一种串联式液压阻尼结构

摘要

本发明属于阻尼系统技术领域，具体为一种串联式液压阻尼结构，包括：连接组件、X向阻尼组件和Y向阻尼组件；所述连接组件包括固定于安装位上的连接柱、交错设置于所述连接柱上的弹簧连接件与阻尼器连接件、安装于所述安装位中部的不锈钢板和放置于所述不锈钢板上的滑板；其中，所述阻尼器连接件包括固定于所述弹簧连接件上的鱼眼杆关节轴承、连接于所述鱼眼杆关节轴承的活塞杆。本发明采用串联式油路设计阻尼系统，阻尼系统中各阻尼器采用单面活塞杆，减小了阻尼器长度尺寸，通过串联式油路将受压和受拉的阻尼器油路连接，减小了缸体内液压油的压强，降低对阻尼器密封性能和缸体强度的要求，有利于减小阻尼器截面尺寸，节省生产材料和成本。

权利要求

1.一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，包括：连接组件、X向阻尼组件和Y向阻尼组件；

所述连接组件包括固定于安装位（1）上的连接柱（2）、交错设置于所述连接柱（2）上的弹簧连接件（4）与阻尼器连接件（5）、安装于所述安装位（1）中部的不锈钢板（18）和放置于所述不锈钢板（18）上的滑板（19）；

所述X向阻尼组件包括固定于所述弹簧连接件（4）上的X向弹簧（13）、固定于所述阻尼器连接件（5）且位于所述X向弹簧（13）侧的X向阻尼器（14）和串联于所述X向阻尼器（14）上的X向串联油路（15）；

其中，所述X向串联油路（15）包括油路连接管（101）和设置于油路连接管（101）上的X向油路电磁阀（16）与X向阻尼调节阀（17）；

所述Y向阻尼组件包括固定于所述连接柱（2）上的Y向弹簧（8）、固定于所述阻尼器连接件（5）且位于所述Y向弹簧（8）侧的Y向阻尼器（9）和串联于所述Y向阻尼器（9）上的Y向串联油路（10）；

其中，所述Y向串联油路（10）包括油路连接管（101）和设置于所述油路连接管（101）上的Y向油路电磁阀（11）和Y向阻尼调节阀（12）；

所述Y向弹簧（8）、Y向阻尼器（9）、X向弹簧（13）和X向阻尼器（14）的端部分别连接有位于受控结构（3）上的另一组所述阻尼器连接件（5），所述受控结构（3）装配于所述滑板（19）上；

所述Y向阻尼器（9）和X向阻尼器（14）分别包括筒体（21）、固定于所述筒体（21）内的密封气囊套（22）、连接于所述筒体（21）且位于所述密封气囊套（22）侧的气管一（23）、安装于所述筒体（21）且连接所述气管一（23）的平衡气泵（24）、装配于所述筒体（21）端部的杆体（25）、连接于所述平衡气泵（24）与杆体（25）之间的气管二（26）、分别设置于所述气管一（23）与气管二（26）上的压力传感器（27）、固定于所述杆体（25）端部且位于所述筒体（21）内的活塞组件（28）和设置于所述杆体（25）内且连接所述气管二（26）与活塞组件（28）的进气管（29）。

2.根据权利要求1所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述阻尼器连接件（5）包括固定于所述连接柱（2）上的鱼眼杆关节轴承（51）、连接于所述鱼眼杆关节轴承（51）的活塞杆（56）、设置于所述活塞杆（56）外侧的缸体（58）、安装于所述缸体（58）端部的封板（53）、设置于所述封板（53）内且位于所述活塞杆（56）外侧的导向环二（54）、设置于所述封板（53）且位于所述导向环二（54）外侧的防尘垫（52）、设置于所述活塞杆（56）内侧端中部的密封圈一（55）、固定于所述活塞杆（56）且位于所述密封圈一（55）两侧的导向环一（57）和开设于所述缸体（58）侧且贯通至所述缸体（58）内的进出油孔（59）。

3.根据权利要求2所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述缸体（58）上连接有位于所述进出油孔（59）内的直通接头（104），所述直通接头（104）的端部设有外螺纹接头（103），所述外螺纹接头（103）上连接有内螺纹接头（102），所述内螺纹接头（102）的中部固定有油路连接管（101）。

4.根据权利要求1所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述Y向弹簧（8）与Y向阻尼器（9）两两一组，且所述Y向弹簧（8）和Y向阻尼器（9）至少设有以所述受控结构（3）对称的分布的四组。

5.根据权利要求1所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述X向弹簧（13）与X向阻尼器（14）两两一组，且所述X向弹簧（13）和X向阻尼器（14）至少设有以所述受控结构（3）对称的分布的四组。

6.根据权利要求3所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述进出油孔（59）为与所述外螺纹接头（103）适配的内螺纹接口。

7.根据权利要求3所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述油路连接管（101）的端部接头为外凸曲面，且所述直通接头（104）的内部设有与所述外凸曲面相适配的内凹曲面。

8.根据权利要求3所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述直通接头（104）的内侧端和油路连接管（101）的外凸曲面上分别设有密封圈三（105）和密封圈二（106）。

9.根据权利要求1所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述不锈钢板（18）与滑板（19）之间的摩擦系数为0.001‑0.005。

10.根据权利要求1所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述活塞组件（28）包括贯通于所述进气管（29）的活塞气囊（281）、设置于所述活塞气囊（281）外层的网筋层（282）和设置于所述网筋层（282）外层的外护套（283）。

说明书

一种串联式液压阻尼结构

技术领域

[0001] 本发明涉及阻尼系统技术领域，具体为一种串联式液压阻尼结构。

背景技术

[0002] 阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，利用阻尼来吸能减震不是什么新技术，在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器(或减震器)来减振消能，从二十世纪七十年代后，人们开始逐步地把这些技术转用到建筑、桥梁、铁路等结构工程中，其发展十分迅速。特别是有五十多年历史的液压粘滞阻尼器，液压阻尼器是一种可以由低速到高速自由调节气缸进给速度在所期望范围内的液压式进给速度控制装置，控制方式有弹簧返回型（RB型）和空气返回型（R‑A型）两种类型，可根据用途进行选择。

[0003] 现有液压阻尼器产生阻尼的方法主要有：

[0004] 1、活塞杆开小孔，通过控制小孔形状、尺寸调节阻尼液流通产生的阻尼特征；

[0005] 2、通过设计活塞杆与缸体间的间隙形成阻尼液流通通道，从而产生阻尼。

[0006] 当传统的液压阻尼器的小孔形状和间隙特征确定时，阻尼性能无法调节，当实际受控结构物理性能（刚度、阻尼等）发生变化时，传统液压阻尼器不具有自适应特征，此外，传统液压阻尼器活塞杆类型分为双面活塞杆和单面活塞杆，采用双面活塞杆的液压阻尼器尺寸较大，不利于在安装空间小的环境中使用；采用单面活塞杆的液压阻尼器中内部油压较大，对阻尼器的密封性能和缸体强度有较高的要求。

发明内容

[0007] 本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0008] 为此，本发明所采用的技术方案为：

[0009] 一种串联式液压阻尼结构，包括：连接组件、X向阻尼组件和Y向阻尼组件；所述连接组件包括固定于安装位上的连接柱、交错设置于所述连接柱上的弹簧连接件与阻尼器连接件、安装于所述安装位中部的不锈钢板和放置于所述不锈钢板上的滑板；所述X向阻尼组件包括固定于所述弹簧连接件上的X向弹簧、固定于所述阻尼器连接件且位于所述X向弹簧侧的X向阻尼器和串联于所述X向阻尼器上的X向串联油路；其中，所述X向串联油路包括油路连接管和设置于油路连接管上的X向油路电磁阀与X向阻尼调节阀；所述Y向阻尼组件包括固定于所述连接柱上的Y向弹簧、固定于所述阻尼器连接件且位于所述Y向弹簧侧的Y向阻尼器和串联于所述Y向阻尼器上的Y向串联油路；其中，所述Y向串联油路包括油路连接管和设置于所述油路连接管上的Y向油路电磁阀和Y向阻尼调节阀；所述Y向弹簧、Y向阻尼器、X向弹簧和X向阻尼器的端部分别连接有位于受控结构上的另一组所述阻尼器连接件，所述受控结构装配于所述滑板上；所述Y向阻尼器和X向阻尼器分别包括筒体、固定于所述筒体内的密封气囊套、连接于所述筒体且位于所述密封气囊套侧的气管一、安装于所述筒体且连接所述气管一的平衡气泵、装配于所述筒体端部的杆体、连接于所述平衡气泵与杆体之间的气管二、分别设置于所述气管一与气管二上的压力传感器、固定于所述杆体端部且位于所述筒体内的活塞组件和设置于所述杆体内且连接所述气管二与活塞组件的进气管。

[0010] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阻尼器连接件包括固定于所述连接柱上的鱼眼杆关节轴承、连接于所述鱼眼杆关节轴承的活塞杆、设置于所述活塞杆外侧的缸体、安装于所述缸体端部的封板、设置于所述封板内且位于所述活塞杆外侧的导向环二、设置于所述封板且位于所述导向环二外侧的防尘垫、设置于所述活塞杆内侧端中部的密封圈一、固定于所述活塞杆且位于所述密封圈一两侧的导向环一和开设于所述缸体侧且贯通至所述缸体内的进出油孔。

[0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缸体上连接有位于所述进出油孔内的直通接头，所述直通接头的端部设有外螺纹接头，所述外螺纹接头上连接有内螺纹接头，所述内螺纹接头的中部固定有油路连接管。

[0012] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述Y向弹簧与Y向阻尼器两两一组，且所述Y向弹簧和Y向阻尼器至少设有以所述受控结构对称的分布的四组。

[0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述X向弹簧与X向阻尼器两两一组，且所述X向弹簧和X向阻尼器至少设有以所述受控结构对称的分布的四组。

[0014] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进出油孔为与所述外螺纹接头适配的内螺纹接口。

[0015] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述油路连接管的端部接头为外凸曲面，且所述直通接头的内部设有与所述外凸曲面相适配的内凹曲面。

[0016] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直通接头的内侧端和油路连接管的外凸曲面上分别设有密封圈三和密封圈二。

[0017] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述不锈钢板与滑板之间的摩擦系数为0.001‑0.005。

[0018] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活塞组件包括贯通于所述进气管的活塞气囊、设置于所述活塞气囊外层的网筋层和设置于所述网筋层外层的外护套。

[0019] 本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

[0020] 1.本发明采用串联式油路设计阻尼系统，阻尼系统中各阻尼器采用单面活塞杆，减小了阻尼器长度尺寸。

[0021] 2.本发明通过串联油路消除传统单活塞杆阻尼器中活塞杆体积变化产生的压强差。

[0022] 3.本发明通过串联式油路将受压和受拉的阻尼器油路连接，减小了缸体内液压油的压强，降低对阻尼器密封性能和缸体强度的要求，有利于减小阻尼器截面尺寸，节省生产材料和成本。

[0023] 4.本发明通过Y向阻尼器和X向阻尼器中的活塞组件采用气囊结构，同时配合筒体与其相适配，可以将硬性密封调整为软性密封，两组气囊体之间的密封可以有效降低传统活塞摩擦产生的损耗，提高活塞的使用寿命，防止漏液现象的发生，同时可以利用平衡气泵调节囊体压力，保证密封效果。

[0024] 5.本发明通过增加油路阻尼调节阀，可根据受控结构性能无极调节阻尼系统的阻尼参数。

[0025] 6.本发明通过增加油路电磁阀，可实现阶段式结构控制：1、触发式阻尼控制，即在外荷载较小的情况下锁定受控结构的位置；2、在外荷载超过触发荷载时，实现阻尼耗能；3、当外荷载过大时或阻尼器等控制装置行程超过设计限值时，锁定电磁阀，限制阻尼器运动；4、外荷载结束后，通过驱动电磁阀，实现阻尼系统复位。

附图说明

[0026] 图1为本发明一个实施例的串联式液压阻尼结构俯视图；

[0027] 图2为本发明一个实施例的串联式液压阻尼结构侧视图；

[0028] 图3为本发明一个实施例的串联式液压阻尼结构正视图；

[0029] 图4为本发明一个实施例的阻尼器连接件结构示意图;

[0030] 图5为本发明一个实施例的阻尼器结构示意图;

[0031] 图6为本发明一个实施例的活塞组件结构示意图。

[0032] 附图标记：

[0033] 1、安装位；2、连接柱；3、受控结构；4、弹簧连接件；5、阻尼器连接件；51、鱼眼杆关节轴承；52、防尘垫；53、封板；54、导向环二；55、密封圈一；56、活塞杆；57、导向环一；58、缸体；59、进出油孔；6、连接销轴；7、加劲板；8、Y向弹簧；9、Y向阻尼器；10、Y向串联油路；11、Y向油路电磁阀；12、Y向阻尼调节阀；13、X向弹簧；14、X向阻尼器；15、X向串联油路；16、X向油路电磁阀；17、X向阻尼调节阀；18、不锈钢板；19、滑板；101、油路连接管；102、内螺纹接头；103、外螺纹接头；104、直通接头；105、密封圈三；106、密封圈二；21、筒体；22、密封气囊套；
23、气管一；24、平衡气泵；25、杆体；26、气管二；27、压力传感器；28、活塞组件；281、活塞气囊；282、网筋层；283、外护套；29、进气管。

具体实施方式

[0034] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0035] 下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种串联式液压阻尼结构。

[0036] 实施例一：

[0037] 结合图1‑图6所示，本发明提供的一种串联式液压阻尼结构，包括：连接组件、X向阻尼组件和Y向阻尼组件；

[0038] 其中，所述连接组件包括固定于安装位1上的连接柱2、交错设置于所述连接柱2上的弹簧连接件4与阻尼器连接件5、安装于所述安装位1中部的不锈钢板18和放置于所述不锈钢板18上的滑板19，所述连接柱2上设有供所述阻尼器连接件5安装固定的加劲板7。

[0039] 具体的，所述阻尼器连接件5包括固定于所述连接柱2上的鱼眼杆关节轴承51、连接于所述鱼眼杆关节轴承51的活塞杆56、设置于所述活塞杆56外侧的缸体58、安装于所述缸体58端部的封板53、设置于所述封板53内且位于所述活塞杆56外侧的导向环二54、设置于所述封板53且位于所述导向环二54外侧的防尘垫52、设置于所述活塞杆56内侧端中部的密封圈一55、固定于所述活塞杆56且位于所述密封圈一55两侧的导向环一57和开设于所述缸体58侧且贯通至所述缸体58内的进出油孔59。

[0040] 进一步的，所述缸体58上连接有位于所述进出油孔59内的直通接头104，所述直通接头104的端部设有外螺纹接头103，所述外螺纹接头103上连接有内螺纹接头102，所述内螺纹接头102的中部固定有油路连接管101。

[0041] 具体的，所述进出油孔59为与所述外螺纹接头103适配的内螺纹接口，方便连接，另外，所述缸体58的端部设有另一组所述鱼眼杆关节轴承51，可以方便Y向弹簧8、Y向的Y向阻尼器9、X向弹簧13和X向阻尼器14的两端连接。

[0042] 其中，所述Y向的Y向阻尼器9和X向阻尼器14分别包括筒体21、固定于所述筒体21内的密封气囊套22、连接于所述筒体21且位于所述密封气囊套22侧的气管一23、安装于所述筒体21且连接所述气管一23的平衡气泵24、装配于所述筒体21端部的杆体25、连接于所述平衡气泵24与杆体25之间的气管二26、分别设置于所述气管一23与气管二26上的压力传感器27、固定于所述杆体25端部且位于所述筒体21内的活塞组件28和设置于所述杆体25内且连接所述气管二26与活塞组件28的进气管29。

[0043] 具体的，Y向的Y向阻尼器9和X向阻尼器14为相同结构，通过Y向的Y向阻尼器9和X向阻尼器14中的活塞组件采用气囊结构，同时配合筒体与其相适配，可以将硬性密封调整为软性密封，两组气囊体之间的密封可以有效降低传统活塞摩擦产生的损耗，提高活塞的使用寿命，防止漏液现象的发生，同时可以利用平衡气泵调节囊体压力，保证密封效果。

[0044] 进一步的，所述活塞组件28包括贯通于所述进气管29的活塞气囊281、设置于所述活塞气囊281外层的网筋层282和设置于所述网筋层282外层的外护套283，所述外护套283和密封气囊套22采用相同的材质，比如强力软胶片形成的气囊结构，两者摩擦较小，活塞组件28在移动时也较为顺畅，而网筋层282是保证活塞组件28的结构强度，防止活塞组件28受到筒体21压力后出现破损，同时可以抵御筒体21内的压力，保证充斥状态下的密封性。

[0045] 另一方面，压力传感器27可以检测活塞组件28与密封气囊套22内的压力，保证其处于预设压力下的密封状态，当活塞组件28或密封气囊套22内的压力值降低时，即为两者相接触，此时平衡气泵24将密封气囊套22内的气体适当排出，并补充到活塞组件28的内部，保持密封，完成自适应密封，密封力度可调，实用性较高。

[0046] 其中，所述X向阻尼组件包括固定于所述弹簧连接件4上的X向弹簧13、固定于所述阻尼器连接件5且位于所述X向弹簧13侧的X向阻尼器14和串联于所述X向阻尼器14上的X向串联油路15。

[0047] 具体的，所述X向串联油路15包括油路连接管101和设置于所述油路连接管101上的X向油路电磁阀16与X向阻尼调节阀17。

[0048] 其中，所述Y向阻尼组件包括固定于所述连接柱2上的Y向弹簧8、固定于所述阻尼器连接件5且位于所述Y向弹簧8侧的Y向的Y向阻尼器9和串联于所述Y向的Y向阻尼器9上的Y向串联油路10；

[0049] 具体的，所述Y向串联油路10包括油路连接管101和设置于所述油路连接管101上的Y向油路电磁阀11和Y向阻尼调节阀12；

[0050] 进一步的，所述Y向弹簧8、Y向的Y向阻尼器9、X向弹簧13和X向阻尼器14的端部分别连接有位于受控结构3上的另一组所述阻尼器连接件5，所述受控结构3装配于所述滑板19上。

[0051] 如图1所示，所述Y向弹簧8与Y向阻尼器9两两一组，且所述Y向弹簧8和Y向阻尼器9至少设有以所述受控结构3对称的分布的四组，所述X向弹簧13与X向阻尼器14两两一组，且所述X向弹簧13和X向阻尼器14至少设有以所述受控结构3对称的分布的四组，可以对受控结构3产生较好的阻尼效果。

[0052] 需要说明的是，所述不锈钢板18与滑板19之间的摩擦系数为0.001‑0.005。

[0053] 进一步描述的，所述受控结构3安装在安装位1上，安装位1包括有建筑楼面或地面，通过增加基于串联式油路设计的阻尼系统，实现对结构振动的控制。

[0054] 在X方向，受控结构3与连接柱2通过X向弹簧13和X向阻尼器14固定连接；在Y方向，受控结构3与连接柱2通过Y向弹簧8和Y向阻尼器9固定连接；X向阻尼器14共设置至少四个；X向弹簧13共设置至少四个；Y向阻尼器9共设置至少四个；Y向弹簧8共设置至少四个；

[0055] 四个X向阻尼器14通过X向串联油路15实现串联；四个Y向的Y向阻尼器9通过Y向串联油路10实现串联；

[0056] X向串联油路15包括油路连接管101、X向油路电磁阀16和X向阻尼调节阀17；Y向串联油路10包括油路连接管101、Y向油路电磁阀11和Y向阻尼调节阀12；Y向阻尼器9和X向阻尼器14的进出油孔59为内螺纹接口；进出油孔59的内螺纹接口与直通接头104一端的外螺纹接头103匹配并固定连接；直通接头104与进出油孔59连接的外螺纹接头103端外嵌密封圈二106；直通接头104一端的外螺纹接头103与油路连接管101一端的内螺纹接头102匹配并固定连接；油路连接管101端部接头为外凸曲面，外凸曲面形状与直通接头104端部内凹曲面形状匹配；外凸曲面中心开凹槽，凹槽内嵌入密封圈三105；Y向油路电磁阀11、Y向阻尼调节阀12、X向油路电磁阀16和X向阻尼调节阀17与油路连接管101连接的接口均为内螺纹接口；Y向油路电磁阀11、Y向阻尼调节阀12、X向油路电磁阀16和X向阻尼调节阀17与油路连接管101通过直通接头104固定连接。

[0057] Y向阻尼器9和X向阻尼器14一端的鱼眼杆关节轴承51通过连接销轴6与连接柱2上的阻尼器连接件5固定连接；阻尼器连接件5为连接柱2上的预埋件；阻尼器连接件5与连接柱2可以通过焊接、螺栓等方式固定连接；Y向阻尼器9和X向阻尼器14一端的鱼眼杆关节轴承51通过连接销轴6与受控结构3上的阻尼器连接件5固定连接；阻尼器连接件5为受控结构3上的预埋件；阻尼器连接件5与受控结构3可以通过焊接、螺栓等方式固定连接。

[0058] Y向弹簧8和X向弹簧13一端的鱼眼杆关节轴承51通过连接销轴6与连接柱2上的弹簧连接件4固定连接；弹簧连接件4为连接柱2上的预埋件；弹簧连接件4与连接柱2可以通过焊接、螺栓等方式固定连接；Y向弹簧8和X向弹簧13一端的鱼眼杆关节轴承51通过连接销轴6与受控结构3上的弹簧连接件4固定连接；弹簧连接件4受控结构3上的预埋件；弹簧连接件
4与受控结构3可以通过焊接、螺栓等方式固定连接；

[0059] 受控结构3安装在滑板19上方；受控结构3与滑板19通过螺栓、焊接等方式固定连接；滑板19放置在不锈钢板18上方；滑板19与不锈钢板18为面接触；滑板19与不锈钢板18的位置可以互换；

[0060] 不锈钢板18安装在安装位1上；不锈钢板18与安装位1通过焊接、螺栓等方式固定连接。

[0061] 实施例二：

[0062] 结合图4所示，在实施例一的基础上，所述油路连接管101的端部接头为外凸曲面，且所述直通接头104的内部设有与所述外凸曲面相适配的内凹曲面，另外，所述直通接头104的内侧端和油路连接管101的外凸曲面上分别设有密封圈三105和密封圈二106，可以使得油路连接管101连接在缸体58上有着较好的密封性和稳定性。

[0063] 本发明的工作原理及使用流程：首先通过克服滑板19与不锈钢板18间的摩擦力使受控结构3发生水平向运动，当受控结构3往Y轴正方向发生运动时，受控结构3侧Y向的Y向阻尼器9和Y向弹簧8受压，Y向的Y向阻尼器9内阻尼液受压从进出油孔59流出进入油路连接管101，阻尼液通过油路连接管101经进出油孔59流入受控结构3南面的Y向的Y向阻尼器9，同理，当受控结构3往X轴正方向发生运动时，受控结构3侧的X向阻尼器14内的阻尼液流入受控结构3西侧的X向阻尼器14中，通过油路连接管101和单面活塞杆的组合结果，减小了阻尼器长度尺寸，减小了缸体内液压油的压强，降低对阻尼器密封性能和缸体强度的要求，有利于减小阻尼器截面尺寸，节省生产材料和成本。

[0064] 当阻尼液压强小于给定常数P1时，阻尼液无法通过Y向油路电磁阀11，此时，Y向油路电磁阀11视为断路状态，油路连接管101中阻尼液无法流通，Y向的Y向阻尼器9为锁定状态，受控结构3保持静力平衡状态，当阻尼液压强大于给定常数P1（3MPa，3MPa对应受控结构3绝对加速度小于1‑2gal）时，Y向油路电磁阀11为通路，通过调节Y向阻尼调节阀12流量，可对Y向阻尼进行无极调节，由于油路连接管101中阻尼液实现流通，在经过Y向阻尼调节阀12时，实现了阻尼耗能效果，实现对结构3的控制作用，当阻尼液压强大于给定常数P2（15MPa，对应受控结构3绝对加速度大于30‑50gal）或当Y向的Y向阻尼器9变形大于其设计行程（600mm）时，通过外部电压驱动锁定Y向油路电磁阀11，使Y向油路电磁阀11断路，防止受控结构3与连接柱2发生碰撞而发生冲击破坏，同理，可得X向阻尼器及油路的控制思路；

[0065] 当外部荷载对受控结构3的作用停止后，通过对电磁线圈通断/断电控制管路的开启/关闭或改变流体的流向，可以将受拉一侧阻尼器的阻尼液反向输入至受压一侧的阻尼器，从而实现对受控结构3的复位。

[0066] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。