一种连续式冷轧钢带校直收卷机

摘要

本发明公开了一种连续式冷轧钢带校直收卷机，涉及钢带收卷机技术领域，包括收卷机主体、卷筒以及其一端固定的支撑轴，所述卷筒内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外侧设置有与卷筒滑动连接的脱料推板。本发明转动的往复丝杆带动脱料推板进行轴向移动，起到对钢卷轴向下料，与此同时带动滑动架进行移动，由于滑动架两侧的两组限位杆在弹簧的作用下插入链条的间隙内部，进而随着滑动架的移动，两组限位杆可以带动链条进行移动，进而链条的移动带动第二链轮转动，从而第二链轮的第二转轴带动翻转支撑架翻转，使收卷机主体自由端的翻转支撑架打开，有效的提高了卷筒的整体强度以及解决了人工移除翻转支撑架导致操作较为麻烦的问题。

权利要求

1.一种连续式冷轧钢带校直收卷机，包括收卷机主体(1)、卷筒(3)以及其一端固定的支撑轴(28)，其特征在于：所述卷筒(3)内部转动连接有往复丝杆(6)，所述往复丝杆(6)外侧设置有与卷筒(3)滑动连接的脱料推板(11)，所述卷筒(3)和往复丝杆(6)一端连接有位于收卷机主体(1)内部的驱动机构；

所述卷筒(3)外侧位于脱料推板(11)一端活动连接有支撑环(30)，所述支撑环(30)底部固定设置有底部支撑板(13)，且脱料推板(11)和底部支撑板(13)之间为活动限位连接，所述收卷机主体(1)一端底部固定有底架(16)，所述底架(16)顶部滑动连接有滑动架(15)，且滑动架(15)和底部支撑板(13)之间为固定连接，所述底架(16)内部两端分别转动连接有第一链轮(24)和第二链轮(26)，所述第一链轮(24)和第二链轮(26)之间啮合有链条(27)；

所述滑动架(15)两侧皆固定设置有固定筒(18)，两组所述固定筒(18)内部滑动连接有底部延伸至链条(27)内部的限位杆(20)，所述限位杆(20)内侧皆固定设置有升降挡块(21)，所述底架(16)顶部两侧皆固定设置有与升降挡块(21)相对应的固定挡条(22)，所述第二链轮(26)内部转动连接有与支撑轴(28)相配合的翻转支撑架(29)，所述收卷机主体(1)一侧固定有控制箱(34)，所述控制箱(34)一端设置有两组校直压辊(35)，且两组校直压辊(35)呈上下分布，所述第一链轮(24)和第二链轮(26)内部分别固定设置有与底架(16)转动连接的第一转轴(23)和第二转轴(25)，所述翻转支撑架(29)和第二转轴(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续式冷轧钢带校直收卷机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(4)、输出轴(5)、第一传动带(7)、第一单向轴承(8)、第二传动带(9)和第二单向轴承(10)，所述输出轴(5)和往复丝杆(6)之间通过第一传动带(7)连接，所述输出轴(5)和卷筒(3)之间通过第二传动带(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续式冷轧钢带校直收卷机，其特征在于：所述第一传动带(7)和往复丝杆(6)之间设置有第一单向轴承(8)，所述第二传动带(9)和输出轴(5)之间设置有第二单向轴承(10)。

4.根据权利要求1所述的一种连续式冷轧钢带校直收卷机，其特征在于：所述支撑环(30)顶部固定设置有顶部连接板(14)，所述脱料推板(11)一端固定设置有延伸至底部支撑板(13)和顶部连接板(14)内部的活动限位环(12)，所述底部支撑板(13)和顶部连接板(14)内部开设有与活动限位环(12)相配合的限位槽，且活动限位环(12)的截面呈“T”型。

5.根据权利要求1所述的一种连续式冷轧钢带校直收卷机，其特征在于：所述底架(16)顶部固定设置有贯穿滑动架(15)以及底部支撑板(13)的导向杆(17)，且底部支撑板(13)、滑动架(15)和导向杆(17)之间皆为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种连续式冷轧钢带校直收卷机，其特征在于：所述固定筒(18)顶部和限位杆(20)之间通过弹簧(19)固定连接，且固定筒(18)内侧开设有与升降挡块(21)相配合的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种连续式冷轧钢带校直收卷机，其特征在于：所述收卷机主体(1)一端固定设置有与卷筒(3)相配合的支撑架(2)，所述底架(16)外侧固定设置有底壳(31)，所述收卷机主体(1)底部两侧皆固定有固定块(32)，两组所述固定块(32)顶部皆转动连接有支撑腿(33)。

说明书

一种连续式冷轧钢带校直收卷机

技术领域

[0001] 本发明涉及钢带收卷机技术领域，具体为一种连续式冷轧钢带校直收卷机。

背景技术

[0002] 钢带也称带钢，钢带是指以碳钢制成的输送带作为带式输送机的牵引和运载构件，也可用于捆扎货物，是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，钢带按所用材质分为普通带钢和优质带钢两类，按加工方法分热轧钢带、冷轧钢带两种。

[0003] 收卷机是冷轧带钢生产的重要设备，将轧制的很长的冷带钢卷成卷，有利于生产，运输和储存，为了从卷筒上卸下钢卷，收卷机卷筒做成是悬臂式的，但是由于卷筒上的负荷（张力，卷重，卷筒自重及弯曲带钢和张力所引起的扭矩等）很大，为了保证卷轴的强度和刚度，除增大卷筒轴尺寸外，一般在卷筒的自由端设置活动支撑，卷取带钢时，它支住卷筒，卸卷时，它移动到一边，不妨碍卸卷。

[0004] 现有技术中收卷机为悬臂式机构时，由于在收卷钢带时，卷筒上的负荷很大，导致卷筒的强度长时间后会降低，甚至发生变形的风险，当对收卷机自由端设置有活动支撑板时，在对卸下收卷完成的钢带时，还需要工作人员辅助将活动支撑板移除，整体操作起来较为麻烦。

发明内容

[0005] 基于此，本发明的目的是提供一种连续式冷轧钢带校直收卷机，以解决现有技术中悬臂式的收卷机卷筒的强度较低以及卸下钢卷时操作较为麻烦的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续式冷轧钢带校直收卷机，包括收卷机主体、卷筒以及其一端固定的支撑轴，所述卷筒内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外侧设置有与卷筒滑动连接的脱料推板，所述卷筒和往复丝杆一端连接有位于收卷机主体内部的驱动机构；

[0007] 驱动机构包括驱动电机、输出轴、第一传动带、第一单向轴承、第二传动带和第二单向轴承，所述输出轴和往复丝杆之间通过第一传动带连接，所述输出轴和卷筒之间通过第二传动带连接，第一传动带和往复丝杆之间设置有第一单向轴承，所述第二传动带和输出轴之间设置有第二单向轴承；

[0008] 所述卷筒外侧位于脱料推板一端活动连接有支撑环，所述支撑环底部固定设置有底部支撑板，且脱料推板和底部支撑板之间为活动限位连接，所述收卷机主体一端底部固定有底架，所述底架顶部滑动连接有滑动架，且滑动架和底部支撑板之间为固定连接，所述底架内部两端分别转动连接有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间啮合有链条，其中第一链轮和第二链轮内部分别固定设置有与底架转动连接的第一转轴和第二转轴，所述翻转支撑架和第二转轴固定连接，收卷机主体一端固定设置有与卷筒相配合的支撑架，其中支撑架不仅起到对卷筒一端的活动支撑作用，还起到对传动带的保护作用，所述底架外侧固定设置有底壳，其中底壳不仅起到对第一转轴和第二转轴进一步的活动支撑，还起到对链条以及链轮的保护作用，所述收卷机主体底部两侧皆固定有固定块，两组所述固定块顶部皆转动连接有支撑腿，其中支腿腿可以相对于收卷机主体打开，进而增大收卷机主体与地面的接触面积，提高收卷机主体整体的稳定性；

[0009] 所述滑动架两侧皆固定设置有固定筒，两组所述固定筒内部滑动连接有底部延伸至链条内部的限位杆，所述限位杆内侧皆固定设置有升降挡块，所述底架顶部两侧皆固定设置有与升降挡块相对应的固定挡条，其中固定筒顶部和限位杆之间通过弹簧固定连接，且固定筒内侧开设有与升降挡块相配合的滑槽，所述第二链轮内部转动连接有与支撑轴相配合的翻转支撑架。

[0010] 通过采用上述技术方案，驱动电机正转通过输出轴、第二传动带驱动卷筒转动对钢带进行收卷，当需要对钢带进行下料时，驱动电机反转通过第一传动带驱动往复丝杆转动，此时，第一单向轴承锁死，第二单向轴承空转，转动的往复丝杆带动脱料推板进行轴向移动，起到对钢卷轴向下料，与此同时，脱料推板轴向移动的同时带动底部支撑板进行移动，且同时带动滑动架进行移动，由于滑动架两侧的两组限位杆在弹簧的作用下插入链条的间隙内部，进而随着滑动架的移动，两组限位杆可以带动链条进行移动，由于链条啮合在第一链轮和第二链轮的外侧，进而链条的移动带动第二链轮转动，从而第二链轮的第二转轴带动翻转支撑架翻转，从而使收卷机主体自由端的翻转支撑架打开，便于钢卷的下料操作，有效的提高了卷筒的整体强度以及解决了人工移除翻转支撑架导致操作较为麻烦的问题。

[0011] 本发明进一步设置为，所述支撑环顶部固定设置有顶部连接板，所述脱料推板一端固定设置有延伸至底部支撑板和顶部连接板内部的活动限位环，所述底部支撑板和顶部连接板内部开设有与活动限位环相配合的限位槽，且活动限位环的截面呈“T”型。

[0012] 通过采用上述技术方案，当卷筒转动时，由于脱料推板底部和滑动架顶部仅仅为接触，其中滑动架和导向杆之间为滑动连接，进而脱料推板带动活动限位环相对于底部支撑板以及顶部连接板进行转动，也就是说，活动限位环在底部支撑板和顶部连接板内部进行径向转动，从而在脱料推板11转动时，不会带动底部支撑板、顶部连接板以及支撑环转动，从而避免发生干涉的作用，且其中活动限位环起到使脱料推板和底部支撑板、顶部连接板活动限位连接的作用，使脱料推板仅仅可以带动底部支撑板、顶部连接板以及支撑环进行轴向移动，不会使其发生径向旋转，当下料时，脱料推板可以带动底部支撑板、顶部连接板以及支撑环进行轴向移动，从而可以在底部支撑板和支撑环的配合下，对卷筒下料时的活动支撑限位作用。

[0013] 本发明进一步设置为，所述底架顶部固定设置有贯穿滑动架以及底部支撑板的导向杆，且底部支撑板、滑动架和导向杆之间皆为滑动连接。

[0014] 通过采用上述技术方案，其中导向杆不仅起到对滑动架和底部支撑板的导向作用，还起到对底部支撑板的导向限位支撑作用。

[0015] 本发明进一步设置为，所述收卷机主体一侧固定有控制箱，所述控制箱一端设置有两组校直压辊，且两组校直压辊呈上下分布。

[0016] 通过采用上述技术方案，其中两组校直压辊在控制箱的作用下，可以调节两组校直压辊之间的间距，在外界设备机构下，可以带动控制箱以及两组校直压辊整体远离收卷机主体进行移动，进而避免和钢卷发生碰撞的问题。

[0017] 综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

[0018] 1、本发明驱动电机正转通过输出轴、第二传动带驱动卷筒转动对钢带进行收卷，当需要对钢带进行下料时，驱动电机反转通过第一传动带驱动往复丝杆转动，此时，第一单向轴承锁死，第二单向轴承空转，转动的往复丝杆带动脱料推板进行轴向移动，起到对钢卷轴向下料，与此同时，脱料推板轴向移动的同时带动底部支撑板进行移动，且同时带动滑动架进行移动，由于滑动架两侧的两组限位杆在弹簧的作用下插入链条的间隙内部，进而随着滑动架的移动，两组限位杆可以带动链条进行移动，由于链条啮合在第一链轮和第二链轮的外侧，进而链条的移动带动第二链轮转动，从而第二链轮的第二转轴带动翻转支撑架翻转，从而使收卷机主体自由端的翻转支撑架打开，便于钢卷的下料操作，有效的提高了卷筒的整体强度以及解决了人工移除翻转支撑架导致操作较为麻烦的问题；

[0019] 2、本发明滑动架的两组限位杆带动链条移动一定距离后，翻转支撑架已经翻转九十度完全打开，此时升降挡块在固定挡条的作用下上升，从而升降挡块带动限位杆沿着固定筒上升一定的距离，从而限位杆的底部脱离链条内部的间隙，然后再随着脱料推板继续移动脱料，由于翻转支撑架已经完全打开，进而此时链条不会再发生移动，避免对翻转支撑架发生干涉的作用；

[0020] 3、本发明通过脱料推板推动钢卷轴向移动下料时，由于脱料推板通过活动限位环带动底部支撑板和顶部连接板同时轴向移动，其中底部支撑板和顶部连接板之间位于卷筒外侧设置有支撑环，且底部支撑板底部位于底架顶部滑动连接，由于钢卷逐渐移动下料时，此时收卷机主体自由端的负荷增大，此时卷筒上靠近收卷机主体的一端受到的作用力增大，其中支撑环能够在卷筒外侧轴向滑动，进一步的起到对卷筒下料时的支撑固定作用，进而更好的保证了卷筒的强度以及稳定性。

附图说明

[0021] 图1为本发明整体的结构示意图；

[0022] 图2为本发明收卷机的结构示意图；

[0023] 图3为本发明的剖视图；

[0024] 图4为本发明的局部分解图；

[0025] 图5为本发明图4的A处放大图；

[0026] 图6为本发明图4的B处放大图；

[0027] 图7为本发明收卷机的第一视角内部结构示意图；

[0028] 图8为本发明收卷机的第二视角内部结构示意图。

[0029] 图中：1、收卷机主体；2、支撑架；3、卷筒；4、驱动电机；5、输出轴；6、往复丝杆；7、第一传动带；8、第一单向轴承；9、第二传动带；10、第二单向轴承；11、脱料推板；12、活动限位环；13、底部支撑板；14、顶部连接板；15、滑动架；16、底架；17、导向杆；18、固定筒；19、弹簧；20、限位杆；21、升降挡块；22、固定挡条；23、第一转轴；24、第一链轮；25、第二转轴；26、第二链轮；27、链条；28、支撑轴；29、翻转支撑架；30、支撑环；31、底壳；32、固定块；33、支撑腿；
34、控制箱；35、校直压辊。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0031] 下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

[0032] 一种连续式冷轧钢带校直收卷机，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括收卷机主体1、卷筒3以及其一端固定的支撑轴28，卷筒3内部转动连接有往复丝杆6，往复丝杆6外侧设置有与卷筒3滑动连接的脱料推板11，卷筒3和往复丝杆6一端连接有位于收卷机主体1内部的驱动机构；

[0033] 驱动机构包括驱动电机4、输出轴5、第一传动带7、第一单向轴承8、第二传动带9和第二单向轴承10，输出轴5和往复丝杆6之间通过第一传动带7连接，输出轴5和卷筒3之间通过第二传动带9连接，第一传动带7和往复丝杆6之间设置有第一单向轴承8，第二传动带9和输出轴5之间设置有第二单向轴承10，其中根据以上机构可知，可以使根据驱动电机4的正反转分别带动卷筒3的转动以及往复丝杆6的转动，有效的降低了驱动机构的制作使用成本；

[0034] 卷筒3外侧位于脱料推板11一端活动连接有支撑环30，支撑环30底部固定设置有底部支撑板13，且脱料推板11和底部支撑板13之间为活动限位连接，收卷机主体1一端底部固定有底架16，底架16顶部滑动连接有滑动架15，且滑动架15和底部支撑板13之间为固定连接，底架16内部两端分别转动连接有第一链轮24和第二链轮26，第一链轮24和第二链轮26之间啮合有链条27，其中第一链轮24和第二链轮26内部分别固定设置有与底架16转动连接的第一转轴23和第二转轴25，翻转支撑架29和第二转轴25固定连接，收卷机主体1一端固定设置有与卷筒3相配合的支撑架2，其中支撑架2不仅起到对卷筒3一端的活动支撑作用，还起到对传动带的保护作用，底架16外侧固定设置有底壳31，其中底壳不仅起到对第一转轴23和第二转轴25进一步的活动支撑，还起到对链条27以及链轮的保护作用，收卷机主体1底部两侧皆固定有固定块32，两组固定块32顶部皆转动连接有支撑腿33，其中支撑腿33可以相对于收卷机主体1打开，进而增大收卷机主体1与地面的接触面积，提高收卷机主体1整体的稳定性；

[0035] 滑动架15两侧皆固定设置有固定筒18，两组固定筒18内部滑动连接有底部延伸至链条27内部的限位杆20，限位杆20内侧皆固定设置有升降挡块21，底架16顶部两侧皆固定设置有与升降挡块21相对应的固定挡条22，其中固定筒18顶部和限位杆20之间通过弹簧19固定连接，且固定筒18内侧开设有与升降挡块21相配合的滑槽，第二链轮26内部转动连接有与支撑轴28相配合的翻转支撑架29，与此同时，脱料推板11轴向移动的同时带动底部支撑板13进行移动，且同时带动滑动架15进行移动，由于滑动架15两侧的两组限位杆20在弹簧19的作用下插入链条27的间隙内部，进而随着滑动架15的移动，两组限位杆20可以带动链条27进行移动，由于链条27啮合在第一链轮24和第二链轮26的外侧，进而链条27的移动带动第二链轮26转动，从而第二链轮26的第二转轴25带动翻转支撑架29翻转，从而使收卷机主体1自由端的翻转支撑架29打开，便于钢卷的下料操作，有效的提高了卷筒3的整体强度以及解决了人工移除翻转支撑架29导致操作较为麻烦的问题。

[0036] 请参阅图1、图2、图4、图7和图8，支撑环30顶部固定设置有顶部连接板14，脱料推板11一端固定设置有延伸至底部支撑板13和顶部连接板14内部的活动限位环12，底部支撑板13和顶部连接板14内部开设有与活动限位环12相配合的限位槽，且活动限位环12的截面呈“T”型，本发明通过设置以上结构，当卷筒3转动时，由于脱料推板11底部和滑动架15顶部仅仅为接触，其中滑动架15和导向杆17之间为滑动连接，进而脱料推板11带动活动限位环12相对于底部支撑板13以及顶部连接板14进行转动，也就是说，活动限位环12在底部支撑板13和顶部连接板14内部进行径向转动，从而在脱料推板11转动时，不会带动底部支撑板
13、顶部连接板14以及支撑环30转动，从而避免发生干涉的作用，且其中活动限位环12起到使脱料推板11和底部支撑板13、顶部连接板14活动限位连接的作用，使脱料推板11仅仅可以带动底部支撑板13、顶部连接板14以及支撑环30进行轴向移动，不会使其发生径向旋转，当下料时，脱料推板11可以带动底部支撑板13、顶部连接板14以及支撑环30进行轴向移动，从而可以在底部支撑板13和支撑环30的配合下，对卷筒3下料时的活动支撑限位作用。

[0037] 请参阅图3和图5，底架16顶部固定设置有贯穿滑动架15以及底部支撑板13的导向杆17，且底部支撑板13、滑动架15和导向杆17之间皆为滑动连接，本发明通过设置以上结构，其中导向杆17不仅起到对滑动架15和底部支撑板13的导向作用，还起到对底部支撑板13的导向限位支撑作用。

[0038] 请参阅图1，收卷机主体1一侧固定有控制箱34，控制箱34一端设置有两组校直压辊35，且两组校直压辊35呈上下分布，本发明通过设置以上结构，其中两组校直压辊35起到对钢带进行校直作用，其中两组校直压辊35在控制箱34的作用下，可以调节两组校直压辊35之间的间距，在外界设备机构下，可以带动控制箱34以及两组校直压辊35整体远离收卷机主体1进行移动，进而避免和钢卷发生碰撞的问题。

[0039] 本发明的工作原理为：使用时，接通电源，首先将钢带一端穿过两组校直压辊35之间，然后固定在卷筒3内部的卡槽内部进行固定，驱动电机4正转通过输出轴5、第二传动带9驱动卷筒3转动对钢带进行收卷，此时第一单向轴承8空转，第二单向轴承10锁死，进而驱动电机4的输出轴5仅带动卷筒3转动，不带动往复丝杆6转动；

[0040] 其中两组校直压辊35起到对钢带进行校直作用，其中两组校直压辊35在控制箱34的作用下，可以调节两组校直压辊35之间的间距，在外界设备机构下，可以带动控制箱34以及两组校直压辊35整体远离收卷机主体1进行移动，进而避免和钢卷发生碰撞的问题；

[0041] 当需要对钢带进行下料时，驱动电机4反转通过第一传动带7驱动往复丝杆6转动，此时，第一单向轴承8锁死，第二单向轴承10空转，转动的往复丝杆6带动脱料推板11进行轴向移动，起到对钢卷轴向下料；

[0042] 与此同时，脱料推板11轴向移动的同时带动底部支撑板13进行移动，且同时带动滑动架15进行移动，由于滑动架15两侧的两组限位杆20在弹簧19的作用下插入链条27的间隙内部，进而随着滑动架15的移动，两组限位杆20可以带动链条27进行移动，由于链条27啮合在第一链轮24和第二链轮26的外侧，进而链条27的移动带动第二链轮26转动，从而第二链轮26的第二转轴25带动翻转支撑架29翻转，从而使收卷机主体1自由端的翻转支撑架29打开，便于钢卷的下料操作，有效的提高了卷筒3的整体强度以及解决了人工移除翻转支撑架29导致操作较为麻烦的问题；

[0043] 进一步的说，通过使脱料推板11在卷筒3内部进行滑动，通过往复丝杆6的驱动，有效的避免了现有技术中脱料推板在收卷机主体1外侧占用较大空间体积的问题；

[0044] 具体的说，滑动架15的两组限位杆20带动链条27移动一定距离后，翻转支撑架29已经翻转九十度完全打开，此时升降挡块21在固定挡条22的作用下上升，从而升降挡块21带动限位杆20沿着固定筒18上升一定的距离，从而限位杆20的底部脱离链条27内部的间隙，然后再随着脱料推板11继续移动脱料，由于翻转支撑架29已经完全打开，进而此时链条27不会再发生移动，避免对翻转支撑架29发生干涉的作用；

[0045] 再进一步的说，通过脱料推板11推动钢卷轴向移动下料时，由于脱料推板11通过活动限位环12带动底部支撑板13和顶部连接板14同时轴向移动，其中底部支撑板13和顶部连接板14之间位于卷筒3外侧设置有支撑环30，且底部支撑板13底部位于底架16顶部滑动连接；

[0046] 由于钢卷逐渐移动下料时，此时收卷机主体1自由端的负荷增大，此时卷筒3上靠近收卷机主体1的一端受到的作用力增大，其中支撑环30能够在卷筒3外侧轴向滑动，进一步的起到对卷筒3下料时的支撑固定作用，进而更好的保证了卷筒3的强度以及稳定性；

[0047] 当钢卷脱料至一定程度，外界机械设备将钢卷取下，此时，往复丝杆6带动脱料推板11移动至其末端，随着往复丝杆6的持续转动，进而带动脱料推板反向轴向移动复位，此时，当两组升降挡块21脱离固定挡条22的限位时，在弹簧19的作用下，两组限位杆20下移再次插入链条27内部的间隙，进而带动链条27反向移动，然后链条27带动第二链轮26以及第二转轴25反向翻转，使翻转支撑架29再次对卷筒3自由端的支撑轴28活动支撑，进而便于下一组的钢卷收卷操作；

[0048] 具体的说，卷筒3内部固定在卡槽内部，其中卡槽内部设置有紧固机构，通过紧固机构对钢带一端首先进行固定，当需要对钢卷脱料时，此时紧固机构则脱离对钢带一端的固定限位，其中紧固机构可以采用液压杆以及夹爪作为主动部件进行工作。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。