基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法及系统，属于图像处理技术领域；获取多光谱航拍遥感图像；确定阴影指数，根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域；根据阴影区域的长度确定各电力设施的评估高度，将得到的各电力设施的评估高度与BIM模型中的对应电力设施高度进行对比；当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于第一设定阈值且小于第一设定阈值时，生成电力告警信息；当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于或等于第二设定阈值时，生成电力风险信息；本发明实现了大面积范围内多电力设施的快速塌斜评估。

权利要求

1.一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法，其特征在于：获取某一时刻设定区域内的多光谱航拍遥感图像并进行预处理，其中设定区域内包括至少两个电力设施；

确定阴影指数，根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域，包括：根据阴影指数，得到整个遥感影像的阴影指数信息空间分布图，根据阴影指数信息空间分布图提取得到阴影区域；

根据阴影区域的长度确定各电力设施的评估高度，将得到的各电力设施的评估高度与BIM模型中的对应电力设施高度进行对比；

当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，生成电力告警信息；当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于或等于第二设定阈值时，生成电力风险信息；

根据阴影区域色相值A、阴影区域强度值B和阴影区域饱和度值C，得到阴影指数P，包括：P＝ln{t×[(A‑B)/(A+B)]×[(C‑B)/(C+B)]+k}，其中，t为近红外波段的地表反射率，k大于或等于1。

2.如权利要求1所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法，其特征在于：BIM模型根据设定区域内的真实地理信息、电力设施数据和变电站数据建立。

3.如权利要求1所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法，其特征在于：确定阴影指数，包括：

获取同一时刻当前区域内标定用物体的图像数据，区分阴影区域和非阴影区域；

根据区分得到的阴影区域，得到阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数。

4.如权利要求1所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法，其特征在于：确定阴影指数，包括：

根据历史数据，获取当前区域的阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数。

5.如权利要求1所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法，其特征在于：根据非阴影区域的红色波段分量、绿色波段分量、蓝色波段分量以及太阳光作为入射光时的红、绿、蓝波段的反射率值，分别计算得到阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值。

6.一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估系统，其特征在于：数据获取模块，被配置为：获取某一时刻设定区域内的多光谱航拍遥感图像并进行预处理，其中设定区域内包括至少两个电力设施；

阴影区域生成模块，被配置为：确定阴影指数，根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域，包括：根据阴影指数，得到整个遥感影像的阴影指数信息空间分布图，根据阴影指数信息空间分布图提取得到阴影区域；

电力设施高度评估模块，被配置为：根据阴影区域的长度确定各电力设施的评估高度，将得到的各电力设施的评估高度与BIM模型中的对应电力设施高度进行对比；

电力设施塌斜告警模块，被配置为：当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，生成电力告警信息；当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于或等于第二设定阈值时，生成电力风险信息；

根据阴影区域色相值A、阴影区域强度值B和阴影区域饱和度值C，得到阴影指数P，包括：P＝ln{t×[(A‑B)/(A+B)]×[(C‑B)/(C+B)]+k}，其中，t为近红外波段的地表反射率，k大于或等于1。

7.如权利要求6所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估系统，其特征在于：确定阴影指数，包括：

获取同一时刻当前区域内标定用物体的图像数据，区分阴影区域和非阴影区域；

根据区分得到的阴影区域，得到阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数。

8.如权利要求6所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估系统，其特征在于：确定阴影指数，包括：确定阴影指数，包括：

根据历史数据，获取当前区域的阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数。

说明书

基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一般的图像处理技术领域，特别涉及一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法及系统。

背景技术

[0002] 本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

[0003] BIM（Building Information Mdeling）是一种在计算机辅助设计（CAD）等技术基础上发展起来的多维建筑模型信息集成管理技术，目前，很多新建变电站及对应的电力设施在建设之初或者建设完成后都建立了BIM模型以实现对变电站及电力设施的全方位数据管理。

[0004] 在土质较为松软的地区（例如戈壁滩或者荒漠），电力设施容易发生塌斜风险，此时电力设施的高度出现下降或者倾斜，进而容易导致输电线路断裂，引发电力输配障碍；目前，大多采用无人机巡检或者人工巡检的方式进行电力设施巡检。

[0005] 发明人发现，在戈壁滩或者荒漠等较为平整的无人区，人工巡检的方式不仅费时费力，对巡检人员也存在一定的安全风险；无人机巡检的方式能够快速的进行电力设施巡检，但是无人机的巡航能力一般有限，需要设置无人机机巢以实现无人机充电，不仅成本较高，而且无人机及其机巢的维护较为困难，而且无人机巡检的方式每次只能巡检一个电力设施，无法实现设定区域内电力设施塌斜情况的快速评估。

发明内容

[0006] 为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法及系统，通过对遥感图像的处理，得到电力设施的阴影区域，进而根据阴影区域评估电力设施的高度，与BIM数据库内的数据进行对比后，生成电力设施塌陷或倾斜的告警信息，极大的降低了巡检成本，实现了大面积范围内多电力设施的快速塌斜评估。

[0007] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0008] 本发明第一方面提供了一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法。

[0009] 一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法，包括以下过程：

[0010] 获取某一时刻设定区域内的多光谱航拍遥感图像并进行预处理，其中设定区域内包括至少两个电力设施；

[0011] 确定阴影指数，根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域；

[0012] 根据阴影区域的长度确定各电力设施的评估高度，将得到的各电力设施的评估高度与BIM模型中的对应电力设施高度进行对比；

[0013] 当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于第一设定阈值且小于第一设定阈值时，生成电力告警信息；当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于或等于第二设定阈值时，生成电力风险信息。

[0014] 作为可选的一种实现方式，BIM模型根据设定区域内的真实地理信息、电力设施数据和变电站数据建立。

[0015] 作为可选的一种实现方式，确定阴影指数，包括：

[0016] 获取同一时刻当前区域内标定用物体的图像数据，区分阴影区域和非阴影区域；

[0017] 根据区分得到的阴影区域，得到阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

[0018] 根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数。

[0019] 作为可选的一种实现方式，根据历史数据，获取当前区域的阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

[0020] 根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数。

[0021] 作为进一步的限定，根据阴影区域色相值A、阴影区域强度值B和阴影区域饱和度值C，得到阴影指数P，包括：

[0022] ；

[0023] 其中，t为近红外波段的地表反射率，k大于或等于1。

[0024] 作为进一步的限定，根据非阴影区域的红色波段分量、绿色波段分量、蓝色波段分量以及太阳光作为入射光时的红、绿、蓝波段的反射率值，分别计算得到阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值。

[0025] 作为进一步的限定，根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域，包括：

[0026] 根据阴影指数，得到整个遥感影像的阴影指数信息空间分布图，根据阴影指数信息空间分布图提取得到阴影区域。

[0027] 本发明第二方面提供了一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估系统。

[0028] 一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估系统，包括：

[0029] 数据获取模块，被配置为：获取某一时刻设定区域内的多光谱航拍遥感图像并进行预处理，其中设定区域内包括至少两个电力设施；

[0030] 阴影区域生成模块，被配置为：确定阴影指数，根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域；

[0031] 电力设施高度评估模块，被配置为：根据阴影区域的长度确定各电力设施的评估高度，将得到的各电力设施的评估高度与BIM模型中的对应电力设施高度进行对比；

[0032] 电力设施塌斜告警模块，被配置为：当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于第一设定阈值且小于第一设定阈值时，生成电力告警信息；当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于或等于第二设定阈值时，生成电力风险信息。

[0033] 作为可选的一种实现方式，确定阴影指数，包括：

[0034] 获取同一时刻当前区域内标定用物体的图像数据，区分阴影区域和非阴影区域；

[0035] 根据区分得到的阴影区域，得到阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

[0036] 根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数；

[0037] 作为可选的一种实现方式，确定阴影指数，包括：

[0038] 根据历史数据，获取当前区域的阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

[0039] 根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数。

[0040] 作为进一步的限定，根据阴影区域色相值A、阴影区域强度值B和阴影区域饱和度值C，得到阴影指数P，包括：

[0041] ；

[0042] 其中，t为近红外波段的地表反射率，k大于或等于1。

[0043] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0044] 1、本发明所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法及系统，通过对遥感图像的处理，得到电力设施的阴影区域，进而根据阴影区域评估电力设施的高度，与BIM数据库内的数据进行对比后，生成电力设施塌陷或倾斜的告警信息，极大的降低了巡检成本，实现了大面积范围内多电力设施的快速巡检。

[0045] 2、本发明所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法及系统，通过设定第一设定阈值和第二设定阈值，实现了分级预警，塌陷或者倾斜较为轻微时，仅做已经提示以备巡检人员再次巡检，当塌陷或者倾斜较为严重时，做出风险预警以快速维护，极大的保证了电力设施的安全性。

[0046] 3、本发明所述的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法及系统，根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值计算阴影指数，改善了小阴影区域容易被忽略以及蓝色、绿色和深色区域容易被误分类为阴影的问题，提高了阴影检测精确度。

附图说明

[0047] 构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0048] 图1为本发明实施例1提高的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法的流程示意图。

具体实施方式

[0049] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

[0050] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0051] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0052] 在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0053] 实施例1：

[0054] 如图1所示，本发明实施例1提供了一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法，包括以下过程：

[0055] 获取某一时刻设定区域内的多光谱航拍遥感图像并进行预处理，其中设定区域内包括至少两个电力设施；

[0056] 确定阴影指数，根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域；

[0057] 根据阴影区域的长度确定各电力设施的评估高度，将得到的各电力设施的评估高度与BIM模型中的对应电力设施高度进行对比；

[0058] 当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于第一设定阈值且小于第一设定阈值时，生成电力告警信息；当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于或等于第二设定阈值时，生成电力风险信息。

[0059] 本实施例中，预处理包括：将多光谱航拍遥感图像采样Gamma滤波消除遥感图像噪声，Gamma滤波减少遥感图像的斑点噪声，保留边缘信息；将RGB颜色空间下的高分辨率多光谱卫星遥感图像转换为HSV不变颜色空间下。

[0060] 本实施例中，BIM模型根据设定区域内的真实地理信息、电力设施数据和变电站数据建立，电力设施数据和变电站数据为具体的施工数据，具体的BIM模型的构建均采用现有技术的方案实现，这里不再赘述。

[0061] 本实施例中，所述的电力设施可以包括布局较为密集的电力杆塔或者较为密集的电力相关的建筑等等，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。

[0062] 本实施例中，确定阴影指数，包括：

[0063] 获取同一时刻当前区域内标定用物体的图像数据，区分阴影区域和非阴影区域；

[0064] 根据区分得到的阴影区域，得到阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值；

[0065] 根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数。

[0066] 可以理解的，标定用物体可以是空白区域的一个有高度的物体，根据此时的遥感图像区分阴影区域和非阴影区域，根据阴影区域得到影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值。

[0067] 其中，影区域色相值A、阴影区域强度值B和阴影区域饱和度值C，得到阴影指数P，包括：

[0068] ；

[0069] 本实施例中，t为近红外波段的地表反射率，影区域色相值A、阴影区域强度值B和阴影区域饱和度值C分别根据现有方式，基于具体的阴影区域图像计算得到。

[0070] 可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以根据非阴影区域的红色波段分量、绿色波段分量、蓝色波段分量以及太阳光作为入射光时的红、绿、蓝波段的反射率值，分别计算得到阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，这里不再赘述。

[0071] 可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以根据历史数据，获取当前区域的阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，根据阴影区域色相值、阴影区域强度值和阴影区域饱和度值，得到阴影指数；这里的历史数据可以当前时刻前一天的数据或者前N天同等天气条件下的数据，其中，N小于等于10，也可以采用前一年同时间同时刻的数据，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。

[0072] 根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域，包括：

[0073] 根据阴影指数，得到整个遥感影像的阴影指数信息空间分布图，根据阴影指数信息空间分布图提取得到阴影区域。

[0074] 本实施例中，基于选择的阴影指数，优选的可以采用如下方案确定阴影区域：

[0075] 由于本实施例构建的阴影指数已显著地拉大了阴影信息与其他地物信息间的距离，能有效地把阴影信息与其他地物信息区分开来，样本区的选择只要在阴影区随机性的选择即可，像元数量要求不低于200个；统计计算样本区对应阴影指数数值从小到大的累计频率及统计变量，根据累计频率对应的阴影指数数值和统计变量值（样本区对应阴影指数数值），设置一阈值范围；

[0076] 本实施例取样本区对应阴影指数数值中的最小值和累计频率达到90％时的阴影指数数值作为阈值范围的下限和上限；本实施例中，统计变量最小值为93，从小到大的累计频率为90％时对应的阴影指数像元值为432，阴影提取的阈值范围为[93，432]；

[0077] 根据所得阈值范围，制作提取阴影信息的二值掩模图，将制作的二值掩模图与原始遥感图像进行空间叠加，即可快速提取遥感影像中阴影信息精确的空间分布图。

[0078] 可选的，在其他一些实施方式中，也可以根据电力设施的高度评估结果，与真实的结果不断的进行校正对比，生成校正因子系数，进而将高度评估结果与校正因子系数相乘，得到更为准确的高度数据。

[0079] 实施例2：

[0080] 本发明实施例2提供了一种基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估系统，包括：

[0081] 数据获取模块，被配置为：获取某一时刻设定区域内的多光谱航拍遥感图像并进行预处理，其中设定区域内包括至少两个电力设施；

[0082] 阴影区域生成模块，被配置为：确定阴影指数，根据阴影指数提取预处理后的多光谱遥感图像中各电力设施的阴影区域；

[0083] 电力设施高度评估模块，被配置为：根据阴影区域的长度确定各电力设施的评估高度，将得到的各电力设施的评估高度与BIM模型中的对应电力设施高度进行对比；

[0084] 电力设施塌斜告警模块，被配置为：当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于第一设定阈值且小于第一设定阈值时，生成电力告警信息；当某电力设施在BIM模型中的高度与此电力设施的评估高度的差值大于或等于第二设定阈值时，生成电力风险信息。

[0085] 所述系统的工作方法与实施例1提供的基于BIM和遥感图像的电力设施塌斜评估方法相同，这里不再赘述。

[0086] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

[0087] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0088] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0089] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0090] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read‑Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

[0091] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。