合格率的差值分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节，中控模块设有预设第一塑料成品合格率差值△D1、预设第二塑料成品合格率差值△D1、预设第一注射速度调节系数α1、预设第二注射速度调节系数α2、预设第一加热温度调节系数h1、预设第二加热温度调节系数h2、预设注射机构注射速度Ve以及预设塑料原料加热装置加热温度P0，其中，△D1＜△D2，0＜α1＜α2＜1，1＜h1＜h2，

[0011] 若△D≤△D1，所述中控模块判定不对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节；

[0012] 若△D1＜△D≤△D2，所述中控模块判定使用α2和h1分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节；

[0013] 若△D＞△D2，所述中控模块判定使用α1和h2分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节；

[0014] 所述中控模块使用αi和hx分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节后的注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度分别记为Ve’和P’，设定i=1，2，x=1，2，设定Ve’=Ve×（1+αi）/2，设定P’=P0×hx。

[0015] 进一步地，所述中控模块在成型机完成单个塑料成品的制备时根据塑料成品的实际品质评分判定塑料成品的品质是否合格，设定塑料成品的实际品质评分的计算公式为S=a×A+b×B+c×C，其中，a为塑料成品尺寸权重系数，A为塑料实际尺寸，b为塑料成品光滑度权重系数，B为塑料成品实际光滑度，c为塑料成品色度差权重系数，C为塑料成品色度差，中控模块设有预设塑料成品品质评分S0，

[0016] 若S＜0.8×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质不合格并控制成型机停止运行和发出设备检查通知；

[0017] 若0.8×S0≤S＜1.2×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质不合格、计算塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值△S并根据△S分别对注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节，设定△S=S‑0.8×S0；

[0018] 若S≥1.2×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质合格并控制成型机继续对塑料成品进行制备。

[0019] 进一步地，所述中控模块在塑料成品的实际品质评分S满足0.8×S0≤S＜1.2×S0时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节，中控模块设有预设第一塑料成品品质评分差值△S1、预设第二塑料成品品质评分差值△S2、预设第三注射速度调节系数α3、预设第四注射速度调节系数α4、预设第三加热温度调节系数h3以及预设第四加热温度调节系数h4，其中，△S1＜△S2，α2＜α3＜α4＜1，1＜h3＜h4＜h1，

[0020] 若△S≤△S1，所述中控模块判定不对所述注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节；

[0021] 若△S1＜△S≤△S2，所述中控模块判定使用α4和h3分别对所述注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节；

[0022] 若△S＞△S2，所述中控模块判定使用α3和h4分别对所述注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节；

[0023] 所述中控模块使用αj和hr分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节后的注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度分别记为Ve”和P”，设定j=3，4,r=3，4，设定Ve”=Ve’×（1+αj）/2，设定P”=P’×hr。

[0024] 进一步地，所述中控模块在挤出电机于标准挤出电机转速下运行时对单位半流态塑料原料质量的实际出料时间T判定半流态塑料原料的品质是否符合要求，中控模块设有预设第一出料时间T1和预设第二出料时间T2，其中T1＜T2，

[0025] 若T≤T1，所述中控模块判定半流态塑料原料的品质符合要求并控制吹塑机构对半流态塑料原料进行吹塑；

[0026] 若T1＜T≤T2，所述中控模块判定半流态塑料原料的温度下降速率高于预设值并根据所述第一温度传感器和第二温度传感器分别检测到的不同区域的半流态塑料原料的温度检测结果判定成型机是否出现故障；

[0027] 若T＞T2，所述中控模块判定塑料原料的粉碎程度低于预设标准、计算实际出料时间与预设出料时间的差值△T并根据△T将搅拌电机的转速调节至对应值，设定△T=T‑T2。

[0028] 进一步地，所述中控模块在完成对于半流态塑料原料的品质是否合格的判定时根据实际出料时间与预设出料时间的差值对搅拌电机转速进行调节，中控模块设有预设第一出料时间差值△T1、预设第二出料时间差值△T2、预设第一搅拌电机转速调节系数γ1、预设第二搅拌电机转速调节系数γ2以及预设搅拌电机转速V0，其中，△T1＜△T2，1＜γ1＜γ2，

[0029] 若△T≤△T1，所述中控模块判定不对搅拌电机转速进行调节；

[0030] 若△T1＜△T≤△T2，所述中控模块判定使用γ1对所述搅拌电机转速进行调节；

[0031] 若△T＞△T2，所述中控模块判定使用γ2对所述搅拌电机转速进行调节；

[0032] 所述中控模块使用γk对所述搅拌电机转速进行调节后的搅拌电机转速记为V’，设定k=1，2，设定V’=V0×（2+γk）/3。

[0033] 进一步地，所述中控模块在单位半流态塑料原料量的实际出料时间T满足T1＜T≤T2时根据设置于所述输送模块上的第一温度传感器的温度检测结果Ua与设置于注射机构外壳上的第二温度传感器的温度检测结果Ub计算出的温度下降值判定成型机是否出现故障，其中，所述温度下降值的计算公式为△Uab=Ua‑Ub，中控模块设有预设允许温度下降值U0,

[0034] 若△Uab≤U0，所述中控模块判定成型机未出现故障；

[0035] 若△Uab＞U0，所述中控模块判定成型机出现故障、计算实际温度下降值与预设允许温度下降值的差值△U并根据△U判定成型机中的塑料原料加热装置是否出现故障，设定△U=△Uab‑U0。

[0036] 进一步地，所述中控模块在完成对于成型机是否出现故障的判定时根据实际温度下降值与预设允许温度下降值的差值判定塑料原料加热装置是否出现故障，中控模块设有预设第一允许温度下降值差值△U1和预设第二允许温度下降值差值△U2，其中△U1＜△U2，

[0037] 若△U≤△U1，所述中控模块判定塑料原料加热装置未出现故障；

[0038] 若△U1＜△U≤△U2，所述中控模块判定塑料原料加热装置未出现故障且成型机中的其他部分出现故障并发出一级报警通知和检修通知；

[0039] 若△U＞△U2，所述中控模块判定塑料原料加热装置出现故障并发出针对塑料原料加热装置的二级报警通知和针对塑料原料加热装置的检修通知。

[0040] 进一步地，所述注射机构包括：注射机构外壳；螺杆，其设置于所述注射机构外壳内，用以在对所述合模机构注射半流态塑料原料时将塑料原料挤压出注射口；辅助加热装置，其设置于所述注射机构外壳上，用以对注射机构内的半流态塑料原料进行加热。

[0041] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述成型机通过设置搅拌模块、输送模块、注射机构、吹塑机构、合模机构以及中控模块，在对塑料原料的搅拌塑化开始前通过在中控模块中设置的预设塑料成品合格率对是否需要对成型机的预定运行参数进行调节进行判定以及在历史数据中塑料成品合格率低于允许范围时对注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节，提高了成型机的预定运行参数的精准调节能力，降低了由于初始注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度对塑料成品品质的影响，在对单个塑料产品的成型完成后根据塑料成品的实际品质评分判定是否对注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度进行二次调节，降低了在塑料成型过程中由于加热温度和注射速度的不合适对塑料尺寸产生的影响；在完成对于注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度的二次调节时根据单位塑料原料在输送模块的实际出料时间对半流态塑料原料的品质是否符合要求进行判定并在塑料原料的粉碎程度不足时对搅拌电机的转速进行调节以及在判定半流态塑料原料温度下降超过预设标准时判定设备是否出现故障，降低了由于半流态塑料原料的温度下降超过预设标准对塑料成品的品质的影响，实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0042] 进一步地，本发明所述成型机通过设置预设第一塑料成品合格率和预设第二塑料成品合格率，在对原料进行塑化前根据历史数据中的符合塑料成品品质评分的塑料成品数量对塑料成品的合格率进行确定并根据塑料成品合格率判定是否对成型机的预定运行参数进行调节，提高了对于成型机的预定运行参数的调节能力，降低了由于成型机的初始预定运行参数不合适对塑料产品的品质的影响，提高了对于塑料制品的尺寸的精准调控能力，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0043] 进一步地，本发明所述成型机通过设置预设第一塑料成品合格率差值、预设第二塑料成品合格率差值、预设第一注射速度调节系数、预设第二注射速度调节系数、预设第一加热温度调节系数、预设第二加热温度调节系数、预设注射机构注射速度以及预设塑料原料加热装置加热温度，在对塑料原料进行搅拌前根据历史数据中的塑料成品合格率与预设塑料成品合格率的差值分别对注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节，降低了注射阶段和加热温度对塑料制品的尺寸变形的影响的概率，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0044] 进一步地，本发明所述成型机通过设置预设塑料成品品质评分，在完成对于注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度的调节且成型机完成单个塑料成品时根据塑料成品的实际品质评分判定塑料成品的品质是否合格，降低了在对塑料产品进行制备过程中的对品质把控不精准和对成型机运行参数调节的不及时对产品品质的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0045] 进一步地，本发明所述成型机通过设置预设第一塑料成品品质评分差值、预设第二塑料成品品质评分差值、预设第三注射速度调节系数、预设第四注射速度调节系数、预设第三加热温度调节系数以及预设第四加热温度调节系数，在完成对于塑料成品的品质是否合格的判定时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节，降低了在对塑料制品进行成型过程中由于注射速度和加热温度的不合适对塑料产品的品质的影响，在提高成品品质的同时实现了成型的效率的提高，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0046] 进一步地，本发明所述成型机通过设置预设第一出料时间和预设第二出料时间，在完成对于注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度的二次调节时根据单位塑料原料量的实际出料时间判定半流态塑料原料的品质是否符合要求，通过对于塑料原料的实际出料时间的监测实现了对于半流态塑料原料的品质的精准监控，降低了由于塑料原料的品质不合格对塑料产品的品质以及成型效率的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0047] 进一步地，本发明所述成型机通过设置预设第一出料时间差值、预设第二出料时间差值、预设第一搅拌电机转速调节系数、预设第二搅拌电机转速调节系数以及预设搅拌电机转速，在完成对于半流态塑料原料的品质是否合格的判定时根据实际出料时间与预设出料时间的差值对搅拌电机转速进行调节，降低了由于塑料原料在成型时的搅拌程度不足对于塑料制品的品质的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0048] 进一步地，本发明所述成型机通过设置预设允许温度下降值，在完成对于半流态塑料原料的品质是否合格的判定时根据半流态塑料原料的实际温度下降值判定是否出现设备故障，实现了对于塑料制备过程的设备的故障的精准检测以及降低温度下降对于塑料成品的品质影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0049] 进一步地，本发明所述成型机通过设置预设第一允许温度下降值差值和预设第二允许温度下降值差值，在完成对于设备是否出现故障的判定时根据实际温度下降值与预设允许温度下降值的差值判定塑料原料加热装置是否出现故障，提高了对于设备的具体故障的判定能力，降低了由于设备的故障识别时间长和不精准对塑料产品的成型效率的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0050] 进一步地，本发明所述成型机通过设置螺杆和加热装置，提高了对于注射机构的调整能力，以及设置的辅助加热装置通过对于注射机构内的塑料原料的温度的检测使用加热装置对塑料原料的温度进行保持，降低了在注射机构中由于温度下降对于塑料产品的光泽和尺寸的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

附图说明

[0051] 图1为本发明实施例高精度成型的注吹中空成型机的结构示意图；

[0052] 图2为本发明实施例高精度成型的注吹中空成型机的注射机构具体结构示意图；

[0053] 图3为本发明实施例高精度成型的注吹中空成型机的合模机构具体结构示意图；

[0054] 图4为本发明实施例高精度成型的注吹中空成型机的控制系统连接框图。

具体实施方式

[0055] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0056] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0057] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0058] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0059] 请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例所述一种高精度成型的注吹中空成型机的结构示意图、注射机构10具体结构示意图、合模机构具体结构示意图、以及控制系统连接框图；本发明实施例所述一种高精度成型的注吹中空成型机，包括：

[0060] 驱动模块，其包括设置于成型机内部的搅拌电机2、挤出电机7以及合模电机，用以分别对成型机内的对应部件运行提供运行动力；

[0061] 搅拌模块，其与所述搅拌电机2相连，用以对塑料原料进行搅拌；所述搅拌模块包括用以对塑料原料进行搅拌的搅拌组件3；

[0062] 输送模块8，其与所述搅拌模块相连，用以将搅拌完成的塑料原料通过设置在所述输送模块8下方的塑料原料加热装置5加热后形成的半流态塑料原料输送至吹塑模块；

[0063] 吹塑模块，其与所述输送模块8相连，用以对输送模块输送的半流态塑料原料进行吹塑以在冷却脱模后形成塑料成品；所述吹塑模块包括与输送模块8相连的以将所述半流态塑料原料注射至合模机构中的合模模具14型腔中以形成塑料型坯的注射机构10、与所述注射机构10相连的以向所述塑料型坯中通入压缩空气使塑料型坯膨胀至贴紧合模模具14的模腔内壁的吹塑机构以及设置于注射机构10输出端的以在塑料型坯形成之前对合模模具14进行合模的合模机构；

[0064] 中控模块，其分别与所述驱动模块、所述搅拌模块、所述输送模块8以及所述吹塑模块相连，用以根据历史数据中塑料成品对应的参数和各所述模块在运行过程中的塑料原料的对应运行参数将成型机中各模块的运行参数调节至对应值；所述中控模块在对塑料原料的搅拌塑化开始前根据历史数据中塑料成品合格率判定是否对成型机的预定运行参数进行调节并对注射机构注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行调节；中控模块在对单个塑料产品的成型完成后根据塑料成品的实际品质评分判定是否对注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度进行二次调节。

[0065] 中控模块，其分别与所述驱动模块、所述搅拌模块、所述输送模块8以及所述吹塑模块相连，用以根据历史数据中塑料成品对应的参数和各所述模块在运行过程中的塑料原料的对应运行参数将成型机中各模块的运行参数调节至对应值。

[0066] 本发明所述成型机在所述搅拌模块上方还设置有进料斗4，用以将塑料原料送入搅拌模块和输送模块8；在所述输送模块8下方还设置有塑料原料加热装置5，用以对搅拌完成的塑料原料进行加热以使搅拌完成的塑料原料成为半流态塑料原料；在所述注射机构外壳上还设置有辅助加热装置13，用以在注射机构10中的半流态塑料原料的温度下降超过预设要求时对注射机构10进行加热以使注射机构10中的半流态塑料原料的温度升高；在所述注射机构10中还设置有弹性伸缩装置15、下压装置16以及注射口17，其中所述弹性伸缩装置15用以使所述下压装置16带动螺杆11将半流态塑料原料射出以形成塑料型坯，所述下压装置16用以对带动螺杆11将注射机构10中的半流态塑料原料通过射出口17形成塑料型坯，所述注射口17用以使半流态塑料原料进入合模机构；在所述合模机构中还设置有同步组件18、合模机构进口1，其中所述同步组件18用以使合模模具14完成合模过程。

[0067] 本发明所述成型机通过设置搅拌模块、输送模块8、注射机构10、吹塑机构、合模机构以及中控模块，在对塑料原料的搅拌塑化开始前通过在中控模块中设置的预设塑料成品合格率对是否需要对成型机的预定运行参数进行调节进行判定以及在历史数据中塑料成品合格率低于允许范围时对注射机构注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行调节，提高了成型机的预定运行参数的精准调节能力，降低了由于初始注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度对塑料成品品质的影响，在对单个塑料产品的成型完成后根据塑料成品的实际品质评分判定是否对注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度进行二次调节，降低了在塑料成型过程中由于加热温度和注射速度的不合适对塑料尺寸产生的影响；在完成对于注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度的二次调节时根据单位塑料原料在输送模块的实际出料时间对半流态塑料原料的品质是否符合要求进行判定并在塑料原料的粉碎程度不足时对搅拌电机2的转速进行调节以及在判定半流态塑料原料温度下降超过预设标准时判定设备是否出现故障，降低了由于半流态塑料原料的温度下降超过预设标准对塑料成品的品质的影响，实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0068] 请继续参阅图1和图4所示，所述中控模块在成型机对原料进行塑化前根据历史数据中的塑料成品合格率D判定是否对成型机的预定运行参数进行调节，中控模块设有预设第一塑料成品合格率D1和预设第二塑料成品合格率D2，其中0＜D1＜D2≤1，中控模块设定塑料成品合格率的计算公式为D=Ea/E，其中，Ea为成型机累计制备的合格的塑料成品的数量，E为成型机累计制备的塑料成品的总数量，

[0069] 若D≤D1，所述中控模块判定成型机存在故障并发出对成型机检修的通知；

[0070] 若D1＜D≤D2，所述中控模块判定历史数据中的塑料成品合格率低于允许范围、计算历史数据中的塑料成品合格率与预设塑料成品合格率的差值△D并根据△D将注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度分别调节至对应值，设定△D=D‑D1；

[0071] 若D＞D2，所述中控模块判定不对成型机对应的预定运行参数进行调节。

[0072] 本发明所述成型机通过设置预设第一塑料成品合格率和预设第二塑料成品合格率，在对原料进行塑化前根据历史数据中的符合塑料成品品质评分的塑料成品数量对塑料成品的合格率进行确定并根据塑料成品合格率判定是否对成型机的预定运行参数进行调节，提高了对于成型机的预定运行参数的调节能力，降低了由于成型机的初始预定运行参数不合适对塑料产品的品质的影响，提高了对于塑料制品的尺寸的精准调控能力，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0073] 请继续参阅图1和图4所示，所述中控模块在对塑料原料进行搅拌前根据历史数据中的塑料成品合格率与预设塑料成品合格率的差值分别对注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行调节，中控模块设有预设第一塑料成品合格率差值△D1、预设第二塑料成品合格率差值△D1、预设第一注射速度调节系数α1、预设第二注射速度调节系数α2、预设第一加热温度调节系数h1、预设第二加热温度调节系数h2、预设注射机构注射速度Ve以及预设塑料原料加热装置加热温度P0，其中，△D1＜△D2，0＜α1＜α2＜1，1＜h1＜h2，

[0074] 若△D≤△D1，所述中控模块判定不对注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行调节；

[0075] 若△D1＜△D≤△D2，所述中控模块判定使用α2和h1分别对注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行调节；

[0076] 若△D＞△D2，所述中控模块判定使用α1和h2分别对注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行调节；

[0077] 所述中控模块使用αi和hx分别对注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行调节后的注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度分别记为Ve’和P’，设定i=1，2，x=1，2，设定Ve’=Ve×（1+αi）/2，设定P’=P0×hx。

[0078] 本发明所述成型机通过设置预设第一塑料成品合格率差值、预设第二塑料成品合格率差值、预设第一注射速度调节系数、预设第二注射速度调节系数、预设第一加热温度调节系数、预设第二加热温度调节系数、预设注射机构注射速度以及预设塑料原料加热装置加热温度，在对塑料原料进行搅拌前根据历史数据中的塑料成品合格率与预设塑料成品合格率的差值分别对注射机构注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行调节，降低了注射阶段和加热温度对塑料制品的尺寸变形的影响的概率，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0079] 请继续参阅图1和图4所示，所述中控模块在成型机完成单个塑料成品的制备时根据塑料成品的实际品质评分判定塑料成品的品质是否合格，设定塑料成品的实际品质评分的计算公式为S=a×A+b×B+c×C，其中，a为塑料成品尺寸权重系数，A为塑料实际尺寸，b为塑料成品光滑度权重系数，B为塑料成品实际光滑度，c为塑料成品色度差权重系数，C为塑料成品色度差，中控模块设有预设塑料成品品质评分S0，

[0080] 若S＜0.8×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质不合格并控制成型机停止运行和发出设备检查通知；

[0081] 若0.8×S0≤S＜1.2×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质不合格、计算塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值△S并根据△S分别对注射机构注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行二次调节，设定△S=S‑0.8×S0；

[0082] 若S≥1.2×S0，所述中控模块判定塑料成品的品质合格并控制成型机继续对塑料成品进行制备。

[0083] 本发明所述成型机通过设置预设塑料成品品质评分，在完成对于注射机构的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度的调节且成型机完成单个塑料成品时根据塑料成品的实际品质评分判定塑料成品的品质是否合格，降低了在对塑料产品进行制备过程中的对品质把控不精准和对成型机运行参数调节的不及时对产品品质的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0084] 请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在塑料成品的实际品质评分S满足0.8×S0≤S＜1.2×S0时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行二次调节，中控模块设有预设第一塑料成品品质评分差值△S1、预设第二塑料成品品质评分差值△S2、预设第三注射速度调节系数α3、预设第四注射速度调节系数α4、预设第三加热温度调节系数h3以及预设第四加热温度调节系数h4，其中，△S1＜△S2，α2＜α3＜α4＜1，1＜h3＜h4＜h1，[0085] 若△S≤△S1，所述中控模块判定不对所述注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行二次调节；

[0086] 若△S1＜△S≤△S2，所述中控模块判定使用α4和h3分别对所述注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行二次调节；

[0087] 若△S＞△S2，所述中控模块判定使用α3和h4分别对所述注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行二次调节；

[0088] 所述中控模块使用αj和hr分别对注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行二次调节后的注射机构注射速度和塑料原料加热装置加热温度分别记为Ve”和P”，设定j=3，4,r=3，4，设定Ve”=Ve’×（1+αj）/2，设定P”=P’×hr。

[0089] 本发明所述成型机通过设置预设第一塑料成品品质评分差值、预设第二塑料成品品质评分差值、预设第三注射速度调节系数、预设第四注射速度调节系数、预设第三加热温度调节系数以及预设第四加热温度调节系数，在完成对于塑料成品的品质是否合格的判定时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构10的注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度进行二次调节，降低了在对塑料制品进行成型过程中由于注射速度和加热温度的不合适对塑料产品的品质的影响，在提高成品品质的同时实现了成型的效率的提高，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0090] 请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在挤出电机7于标准挤出电机转速下运行时对单位半流态塑料原料质量的实际出料时间T判定半流态塑料原料的品质是否符合要求，中控模块设有预设第一出料时间T1和预设第二出料时间T2，其中T1＜T2，

[0091] 若T≤T1，所述中控模块判定半流态塑料原料的品质符合要求并控制吹塑机构对半流态塑料原料进行吹塑；

[0092] 若T1＜T≤T2，所述中控模块判定半流态塑料原料的温度下降速率高于预设值并根据所述第一温度传感器6和第二温度传感器12分别检测到的不同区域的半流态塑料原料的温度检测结果判定成型机是否出现故障；

[0093] 若T＞T2，所述中控模块判定塑料原料的粉碎程度低于预设标准、计算实际出料时间与预设出料时间的差值△T并根据△T将搅拌电机2的转速调节至对应值，设定△T=T‑T2。

[0094] 本发明所述成型机通过设置预设第一出料时间和预设第二出料时间，在完成对于注射机构注射速度和塑料原料加热装置5的加热温度的二次调节时根据单位塑料原料量的实际出料时间判定半流态塑料原料的品质是否符合要求，通过对于塑料原料的实际出料时间的监测实现了对于半流态塑料原料的品质的精准监控，降低了由于塑料原料的品质不合格对塑料产品的品质以及成型效率的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0095] 请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在完成对于半流态塑料原料的品质是否合格的判定时根据实际出料时间与预设出料时间的差值对搅拌电机转速进行调节，中控模块设有预设第一出料时间差值△T1、预设第二出料时间差值△T2、预设第一搅拌电机转速调节系数γ1、预设第二搅拌电机转速调节系数γ2以及预设搅拌电机转速V0，其中，△T1＜△T2，1＜γ1＜γ2，

[0096] 若△T≤△T1，所述中控模块判定不对搅拌电机转速进行调节；

[0097] 若△T1＜△T≤△T2，所述中控模块判定使用γ1对所述搅拌电机转速进行调节；

[0098] 若△T＞△T2，所述中控模块判定使用γ2对所述搅拌电机转速进行调节；

[0099] 所述中控模块使用γk对所述搅拌电机转速进行调节后的搅拌电机转速记为V’，设定k=1，2，设定V’=V0×（2+γk）/3。

[0100] 本发明所述成型机通过设置预设第一出料时间差值、预设第二出料时间差值、预设第一搅拌电机转速调节系数、预设第二搅拌电机转速调节系数以及预设搅拌电机转速，在完成对于半流态塑料原料的品质是否合格的判定时根据实际出料时间与预设出料时间的差值对搅拌电机转速进行调节，降低了由于塑料原料在成型时的搅拌程度不足对于塑料制品的品质的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0101] 请继续参阅图1所示，所述中控模块在单位半流态塑料原料量的实际出料时间T满足T1＜T≤T2时根据设置于所述输送模块8上的第一温度传感器6的温度检测结果Ua与设置于注射机构外壳上的第二温度传感器12的温度检测结果Ub计算出的温度下降值判定成型机是否出现故障，其中，所述温度下降值的计算公式为△Uab=Ua‑Ub，中控模块设有预设允许温度下降值U0,

[0102] 若△Uab≤U0，所述中控模块判定成型机未出现故障；

[0103] 若△Uab＞U0，所述中控模块判定成型机出现故障、计算实际温度下降值与预设允许温度下降值的差值△U并根据△U判定成型机中的塑料原料加热装置是否出现故障，设定△U=△Uab‑U0。

[0104] 本发明所述成型机通过设置预设允许温度下降值，在完成对于半流态塑料原料的品质是否合格的判定时根据半流态塑料原料的实际温度下降值判定是否出现设备故障，实现了对于塑料制备过程的设备的故障的精准检测以及降低温度下降对于塑料成品的品质影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0105] 请继续参阅图1和图3所示，所述中控模块在完成对于成型机是否出现故障的判定时根据实际温度下降值与预设允许温度下降值的差值判定塑料原料加热装置5是否出现故障，中控模块设有预设第一允许温度下降值差值△U1和预设第二允许温度下降值差值△U2，其中△U1＜△U2，

[0106] 若△U≤△U1，所述中控模块判定塑料原料加热装置5未出现故障；

[0107] 若△U1＜△U≤△U2，所述中控模块判定塑料原料加热装置5未出现故障且成型机中的其他部分出现故障并发出一级报警通知和检修通知；

[0108] 若△U＞△U2，所述中控模块判定塑料原料加热装置5出现故障并发出针对塑料原料加热装置5的二级报警通知和针对塑料原料加热装置5的检修通知。

[0109] 本发明所述成型机通过设置预设第一允许温度下降值差值和预设第二允许温度下降值差值，在完成对于设备是否出现故障的判定时根据实际温度下降值与预设允许温度下降值的差值判定塑料原料加热装置5是否出现故障，提高了对于设备的具体故障的判定能力，降低了由于设备的故障识别时间长和不精准对塑料产品的成型效率的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0110] 请继续参阅图1、图2以及图3所示，所述注射机构10包括：

[0111] 注射机构外壳；

[0112] 螺杆11，其设置于所述注射机构外壳内，用以在对所述合模机构注射半流态塑料原料时将塑料原料挤压出注射口；

[0113] 辅助加热装置13，其设置于所述注射机构外壳上，用以对注射机构10内的半流态塑料原料进行加热。

[0114] 本发明所述成型机通过设置螺杆11和辅助加热装置13，提高了对于注射机构10的调整能力，以及设置的辅助加热装置13通过对于注射机构10内的塑料原料的温度的检测使用辅助加热装置13对塑料原料的温度进行保持，降低了在注射机构10中由于温度下降对于塑料产品的光泽和尺寸的影响，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0115] 实施例1

[0116] 本实施例在单个塑料成品的成型完成时中控模块设有预设第一塑料成品品质评分差值△S1、预设第二塑料成品品质评分差值△S2、预设第三注射速度调节系数α3、预设第四注射速度调节系数α4、预设第三加热温度调节系数h3以及预设第四加热温度调节系数h4，其中，△S1=1.5，△S2=2，α3=0.87，α4=0.95，h3=1.08，h4=1.14，中控模块在塑料成品的实际品质评分S满足0.8×S0≤S＜1.2×S0时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度
3
进行二次调节，设定Ve’=2m/min,P’=90℃，

[0117] 本实施例求得△S=1.6，中控模块判定△S1＜△S≤△S2并使用α4和h3分别对注射机构注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行调节，调节后的注射机构注射速度记为3
Ve”,设定Ve”=2×（1+0.95）/2=1.95m/min，二次调节后的塑料原料加热装置加热温度记为P”,设定P”=90×1.08=97.2℃。

[0118] 本发明所述成型机通过设置预设第一塑料成品品质评分差值、预设第二塑料成品品质评分差值、预设第三注射速度调节系数、预设第四注射速度调节系数、预设第三加热温度调节系数以及预设第四加热温度调节系数，在完成对于塑料成品的品质是否合格的判定时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节，降低了在对塑料制品进行成型过程中由于注射速度和加热温度的不合适对塑料产品的品质的影响，在提高成品品质的同时实现了成型的效率的提高，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0119] 实施例2

[0120] 本实施例在单个塑料成品的成型完成时中控模块设有预设第一塑料成品品质评分差值△S1、预设第二塑料成品品质评分差值△S2、预设第三注射速度调节系数α3、预设第四注射速度调节系数α4、预设第三加热温度调节系数h3以及预设第四加热温度调节系数h4，其中，△S1=1.5，△S2=2，α3=0.87，α4=0.95，h3=1.08，h4=1.14，中控模块在塑料成品的实际品质评分S满足0.8×S0≤S＜1.2×S0时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度
3
进行二次调节，设定Ve’=2m/min,P’=90℃，

[0121] 本实施例求得△S=2.2，中控模块判定△S＞△S2并使用α3和h4分别对注射机构注射速度和塑料原料加热温度进行调节，调节后的注射机构注射速度记为Ve”,设定Ve”=2×3
（1+0.87）/2=1.87m/min，二次调节后的塑料原料加热装置的加热温度记为P”,设定P”=90×1.14=102.6℃。

[0122] 本发明所述成型机通过设置预设第一塑料成品品质评分差值、预设第二塑料成品品质评分差值、预设第三注射速度调节系数、预设第四注射速度调节系数、预设第三加热温度调节系数以及预设第四加热温度调节系数，在完成对于塑料成品的品质是否合格的判定时根据塑料成品的实际品质评分与预设塑料成品品质评分的差值判定是否分别对注射机构的注射速度和塑料原料加热装置的加热温度进行二次调节，降低了在对塑料制品进行成型过程中由于注射速度和加热温度的不合适对塑料产品的品质的影响，在提高成品品质的同时实现了成型的效率的提高，进一步实现了成型机的成品率和成型效率的提高。

[0123] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

[0124] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。