本发明提供的键盘双面胶贴合设备，包括主支架、保压组件、撕膜组件、输送组件、定位组件，通过使压板框位于输送带及顶升板的上方，使压板框包括两个平行的第一压板和连接其间的第二压板，在顶升板将产品顶起时，使第二压板抵紧产品的中间位置，能够使产品的侧边从两个第一压板之间露出，通过使支撑板设置在竖直板上并与保压头同步移动，在夹爪座上连接滑动插设在竖直板上导向槽内的导向柱，使导向槽自右下方向左上方倾斜延伸，在保压头从下极限位置移动至上极限位置的过程中，能够带动夹爪自右下方向左上方倾斜移动，从而在产品侧边实现可媲美人手及机械手的撕膜作业，无需人工参与，省时省力、不易出错，布置科学合理，成本低，占用空间小。
保压组件，所述保压组件包括可上下移动地设置在所述水平板下方的保压头、用于驱动所述保压头上下移动的驱动气缸；
撕膜组件，所述撕膜组件包括支撑板、设置在所述支撑板上的夹爪座、设置在所述夹爪座上的手指气缸，以及由所述手指气缸带动开合的夹爪；
输送组件，所述输送组件位于所述水平板下方，所述输送组件包括用于将产品运送至所述保压头下方的输送带，所述输送带有两条并平行设置；
定位组件，所述定位组件包括可升降地设置在两条所述输送带之间的顶升板和挡料板，所述顶升板、所述挡料板沿所述产品的行进方向依次设置，所述顶升板位于所述保压头下方；
所述定位组件还包括位于所述输送带及所述顶升板上方的压板框，所述压板框包括两个平行设置的第一压板和连接在这两个所述第一压板之间的第二压板，在所述顶升板将所述产品顶起时，所述第二压板抵紧所述产品的中间位置，所述产品的侧边从两个所述第一压板之间露出；
所述支撑板可上下移动地设置在所述竖直板朝向所述输送带的表面，所述支撑板与所述保压头相连接并与之同步移动，所述夹爪座上连接有向所述竖直板延伸的导向柱，所述导向柱可滑动地插设在所述竖直板上的导向槽内，所述导向槽自右下方向左上方倾斜延伸；所述导向槽的倾斜角度为40°～50°；
在所述保压头向下移动至下极限位置时，所述夹爪位于所述产品露出的侧边处并与保护膜的一端部齐平，在所述保压头向上移动至上极限位置时，所述夹爪位于所述保护膜的另一端部的上方，在所述保压头从所述下极限位置移动至所述上极限位置的过程中，所述支撑板带动所述夹爪座、所述导向柱向上移动，并通过所述导向柱在所述导向槽内的滑动，迫使所述夹爪座向左平移，使所述夹爪能够在所述保压头的带动下自右下方向左上方倾斜移动，实现撕膜。
2.根据权利要求1所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述第一压板垂直于所述产品的行进方向，所述第二压板垂直连接在所述第一压板的端部。
3.根据权利要求2所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述第一压板远离所述第二压板的端部连接在所述输送组件的辅支架上，所述辅支架与所述输送带对应设置并位于所述输送带的外侧。
4.根据权利要求3所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述辅支架包括位于外侧的支撑框和位于内侧的铝合金型材，所述第一压板连接在所述支撑框的上表面，所述输送带可转动地设置在所述铝合金型材的内侧面。
5.根据权利要求4所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述铝合金型材上还设有用于检测所述产品位置的对射型光纤传感器，在所述光纤传感器检测到所述产品到达设定位置时，所述挡料板升起，阻止所述产品继续行进。
6.根据权利要求1所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述第二压板上连接有多个间隔设置的压紧柱，所述压紧柱的下端面低于所述第二压板及所述第一压板的下表面。
7.根据权利要求1所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述竖直板包括板本体、开设在所述板本体上的安装槽、位于所述安装槽内的导向槽板，所述导向槽板用于开设所述导向槽。
8.根据权利要求7所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述导向槽板的一端部可转动地设置在所述安装槽内，使所述导向槽的倾斜角度可调。
9.根据权利要求8所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述导向槽板包括用于开设所述导向槽的主板以及连接在所述主板两侧的翅板，所述安装槽包括用于容纳所述主板的通槽以及用于容纳所述翅板的盲槽，所述主板的下端部可转动地设置在所述通槽内，所述翅板为弧形板，所述翅板的圆心位于所述主板的转动轴心线上。
10.根据权利要求9所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述板本体上连接有转动座板，所述转动座板遮挡住所述通槽的下端部，所述主板的下端部转动连接在所述转动座板上。
11.根据权利要求9所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述翅板上穿设有用于锁定所述主板转动角度的锁定螺栓，所述锁定螺栓的下端部与所述盲槽的槽底相连接。
12.根据权利要求1所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述保压头自下向上依次为仿形压板、连接柱、弹簧、弹簧座板，所述仿形压板连接在所述连接柱的下端部，所述连接柱的上端部可上下移动地穿设在所述弹簧座板上，所述弹簧夹装在所述仿形压板和所述弹簧座板之间，所述弹簧的两端部分别抵紧所述仿形压板和所述弹簧座板。
13.根据权利要求1所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述驱动气缸设置在所述水平板的上表面，所述驱动气缸的气缸杆贯穿所述水平板与所述保压头通过压力传感器相连接，所述水平板的上表面还设有与所述驱动气缸相配合的调压阀，所述调压阀与所述压力传感器电连接，并根据所述压力传感器的检测值调整所述驱动气缸的气压。
14.根据权利要求1所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述夹爪座与所述手指气缸之间还设有调位气缸，所述手指气缸通过所述调位气缸连接在所述夹爪座上。
15.根据权利要求1所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述键盘双面胶贴合设备还包括真空吸废管，所述真空吸废管连接在所述水平板的下表面，在所述保压头向上移动至上极限位置时，所述真空吸废管的开口对准所述夹爪。
16.根据权利要求15所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述开口所在的开口面为自右下方向左上方倾斜延伸的倾斜面。
17.根据权利要求1所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述顶升板上设有用于对所述产品进行定位的凸起。
18.根据权利要求1至17中任意一项所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述水平板上还穿设有用于对所述保压头进行导向的滑轨，所述滑轨上设有可滑动的滑块，所述滑轨的下端部与所述保压头相连接，所述滑块连接在所述水平板上。
19.根据权利要求18所述的键盘双面胶贴合设备，其特征在于：所述支撑板通过连接板与所述滑轨的下端部相连接，所述连接板位于所述夹爪座的上方并垂直于所述支撑板和所述滑轨。
一种键盘双面胶贴合设备
技术领域
[0001] 本发明属于键盘加工技术领域，具体涉及一种键盘双面胶贴合设备。
背景技术
[0002] 在键盘的生产加工过程中，为便于组装连接，需要在键盘底板的相应部位贴合双面胶，贴合的重点在于对放置在键盘底板上的双面胶进行压实和撕去保护膜，传统的操作方式是通过人工压实并撕膜，费时费力、容易出错，也有采用专用设备进行贴合的，如中国专利CN115008766A就公开了这种键盘双面胶自动贴合设备，但该设备通过设置在产品行进方向两侧的压板进行定位，使得撕膜动作只能在垂直于产品的行进方向上进行，若采用常规的驱动装置，则撕膜机构需要设置在产品行进方向的上方，布置不合理，容易对产品的行进产生干涉，若要使撕膜机构设置在产品行进方向的两侧，避免干涉产品的行进，则必须采用机械手等自由度较高的驱动装置，难以降低成本，并且，该设备的保压和撕膜是两个完全独立的动作，相互之间没有关联，需要设置两组驱动装置分别驱动，成本高，为避免两组驱动装置之间产生干涉，保压和撕膜工位间隔较远，导致该设备占用的空间较大。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种省时省力、不易出错、布置合理、保压和撕膜能够联动、成本低、占用空间小的键盘双面胶贴合设备。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，键盘双面胶贴合设备，包括：
[0005] 主支架，所述主支架包括垂直连接的水平板和竖直板；
[0006] 保压组件，所述保压组件包括可上下移动地设置在所述水平板下方的保压头、用于驱动所述保压头上下移动的驱动气缸；
[0007] 撕膜组件，所述撕膜组件包括支撑板、设置在所述支撑板上的夹爪座、设置在所述夹爪座上的手指气缸，以及由所述手指气缸带动开合的夹爪；
[0008] 输送组件，所述输送组件位于所述水平板下方，所述输送组件包括用于将产品运送至所述保压头下方的输送带，所述输送带有两条并平行设置；
[0009] 定位组件，所述定位组件包括可升降地设置在两条所述输送带之间的顶升板、挡料板，所述顶升板、所述挡料板沿所述产品的行进方向依次设置，所述顶升板位于所述保压头下方；
[0010] 所述定位组件还包括固定在所述输送带及所述顶升板上方的压板框，所述压板框包括两个平行设置的第一压板和连接在这两个所述第一压板之间的第二压板，在所述顶升板将所述产品顶起时，所述第二压板抵紧所述产品的中间位置，所述产品的侧边从两个所述第一压板之间露出；
[0011] 所述支撑板可上下移动地设置在所述竖直板朝向所述输送带的表面，所述支撑板与所述保压头相连接并与之同步移动，所述夹爪座上连接有向所述竖直板延伸的导向柱，所述导向柱可滑动地插设在所述竖直板上的导向槽内，所述导向槽自右下方向左上方倾斜延伸；
[0012] 在所述保压头向下移动至下极限位置时，所述夹爪位于所述产品露出的侧边处并与保护膜的一端部齐平，在所述保压头向上移动至上极限位置时，所述夹爪位于所述保护膜的另一端部的上方，在所述保压头从所述下极限位置移动至所述上极限位置的过程中，所述支撑板带动所述夹爪座、所述导向柱向上移动，并通过所述导向柱在所述导向槽内的滑动，迫使所述夹爪座向左平移，使所述夹爪能够在所述保压头的带动下自右下方向左上方倾斜移动，实现撕膜。
[0013] 优选地，所述第一压板垂直于所述产品的行进方向，所述第二压板垂直连接在所述第一压板的端部。
[0014] 进一步优选地，所述第一压板远离所述第二压板的端部连接在所述输送组件的辅支架上，所述辅支架与所述输送带对应设置并位于所述输送带的外侧。
[0015] 进一步优选地，所述辅支架包括位于外侧的支撑框和位于内侧的铝合金型材，所述第一压板连接在所述支撑框的上表面，所述输送带可转动地设置在所述铝合金型材的内侧面。
[0016] 进一步优选地，所述铝合金型材上还设有用于检测所述产品位置的对射型光纤传感器，在所述光纤传感器检测到所述产品到达设定位置时，所述挡料板升起，阻止所述产品继续行进。
[0017] 优选地，所述第二压板上连接有多个间隔设置的压紧柱，所述压紧柱的下端面低于所述第二压板及所述第一压板的下表面。
[0018] 优选地，所述导向槽的倾斜角度为40°～50°。
[0019] 优选地，所述竖直板包括板本体、开设在所述板本体上的安装槽、位于所述安装槽内的导向槽板，所述导向槽板用于开设所述导向槽。
[0020] 进一步优选地，所述导向槽板的一端部可转动地设置在所述安装槽内，使所述导向槽的倾斜角度可调。
[0021] 进一步优选地，所述导向槽板包括用于开设所述导向槽的主板以及连接在所述主板两侧的翅板，所述安装槽包括用于容纳所述主板的通槽以及用于容纳所述翅板的盲槽，所述主板的下端部可转动地设置在所述通槽内，所述翅板为弧形板，所述翅板的圆心位于所述主板的转动轴心线上。
[0022] 进一步优选地，所述板本体连接有转动座板，所述转动座板遮挡住所述通槽的下端部，所述主板的下端部转动连接在所述转动座板上，所述通槽的槽宽自下向上逐渐增大。
[0023] 进一步优选地，所述翅板上穿设有用于锁定所述主板转动角度的锁定螺栓，所述锁定螺栓的下端部与所述盲槽的槽底相连接。
[0024] 优选地，所述保压头自下向上依次为仿形压板、连接柱、弹簧、弹簧座板，所述仿形压板连接在所述连接柱的下端部，所述连接柱的上端部可上下移动地穿设在所述弹簧座板上，所述弹簧夹装在所述仿形压板和所述弹簧座板之间，所述弹簧的两端部分别抵紧所述仿形压板和所述弹簧座板。
[0025] 优选地，所述驱动气缸设置在所述水平板的上表面，所述驱动气缸的气缸杆贯穿所述水平板与所述保压头通过压力传感器相连接，所述水平板的上表面还设有与所述驱动气缸相配合的调压阀，所述调压阀与所述压力传感器电连接，并根据所述压力传感器的检测值调整所述驱动气缸的气压。
[0026] 优选地，所述夹爪座与所述手指气缸之间还设有调位气缸，所述手指气缸通过所述调位气缸连接在所述夹爪座上。
[0027] 优选地，所述键盘双面胶贴合设备还包括真空吸废管，所述真空吸废管连接在所述水平板的下表面，在所述保压头向上移动至上极限位置时，所述真空吸废管的开口对准所述夹爪。
[0028] 进一步优选地，所述开口所在的开口面为自右下方向左上方倾斜延伸的倾斜面。
[0029] 优选地，所述顶升板上设有用于对所述产品进行定位的凸起。
[0030] 进一步优选地，所述水平板上还穿设有用于对所述保压头进行导向的滑轨，所述滑轨上设有可滑动的滑块，所述滑轨的下端部与所述保压头相连接，所述滑块连接在所述水平板上。
[0031] 进一步优选地，所述支撑板通过连接板与所述滑轨的下端部相连接，所述连接板位于所述夹爪座的上方并垂直于所述支撑板和所述滑轨。
[0032] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
[0033] 能够在水平方向上撕开保护膜的同时在上下方向上提起保护膜，实现可媲美人手及机械手的撕膜作业，撕膜效果好；无需人工参与，省时省力、不易出错；能够使撕膜组件位于产品行进方向的一侧，布置科学合理；还能够实现保压和撕膜的联动，减少驱动装置的设置，降低成本；还能够使保压和撕膜在同一工位进行，占用空间小。
附图说明
[0034] 图1、图2是本发明优选实施例的立体示意图，其中，图1中的保压头处于下极限位置，图2中的保压头处于上极限位置。
[0035] 图3是图1的主视示意图。
[0036] 图4是图3的右视示意图。
[0037] 图5是图4中A‑A方向的剖视示意图。
[0038] 图6是图4中B‑B方向的剖视示意图。
[0039] 图7是图1中保压组件、撕膜组件、输送组件和定位组件处的立体示意图，为便于观察，隐去了部分部件并调整了视图角度。
[0040] 图8是图2的主视示意图。
[0041] 图9是图8的后视示意图，为便于观察，隐去了部分主支架。
[0042] 图10是图8的右视示意图。
[0043] 图11是图10中C‑C方向的剖视示意图。
[0044] 图12是图10中D‑D方向的剖视示意图。
[0045] 图13是图10中E‑E方向的剖视示意图。
[0046] 其中：11.侧框；12.水平板；121.第一滑轨；122.第一滑块；123.第一连接板；13.竖直板；131.板本体；1311.弧形孔；132.安装槽；1321.通槽；1322.盲槽；133.导向槽板；1331.主板；1332.翅板；134.转动座板；135.第二滑轨；136.第二滑块；21.保压头；211.仿形压板；212.连接柱；213.弹簧；214.弹簧座板；22.第一驱动气缸；221.气缸杆；23.压力传感器；24.调压阀；31.支撑板；311.第三滑轨；312.第三滑块；313.第二连接板；32.夹爪座；33.手指气缸；34.夹爪；35.调位气缸；41.输送带；411.驱动电机；42.辅支架；421.支撑框；422.铝合金型材；4221.光纤传感器；51.顶升板；511.第二驱动气缸；512.凸起；52.挡料板；521.第三驱动气缸；53.压板框；531.第一压板；532.第二压板；5321.压紧柱；5322.压紧柱板；5323.连接孔；61.导向柱；62.导向槽；70.真空吸废管；71.开口。
具体实施方式
[0047] 下面结合附图对发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。
[0048] 本发明描述的上下方向、左右方向是指图3和图8中的上下方向、左右方向，本发明描述的前后方向是指图4和图10中左右方向。
[0049] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0050] 如图1至图13所示，本发明提供的键盘双面胶贴合设备，包括：主支架、保压组件、撕膜组件、输送组件、定位组件，其中，主支架包括位于两侧的侧框11、架设在侧框11顶部的水平板12、垂直连接在水平板12下表面并贴合在位于后方的侧框11内侧面的竖直板13，侧框11由四根首尾垂直连接的方通焊接而成；保压组件包括可上下移动地设置在水平板12下方的保压头21、用于驱动保压头21上下移动的第一驱动气缸22；撕膜组件包括支撑板31、设置在支撑板31上的夹爪座32、设置在夹爪座32上的手指气缸33，以及由手指气缸33带动开合的夹爪34，夹爪34沿上下方向开合，夹爪34用于夹持双面胶上的保护膜，夹爪34的夹持面上设有齿形防滑结构；输送组件位于水平板12下方并位于竖直板13的前方，输送组件包括用于将产品运送至保压头21下方的输送带41，以及辅支架42，输送带41为环形输送带，输送带41的转动平面垂直于水平面并沿左右方向延伸，输送带41有两条并在前后方向上平行间隔设置，辅支架42与输送带41一一对应设置并位于输送带41的外侧，辅支架42包括位于外侧的支撑框421和位于内侧的铝合金型材422，输送带41可转动地设置在铝合金型材422的内侧面；定位组件包括可升降地设置在两条输送带41之间的顶升板51、挡料板52，以及固定设置在位于后方的输送带41上方及顶升板51上方的压板框53，顶升板51、挡料板52沿产品的行进方向依次设置，顶升板51位于保压头21的下方，压板框53与输送带41的上表面之间具有用于产品通过的间隙，压板框53包括两个平行设置的第一压板531和连接在这两个第一压板531之间的第二压板532，第一压板531位于输送带41上方并垂直于产品的行进方向，第一压板531的外端部连接在支撑框421的上表面，第一压板531的内端部与第二压板532垂直连接，在顶升板51将产品顶起时，第二压板532抵紧产品的中间位置，产品的侧边从两个第一压板531之间露出；支撑板31可上下移动地设置在竖直板13朝向输送带41的表面，支撑板31与保压头21相连接并与保压头21同步移动，夹爪座32上连接有向竖直板13延伸的导向柱61，导向柱61可滑动地插设在竖直板13上的导向槽62内，导向槽62自右下方向左上方倾斜延伸；在第一驱动气缸22驱动保压头21向下移动至下极限位置时，夹爪34位于产品露出的侧边处并与保护膜的一端部齐平，在第一驱动气缸22驱动保压头21向上移动至上极限位置时，夹爪34位于保护膜另一端部的上方，在保压头21从下极限位置移动至上极限位置的过程中，支撑板31带动夹爪座32、导向柱61向上移动，并通过导向柱61在导向槽62内的滑动，迫使夹爪座32相对于支撑板31向左平移，使夹爪34能够在保压头21的带动下自右下方向左上方倾斜移动，实现撕膜。
[0051] 这样设置的好处在于，能够在水平方向上撕开保护膜的同时在上下方向上提起保护膜，实现可媲美人手及机械手的撕膜作业，撕膜效果好；无需人工参与，省时省力、不易出错；能够使撕膜组件位于产品行进方向的一侧，布置科学合理；还能够实现保压和撕膜的联动，减少驱动装置的设置，降低成本；还能够使保压和撕膜在同一工位进行，占用空间小。
[0052] 在本实施例中，铝合金型材422上还连接有用于驱动输送带41转动的驱动电机411、用于驱动顶升板51升降的第二驱动气缸511、用于驱动挡料板52升降的第三驱动气缸
521， 以及用于检测产品位置的对射型光纤传感器4221，在光纤传感器4221检测到产品到达设定位置时，第三驱动气缸521驱动挡料板52升起，阻止产品继续行进。
[0053] 为避开产品上的按键区域，在本实施例中，第二压板532上连接有多个间隔设置的压紧柱5321，压紧柱5321的下端面低于第二压板532及第一压板531的下表面，在顶升板51升起时，压紧柱5321抵紧产品的中间位置，实现定位，具体地，压紧柱5321通过压紧柱板5322连接在第二压板532上，压紧柱板5322上设有多个用于安装压紧柱5321的连接孔5323，用于调整压紧柱5321的位置，适应不同的产品，为进一步实现产品的精准定位，在本实施例中，顶升板51上设有用于对产品进行定位的凸起512。
[0054] 导向槽62的倾斜角度直接关系保护膜的撕膜角度，该角度过大，保护膜容易撕破，该角度过小，保压头21带动夹爪34倾斜移动的阻力大，优选地，导向槽62的倾斜角度为40°～50°。
[0055] 在本实施例中，竖直板13包括板本体131、开设在板本体131上的安装槽132、位于安装槽132内的导向槽板133，导向槽62开设在导向槽板133上，这样设置的好处在于，能够使导向槽62与板本体131分开设置，在导向槽62磨损时，只需拆卸导向槽板133进行维修或更换即可，操作方便。
[0056] 为实现导向槽62倾斜角度的调节，实现不同的撕膜角度，匹配不同粘接力下保护膜的撕膜，确保撕膜效果，在本实施例中，导向槽板133的一端部可转动地设置在安装槽132内，使导向槽62的倾斜角度可调，具体地，导向槽板133包括用于开设导向槽62的主板1331以及连接在主板1331两侧的翅板1332，安装槽132包括用于容纳主板1331的通槽1321以及用于容纳翅板1332的盲槽1322，主板1331的下端部可转动地设置在通槽1321内，翅板1332为弧形板，翅板1332的圆心位于主板1331的转动轴心线上，通槽1321的槽宽自下向上逐渐增大，盲槽1322为拟形槽，盲槽1322的形状与翅板1332的形状相似，板本体131上连接有转动座板134，转动座板134遮挡住通槽1321的下端部，主板1331的下端部转动连接在转动座板134上。
[0057] 为实现导向槽62倾斜角度的锁定，在本实施例中，翅板1332上穿设有用于锁定主板1331转动角度的锁定螺栓，锁定螺栓的下端部与盲槽1322的槽底相连接，具体地，盲槽1322的槽底开设有贯穿板本体131的弧形孔1311，锁定螺栓的下端部穿过弧形孔1311，并通过螺母锁紧翅板1332与盲槽1322的槽底。
[0058] 在本实施例中，保压头21自下向上依次为仿形压板211、连接柱212、弹簧213、弹簧座板214，仿形压板211连接在连接柱212的下端部，连接柱212的上端部可上下移动地穿设在弹簧座板214上，弹簧213夹装在仿形压板211和弹簧座板214之间，弹簧213的两端部分别抵紧仿形压板211和弹簧座板214。
[0059] 进一步地，第一驱动气缸22设置在水平板12的上表面，第一驱动气缸22的气缸杆221贯穿水平板12与保压头21的弹簧座板214通过压力传感器23相连接，水平板12的上表面还设有与第一驱动气缸22相配合的调压阀24，调压阀24与压力传感器23电连接，并根据压力传感器23的检测值调整第一驱动气缸22的气压，确保保压效果。
[0060] 为方便夹爪34对位，在本实施例中，夹爪座32与手指气缸33之间还设有调位气缸35，手指气缸33通过调位气缸35连接在夹爪座32上，调位气缸35气缸杆的伸缩方向为前后方向。
[0061] 为方便实现对夹爪34撕下的保护膜的收集和处理，在本实施例中，该键盘双面胶贴合设备还包括真空吸废管70，真空吸废管70连接在水平板的下表面，在保压头21向上移动至上极限位置时，真空吸废管70的开口71对准夹爪34，为提升对保护膜的吸附效果，进一步地，开口71所在的开口面为自右下方向左上方倾斜延伸的倾斜面。
[0062] 在本实施例中，水平板12上还穿设有用于对保压头21进行导向的第一滑轨121，第一滑轨121有两条并对称分布在第一驱动气缸22的左右两侧，第一滑轨121上设有可滑动的第一滑块122，两条第一滑轨121的上端部通过第一连接板123相连接，两条第一滑轨121的下端部分别连接在保压头21的左右端部并高于保压头21的弹簧座板214，使第一连接板123、第一滑轨122、保压头21形成稳定的框架式结构，为实现对第一驱动气缸22的避让，第一连接板123为开口朝前的U形板，第一滑块122连接在水平板12上，支撑板31通过第二连接板313与第一滑轨121的下端部相连接，以实现支撑板31与保压头21的同步移动，具体地，第二连接板313位于夹爪座32的上方并垂直于支撑板31和第一滑轨121。
[0063] 为实现支撑板31相对于竖直板13的上下移动，在本实施例中，竖直板13朝向输送带41的表面设有两条沿上下方向延伸的第二滑轨135，第二滑轨135上设有可滑动的第二滑块136，支撑板31的后表面与第二滑块136相连接。
[0064] 为实现夹爪座32相对于支撑板31的左右移动，在本实施例中，支撑板31的前表面还设有沿左右方向水平延伸的第三滑轨311，第三滑轨311上可滑动地设有第三滑块312，夹爪座32连接在第三滑块312上。
[0065] 需要说明的是，在上述实施例中，产品移动至设定位置前，就已经通过现有技术贴上了双面胶，但并未对双面胶进行压实及撕膜。
[0066] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
