一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统及控制方法，包括：雷达液位计，用以对泥浆罐内的液体深度和液体体积进行测量；防爆液位计报警箱，其内设置有报警系统，用以进行防爆报警处理；报警系统设置有中控单元用以控制报警系统的报警过程，声光报警装置用以根据报警时间发出警报，计时单元用以确定是否需要启动控制单元并对泥浆罐持续作业时间进行记录，调节单元用以对泥浆罐的调节情况进行实时监测；远端监测模块，用以通过无线远程监测泥浆罐的作业情况；电池模块，用以在断电时为报警系统提供电源；从而能够通过泥浆罐的罐内压力来确定报警系统的报警时间进而对泥浆罐的作业情况进行实时远程监测以提高泥浆罐作业的安全性。

权利要求

1.一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统，其特征在于，包括：雷达液位计，安装于泥浆罐上，用以对泥浆罐内的液体深度和液体体积进行测量；

防爆液位计报警箱，其与所述雷达液位计连接，其内设置有报警系统，用以进行防爆报警处理；

所述报警系统设置有中控单元、声光报警装置、计时单元、调节单元和控制单元，中控单元分别与声光报警装置、计时单元、调节单元和控制单元连接，中控单元用以控制报警系统的报警过程，声光报警装置用以根据报警时间发出警报，计时单元用以确定是否需要启动控制单元并对泥浆罐持续作业时间进行记录，调节单元用以对泥浆罐的调节情况进行实时监测，控制单元用以控制泥浆罐停止作业；

温度检测仪，安装于泥浆罐上，与所述中控单元连接，用以实时测量泥浆罐内的温度；

远端监测模块，其与所述报警系统连接，用以通过无线远程监测泥浆罐的作业情况；

电池模块，其与所述防爆液位计报警箱连接，用以在断电时为报警系统提供电源；

所述泥浆罐在作业过程中，所述中控单元将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统的报警时间，对无法确定的情况，中控单元根据罐内压力差值△F进行进一步确定，声光报警装置根据报警时间发出警报以对压力安全阀进行调整，调节单元对调节情况进行实时监测，计时单元将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元以对泥浆罐作业状态进行控制；

所述泥浆罐在作业过程中，所述中控单元将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统的报警时间；

其中，所述中控单元内设置有泥浆罐标准压力和报警时间，所述泥浆罐标准压力包括泥浆罐第一标准压力F1、泥浆罐第二标准压力F2和泥浆罐第三标准压力F3，其中，F1＜F2＜F3；所述报警时间包括第一报警时间T1、第二报警时间T2和第三报警时间T3，其中，T1＞T2＞T3＞0；

若F＜F1,所述中控单元判定无需确定报警时间；

若F1≤F＜F2，所述中控单元判定报警时间为T1；

若F2≤F≤F3，所述中控单元判定报警时间为T2；

若F＞F3，所述中控单元判定需要结合罐内压力差值确定报警时间；

所述中控单元判定需要结合罐内压力差值△F确定报警时间时，中控单元计算罐内压力差值△F，计算完成时，中控单元将罐内压力差值△F与罐内压力最大差值△Fmax进行比较以最终确定报警时间；

若△F＜△Fmax，所述中控单元判定报警时间为T3；

若△F≥△Fmax，所述中控单元判定需要进行立即发出警报；

所述中控单元判定需要结合罐内压力差值△F确定报警时间时，中控单元计算罐内压力差值△F，其计算公式如下：△F＝(F‑F3)×(F/F3)×δ；

式中，F表示泥浆罐实际罐内压力，F3表示泥浆罐第三标准压力，δ表示压力差值系数，0＜δ＜1。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统，其特征在于，所述中控单元确定报警时间后，声光报警装置根据报警时间发出警报以对压力安全阀进行调整，调节单元对调节情况进行实时监测并获取实际调节时间Ts，获取完成后，中控单元将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元；

若Ts＜Ti，所述中控单元判定无需启动控制单元；

若Ts≥Ti，所述中控单元判定需要启动控制单元；

其中，Ti表示第i报警时间，设定i＝1,2,3。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统，其特征在于，所述中控单元判定需要启动控制单元时，中控单元启动控制单元对正在作业的泥浆罐进行停止作业处理，同时，中控单元将该停止作业处理信息反馈至远程控制模块以提示线上监测人员。

4.根据权利要求2所述的基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统，其特征在于，所述中控单元判定无需启动控制单元时，调节单元继续对调节情况进行实时监测以便计时单元对是否启动控制单元进行确定。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统，其特征在于，所述泥浆罐实际罐内压力F通过罐内温度H和泥浆罐单次持续作业时间K确定，其计算公式如下：式中，H＞0，K＞0，β表示压力计算参数，0＜β＜10。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统的控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，启动泥浆罐进行作业；

步骤S2，中控单元通过罐内温度H和泥浆罐单次持续作业时间K确定泥浆罐实际罐内压力F并将其与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统的报警时间，若无法确定，所述中控单元结合罐内压力差值△F进行最终确定；

步骤S3，声光报警装置根据报警时间发出警报以便于场地作业人员对压力安全阀进行调整，同时，调节单元对压力安全阀的调节情况进行实时监测；

步骤S4，计时单元将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元；

步骤S5，若需要启动控制单元，则所述中控单元启动所述控制单元对正在作业的泥浆罐进行停止作业处理，若无需启动控制单元，则调节单元继续对调节情况进行实时监测。

说明书

一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及泥浆罐监测技术领域，尤其涉及一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统及控制方法。

背景技术

[0002] 泥浆罐是固控设备中不可缺少的一个重要设备，它的主要作用是储存钻井液泥浆和供给是储存钻井液泥浆和供给处理过的钻井液泥浆，它主要和泥浆搅拌器、泥浆枪还有砂泵器、泥浆枪还有砂泵配合，把钻井产生的泥浆经过处理储存在泥浆罐中然后又供给钻机使用，用于冷却钻头，加速钻机工作效率。

[0003] 现有的泥浆罐监测系统主要是进行罐内液面进行监测，考虑较多的是井漏、净化问题，对于十分重要的安全问题并没有在监测系统的设计过程中考虑甚少。

[0004] 中国专利CN202110812912.9公开了一种自动罐浆及溢漏监测系统及方法，包括，循环罐，用于提供罐进钻井内的泥浆和接收带出井外的泥浆，循环罐内设置有液位计，测量循环罐内的液面高度；撬装装置，用于将多个装置集成为一个整体式装置，所述多个装置包括罐浆泵、双路调节阀和电磁流量计，罐浆泵用于为循环罐中的泥浆罐入钻井内时提供动力，双调节阀用于控制罐入的泥浆的排量，电磁流量计用于监测入口流量；罐浆泵的泵进水口连接循环罐，罐浆泵的泵出水口连接所述双路调节阀的进水口，双路调节阀的一个出水口连接循环罐，双路调节阀的另一个出水口与电磁流量计的测量导管的进水口相连；防溢管，防溢管与电磁流量计的测量导管的出水口连接，防溢管与循环罐通过出口导流槽相连，出口导流槽上安装有出口流量计，出口流量计用于检测出口流量值，所述出口流量计为非接触流量计。

[0005] 目前，已经有一些基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统及控制方法，但普遍不能通过泥浆罐的罐内压力来确定报警系统的报警时间，也不能通过对泥浆罐的作业情况进行实时远程监测来提高泥浆罐作业的安全性。

发明内容

[0006] 为此，本发明提供一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统及控制方法，可以有效解决现有技术中不能通过泥浆罐的罐内压力来确定报警系统的报警时间进而对泥浆罐的作业情况进行实时远程监测以提高泥浆罐作业的安全性的技术问题。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统，包括：

[0008] 雷达液位计，安装于泥浆罐上，用以对泥浆罐内的液体深度和液体体积进行测量；

[0009] 防爆液位计报警箱，其与所述雷达液位计连接，其内设置有报警系统，用以进行防爆报警处理；

[0010] 所述报警系统设置有中控单元、声光报警装置、计时单元、调节单元和控制单元，中控单元分别与声光报警装置、计时单元、调节单元和控制单元连接，中控单元用以控制报警系统的报警过程，声光报警装置用以根据报警时间发出警报，计时单元用以确定是否需要启动控制单元并对泥浆罐持续作业时间进行记录，调节单元用以对泥浆罐的调节情况进行实时监测，控制系统用以控制泥浆罐停止作业；

[0011] 温度检测仪，安装于泥浆罐上，与所述中控单元连接，用以实时测量泥浆罐内的温度；

[0012] 远端监测模块，其与所述报警系统连接，用以通过无线远程监测泥浆罐的作业情况；

[0013] 电池模块，其与所述防爆液位计报警箱连接，用以在断电时为报警系统提供电源；

[0014] 所述泥浆罐在作业过程中，所述中控单元将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统的报警时间，对无法确定的情况，中控单元根据罐内压力差值△F进行进一步确定，声光报警装置根据报警时间发出警报以对压力安全阀进行调整，调节单元对调节情况进行实时监测，计时单元将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元以对泥浆罐作业状态进行控制。

[0015] 进一步地，所述泥浆罐在作业过程中，所述中控单元将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统的报警时间；

[0016] 其中，所述中控单元内设置有泥浆罐标准压力和报警时间，所述包括泥浆罐第一标准压力F1、泥浆罐第二标准压力F2和泥浆罐第三标准压力F3，其中，F1＜F2＜F3；所述报警时间包括第一报警时间T1、第二报警时间T2和第三报警时间T3，其中，T1＞T2＞T3＞0；

[0017] 若F＜F1,所述中控单元判定无需确定报警时间；

[0018] 若F1≤F＜F2，所述中控单元判定报警时间为T1；

[0019] 若F2≤F≤F3，所述中控单元判定报警时间为T2；

[0020] 若F＞F3，所述中控单元判定需要结合罐内压力差值确定报警时间。

[0021] 进一步地，所述中控单元判定需要结合罐内压力差值△F确定报警时间时，中控单元计算罐内压力差值△F，计算完成时，中控单元将罐内压力差值△F与罐内压力最大差值△Fmax进行比较以最终确定报警时间；

[0022] 若△F＜△Fmax，所述中控单元判定报警时间为T3；

[0023] 若△F≥△Fmax，所述中控单元判定需要进行立即发出警报。

[0024] 进一步地，所述中控单元判定需要结合罐内压力差值△F确定报警时间时，中控单元计算罐内压力差值△F，其计算公式如下：

[0025] △F＝(F‑F3)×(F/F3)×δ；

[0026] 式中，F表示泥浆罐实际罐内压力，F3表示泥浆罐第三标准压力，δ表示压力差值系数，0＜δ＜1。

[0027] 进一步地，所述中控单元确定报警时间后，声光报警装置根据报警时间发出警报以对压力安全阀进行调整，调节单元对调节情况进行实时监测并获取实际调节时间Ts，获取完成后，中控单元将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元；

[0028] 若Ts＜Ti，所述中控单元判定无需启动控制单元；

[0029] 若Ts≥Ti，所述中控单元判定需要启动控制单元；

[0030] 其中，Ti表示第i报警时间，设定i＝1,2,3。

[0031] 进一步地，所述中控单元判定需要启动控制单元时，中控单元启动控制单元对正在作业的泥浆罐进行停止作业处理，同时，中控单元将该停止作业处理信息反馈至远程控制模块以提示线上监测人员。

[0032] 进一步地，所述中控单元判定无需启动控制单元时，调节单元继续对调节情况进行实时监测以便计时单元对是否启动控制单元进行确定。

[0033] 进一步地，所述泥浆罐实际罐内压力F通过罐内温度H和泥浆罐单次持续作业时间K确定，其计算公式如下：

[0034]

[0035] 式中，H＞0，K＞0，β表示压力计算参数，0＜β＜10。

[0036] 本发明提供一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统的控制方法，包括：

[0037] 步骤S1，启动泥浆罐进行作业；

[0038] 步骤S2，中控单元通过罐内温度H和泥浆罐单次持续作业时间K确定泥浆罐实际罐内压力F并将其与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统的报警时间，若无法确定，所述中控单元结合罐内压力差值△F进行最终确定；

[0039] 步骤S3，声光报警装置根据报警时间发出警报以便于场地作业人员对压力安全阀进行调整，同时，调节单元对压力安全阀的调节情况进行实时监测；

[0040] 步骤S4，计时单元将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元；

[0041] 步骤S5，若需要启动控制单元，则所述中控单元启动所述控制单元对正在作业的泥浆罐进行停止作业处理，若无需启动控制单元，则调节单元继续对调节情况进行实时监测。

[0042] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置报警系统，其内设置有有中控单元、声光报警装置、计时单元、调节单元和控制单元，在泥浆罐作业过程中，中控单元将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定报警系统的报警时间，对无法确定的情况，中控单元根据罐内压力差值△F进行进一步确定，声光报警装置根据报警时间发出警报以对压力安全阀进行调整，调节单元对调节情况进行实时监测，计时单元将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元以对泥浆罐作业状态进行控制。从而能够通过泥浆罐实际罐内压力确定报警时间，并进一步对压力调节情况进行实时监测，对于未及时调节的泥浆罐进行自动停止作业处理，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0043] 进一步地，本发明通过设置远程监测模块，便于不同部门的人员对泥浆罐的作业情况进行远程监测，能够及时发现问题并处理，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0044] 尤其，本发明通过设置电池模块，能够保证报警系统在断电的情况下也能正常使用一段时间，减少了因断电造成的监测不到位问题，提高了泥浆罐作业的安全性。

[0045] 尤其，本发明通过设置LED显示屏，能够将泥浆罐内的液体深度和液体体积实时显示于所有参与监测人员的系统上，达到了远程监测的可视化，提高了泥浆罐作业的效率。

[0046] 进一步地，本发明通过将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统的报警时间，从而能够通过泥浆罐实际罐内压力确定报警时间，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0047] 进一步地，本发明通过罐内压力差值△F与罐内压力最大差值△Fmax进行比较以最终确定报警时间，从而能够通过泥浆罐实际罐内压力确定报警时间，并进一步对压力调节情况进行实时监测，对于未及时调节的泥浆罐进行自动停止作业处理，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0048] 进一步地，本发明通过将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元，从而能够对泥浆罐的压力调节情况进行确定，并对未及时调节的泥浆罐进行自动停止作业处理，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

附图说明

[0049] 图1为本发明实施例基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统的结构示意图；

[0050] 图2为本发明实施例基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统的控制方法的流程示意图。

[0051] 图中标记说明：1、雷达液位计；2、防爆液位计报警箱；21、报警系统；211、中控单元；212、声光报警装置；213、计时单元；214、调节单元；215、控制单元；216、LED显示屏；3、温度检测仪；4、远端监测模块；5、电池模块。

具体实施方式

[0052] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0053] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0054] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0055] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统的结构示意图，图2为本发明实施例基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统的控制方法的流程示意图。本发明提供一种基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统，包括：

[0057] 雷达液位计1，安装于泥浆罐上，用以对泥浆罐内的液体深度和液体体积进行测量；

[0058] 防爆液位计报警箱2，其与所述雷达液位计1连接，其内设置有报警系统21，用以进行防爆报警处理；

[0059] 所述报警系统21设置有中控单元211、声光报警装置212、计时单元213、调节单元214和控制单元215，中控单元211分别与声光报警装置212、计时单元213、调节单元214和控制单元215连接，中控单元211用以控制报警系统21的报警过程，声光报警装置212用以根据报警时间发出警报，计时单元213用以确定是否需要启动控制单元215并对泥浆罐持续作业时间进行记录，调节单元214用以对泥浆罐的调节情况进行实时监测，控制系统用以控制泥浆罐停止作业；本实施例中，报警系统21在生产是可以进行一定的更改以便被各个厂家兼容。中控单元211内设置有PLC控制板。

[0060] 所述报警系统21还设置有LED显示屏216，其与所述雷达液位计1连接，用以显示雷达液位计1测量的泥浆罐内的液体深度和液体体积；

[0061] 温度检测仪3，安装于泥浆罐上，与所述中控单元211连接，用以实时测量泥浆罐内的温度；

[0062] 远端监测模块4，其与所述报警系统21连接，用以通过无线远程监测泥浆罐的作业情况；本实施例中，远程监测模块的使用方式包括手机和电脑。

[0063] 电池模块5，其与所述防爆液位计报警箱2连接，用以在断电时为报警系统21提供电源；本实施例中，电池模块5的供电时长不低于2小时。

[0064] 压力安全阀(图中未画出)，设置在泥浆罐上，用以进行罐内压力调节；

[0065] 所述泥浆罐在作业过程中，所述中控单元211将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统21的报警时间，对无法确定的情况，中控单元211根据罐内压力差值△F进行进一步确定，声光报警装置212根据报警时间发出警报以对压力安全阀进行调整，调节单元214对调节情况进行实时监测，计时单元213将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元215以对泥浆罐作业状态进行控制。

[0066] 具体而言，本发明通过设置报警系统21，其内设置有有中控单元211、声光报警装置212、计时单元213、调节单元214和控制单元215，在泥浆罐作业过程中，中控单元211将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定报警系统21的报警时间，对无法确定的情况，中控单元211根据罐内压力差值△F进行进一步确定，声光报警装置212根据报警时间发出警报以对压力安全阀进行调整，调节单元214对调节情况进行实时监测，计时单元213将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元215以对泥浆罐作业状态进行控制。从而能够通过泥浆罐实际罐内压力确定报警时间，并进一步对压力调节情况进行实时监测，对于未及时调节的泥浆罐进行自动停止作业处理，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0067] 具体而言，本发明通过设置远程监测模块，便于不同部门的人员对泥浆罐的作业情况进行远程监测，能够及时发现问题并处理，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0068] 具体而言，本发明通过设置电池模块5，能够保证报警系统21在断电的情况下也能正常使用一段时间，减少了因断电造成的监测不到位问题，提高了泥浆罐作业的安全性。

[0069] 具体而言，本发明通过设置LED显示屏216，能够将泥浆罐内的液体深度和液体体积实时显示于所有参与监测人员的系统上，达到了远程监测的可视化，提高了泥浆罐作业的效率。

[0070] 具体而言，所述泥浆罐在作业过程中，所述中控单元211将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统21的报警时间；

[0071] 其中，所述中控单元211内设置有泥浆罐标准压力和报警时间，所述包括泥浆罐第一标准压力F1、泥浆罐第二标准压力F2和泥浆罐第三标准压力F3，其中，F1＜F2＜F3；所述报警时间包括第一报警时间T1、第二报警时间T2和第三报警时间T3，其中，T1＞T2＞T3＞0；

[0072] 若F＜F1,所述中控单元211判定无需确定报警时间；

[0073] 若F1≤F＜F2，所述中控单元211判定报警时间为T1；

[0074] 若F2≤F≤F3，所述中控单元211判定报警时间为T2；

[0075] 若F＞F3，所述中控单元211判定需要结合罐内压力差值确定报警时间。

[0076] 本实施例中，中控单元211判定无需确定报警时间表示罐内压力很小，暂不需要考虑压力过大可能导致的爆炸等安全问题的产生，可持续正常作业。报警时间Ti表示在再经过Ti时间会发出警报，i＝1,2,3。

[0077] 具体而言，本发明通过将泥浆罐实际罐内压力F与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统21的报警时间，从而能够通过泥浆罐实际罐内压力确定报警时间，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0078] 具体而言，所述中控单元211判定需要结合罐内压力差值△F确定报警时间时，中控单元211计算罐内压力差值△F，计算完成时，中控单元211将罐内压力差值△F与罐内压力最大差值△Fmax进行比较以最终确定报警时间；

[0079] 若△F＜△Fmax，所述中控单元211判定报警时间为T3；

[0080] 若△F≥△Fmax，所述中控单元211判定需要进行立即发出警报。

[0081] 本实施例中，所述中控单元211判定需要进行立即发出警报时，所述中控单元211启动声光报警装置212进行报警处理。报警处理包括发出报警声音和报警指示灯常亮，报警声音可以自行设置。

[0082] 具体而言，本发明通过罐内压力差值△F与罐内压力最大差值△Fmax进行比较以最终确定报警时间，从而能够通过泥浆罐实际罐内压力确定报警时间，并进一步对压力调节情况进行实时监测，对于未及时调节的泥浆罐进行自动停止作业处理，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0083] 具体而言，所述中控单元211判定需要结合罐内压力差值△F确定报警时间时，中控单元211计算罐内压力差值△F，其计算公式如下：

[0084] △F＝(F‑F3)×(F/F3)×δ；

[0085] 式中，F表示泥浆罐实际罐内压力，F3表示泥浆罐第三标准压力，δ表示压力差值系数，0＜δ＜1。

[0086] 本实施例中，压力差值系数δ的确定旨在提高计算的准确率。

[0087] 具体而言，所述中控单元211确定报警时间后，声光报警装置212根据报警时间发出警报以对压力安全阀进行调整，调节单元214对调节情况进行实时监测并获取实际调节时间Ts，获取完成后，中控单元211将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元215；

[0088] 若Ts＜Ti，所述中控单元211判定无需启动控制单元215；

[0089] 若Ts≥Ti，所述中控单元211判定需要启动控制单元215；

[0090] 其中，Ti表示第i报警时间，设定i＝1,2,3。

[0091] 具体而言，本发明通过将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元215，从而能够对泥浆罐的压力调节情况进行确定，并对未及时调节的泥浆罐进行自动停止作业处理，有效提高了泥浆罐作业的安全性。

[0092] 具体而言，所述中控单元211判定需要启动控制单元215时，中控单元211启动控制单元215对正在作业的泥浆罐进行停止作业处理，同时，中控单元211将该停止作业处理信息反馈至远程控制模块以提示线上监测人员。

[0093] 本实施例中，提示线上监测人员旨在及时发现并处理问题，能够提高作业效率。

[0094] 具体而言，所述中控单元211判定无需启动控制单元215时，调节单元214继续对调节情况进行实时监测以便计时单元213对是否启动控制单元215进行确定。

[0095] 具体而言，所述泥浆罐实际罐内压力F通过罐内温度H和泥浆罐单次持续作业时间K确定，其计算公式如下：

[0096]

[0097] 式中，H＞0，K＞0，β表示压力计算参数，0＜β＜10。

[0098] 本实施例中，压力计算参数β的设置旨在提高计算的准确率。所述罐内温度H通过温度检测仪3测得；所述泥浆罐单次持续作业时间K通过计时单元213确定。

[0099] 具体而言，基于物联网的远程泥浆罐状态监测系统的控制方法，包括：

[0100] 步骤S1，启动泥浆罐进行作业；

[0101] 步骤S2，中控单元211通过罐内温度H和泥浆罐单次持续作业时间K确定泥浆罐实际罐内压力F并将其与泥浆罐标准压力进行比较以确定所述报警系统21的报警时间，若无法确定，所述中控单元211结合罐内压力差值△F进行最终确定；

[0102] 步骤S3，声光报警装置212根据报警时间发出警报以便于场地作业人员对压力安全阀进行调整，同时，调节单元214对压力安全阀的调节情况进行实时监测；

[0103] 步骤S4，计时单元213将实际调节时间Ts与报警时间进行比较以确定是否启动控制单元215；

[0104] 步骤S5，若需要启动控制单元215，则所述中控单元211启动所述控制单元215对正在作业的泥浆罐进行停止作业处理，若无需启动控制单元215，则调节单元214继续对调节情况进行实时监测。

[0105] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。