一种带有缓降刹车的垂直升降梯

摘要

本发明涉及一种带有缓降刹车的垂直升降梯，电梯外支架与轿厢主体之间设置有导轨，导轨和轿厢主体之间设置有连接在轿厢主体上的缓降刹车机构，所述缓降刹车机构包括第一齿轮、基座和液压油箱，第一齿轮与导轨上的齿牙啮合，所述基座内设有第二齿轮和第三齿轮，所述液压油箱连接在基座的上端，第一腔和第二腔的连通处的左端和右端分别连通有第一导流通道和第二导流通道，液压油箱内的第一导流通道和第二导流通道的上端开口处均设置有限流机构，所述限流机构包括套管、限流板和限流杆。本发明采用机械结构，不需要电气支持就能够在升降梯发生电气故障时完成升降梯的缓降，保护升降梯内的人和物的安全。

权利要求

1.一种带有缓降刹车的垂直升降梯，包括电梯外支架（1）和轿厢主体（2），所述电梯外支架（1）的两个相对的内侧壁与轿厢主体（2）之间设置有导轨（3），其特征在于，导轨（3）朝向轿厢主体（2）的一侧面上排列有齿牙（4），导轨（3）和轿厢主体（2）之间设置有缓降刹车机构；

所述缓降刹车机构包括第一齿轮（5）、基座（6）和液压油箱（7），第一齿轮（5）与导轨（3）上的齿牙（4）啮合；

所述基座（6）内设置有第一腔和第二腔，第一腔的下端和第二腔的上端连通，第一腔内有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）与第一腔的内表面滑动接触，第二齿轮（9）的后端连接有贯穿基座（6）并经连轴器（28）连接第一齿轮（5）的传动轴，第二腔内有第三齿轮（10），第三齿轮（10）与第二腔的内表面滑动接触，第二齿轮（9）下端与第三齿轮（10）的上端相啮合，基座（6）固定在轿厢主体（2）上，所述液压油箱（7）连接在基座（6）的上端，第一腔和第二腔的连通处的左端和右端分别连通有第一导流通道（11）和第二导流通道（12），所述第一导流通道（11）和第二导流通道（12）均向上连通液压油箱（7），第一导流通道（11）和第二导流通道（12）的上端开口处均设置有位于液压油箱（7）内的限流机构，所述限流机构包括套管（13）、限流板（14）和限流杆（15），套管（13）下端连接液压油箱（7）的内底面，套管（13）内设有限流板（14），所述限流板（14）上设置有多个限流孔（16），液压油箱（7）的盖板上固定有多个限流杆（15）；

所述限流板（14）上的多个限流孔（16）均沿阿基米德螺线分布，多个限流杆（15）沿阿基米德螺线的外端依次向内端排列，每个限流杆（15）分别与下方的一个限流孔（16）同轴相对，所述限流杆（15）的总数量小于限流孔（16）的总数量、且大于限流孔（16）总数量的三分之二，沿阿基米德螺线由外向内分布的限流杆（15）的长度逐渐减小；

所述第一导流通道（11）和第二导流通道（12）的上部均设置有单向通道（25），所述第二导流通道（12）上的单向通道（25）一端连通第二导流通道（12）、另一端向上连通套管（13）外的液压油箱（7），所述第一导流通道（11）上的单向通道（25）一端连通第一导流通道（11）、另一端向上连通套管（13）外的液压油箱（7），单向通道（25）内设有单向阀（26），所述单向阀（26）的进口端朝向液压油箱（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓降刹车的垂直升降梯，其特征在于，所述限流杆（15）的直径与限流孔（16）直径相配应，多个所述限流孔（16）的总截面积小于等于第一导流通道（11）或第二导流通道（12）的截面积，第一导流通道（11）和第二导流通道（12）的截面积相同。

3.根据权利要求1所述的一种带有缓降刹车的垂直升降梯，其特征在于，相邻两个所述限流杆（15）的下端在高度上相差5mm，限流板（14）位于所有限流杆（15）的下端下方。

4.根据权利要求1所述的一种带有缓降刹车的垂直升降梯，其特征在于，所述第一导流通道（11）和第二导流通道（12）的上端分别经液压油箱（7）内底面上的贯穿孔与液压油箱（7）连通，所述套管（13）的内周壁上端设有限位环（17），限位环（17）套在所有限流杆（15）外，液压油箱（7）内设有经限位环（17）的内环伸进套管（13）内的导向管（18），所述导向管（18）的下端贯穿限流板（14）、且固定连接在贯穿孔和套管（13）之间的液压油箱（7）内底面上。

5.根据权利要求4所述的一种带有缓降刹车的垂直升降梯，其特征在于，每个所述限流杆（15）的下端均位于限位环（17）下方，当限流板（14）上表面接触限位环（17）下表面时，每个限流杆（15）均穿过相对应的限流孔（16）。

6.根据权利要求4所述的一种带有缓降刹车的垂直升降梯，其特征在于，所述导向管（18）为圆管体，导向管（18）的下端设置有开口向下的n形槽（19），导向管（18）内设置有调节杆（20），所述调节杆（20）为带外螺纹的杆体，调节杆（20）下端连接有两端伸出n形槽（19）、且沿着n形槽（19）上下滑动的调节块（21），调节杆（20）的上端贯穿液压油箱（7）的盖板并连接有螺母（22），所述螺母（22）与液压油箱（7）的盖板呈可旋转的限位连接状态，所述调节块（21）与限流板（14）之间连接有套在导向管（18）外的拉伸弹簧（23）。

7.根据权利要求1所述的一种带有缓降刹车的垂直升降梯，其特征在于，所述导轨（3）上带有齿牙（4）的一侧面的两侧均设有限位楞（24），所述限位楞（24）为沿导轨（3）高度方向设置的凸楞。

8.根据权利要求1所述的一种带有缓降刹车的垂直升降梯，其特征在于，所述缓降刹车机构有四个，轿厢主体（2）的左右侧壁各有两个缓降刹车机构，位于同一侧的两个缓降刹车机构均连接同一个导轨（3）。

说明书

一种带有缓降刹车的垂直升降梯

技术领域

[0001] 本发明涉及升降梯技术领域，具体涉及一种带有缓降刹车的垂直升降梯。

背景技术

[0002] 升降梯，也叫做载货电梯是用于建筑物层间运送货物的专用载货电梯，主要用于各种施工物料运送、工作层间货物上下运送、立体车库和地下车库层间汽车举升等。

[0003] 电梯在使用过程中需要电力提供动力，但发生电力故障时，容易失控，无法对绳索进行固定，电梯快速下降，对电梯和电梯内的人员、物料造成损害。

[0004] 申请号为 CN202020211728.X的专利文件公开了一种预防电气故障的电梯缓降设备，包括电梯外支撑架，电梯外支撑架中部的下部固定连接有支撑架，支撑架的下部固定连接有绳索活动轮，绳索活动轮的下部固定套接有绳索，电梯外支撑架一侧的内部有变相电磁铁和减速板，减速板的下部固定连接有铁片，减速板的一侧放置有电磁铁一，减速板的下部放置有电磁铁二，变相电磁铁的下部固定放置有备用电源。

[0005] 上述专利要预防电气故障，但是电梯中仍然设置备用电源和电气元件，在升降梯的运行场所，尤其是在施工过程中的建筑中室外露天使用的工地上，由于升降梯运行环境恶劣，电气故障频发，即使设置备用电源仍然不能避免电气故障发生，因此需要一种在发生电气故障时不需要电气支持就能够完成缓降任务的升降梯。

发明内容

[0006] 为解决现有技术在发生电气故障时容易失控的问题，本发明提供一种带有缓降刹车的垂直升降梯，目的是采用机械结构，不需要电气支持就能够在升降梯发生电气故障时完成升降梯的缓降。

[0007] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

[0008] 一种带有缓降刹车的垂直升降梯，包括电梯外支架和轿厢主体，所述电梯外支架的两个相对的内侧壁与轿厢主体之间设置有导轨，导轨朝向轿厢主体的一侧面上排列有齿牙，导轨和轿厢主体之间设置有缓降刹车机构；

[0009] 所述缓降刹车机构包括第一齿轮、基座和液压油箱，第一齿轮与导轨上的齿牙啮合；

[0010] 所述基座内设置有第一腔和第二腔，第一腔的下端和第二腔的上端连通，第一腔内有第二齿轮，所述第二齿轮与第一腔的内表面滑动接触，第二齿轮的后端连接有贯穿基座并经连轴器连接第一齿轮的传动轴，第二腔内有第三齿轮，第三齿轮与第二腔的内表面滑动接触，第二齿轮下端与第三齿轮的上端相啮合，基座固定在轿厢主体上，所述液压油箱连接在基座的上端，第一腔和第二腔的连通处的左端和右端分别连通有第一导流通道和第二导流通道，所述第一导流通道和第二导流通道均向上连通液压油箱，第一导流通道和第二导流通道的上端开口处均设置有位于液压油箱内的限流机构，所述限流机构包括套管、限流板和限流杆，套管下端连接液压油箱的内底面，套管内设有限流板，所述限流板上设置有多个限流孔，液压油箱的盖板上固定有多个限流杆。

[0011] 进一步地，所述限流杆的直径与限流孔直径相配应，多个所述限流孔的总截面积小于等于第一导流通道或第二导流通道的截面积，第一导流通道和第二导流通道的截面积相同。

[0012] 进一步地，所述限流板上的多个限流孔均沿阿基米德螺线分布，多个限流杆沿阿基米德螺线的外端依次向内端排列，每个限流杆分别与下方的一个限流孔同轴相对，所述限流杆的总数量小于限流孔的总数量、且大于限流孔总数量的三分之二，沿阿基米德螺线由外向内分布的限流杆的长度逐渐减小。

[0013] 进一步地，相邻两个所述限流杆的下端在高度上相差5mm，限流板位于所有限流杆的下端下方。

[0014] 进一步地，所述第一导流通道和第二导流通道的上端分别经液压油箱内底面上的贯穿孔与液压油箱连通，所述套管的内周壁上端设有限位环，限位环套在所有限流杆外，液压油箱内设有经限位环的内环伸进套管内的导向管，所述导向管的下端贯穿限流板、且固定连接在贯穿孔和套管之间的液压油箱内底面上。

[0015] 进一步地，每个所述限流杆的下端均位于限位环下方，当限流板上表面接触限位环下表面时，每个限流杆均穿过相对应的限流孔。

[0016] 进一步地，所述导向管为圆管体，导向管的下端设置有开口向下的n形槽，导向管内设置有调节杆，所述调节杆为带外螺纹的杆体，调节杆下端连接有两端伸出n形槽、且沿着n形槽上下滑动的调节块，调节杆的上端贯穿液压油箱的盖板并连接有螺母，所述螺母与液压油箱的盖板呈可旋转的限位连接状态，所述调节块与限流板之间连接有套在导向管外的拉伸弹簧。

[0017] 进一步地，所述导轨上带有齿牙的一侧面的两侧均设有限位楞，所述限位楞为沿导轨高度方向设置的凸楞。

[0018] 进一步地，所述缓降刹车机构有四个，轿厢主体的左右侧壁各有两个缓降刹车机构，位于同一侧的两个缓降刹车机构均连接同一个导轨。

[0019] 进一步地，所述第一导流通道和第二导流通道的上部均设置有单向通道，所述第二导流通道上的单向通道一端连通第二导流通道、另一端向上连通套管外的液压油箱，所述第一导流通道上的单向通道一端连通第一导流通道、另一端向上连通套管外的液压油箱，单向通道内设有单向阀，所述单向阀的进口端朝向液压油箱。

[0020] 通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

[0021] 本发明的缓降刹车机构为纯机械结构，且与升降梯的其它部件没有过多的连接，不受电气性能影响，即使升降梯因为电气故障、或者机械故障导致坠落，也能够保证升降梯以缓慢的速度稳定的直降到最底层，方便对电梯的电气设备进行维修。

[0022] 本发明在下降后自然恢复初始状态，不需要对缓降刹车机构进行维修和调整。

[0023] 本发明在轿厢主体速度过高时起作用，但是本发明起作用后能够明显对轿厢主体降速，使轿厢主体缓慢、稳定的降落，不会对轿厢内的人或者物料造成损害。

[0024] 本发明的缓降刹车机构的启动速度可以调节，适用于多种运行速度的升降梯。

附图说明

[0025] 图1是本发明的结构示意图（不含电梯外支架的前侧壁）；

[0026] 图2是图1的A‑A向剖视图；

[0027] 图3是图2的B‑B向剖视图；

[0028] 图4是图3的C部放大图；

[0029] 图5是图4的D‑D向剖视图；

[0030] 图6是导轨的结构示意图；

[0031] 图7是导向管、螺母、调节杆和液压油箱连接的结构示意图。

[0032] 附图中标号为：1、电梯外支架；2、轿厢主体；3、导轨；4、齿牙；5、第一齿轮；6、基座；7、液压油箱；8、凸耳；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、第一导流通道；12、第二导流通道；13、套管；14、限流板；15、限流杆；16、限流孔；17、限位环；18、导向管；19、n形槽；20、调节杆；21、调节块；22、螺母；23、拉伸弹簧；24、限位楞；25、单向通道；26、单向阀；27、封盖；28、连轴器。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

[0034] 需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”等方向词汇指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

[0035] 如图1～图7所示，一种带有缓降刹车的垂直升降梯，包括电梯外支架1和轿厢主体2，所述电梯外支架1的两个相对的内侧壁与轿厢主体2之间设置有导轨3，所述导轨3沿电梯外支架1高度方向设置，所述导轨3固定连接电梯外支架1内侧壁上，当现有技术中的轿厢主体2只有一侧壁有导轨，且使用本发明时，本发明中的导轨3与现有技术中的轿厢主体2一侧壁的导轨不可相互替代，需要将本发明的两个导轨3设置于轿厢主体2两侧的相对位置；当现有技术中的轿厢主体2两侧壁相对设有导轨，且使用本发明时，本发明中的导轨3可省略，用现有技术中的轿厢主体2两侧壁相对设置的导轨替代本发明的两个导轨3即可，导轨3朝向轿厢主体2的一侧面上排列有齿牙4，导轨3和轿厢主体2之间设置有缓降刹车机构；

[0036] 所述缓降刹车机构包括第一齿轮5、基座6和液压油箱7，所述第一齿轮5前后两端均经凸耳8连接在轿厢主体2朝向导轨3的一侧面上，第一齿轮5与导轨3上的齿牙4啮合；

[0037] 所述基座6为长方体，基座6与轿厢主体2固定连接，所述基座6内设置有第一腔和第二腔，第一腔和第二腔均为水平设置的圆柱状空腔，所述第一腔和第二腔的中心轴线互相平行，第一腔位于第二腔上方，第一腔的下端和第二腔的上端连通，第一腔的下端和第二腔的上端的连通处平滑过渡，第一腔内有第二齿轮9，所述第二齿轮9的齿顶曲面、前后端面均与第一腔的内表面滑动接触，第二齿轮9的后端连接有贯穿基座6并经连轴器28连接第一齿轮5的传动轴，第二腔内有第三齿轮10，第三齿轮10的齿顶曲面、前后端面均与第二腔的内表面滑动接触，为了利于安装，所述基座6包括基体和封盖27，第一腔和第二腔前端贯穿基体，基体前端设置有封闭第一腔和第二腔的封盖27，所述封盖27经螺栓与基体固定连接，第二齿轮9下端与第三齿轮10的上端相啮合，第三齿轮10的两端和基座6活动连接，基座6固定在轿厢主体2上，所述液压油箱7连接在基座6的上端，液压油箱7为上端开口的长方形箱体，液压油箱7的上端开口设置有盖板，所述盖板与液压油箱7的上端开口可拆卸连接，第一腔和第二腔的连通处的左端和右端分别连通有第一导流通道11和第二导流通道12，所述第一导流通道11和第二导流通道12均向上连通液压油箱7，第一导流通道11和第二导流通道12的上端开口处均设置有位于液压油箱7内的限流机构，所述限流机构包括套管13、限流板
14和限流杆15，所述套管13为圆管体，套管13下端固定连接液压油箱7的内底面，套管13上端与液压油箱7的盖板之间有间距，套管13内设有限流板14，所述限流板14为圆形板体，所述限流板14外周壁与套管13的内周壁滑动接触，所述限流板14上设置有多个限流孔16，液压油箱7的盖板上固定有多个限流杆15，第一导流通道11上端开口处的限流机构的套管13罩在第一导流通道11的上端开口处，第二导流通道12上端开口处的限流机构的套管13罩在第二导流通道12的上端开口处，第一导流通道11上端开口处的限流机构的套管13和第一导流通道11连通，第二导流通道12上端开口处的限流机构的套管13和第二导流通道12连通，液压油箱7内填充有液压油，所述液压油的液面高于套管13上端，当轿厢主体2实际运行速度大于缓降刹车机构的启动速度时，限流板14向上运行，限流杆15穿进相对应的限流孔16内，限制流经限流孔16内的液压油的流量。

[0038] 所述液压油箱7和套管13均由透明铝合金制成。

[0039] 所述限流杆15为圆杆体，限流杆15的直径与限流孔16直径相配应，多个所述限流孔16的总截面积小于等于第一导流通道11或第二导流通道12的截面积，第一导流通道11和第二导流通道12的截面积相同。

[0040] 所述限流板14上的多个限流孔16均沿阿基米德螺线分布，多个限流杆15沿阿基米德螺线的外端依次向内端排列，每个限流杆15分别与下方的一个限流孔16同轴相对，所述限流杆15的总数量小于限流孔16的总数量、且大于限流孔16总数量的三分之二，沿阿基米德螺线由外向内分布的限流杆15的长度逐渐减小，使限流孔和限流杆更易于加工和连接，减少加工时的难度和不必要的检测时间，缩短加工时长，使轿厢主体2的减速具有连续且均匀的效果，不会突然降速，保证轿厢主体2内的人或物的安全。

[0041] 相邻两个所述限流杆15的下端在高度上相差5mm，所述轿厢主体2正常运行时，限流板14位于所有限流杆15的下端下方。

[0042] 所述第一导流通道11和第二导流通道12的上端分别经液压油箱7内底面上的贯穿孔与液压油箱7连通，所述套管13的内周壁上端设有限位环17，所述限位环17的外环与套管
13内周壁上端固定连接，限位环17套在所有限流杆15外，液压油箱7内设有经限位环17的内环伸进套管13内的导向管18，所述导向管18的下端贯穿限流板14、且固定连接在贯穿孔和套管13之间的液压油箱7内底面上，限流板14与导向管18滑动接触。

[0043] 每个所述限流杆15的下端均位于限位环17下方，当限流板14上表面接触限位环17下表面时，每个限流杆15均穿过相对应的限流孔16，由于多个限流杆15沿阿基米德螺线的外端依次向内端排列，每个限流杆15分别与下方的一个限流孔16同轴相对，而限流杆15的总数量小于限流孔16的总数量、且大于限流孔16总数量的三分之二，因此，限流板14上只有位于中部的一个或几个上方没有相对应的限流杆15的限流孔16始终是上下呈连通状态。

[0044] 所述导向管18为圆管体，导向管18的下端设置有贯穿导向管18周壁左右两端的、开口向下的n形槽19，导向管18下端与液压油箱7内底面固定连接，导向管18上端与液压油箱7的盖板接触，导向管18内设置有调节杆20，所述调节杆20为带外螺纹的杆体，调节杆20下端连接有两端伸出n形槽19、且沿着n形槽19上下滑动的调节块21，调节杆20的上端贯穿液压油箱7的盖板并连接有螺母22，所述螺母与液压油箱7的盖板呈可旋转的限位连接状态，例如图7所示：螺母上方设置有套在调节杆20外的限位板，所述限位板为圆环状的板体，限位板两端经连杆连接液压油箱7的盖板上表面，液压油箱7的盖板上表面与限位板之间的调节杆20上旋装有螺母，螺母和液压油箱7的盖板之间的调节杆20上套设有呈压缩状态的压缩弹簧，压缩弹簧将螺母22顶紧在限位板的下表面上，螺母被限制在限位板与液压油箱7的盖板之间呈旋转状态，限位板外径大于螺母内径、小于螺母的内接圆直径，限位板不限制螺母的旋转，所述调节块21与限流板14之间连接有套在导向管18外的拉伸弹簧23。

[0045] 所述导轨3上带有齿牙4的一侧面的两侧均设有限位楞24，所述限位楞24为沿导轨3高度方向设置的凸楞，限位楞24能够防止第一齿轮5与导轨3脱离。

[0046] 所述缓降刹车机构有四个，轿厢主体2的左右侧壁各有两个缓降刹车机构，位于同一侧的两个缓降刹车机构均连接同一个导轨3，位于轿厢主体2两侧的缓降刹车机构呈对称状态。

[0047] 所述第一导流通道11和第二导流通道12的上部均设置有单向通道25，所述第二导流通道12上的单向通道25一端连通第二导流通道12、另一端向上连通套管13外的液压油箱7，所述第一导流通道11上的单向通道25一端连通第一导流通道11、另一端向上连通套管13外的液压油箱7，单向通道25内设有单向阀26，所述单向阀26的进口端朝向液压油箱7，因为多个所述限流孔16的总截面积小于等于第一导流通道11或第二导流通道12的截面积，第一导流通道11和第二导流通道12的截面积相同，当第一导流通道11吸取液压油，第二导流通道12排出液压油时，因为第二齿轮9和第三齿轮10旋转而输送的润滑油在第二导流通道12内形成下压，第一导流通道11内形成负压，此时连通第一导流通道11的单向通道25可以向第一导流通道11内补充液压油，消除第一导流通道11内的负压状态，而连通第二导流通道
12的单向通道25因为有单向阀的存在不能由第二导流通道12内向液压油箱7内排放液压
油，从而保证了第二导流通道12内的液压油的压力，配合调节杆使用能够使本发明适用于不同运行速度的升降梯使用。

[0048] 在使用前，先调节其中的一个缓降刹车机构的启动速度，具体步骤如下：先调节两个限流机构中位于右侧的限流机构，旋转液压油箱7上的螺母22，使调节杆20下端带动调节块21接触液压油箱7的内底面，再根据升降梯在正常情况下的运行速度，在未连接轿厢主体2之前先在第一齿轮5的后端连接一个可调速的电机，使用可调速的电机驱动第一齿轮5顺时针旋转，使第一齿轮5旋转的线速度等于升降梯正常运行速度的1.3倍，例如电梯的运行速度为1m/s，则使第一齿轮5的旋转线速度为1.3m/s，此时第一齿轮5带动第二齿轮9旋转，第二齿轮9与第三齿轮10相啮合共同旋转，在第二齿轮9与第三齿轮10旋转时，将第一腔和第二腔连通处左端的液压油输送到第一腔和第二腔连通处右端，并经第二导流通道12输送进入套管13内，套管13内的液压油自限流板14的限流孔16内流出，回到液压油箱7中，在此过程中，因为液压油流过限流板14，根据伯努利方程可知：液压油在限流板14下方的压力大于限流板14上方的压力，且随着向上流过限流孔16内的液压油的流量增大，限流板14下方的压力与限流板14上方的压力差也会变大，限流板14下方与限流板14上方的压力差会使限流板14克服自身重力和拉伸弹簧23的弹力向上运动，当第一齿轮5旋转线速度稳定在升降梯正常运行速度的1.3倍30秒后，限流板14稳定在套管13内的某一个高度处，因为第二导流通道12内的流量不再改变，由限流孔16内向上流出的液压油的流量与第二导流通道12内的流量一致，因此弹簧拉伸长度不会再改变，此时，反向旋转螺母22，使调节杆20带动调节块
21向上升，改变限流板14与限流杆15下端之间的距离，使限流板14上表面与多个限流杆15中最长的限流杆15下端在同一水平面上，再反向旋转第一齿轮5，按上述调节方法，使左侧的限流机构的限流板14上表面与多个限流杆15中最长的限流杆15下端在同一水平面上，去除调速的电机，即完成了一个缓降刹车机构的调节；再按上述调节方法依次调节其余的缓降刹车机构，所有的缓降刹车机构全部调节好后，此时缓降刹车机构的启动速度为升降梯正常运行速度的1.3倍，连接缓降刹车机构与轿厢主体2，使第一齿轮5啮合导轨3上的齿牙
4，基座6与轿厢主体2固定连接。

[0049] 在使用过程中，当轿厢主体2正常运行时，因为轿厢主体2正常运行速度低于缓降刹车机构的启动速度，第二齿轮9和第三齿轮10输送的液压油的流量相比于缓降刹车机构的启动速度时第二齿轮9和第三齿轮10输送的液压油的流量小，多个限流孔16中和限流杆15相对应的限流孔16不会被限流杆15封堵，因此不会限制轿厢主体2运行速度。

[0050] 钢丝绳断裂、限制器失灵、钢丝绳滑脱、超速保护装置故障等都会引起升降梯失控，在升降梯失控时，轿厢主体2运行速度在短时间内突然增大，以钢丝绳断裂轿厢主体2自由落体为例，第一齿轮5转速加快，第二齿轮9和第三齿轮10输送液压油的流量增加，轿厢主体2运行速度接近正常运行速度的1.3倍时，限流板14上表面接近多个限流杆15中最长的限流杆15下端，此时，多个限流孔16中和限流杆15相对应的限流孔16不会被限流杆15封堵，因此没有限制轿厢主体2运行速度，所以轿厢主体2处于加速状态，轿厢主体2运行速度超过正常运行速度的1.3倍时，限流板14在此过程中向上移动，多个限流杆15按下端高度的不同依次伸进限流孔16内，当有一个限流杆15伸进限流孔16内时，因为有限流杆15堵塞了限流孔16，液压油能够通行的通道截面减小了，限流板14下方的液压油压力增大，一方面使限流板
14继续向上移动，另一方面也反馈给第二齿轮9和第三齿轮10压力，使第二齿轮9和第三齿轮10转速减慢，给第一齿轮5阻力，使轿厢主体2减速，随着限流板14继续上升，更多限流杆
15伸进相对应的限流孔16内，此时液压油的流通截面进一步减小，第二齿轮9和第三齿轮10的转速进一步减慢，轿厢主体2速度进一步减慢，当限流板14接触套管13内的限位环17下表面时，所有的限流杆15已经分别伸进下方相对应的限流孔16内，仅有上方没有设置相对的限流杆15的限流孔16（没有设置对应限流杆15的限流孔16位于阿基米德螺线的内端，即位于限流板14的中部）还能流通液压油，而此时限流板14下方的液压油的压力达到最大，第二齿轮9和第三齿轮10转速减到最慢，轿厢主体2的速度下降到最慢，因为轿厢主体2下降速度慢了，第一齿轮5旋转线速度也变慢，第二齿轮9和第三齿轮10输送的液压油的流量与流经限流孔16的液压油的流量会达到均衡，但是因为此时液压油的流通截面积已经减少到不足原来的总流通面积的三分之一了，因此第二齿轮9和第三齿轮10的转速比轿厢主体2正常运行时的速度还要低，即轿厢主体2此时的运行速度比轿厢主体2正常运行速度还慢，轿厢主体2以这样缓慢的速度运行到电梯外支架1最下端，当轿厢主体2运行到停止时，第一齿轮5不再旋转，第二齿轮9和第三齿轮10不再输送液压油，限流板14上下两侧的压力差消失，限流板被拉伸弹簧拉动，使本发明缓降刹车机构恢复到升降梯不运行的初始状态，因此，本申请的缓降刹车机构不需要维修人员专门进行维修处理，维修人员只需要对发生故障的升降梯的电气元件或其它部件进行维修即可。

[0051] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施例，在不违背本发明的精神即公开范围内，可以对本发明的技术方案进行多种变形。