电子元件针脚的折弯切割一体机

摘要

本发明公开了一种电子元件针脚的折弯切割一体机，包括机台以及运送条，所述机台内依次设置有进料机构、折弯切割机构以及步进机构，所述运送条设置有沿长度方向等间距阵列排布的若干个通孔；本发明装置通过运送条上粘贴电子元件并由步进机构驱动运送条沿运送条长度方向运动，从而带动电子元件进入折弯切割机构进行对电子元件针脚的折弯和切割，剪切刀块的两侧边可以分别对针脚进行剪切和折弯，进行一体化加工，自动化程度高，减少了人工操作的强度，并且折弯和剪切同步进行避免了两道工序各设置一个设备，电容在两个设备之间传递，而造成的两次定位精度的误差累积，导致针脚的折弯尺寸超差的问题，提升了良品率。

权利要求

1.一种电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，包括机台以及运送条，所述机台内依次设置有进料机构、折弯切割机构以及步进机构，所述运送条设置有沿长度方向等间距阵列排布的若干个通孔；

所述进料机构包括用于所述运送条粘贴电子元件的粘贴台以及供粘贴有电子元件的运送条进入所述折弯切割机构的进料轮；

所述折弯切割机构包括供运送条深入该折弯切割机构的通道，所述通道中间段设置有供电子元件针脚切割的工作部，所述工作部的顶部设置有剪切刀块，所述剪切刀块通过剪切气缸驱动实现沿竖直方向的运动并对电子元件的针脚进行剪切，所述剪切刀块的一侧可以对电子元件针脚进行切断，所述剪切刀块的另一侧可以对电子元件的针脚进行折弯，所述工作部设置有下切刀块，当所述剪切刀块下压时，所述剪切刀块的剪切一侧与所述下切刀块相接触；

所述折弯切割机构还包括夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述工作部水平方向上用于折弯电子元件针脚时夹持该电子元件的夹持块；

所述步进机构包括步进电机，所述步进电机的输出端共轴固定连接有一驱动轮，所述驱动轮的外周壁设置有若干凸块，所有所述凸块沿驱动轮的周向方向等间距均匀地排布于所述驱动轮的外周壁，相邻的两个所述凸块之间的距离与所述运送条相邻两个通孔之间的距离相同。

2.根据权利要求1所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述通道包括载台以及设置于所述载台顶部的盖板，所述载台与所述盖板之间设置有供运送条穿过的间隙，所述载台还设置有供粘贴在运送条电子元件通过所述通道的避让台阶，所述避让台阶顶部设置有限位块，所述限位块设置有若干长圆孔，所述限位块通过长圆孔可调整改限位块与盖板之间距离以适应不同尺寸的电子元件通过。

3.根据权利要求1所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述剪切刀块用于剪切的一侧截面为便于切断的直角，所述剪切刀块用于折弯的一侧截面为便于压弯的圆弧角，所述剪切刀块用于折弯的一侧还设置有压弯槽，电子元件的针脚通过该压弯槽进行压弯。

4.根据权利要求1所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述剪切刀块通过安装块与所述剪切气缸的自由端固定连接，所述剪切气缸沿竖直方向通过固定架固定连接于所述机台。

5.根据权利要求1所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述夹持机构还包括将折弯剪切针脚完成后取出该电子元件的取出机构，所述取出机构包括可以沿工作部水平方向伸进和退出的取出气缸，所述夹持块通过连接块与所述取出气缸的自由端相连接，所述连接块的自由端设置有顶出气缸，所述顶出气缸的固定连接有夹持块安装板，所述夹持块安装于所述安装板，所述安装板开设有过孔，所述顶出气缸的自由端设有顶出杆，所述顶出杆贯穿所述过孔，当取出气缸取出夹持折弯剪切针脚后的电子元件后顶出气缸自由端顶出将该电子元件顶出。

6.根据权利要求5所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述安装板设置有滑槽，所述夹持块设置滑块，所述夹持块通过滑块、滑槽与安装板可调节式连接。

7.根据权利要求1所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述机台内还设置有落料滑槽，所述落料滑槽设置于所述夹持块退出状态下的底部，所述落料滑槽的底部设置有储存箱用于储存折弯剪切针脚完成后的电子元件。

8.根据权利要求1所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述驱动轮的外周壁设置有若干凹槽，所有所述凹槽沿驱动轮的周向方向等间距均匀地排布于所述驱动轮的外周壁，相邻的两个所述凹槽之间的距离与所述运送条相邻的两个通孔之间的距离相同，所述凹槽侧壁设置有与所述凹槽相垂直并相连通的螺纹孔，所有所述螺纹孔内均设置有内六角螺钉，所述凸块设置于所述凹槽内并通过所述内六角螺钉固定。

9.根据权利要求1所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述步进机构还包括压紧轮，所述压紧轮与所述驱动轮相切设置并通过转轴与转轴安装块转动连接，所述转轴与所述转轴安装块沿压紧轮与驱动轮圆心连线方向滑动连接，所述压紧轮的外周壁开设有避让所述凸块的避让槽。

10.根据权利要求1所述的电子元件针脚的折弯切割一体机，其特征在于，所述通道还设置有通过感应器，所述通过感应器设置于所述工作部前端感应出带折弯剪切的电子元件间距。

说明书

电子元件针脚的折弯切割一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电子元件针脚加工设备技术领域，尤其涉及一种电子元件针脚的折弯切割一体机。

背景技术

[0002] 电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。电容器是由两端的针脚和中间的绝缘电介质构成的，通电后，针脚带电，形成电压(电势差)，但是由于中间的绝缘物质，所以整个电容器是不导电的。

[0003] 电容器中间的绝缘电介质烧结完成后，两端的针脚为平直状，且长度大于所需长度，因此需要对针脚进行裁切。该控制部件要求将呈直线状的电容针脚成型成一定的形状(L型)装配到部件壳体卡槽中，目前的国内外的成型工艺主要是人工通过操作辅助工装夹具完成，针脚折弯精度低，成型表面质量差，且效率低下，处理至少需要剪切、折弯两道工序，针对上述两道工序各设置一个设备，电容在两个设备之间传递，不仅消耗时间，而且两次定位精度的误差累积，极易导致针脚的折弯尺寸超差，降低了合格率。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子元件针脚的折弯切割一体机。

[0005] 本发明的技术方案是：

[0006] 一种电子元件针脚的折弯切割一体机，包括机台以及运送条，所述机台内依次设置有进料机构、折弯切割机构以及步进机构，所述运送条设置有沿长度方向等间距阵列排布的若干个通孔；

[0007] 所述进料机构包括用于所述运送条粘贴电子元件的粘贴台以及供粘贴有电子元件的运送条进入所述折弯切割机构的进料轮；

[0008] 所述折弯切割机构包括供运送条深入该折弯切割机构的通道，所述通道中间段设置有供电子元件针脚切割的工作部，所述工作部位的顶部设置有剪切刀块，所述剪切刀块通过剪切气缸驱动实现沿竖直方向的运动并对电子元件的针脚进行剪切，所述剪切刀块的一侧可以对电子元件针脚进行切断，所述剪切刀块的另一侧可以对电子元件的针脚进行折弯，所述工作部设置有下切刀块，当所述剪切刀块下压时，所述剪切刀块的剪切一侧与所述下切刀块相接触；

[0009] 所述折弯切割机构还包括夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述工作部水平方向上用于折弯电子元件针脚时夹持该电子元件的夹持块；

[0010] 所述步进机构包括步进电机，所述步进电机的输出端共轴固定连接有一驱动轮，所述驱动轮的外周壁设置有若干凸块，所有所述凸块沿驱动轮的周向方向等间距均匀地排布于所述驱动轮的外周壁，相邻的两个所述凸块之间的距离与所述运送条相邻两个通孔之间的距离相同。

[0011] 优选的，所述通道包括载台以及设置于所述载台顶部的盖板，所述载台与所述盖板之间设置有供运送条穿过的间隙，所述载台还设置有供粘贴在运送条电子元件通过所述通道的避让台阶，所述避让台阶顶部设置有限位块，所述限位块设置有若干长圆孔，所述限位块通过长圆孔可调整改限位块与盖板之间距离以适应不同尺寸的电子元件通过。

[0012] 优选的，所述剪切刀块用于剪切的一侧截面为便于切断的直角，所述剪切刀块用于折弯的一侧截面为便于压弯的圆弧角，所述剪切刀块用于折弯的一侧还设置有压弯槽，电子元件的针脚通过该压弯槽进行压弯。

[0013] 优选的，所述剪切刀块通过安装块与所述剪切气缸的自由端固定连接，所述剪切气缸沿竖直方向通过固定架固定连接于所述机台。

[0014] 优选的，所述夹持机构还包括将折弯剪切针脚完成后取出该电子元件的取出机构，所述取出机构包括可以沿工作部水平方向伸进和退出的取出气缸，所述夹持块通过连接块与所述取出气缸的自由端相连接，所述连接块的自由端设置有顶出气缸，所述顶出气缸的固定连接有夹持块安装板，所述夹持块安装于所述安装板，所述安装板开设有过孔，所述顶出气缸的自由端设有顶出杆，所述顶出杆贯穿所述过孔，当取出气缸取出夹持折弯剪切针脚后的电子元件后顶出气缸自由端顶出将该电子元件顶出。

[0015] 优选的，所述安装板设置有滑槽，所述夹持块设置滑块，所述夹持块通过滑块、滑槽与安装板可调节式连接。

[0016] 优选的，所述机台内还设置有落料滑槽，所述落料滑槽设置于所述夹持块退出状态下的底部，所述落料滑槽的底部设置有储存箱用于储存折弯剪切针脚完成后的电子元件。

[0017] 优选的，所述驱动轮的外周壁设置有若干凹槽，所有所述凹槽沿驱动轮的周向方向等间距均匀地排布于所述驱动轮的外周壁，相邻的两个所述凹槽之间的距离与所述运送条相邻的两个通孔之间的距离相同，所述凹槽侧壁设置有与所述凹槽相垂直并相连通的螺纹孔，所有所述螺纹孔内均设置有内六角螺钉，所述凸块设置于所述凹槽内并通过所述内六角螺钉固定。

[0018] 优选的，所述步进机构还包括压紧轮，所述压紧轮与所述驱动轮相切设置并通过转轴与转轴安装块转动连接，所述转轴与所述转轴安装块沿压紧轮与驱动轮圆心连线方向滑动连接，所述压紧轮的外周壁开设有避让所述凸块的避让槽。

[0019] 优选的，所述通道还设置有通过感应器，所述通过感应器设置与所述工作部前端感应出带折弯剪切的电子元件间距。

[0020] 本发明的有益技术效果是：

[0021] 一、本发明装置通过运送条上粘贴电子元件并由步进机构驱动运送条沿运送条长度方向运动，从而带动电子元件进入折弯切割机构进行对电子元件针脚的折弯和切割，剪切刀块的两侧边可以分别对针脚进行剪切和折弯，进行一体化加工，自动化程度高，减少了人工操作的强度，并且折弯和剪切同步进行避免了两道工序各设置一个设备，电容在两个设备之间传递，而造成的两次定位精度的误差累积，导致针脚的折弯尺寸超差的问题，提升了良品率。

[0022] 二、本发明装置通过工作部设置的夹持机构能在剪切刀块对电子元件针脚进行剪切、折弯的同时夹持住电子元件，提升了剪切折弯时的稳定性，剪切、折弯完成的电子元件通过取出机构的取出气缸驱动将夹持块与电子元件一起带出工作部，并通过顶出气缸顶出电子元件，实现自动卸料，进一步地提升了该装置的自动化程度，减少人工操作。

[0023] 三、本发明装置通过步进电机驱动驱动轮转动，驱动轮外周壁上设置有的与运送条上通孔间距相同的凸块，使得运送条上的通孔套于凸块外侧，从而在驱动轮的带动下对运送条进行运送，并将电子元件自动送入折弯切割机构进行折弯、剪切，进一步的提高了该装置的自动化程度。

[0024] 四、本发明装置通过通道设置的通过感应器，通过感应器设置于工作部前端感应出带折弯剪切的电子元件间距，并将信号传递至步进电机、剪切气缸、取出气缸和顶出气缸，从而可以使得步进电机将电子元件运送至工作部位，取出气缸自由端伸出使得夹持块夹持住电子部件，剪切气缸的自由端再驱动剪切刀块对电子元件针脚进行折弯、剪切，完成后剪切气缸自由端回退，取出气缸回退带动夹持块与电子元件离开工作部，顶出气缸自由端顶出进行卸料，该装置的自动化程度高，工作效率高，能够有效的提升生产效率和良品率，减少人工成本和工作强度。

附图说明

[0025] 图1是本发明装置的电子元件针脚的折弯切割一体机的结构示意图；

[0026] 图2是本发明装置的电子元件针脚的折弯切割一体机的内部结构示意图；

[0027] 图3是本发明装置的进料机构、折弯切割机构以及步进机构结构示意图；

[0028] 图4是本发明装置的通道结构示意图；

[0029] 图5是本发明装置的载台与运送条结构示意图；

[0030] 图6是本发明装置的步进机构结构示意图；

[0031] 图7是本发明装置的退出机构的结构示意图；

[0032] 图8是本发明装置的夹持块与安装板结构示意图；

[0033] 图9是本发明装置的剪切气缸与剪切刀块结构示意图；

[0034] 图10是本发明装置的剪切刀块结构示意图。

[0035] 图中：

[0036] 1－机台，2－粘贴台，3－进料轮，4－通道，5－剪切气缸，6－剪切刀块，7－安装块，8－取出气缸，9－落料滑槽，10－储存箱，11－驱动轮，12－压紧轮，13－转轴，14－固定架，15－载台，16－盖板，17－限位块，18－通过感应器，19－长圆孔，20－工作部，21－运送条，22一通孔，23－电子元件，24－步进电机，25－凸块，26－避让槽，27－内六角螺钉，28－连接块，29－顶出气缸，30－安装板，31－夹持块，32－滑块，33－下切刀块，34－顶出杆，35－避让台阶，36－压弯槽。

具体实施方式

[0037] 为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0040] 本具体实施例详细公开了一种电子元件针脚的折弯切割一体机，包括机台1以及运送条21，所述机台内依次设置有进料机构、折弯切割机构以及步进机构，所述运送条设置有沿长度方向等间距阵列排布的若干个通孔22；

[0041] 所述进料机构包括用于所述运送条粘贴电子元件的粘贴台2以及供粘贴有电子元件的运送条进入所述折弯切割机构的进料轮3；

[0042] 所述折弯切割机构包括供运送条深入该折弯切割机构的通道4，所述通道中间段设置有供电子元件针脚切割的工作部20，所述工作部位的顶部设置有剪切刀块6，所述剪切刀块通过剪切气缸5驱动实现沿竖直方向的运动并对电子元件的针脚进行剪切，所述剪切刀块6的一侧可以对电子元件针脚进行切断，所述剪切刀块的另一侧可以对电子元件的针脚进行折弯，所述工作部设置有下切刀块33，当所述剪切刀块下压时，所述剪切刀块6的剪切一侧与所述下切刀块相接触；

[0043] 所述折弯切割机构还包括夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述工作部水平方向上用于折弯电子元件针脚时夹持该电子元件的夹持块31；

[0044] 所述步进机构包括步进电机24，所述步进电机的输出端共轴固定连接有一驱动轮11，所述驱动轮的外周壁设置有若干凸块25，所有所述凸块沿驱动轮的周向方向等间距均匀的排布于所述驱动轮的外周壁，相邻的两个所述凸块之间的距离与所述运送条21相邻两个通孔22之间的距离相同。

[0045] 该部分结构能够通过运送条上粘贴电子元件并由步进机构驱动运送条沿运送条长度方向运动，从而带动电子元件进入折弯切割机构进行对电子元件针脚的折弯和切割，剪切刀块的两侧边可以分别对针脚进行剪切和折弯，进行一体化加工，自动化程度高，减少了人工操作的强度，并且折弯和剪切同步进行避免了两道工序各设置一个设备，电容在两个设备之间传递，而造成的两次定位精度的误差累积，导致针脚的折弯尺寸超差的问题，提升了良品率。

[0046] 进一步的，所述通道包括载台15以及设置于所述载台顶部的盖板16，所述载台与所述盖板之间设置有供运送条穿过的间隙，所述载台还设置有供粘贴在运送条电子元件通过所述通道的避让台阶35，所述避让台阶顶部设置有限位块17，所述限位块设置有若干长圆孔19，所述限位块通过长圆孔可调整改限位块与盖板之间距离以适应不同尺寸的电子元件通过。

[0047] 进一步的，所述剪切刀块6用于剪切的一侧截面为便于切断的直角，所述剪切刀块用于折弯的一侧截面为便于压弯的圆弧角，所述剪切刀块用于折弯的一侧还设置有压弯槽36，电子元件的针脚通过该压弯槽进行压弯。

[0048] 进一步的，所述剪切刀块6通过安装块7与所述剪切气缸5的自由端固定连接，所述剪切气缸沿竖直方向通过固定架14固定连接于所述机台。

[0049] 进一步的，所述夹持机构还包括将折弯剪切针脚完成后取出该电子元件的取出机构，所述取出机构包括可以沿工作部水平方向伸进和退出的取出气缸8，所述夹持块31通过连接块28与所述取出气缸的自由端相连接，所述连接块28的自由端设置有顶出气缸29，所述顶出气缸的固定连接有夹持块安装板30，所述夹持块安装于所述安装板，所述安装板开设有过孔，所述顶出气缸的自由端设有顶出杆34，所述顶出杆贯穿所述过孔，当取出气缸取出夹持折弯剪切针脚后的电子元件后顶出气缸自由端顶出将该电子元件顶出。

[0050] 该部分结构能够通过工作部设置的夹持机构能在剪切刀块对电子元件针脚进行剪切、折弯的同时夹持住电子元件，提升了剪切折弯时的稳定性，剪切、折弯完成的电子元件通过取出机构的取出气缸驱动将夹持块与电子元件一起带出工作部，并通过顶出气缸顶出电子元件，实现自动卸料，进一步的提升了该装置的自动化程度，减少人工操作。

[0051] 进一步的，所述安装板30设置有滑槽，所述夹持块设置滑块32，所述夹持块31通过滑块32、滑槽与安装板30可调节式连接。

[0052] 进一步的，所述机台内还设置有落料滑槽9，所述落料滑槽设置于所述夹持块退出状态下的底部，所述落料滑槽的底部设置有储存箱10用于储存折弯剪切针脚完成后的电子元件。

[0053] 进一步的，所述驱动轮11的外周壁设置有若干凹槽，所有所述凹槽沿驱动轮的周向方向等间距均匀的排布于所述驱动轮的外周壁，相邻的两个所述凹槽之间的距离与所述运送条相邻的两个通孔之间的距离相同，所述凹槽侧壁设置有与所述凹槽相垂直并相连通的螺纹孔，所有所述螺纹孔内均设置有内六角螺钉27，所述凸块设置于所述凹槽内并通过所述内六角螺钉固定。

[0054] 该部分机构能通过步进电机驱动驱动轮转动，驱动轮外周壁上设置有的与运送条上通孔间距相同的凸块，使得运送条上的通孔套于凸块外侧，从而在驱动轮的带动下对运送条进行运送，并将电子元件自动送入折弯切割机构进行折弯、剪切，进一步的提高了该装置的自动化程度。

[0055] 进一步的，所述步进机构还包括压紧轮12，所述压紧轮与所述驱动轮相切设置并通过转轴13与转轴安装块转动连接，所述转轴与所述转轴安装块沿压紧轮与驱动轮圆心连线方向滑动连接，所述压紧轮的外周壁开设有避让所述凸块的避让槽26。

[0056] 进一步的，所述通道还设置有通过感应器18，所述通过感应器设置与所述工作部前端感应出带折弯剪切的电子元件间距。

[0057] 本发明装置通过运送条上粘贴电子元件并由步进机构驱动运送条沿运送条长度方向运动，从而带动电子元件进入折弯切割机构进行对电子元件针脚的折弯和切割，剪切刀块的两侧边可以分别对针脚进行剪切和折弯，进行一体化加工，自动化程度高，减少了人工操作的强度，并且折弯和剪切同步进行避免了两道工序各设置一个设备，电容在两个设备之间传递，而造成的两次定位精度的误差累积，导致针脚的折弯尺寸超差的问题，提升了良品率。本发明装置通过工作部设置的夹持机构能在剪切刀块对电子元件针脚进行剪切、折弯的同时夹持住电子元件，提升了剪切折弯时的稳定性，剪切、折弯完成的电子元件通过取出机构的取出气缸驱动将夹持块与电子元件一起带出工作部，并通过顶出气缸顶出电子元件，实现自动卸料，进一步的提升了该装置的自动化程度，减少人工操作。并且本发明装置通过步进电机驱动驱动轮转动，驱动轮外周壁上设置有的与运送条上通孔间距相同的凸块，使得运送条上的通孔套于凸块外侧，从而在驱动轮的带动下对运送条进行运送，并将电子元件自动送入折弯切割机构进行折弯、剪切，进一步的提高了该装置的自动化程度。

[0058] 本发明的工作原理是通过通道设置的通过感应器，通过感应器设置于工作部前端感应出带折弯剪切的电子元件间距，并将信号传递至步进电机、剪切气缸、取出气缸和顶出气缸，从而可以使得步进电机将电子元件运送至工作部位，取出气缸自由端伸出使得夹持块夹持住电子部件，剪切气缸的自由端再驱动剪切刀块对电子元件针脚进行折弯、剪切，完成后剪切气缸自由端回退，取出气缸回退带动夹持块与电子元件离开工作部，顶出气缸自由端顶出进行卸料，该装置的自动化程度高，工作效率高，能够有效的提升生产效率和良品率，减少人工成本和工作强度。

[0059] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。