本发明公开了一种蓄电池搬运车辆及其制动系统，涉及车辆制动系统技术领域，包括底板，底板上设置有控制主板，底板上设置有固定框体，固定框体转动连接有横轴，横轴的端部设置有滚轮，横轴上设置有第一锥齿轮；底板上设置有驱动机构、制动机构和支撑机构。本搬运车辆通过设置有制动系统，使得搬运车辆可自动对其行驶路径上障碍物进行识别，并及时的采取相应的措施进行避让、制动或减速，进而避免了蓄电池发生掉落，保障了蓄电池的安全。
底板（1），底板（1）上设置有控制主板（2），控制主板（2）与底板（1）可拆卸式固定连接，底板（1）上设置有固定框体（3），固定框体（3）设置有两个，且两个固定框体（3）对称设置，固定框体（3）与底板（1）固定连接，固定框体（3）转动连接有横轴（4），横轴（4）的端部设置有滚轮（5），滚轮（5）与横轴（4）可拆卸式固定连接，横轴（4）上设置有第一锥齿轮（6），第一锥齿轮（6）与横轴（4）固定连接，第一锥齿轮（6）设置于固定框体（3）内；
驱动机构，驱动机构设置于底板（1）上，且驱动机构与底板（1）固定连接，驱动机构与控制主板（2）电连接，驱动机构包括动力组件和驱动组件，动力组件设置于底板（1）上，动力组件与控制主板（2）电连接，驱动组件设置于底板（1）上，且驱动组件与动力组件配合；
制动机构，制动机构与控制主板（2）电连接，制动机构用于对行驶状态下的搬运车辆进行制动，制动机构包括第一制动组件和第二制动组件，第一制动组件设置于驱动组件上，第一制动组件与控制主板（2）电连接，第二制动组件设置于底板（1）上，第二制动组件与底板（1）固定连接，第二制动组件与第一制动组件配合，第二制动组件与控制主板（2）电连接；
第一制动组件包括电动伸缩轴（13）、传动轴（14）、配合套（15）、连接轴（16）和第二锥齿轮（17），电动伸缩轴（13）设置于驱动轴（11）的端部，且电动伸缩轴（13）与驱动轴（11）固定连接，电动伸缩轴（13）与控制主板（2）电连接，电动伸缩轴（13）远离驱动轴（11）的一端与传动轴（14）固定连接，连接轴（16）与固定框体（3）转动连接，连接轴（16）靠近传动轴（14）的一端与配合套（15）固定连接，配合套（15）与传动轴（14）配合，连接轴（16）远离配合套（15）的一端与第二锥齿轮（17）固定连接，第二锥齿轮（17）与第一锥齿轮（6）啮合；
第二制动组件包括第二C形板（18）、液压伸缩轴（19）和制动块（20），第二C形板（18）设置于底板（1）上，且第二C形板（18）与底板（1）固定连接，液压伸缩轴（19）设置于第二C形板（18）靠近配合套（15）的表面，液压伸缩轴（19）与第二C形板（18）固定连接，液压伸缩轴（19）与控制主板（2）电连接，液压伸缩轴（19）靠近配合的一端与制动块（20）固定连接；
支撑机构，支撑机构设置于底板（1）上，支撑机构与底板（1）固定连接，支撑机构包括固定组件和缓冲组件，固定组件设置于底板（1）上，缓冲组件设置于固定组件上；
一种用于蓄电池搬运车辆的制动系统，包括：中央控制器（26）、障碍物感应器（27）、数据分析系统（28）；
中央控制器（26），中央控制器（26）设置于控制主板（2）上，中央控制器（26）用于对驱动机构和制动机构下达相应的控制调节指令，控制调节指令包括减速指令和制动指令；
障碍物感应器（27），障碍物感应器（27）设置于底板（1）的一端，且障碍物感应器（27）与中央控制器（26）通讯连接，障碍物感应器（27）用于在搬运车辆行驶时感应行驶路径上的障碍物信息，并将障碍物信息传递给数据分析系统（28）；
数据分析系统（28），数据分析系统（28）与中央控制器（26）通讯连接，数据分析系统（28）用于分析搬运车辆与障碍物间的距离L与预设的减速距离J和制动距离Z的关系，且Z＜J，并将分析结果传递给中央控制器（26）；
数据分析系统（28）对搬运车辆与障碍物间的距离L与预设的减速距离J和制动距离Z分析过程如下：
若L≤Z，则数据分析系统（28）判断搬运车辆的应该立即制动，并将分析结果传递给中央控制器（26），中央控制器（26）对制动机构下达制动指令，直至搬运车辆的停止运动；
若Z＜L≤J，则数据分析系统（28）判断搬运车辆应该减速，并将分析结果传递给中央控制器（26），中央控制器（26）对驱动机构下达减速指令，直至搬运车辆的行驶速度降至绝对安全速度；
若L＞J，则数据分析系统（28）判断搬运车辆可按照当前的速度继续行驶。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池搬运车辆，其特征在于，动力组件包括电机罩（7）、动力电机（8）和主动轮（9），电机罩（7）设置于底板（1）上，电机罩（7）与底板（1）固定连接，动力电机（8）设置于电机罩（7）内，动力电机（8）与控制主板（2）电连接，动力电机（8）的输出端与主动轮（9）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池搬运车辆，其特征在于，驱动组件包括第一C形板、驱动轴（11）和从动轮（12），第一C形板设置于底板（1）上，且第一C形板与底板（1）固定连接，驱动轴（11）与第一C形板转动连接，从动轮（12）设置于驱动轴（11）上，且从动轮（12）与驱动轴（11）固定连接，从动轮（12）与主动轮（9）带轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池搬运车辆，其特征在于，固定组件包括支撑框
（21），支撑框（21）设置于底板（1）上，且支撑框（21）与底板（1）固定连接，支撑框（21）与横轴（4）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池搬运车辆，其特征在于，缓冲组件包括限位板
（22）、纵杆（23）、缓冲弹簧（24）和支撑板（25），纵杆（23）与支撑框（21）滑动连接，纵杆（23）靠近底板（1）的一端与限位板（22）固定连接，限位板（22）设置于支撑框（21）内，纵杆（23）远离底板（1）的一端与支撑板（25）固定连接，缓冲弹簧（24）套接于与纵杆（23）上，且缓冲弹簧（24）设置于支撑板（25）和支撑框（21）之间。
一种蓄电池搬运车辆及其制动系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆制动系统技术领域，更具体地说，它涉及一种蓄电池搬运车辆及其制动系统。
背景技术
[0002] 化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池，也称二次电池或铅酸蓄电瓶，所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。
[0003] 传统的蓄电池搬运车辆在搬运行驶的过程中还需人工判断障碍物并采取相应的制动或减速措施，但是通过人工判断难免会存在判断不准确和不及时的情况，这就可能造成人员的受伤以及搬运车辆上的蓄电池掉落损坏。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种蓄电池搬运车辆及其制动系统。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种蓄电池搬运车辆，包括：
[0006] 底板，底板上设置有控制主板，控制主板与底板可拆卸式固定连接，底板上设置有固定框体，固定框体设置有两个，且两个固定框体对称设置，固定框体与底板固定连接，固定框体转动连接有横轴，横轴的端部设置有滚轮，滚轮与横轴可拆卸式固定连接，横轴上设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮与横轴固定连接，第一锥齿轮设置于固定框体内；
[0007] 驱动机构，驱动机构设置于底板上，且驱动机构与底板固定连接，驱动机构与控制主板电连接，驱动机构包括动力组件和驱动组件，动力组件设置于底板上，动力组件与控制主板电连接，驱动组件设置于底板上，且驱动组件与动力组件配合；
[0008] 制动机构，制动机构与控制主板电连接，制动机构用于对行驶状态下的搬运车辆进行制动，制动机构包括第一制动组件和第二制动组件，第一制动组件设置于驱动组件上，第一制动组件与控制主板电连接，第二制动组件设置于底板上，第二制动组件与底板固定连接，第二制动组件与第一制动组件配合，第二制动组件与控制主板电连接；
[0009] 支撑机构，支撑机构设置于底板上，支撑机构与底板固定连接，支撑机构包括固定组件和缓冲组件，固定组件设置于底板上，缓冲组件设置于固定组件上。
[0010] 作为本发明进一步的方案：动力组件包括电机罩、动力电机和主动轮，电机罩设置于底板上，电机罩与底板固定连接，动力电机设置于电机罩内，动力电机与控制主板电连接，动力电机的输出端与主动轮固定连接。
[0011] 作为本发明进一步的方案：驱动组件包括第一C形板、驱动轴和从动轮，第一C形板设置于底板上，且第一C形板与底板固定连接，驱动轴与第一C形板转动连接，从动轮设置于驱动轴上，且从动轮与驱动轴固定连接，从动轮与主动轮带轮传动连接。
[0012] 作为本发明进一步的方案：第一制动组件包括电动伸缩轴、传动轴、配合套、连接轴和第二锥齿轮，电动伸缩轴设置于驱动轴的端部，且电动伸缩轴与驱动轴固定连接，电动伸缩轴与控制主板电连接，电动伸缩轴远离驱动轴的一端与传动轴固定连接，连接轴与固定框体转动连接，连接轴靠近传动轴的一端与配合套固定连接，配合套与传动轴配合，连接轴远离配合套的一端与第二锥齿轮固定连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
[0013] 作为本发明进一步的方案：第二制动组件包括第二C形板、液压伸缩轴和制动块，第二C形板设置于底板上，且第二C形板与底板固定连接，液压伸缩轴设置于第二C形板靠近配合套的表面，液压伸缩轴与第二C形板固定连接，液压伸缩轴与控制主板电连接，液压伸缩轴靠近配合的一端与制动块固定连接。
[0014] 作为本发明进一步的方案：固定组件包括支撑框，支撑框设置于底板上，且支撑框与底板固定连接，支撑框与横轴转动连接。
[0015] 作为本发明进一步的方案：缓冲组件包括限位板、纵杆、缓冲弹簧和支撑板，纵杆与支撑框滑动连接，纵杆靠近底板的一端与限位板固定连接，限位板设置于支撑框内，纵杆远离底板的一端与支撑板固定连接，缓冲弹簧套接于与纵杆上，且缓冲弹簧设置于支撑板和支撑框之间。
[0016] 一种蓄电池搬运车辆的制动系统，包括：中央控制器、障碍物感应器、数据分析系统；
[0017] 中央控制器，中央控制器设置于控制主板上，中央控制器用于对驱动机构和制动机构下达相应的控制调节指令；
[0018] 障碍物感应器，障碍物感应器设置于底板的一端，且障碍物感应器与中央控制器通讯连接，障碍物感应器用于在搬运车辆行驶时感应行驶路径上的障碍物信息，并将障碍物信息传递给数据分析系统；
[0019] 数据分析系统，数据分析系统与中央控制器通讯连接，数据分析系统用于分析搬运车辆与障碍物间的距离L与预设的减速距离J和制动距离Z的关系，且Z＜J，并将分析结果传递给中央控制器。
[0020] 作为本发明进一步的方案：控制调节指令包括减速指令和制动指令。
[0021] 作为本发明进一步的方案：数据分析系统对搬运车辆与障碍物间的距离L与预设的减速距离J和制动距离Z分析过程如下：
[0022] 若L≤Z，则数据分析系统判断搬运车辆的应该立即制动，并将分析结果传递给中央控制器，中央控制器对制动机构下达制动指令，直至搬运车辆的停止运动；
[0023] 若Z＜L≤J，则数据分析系统判断搬运车辆应该减速，并将分析结果传递给中央控制器，中央控制器对驱动机构下达减速指令，直至搬运车辆的行驶速度降至绝对安全速度；
[0024] 若L＞J，则数据分析系统判断搬运车辆可按照当前的速度继续行驶。
[0025] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
[0026] 1、通过设置有制动机构，使得当搬运车辆上的障碍物探测器感应障碍物与搬运车辆的距离L，并将所感应到的障碍物信息传递给数据分析系统，数据分析系统对障碍物与搬运车辆间的距离L与预设的减速距离J和制动距离Z进行分析：若L≤Z，则数据分析系统判断搬运车辆的应该立即制动，并将分析结果传递给中央控制器，中央控制器对制动机构下达制动指令，电动伸缩轴收缩进而带动了传动轴向远离配合套的方向运动直至传动轴与配合套脱离配合，同时液压伸缩轴伸长进而使得与其固定连接的制动块向配合套的方向运动，直至配合套两侧的制动块将配合套夹住，进而实现了对搬运车辆的制动，使得搬运车辆的停止运动，进而避免了搬运车辆与障碍物相撞的可能，也一定程度上保护了搬运车辆上蓄电池的安全；
[0027] 2、本搬运车辆通过设置有制动系统，相比于传统的蓄电池搬运车辆在搬运行驶的过程中还需人工判断障碍物并采取相应的制动或减速措施，但是通过人工判断难免会存在判断不准确和不及时的情况，这就可能造成人员的受伤以及搬运车辆上的蓄电池掉落损坏，本搬运车辆通过设置有制动系统，使得搬运车辆可自动对其行驶路径上障碍物进行识别，并及时的采取相应的措施进行避让、制动或减速，进而避免了蓄电池发生掉落，保障了蓄电池的安全。
附图说明
[0028] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0029] 图1为一种蓄电池搬运车辆的结构示意图；
[0030] 图2为一种蓄电池搬运车辆中支撑机构的结构示意图；
[0031] 图3为图2的部分结构示意图；
[0032] 图4为一种蓄电池搬运车辆的制动系统的结构示意图；
[0033] 1、底板；2、控制主板；3、固定框体；4、横轴；5、滚轮；6、第一锥齿轮；7、电机罩；8、动力电机；9、主动轮；10、第一C形板；11、驱动轴；12、从动轮；13、电动伸缩轴；14、传动轴；15、配合套；16、连接轴；17、第二锥齿轮；18、第二C形板；19、液压伸缩轴；20、制动块；21、支撑框；22、限位板；23、纵杆；24、缓冲弹簧；25、支撑板；26、中央控制器；27、障碍物感应器；28、数据分析系统。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037] 参照图1至图4对本发明一种蓄电池搬运车辆及其制动系统实施例做进一步说明。
[0038] 一种蓄电池搬运车辆，包括底板1，底板1上设置有控制主板2，控制主板2与底板1可拆卸式固定连接，底板1上设置有固定框体3，固定框体3设置有两个，且两个固定框体3对称设置，固定框体3与底板1固定连接，固定框体3转动连接有横轴4，横轴4的端部设置有滚轮5，滚轮5与横轴4可拆卸式固定连接，横轴4上设置有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6与横轴4固定连接，第一锥齿轮6设置于固定框体3内；驱动机构，驱动机构设置于底板1上，且驱动机构与底板1固定连接，驱动机构与控制主板2电连接，驱动机构包括动力组件和驱动组件，动力组件设置于底板1上，动力组件与控制主板2电连接，驱动组件设置于底板1上，且驱动组件与动力组件配合；制动机构，制动机构与控制主板2电连接，制动机构用于对行驶状态下的搬运车辆进行制动，制动机构包括第一制动组件和第二制动组件，第一制动组件设置于驱动组件上，第一制动组件与控制主板2电连接，第二制动组件设置于底板1上，第二制动组件与底板1固定连接，第二制动组件与第一制动组件配合，第二制动组件与控制主板2电连接；支撑机构，支撑机构设置于底板1上，支撑机构与底板1固定连接，支撑机构包括固定组件和缓冲组件，固定组件设置于底板1上，缓冲组件设置于固定组件上。
[0039] 优选的，动力组件包括电机罩7、动力电机8和主动轮9，电机罩7设置于底板1上，电机罩7与底板1固定连接，动力电机8设置于电机罩7内，动力电机8与控制主板2电连接，动力电机8的输出端与主动轮9固定连接。
[0040] 优选的，驱动组件包括第一C形板、驱动轴11和从动轮12，第一C形板设置于底板1上，且第一C形板与底板1固定连接，驱动轴11与第一C形板转动连接，从动轮12设置于驱动轴11上，且从动轮12与驱动轴11固定连接，从动轮12与主动轮9带轮传动连接。
[0041] 优选的，第一制动组件包括电动伸缩轴13、传动轴14、配合套15、连接轴16和第二锥齿轮17，电动伸缩轴13设置于驱动轴11的端部，且电动伸缩轴13与驱动轴11固定连接，电动伸缩轴13与控制主板2电连接，电动伸缩轴13远离驱动轴11的一端与传动轴14固定连接，连接轴16与固定框体3转动连接，连接轴16靠近传动轴14的一端与配合套15固定连接，配合套15与传动轴14配合，连接轴16远离配合套15的一端与第二锥齿轮17固定连接，第二锥齿轮17与第一锥齿轮6啮合。
[0042] 制动时通过设置有第一制动组件，使得电动伸缩轴13收缩进而带动了传动轴14向远离配合套15的方向运动直至传动轴14与配合套15脱离配合，使得滚轮5瞬间失去动力源，从而使得搬运车辆的速度下降，第二制动组件再对搬运车辆进行制动，从而使得搬运车辆停止，避免了搬运车辆在快速行驶过程中突然紧急制动停止造成搬运车辆上蓄电池掉落损毁。
[0043] 优选的，第二制动组件包括第二C形板18、液压伸缩轴19和制动块20，第二C形板18设置于底板1上，且第二C形板18与底板1固定连接，液压伸缩轴19设置于第二C形板18靠近配合套15的表面，液压伸缩轴19与第二C形板18固定连接，液压伸缩轴19与控制主板2电连接，液压伸缩轴19靠近配合的一端与制动块20固定连接。
[0044] 优选的，固定组件包括支撑框21，支撑框21设置于底板1上，且支撑框21与底板1固定连接，支撑框21与横轴4转动连接。
[0045] 优选的，缓冲组件包括限位板22、纵杆23、缓冲弹簧24和支撑板25，纵杆23与支撑框21滑动连接，纵杆23靠近底板1的一端与限位板22固定连接，限位板22设置于支撑框21内，纵杆23远离底板1的一端与支撑板25固定连接，缓冲弹簧24套接于与纵杆23上，且缓冲弹簧24设置于支撑板25和支撑框21之间。
[0046] 一种蓄电池搬运车辆的制动系统，包括中央控制器26、障碍物感应器27、数据分析系统28；中央控制器26，中央控制器26设置于控制主板2上，中央控制器26用于对驱动机构和制动机构下达相应的控制调节指令；障碍物感应器27，障碍物感应器27设置于底板1的一端，且障碍物感应器27与中央控制器26通讯连接，障碍物感应器27用于在搬运车辆行驶时感应行驶路径上的障碍物信息，并将障碍物信息传递给数据分析系统28；数据分析系统28，数据分析系统28与中央控制器26通讯连接，数据分析系统28用于分析搬运车辆与障碍物间的距离L与预设的减速距离J和制动距离Z的关系，且Z＜J，并将分析结果传递给中央控制器26。
[0047] 优选的，控制调节指令包括减速指令和制动指令。
[0048] 优选的，数据分析系统28对搬运车辆与障碍物间的距离L与预设的减速距离J和制动距离Z分析过程如下：
[0049] 若L≤Z，则数据分析系统28判断搬运车辆的应该立即制动，并将分析结果传递给中央控制器26，中央控制器26对制动机构下达制动指令，直至搬运车辆的停止运动；
[0050] 若Z＜L≤J，则数据分析系统28判断搬运车辆应该减速，并将分析结果传递给中央控制器26，中央控制器26对驱动机构下达减速指令，直至搬运车辆的行驶速度降至绝对安全速度；
[0051] 若L＞J，则数据分析系统28判断搬运车辆可按照当前的速度继续行驶。
[0052] 工作原理：当搬运车辆搬运蓄电池行驶时，位于底板1上的障碍物感应器27实时的感应障碍物与搬运车辆的距离L，并将所感应到的障碍物信息传递给数据分析系统28，数据分析系统28对障碍物与搬运车辆间的距离L与预设的减速距离J和制动距离Z进行分析：若L≤Z，则数据分析系统28判断搬运车辆的应该立即制动，并将分析结果传递给中央控制器26，中央控制器26对制动机构下达制动指令，电动伸缩轴13收缩进而带动了传动轴14向远离配合套15的方向运动直至传动轴14与配合套15脱离配合，同时液压伸缩轴19伸长进而使得与其固定连接的制动块20向配合套15的方向运动，直至配合套15两侧的制动块20将配合套15夹住，进而实现了对搬运车辆的制动，使得搬运车辆的停止运动，进而避免了搬运车辆与障碍物相撞的可能，也一定程度上保护了搬运车辆上蓄电池的安全；若Z＜L≤J，则数据分析系统28判断搬运车辆应该减速，并将分析结果传递给中央控制器26，中央控制器26对驱动机构下达减速指令，动力电机8降低转速直至搬运车辆的行驶速度降至绝对安全速度；
若L＞J，则数据分析系统28判断搬运车辆可按照当前的速度继续行驶。
[0053] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
