一种具有偏转角的打印喷头组件及打印装置

摘要

本发明涉及喷绘打印机领域，公开了一种具有偏转角的打印喷头组件及打印装置。该打印喷头组件包括喷头托盘和打印喷头，打印喷头在喷头托盘上呈若干排并列分布，且相邻两排上的打印喷头交错重叠。打印喷头相对于喷头托盘倾斜安装；若干排打印喷头环绕一弧形打印面布置，若干排打印喷头的下表面组合形成一个凹陷的喷墨表面，喷墨表面的每个面与弧形打印面相切。该打印装置包括滚筒、线性移动组件以及上述打印喷头组件；滚筒用于卷绕并输送打印介质；线性移动组件用于驱动打印喷头组件，调整打印喷头组件与滚筒表面之间的距离。本方案用于解决多排交错重叠的打印喷头无法同时垂直于弧形打印面的问题，达到提升打印喷头组件整体打印质量的效果。

权利要求

1.一种具有偏转角的打印喷头组件，包括喷头托盘和安装在其上的打印喷头，打印喷头在喷头托盘上呈若干排并列分布，且相邻两排上的打印喷头交错重叠；其特征在于，打印喷头相对于喷头托盘倾斜安装；若干排打印喷头环绕一弧形打印面布置，若干排打印喷头的下表面组合形成一个凹陷的喷墨表面，喷墨表面的每个面与弧形打印面相切；

所述喷头托盘具有第一参考线，第一参考线指向所述弧形打印面的圆心；所述打印喷头的喷孔具有第二参考线，第二参考线指向喷孔的喷墨方向；第一参考线与第二参考线之间的夹角为偏转角φ，打印喷头相对于第一参考线以偏转角φ倾斜安装；

所述偏转角φ的计算公式为：φ=tan^(‑1)((L+H tanα)/(R+H)) ；

L为喷孔至第一参考线的距离；

H为喷头托盘至弧形打印面的高度；

R为弧形打印面的半径；

α为喷孔的移动方向与第一参考线的夹角；当喷孔的移动方向与第一参考线的夹角α形成于所述弧形打印面的外侧时，夹角α取负值；当喷孔的移动方向与第一参考线的夹角α形成于所述弧形打印面的内侧时，夹角α取正值；

所述喷头托盘的移动方向与所述第一参考线的夹角数值，即：|α|≤20°；所述偏转角φ的范围为 1°至5°。

2.根据权利要求1所述的一种具有偏转角的打印喷头组件，其特征在于，所述弧形打印面的半径R与所述喷孔至所述第一参考线的距离L之间的比值，即：R/L≥10 。

3.根据权利要求1所述的一种具有偏转角的打印喷头组件，其特征在于，所述喷头托盘设有若干个安装槽，安装槽用于固定所述打印喷头；安装槽的中心线为第三参考线，第三参考线相对于所述第一参考线以偏转角φ倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种具有偏转角的打印喷头组件，其特征在于，所述安装槽包括第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽沿所述第一参考线对称设置，第一安装槽和第二安装槽的下表面相交的夹角为安装夹角θ，安装夹角θ=180°‑2φ 。

5.根据权利要求1所述的一种具有偏转角的打印喷头组件，其特征在于，还包括喷头清洗组件，喷头清洗组件安装在所述喷头托盘上，喷头清洗组件包括负压吸嘴和往复驱动机构；负压吸嘴抵触所述打印喷头的下表面，往复驱动机构带动负压吸嘴沿喷头托盘的长度方向往复运动。

6.一种具有偏转角的打印装置，其特征在于，包括滚筒、线性移动组件以及如权利要求

1至5任一所述的一种具有偏转角的打印喷头组件；滚筒用于卷绕并输送打印介质；线性移动组件用于驱动打印喷头组件，调整打印喷头组件与滚筒表面之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种具有偏转角的打印装置，其特征在于，所述滚筒位于所述线性移动组件和所述打印喷头组件的下方，滚筒的竖直中心线为第四参考线；

四组打印喷头组件从左往右依次间隔环绕滚筒，并相对于第四参考线对称布置；三组线性移动组件从左往右依次间隔环绕滚筒，并相对于第四参考线对称布置；

左侧的打印喷头组件与左侧的线性移动组件固定连接，右侧的打印喷头组件与右侧的线性移动组件固定连接，中间的两组打印喷头组件同时与中间的线性移动组件固定连接；

每组线性移动组件独立驱动打印喷头组件，调整打印喷头组件与滚筒表面之间的距离。

说明书

一种具有偏转角的打印喷头组件及打印装置

技术领域

[0001] 本发明涉及喷绘打印机领域，更具体地，涉及一种具有偏转角的打印喷头组件及打印装置。

背景技术

[0002] 喷绘打印机工作时，其打印喷头通过将油墨喷射至打印介质的表面以形成图像或文字。以单PASS打印机为例，单PASS打印机将打印喷头在横向上固定，而打印介质在纵向上移动。在打印喷头持续喷射油墨的同时，由电机驱动打印介质在纵向上实现高速、连续的运动，从而获得较高的打印速度。单PASS打印机的打印幅面宽度取决于横向设置的打印喷头的长度，而打印喷头的长度由其喷孔数量和物理分辨率决定。为获得较宽的打印幅面输出以提升喷绘打印效率，一方面可以选择长度较宽且物理精度较高的打印喷头，但这类打印喷头价格普遍比较昂贵；另一方面可以选择将多个打印喷头横向并列放置，并以部分打印喷头交错重叠的方式拼接成打印喷头阵列，打印喷头阵列的总长度即为打印幅面宽度。后者由于低成本的优势得到广泛应用。

[0003] 滚筒式喷绘打印机一般结构包括滚筒、线性移动平台和打印喷头组件，滚筒位于线性移动平台和打印喷头组件的下方，滚筒的表面卷绕并输送打印介质；线性移动平台驱动打印喷头组件，调整打印喷头组件与打印介质之间的距离；打印喷头组件包括由多个打印喷头组成的打印喷头阵列和用于安装打印喷头阵列的喷头托盘；打印介质从打印喷头组件的下方通过时，固定的打印喷头组件持续喷墨完成喷绘打印。

[0004] 如图1、2所示，以典型的具有两排打印喷头的打印喷头组件安装在滚筒式喷绘打印机为例，一方面，多个打印喷头沿喷头托盘的长度方向呈两排并列分布；一排上的每个打印喷头同时与另一排上的相邻的两个打印喷头部分重叠，以弥补相邻两个打印喷头之间的缝隙，即所述交错重叠，实现打印喷头在长度方向上的拼接。另一方面，本领域通晓，打印喷头在喷射油墨时，其喷墨方向应当垂直于打印介质，以达到最佳的打印质量；则上述打印喷头组件相对于滚筒安装时，其喷墨方向应当指向滚筒的圆心。显然，由于打印喷头组件具有两排打印喷头，即两个并列的喷墨方向，当一排的打印喷头的喷墨方向指向滚筒的圆心时，另一排的打印喷头的喷墨方向必然偏离滚筒的圆心，导致另一排的打印喷头不能垂直于打印介质，进而影响上述打印喷头组件整体的打印质量。因此，对于滚筒式喷绘打印机而言，在安装具有多排交错重叠的打印喷头时，如何使每排打印喷头均垂直于打印介质(即其喷墨方向均指向滚筒的圆心)，是现有技术需要解决的技术问题。

发明内容

[0005] 本发明旨在克服上述现有技术至少一项的不足，提供一种具有偏转角的打印喷头组件及打印装置，用于解决多排交错重叠的打印喷头无法同时垂直于弧形打印面的问题，达到提升打印喷头组件整体打印质量的效果。

[0006] 本发明采取的技术方案是，一种具有偏转角的打印喷头组件，包括喷头托盘和安装在其上的打印喷头，打印喷头在喷头托盘上呈若干排并列分布，且相邻两排上的打印喷头交错重叠。打印喷头相对于喷头托盘倾斜安装；若干排打印喷头环绕一弧形打印面布置，若干排打印喷头的下表面组合形成一个凹陷的喷墨表面，喷墨表面的每个面与弧形打印面相切。

[0007] 本方案中，以喷头托盘的长度方向为前后方向，其宽度方向为左右方向，其高度方向为上下方向。打印喷头的喷墨方向一般以打印喷头下表面的中心位置取其法线方向。每排打印喷头相对于喷头托盘倾斜安装，则每排打印喷头的喷墨方向相对于喷头托盘的某一基准线倾斜，每排打印喷头的喷墨方向具有不同的倾斜角度。若干排打印喷头环绕在弧形打印面的上方。若干排打印喷头的下表面不再为一个平面，而组合为一个凹陷的喷墨表面。当喷头托盘带动打印喷头靠近弧形打印面，打印喷头的下表面与弧形打印面的距离为零时，喷墨表面的每个面与弧形打印面相切。喷墨表面相当于弧形打印面的外切多边形的一部分。本方案通过将每排打印喷头相对于喷头托盘以不同的倾斜角度进行安装，使打印喷头的喷墨方向可以指向弧形打印面的圆心，进而解决多排交错重叠的打印喷头无法同时垂直于弧形打印面的问题，达到提升打印喷头组件整体打印质量的效果。

[0008] 对于倾斜角度的具体数值计算，可通过以下喷头托盘与打印喷头的简化关系获得。所述喷头托盘具有第一参考线，第一参考线指向所述弧形打印面的圆心；所述打印喷头的喷孔具有第二参考线，第二参考线指向喷孔的喷墨方向；第一参考线与第二参考线之间的夹角为偏转角φ，打印喷头相对于第一参考线以偏转角φ倾斜安装；

[0009] 所述偏转角φ的计算公式为： 其中，L为喷孔至第一参考线的距离；H为喷头托盘至弧形打印面的高度；α为喷孔的移动方向与第一参考线的夹角；R为弧形打印面的半径。

[0010] 本方案中，以喷头托盘的第一参考线作为基准线，第一参考线可以为喷头托盘的中心线。打印喷头相对于喷头托盘的第一参考线以偏转角φ倾斜安装后，只要第一参考线指向所述弧形打印面的圆心，即可保证每排打印喷头的喷墨方向指向弧形打印面的圆心，每排打印喷头同时垂直于弧形打印面。第二参考线以打印喷头的喷孔的中心为起点，指向喷孔的喷墨方向。当单个打印喷头的喷孔为单列时，第二参考线即为该排打印喷头的喷墨方向，偏转角φ即为该排打印喷头相对于喷头托盘安装的倾斜角度。当单个打印喷头的喷孔为多列时，每列喷孔均具有一条第二参考线，则计算得到多个偏转角φ。由于多列喷孔的间距较短，可计算多列喷孔的偏转角φ的平均值或计算多列喷孔的中间位置的偏转角φ作为该排打印喷头相对于喷头托盘安装的倾斜角度。在误差允许的范围内，该排打印喷头的多列喷孔的喷墨方向均近似垂直于弧形打印面。

[0011] 本方案中，喷头托盘至弧形打印面的高度H在一定范围内变化，对于每排打印喷头而言，又可计算得到多个偏转角φ。由于高度H与弧面打印面的半径R相差多个数量级，因此偏转角φ的变化幅度微小，在误差允许的范围内，可取其平均值作为该排打印喷头相对于喷头托盘安装的倾斜角度。喷头托盘至弧形打印面的高度H为零时，喷头托盘的下表面及其假想的延伸面与所述弧形打印面相切；喷头托盘至弧形打印面的高度H相当于打印喷头的工作高度。喷孔至第一参考线的距离L应当取喷头托盘至弧形打印面的高度H为零时的数值。再者，喷头托盘在调整其高度H时，喷头托盘并不一定沿其第一参考线移动。当喷孔的移动方向与第一参考线的夹角α形成于所述弧形打印面的外侧时，夹角α取负值；当喷孔的移动方向与第一参考线的夹角α形成于所述弧形打印面的内侧时，夹角α取正值。

[0012] 优选地，所述弧形打印面的半径R与所述喷孔至所述第一参考线的距离L之间的比值，即：R/L≥10。对于具有多列喷孔的打印喷头而言，喷孔至第一参考线的距离L有最小值LMIN和最大值LMAX。R‑L比值计算时，距离L应当选择LMAX；进一步，还需要满足R/(LMAX‑LMIN)≥20。一方面，R‑L比值相差一个数量级时，单个打印喷头的每列喷孔计算得到的偏转角φ数值相差较小，这样才可以通过计算多列喷孔的偏转角φ的平均值或计算多列喷孔的中间位置的偏转角φ作为该排打印喷头相对于喷头托盘安装的倾斜角度。进而在误差允许的范围内，使该排打印喷头的多列喷孔的喷墨方向均近似垂直于弧形打印面。另一方面，R‑L比值相差一个数量级时，单个打印喷头的每列喷孔的间距也相应较小，则每列喷孔相对于弧形打印面的高度才能近似相等，进而减少弧形打印面的曲率对打印喷头喷绘质量的影响。

[0013] 优选地，所述喷头托盘的移动方向与所述第一参考线的夹角数值，即：|α|≤20°。喷头托盘位于不同的高度H时，夹角α将影响打印喷头的喷孔至第一参考线的实际距离。当夹角α取正值时，夹角α将增加喷孔至第一参考线的实际距离；当夹角α取负值时，夹角α将减少喷孔至第一参考线的实际距离。随着夹角α的数值增大，这种影响也将越大。在实际应用中，夹角α的数值不应超过20°，夹角α的取值范围为[‑20°，20°]。

[0014] 优选地，所述偏转角φ的范围为1°至5°。根据上述偏转角φ的计算公式，偏转角φ受到距离L、高度H、夹角α和半径R的综合影响。打印喷头的喷孔相对于第一参考线的偏转角φ位于1°至5°时，可以降低喷头托盘的工作高度和打印喷头的喷孔分布情况对打印喷头选择倾斜角度的影响。例如，对于具有多列喷孔的打印喷头而言，当打印喷头相对于喷头托盘以3°倾斜安装时，在2°的误差范围内，打印喷头上任意列的喷孔在任意工作高度均可视为垂直于弧形打印面，其喷墨方向指向弧形打印面的圆心。

[0015] 本方案中，打印喷头相对于喷头托盘倾斜安装，两者的连接方式包括：倾斜角度随动，即打印喷头相对于喷头托盘的倾斜角度可跟随偏转角在不同情况下变化而变化，打印喷头通过倾斜角度自动调整装置与喷头托盘之间连接；倾斜角度固定，打印喷头通过倾斜角度手动调整装置(调节片、调节紧固件等)与喷头托盘之间连接。

[0016] 优选地，倾斜角度固定，所述喷头托盘设有若干个安装槽，安装槽用于固定所述打印喷头；安装槽的中心线为第三参考线，第三参考线相对于所述第一参考线以偏转角φ倾斜。喷头托盘上预先加工以偏转角φ倾斜的安装槽，打印喷头直接放入安装槽，即可实现打印喷头相对于第一参考线以偏转角φ倾斜安装，相比于逐个打印喷头通过调节片或调节紧固件与喷托托盘连接的方式，极大地提高了打印喷头倾斜安装的安装效率和安装精度。

[0017] 进一步，所述安装槽包括第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽沿所述第一参考线对称设置，第一安装槽和第二安装槽的下表面相交的夹角为安装夹角θ，安装夹角 两排打印喷头交错重叠即可拼接为打印喷头阵列，因而对应设置两排并列分布的安装槽。第一安装槽和第二安装槽沿第一参考线对称设置的方式，有利于简化喷头托盘的加工制造。进一步，第一安装槽和第二安装槽的下表面分别与两排打印喷头的下表面平齐，以避免对打印喷头的喷绘过程产生干涉影响，因而第一安装槽和第二安装槽的下表面也组合形成一凹陷的表面，该表面与打印喷头的所述喷墨表面重合。

[0018] 优选地，还包括喷头清洗组件，喷头清洗组件安装在所述喷头托盘上，喷头清洗组件包括负压吸嘴和往复驱动机构；负压吸嘴抵触所述打印喷头的下表面，往复驱动机构带动负压吸嘴沿喷头托盘的长度方向往复运动。

[0019] 本方案中，负压吸嘴位于喷头托盘的下方，负压吸嘴的上表面与打印喷头的喷墨表面相同，且相互接触。负压吸嘴的内部与外置的负压装置连通，负压装置工作时，负压吸嘴的上表面具有吸力。往复驱动机构安装在喷头托盘上，往复驱动机构带动负压吸嘴沿喷头托盘的长度方向往复运动。正常打印时，负压吸嘴停留在喷头托盘长度方向上的一端，不影响打印喷头的正常工作；清洗时，往复驱动机构推动负压吸嘴依次遍历所有打印喷头，负压吸嘴通过上表面的吸力疏通并清洁打印喷头的喷孔。本方案通过喷头清洗组件的设置，在进行打印喷头清洁时，就不需要进行打印喷头组件的拆卸，且整个清洁过程自动化进行，工作效率极大提高。

[0020] 本发明的技术方案还包括一种具有偏转角的打印装置。该打印装置包括滚筒、线性移动组件以及上述的具有偏转角的打印喷头组件；滚筒用于卷绕并输送打印介质；线性移动组件用于驱动打印喷头组件，调整打印喷头组件与滚筒表面之间的距离。

[0021] 优选地，所述滚筒位于所述线性移动组件和所述打印喷头组件的下方，滚筒的竖直中心线为第四参考线；四组打印喷头组件从左往右依次间隔环绕滚筒，并相对于第四参考线对称布置；三组线性移动组件从左往右依次间隔环绕滚筒，并相对于第四参考线对称布置；左侧的打印喷头组件与左侧的线性移动组件固定连接，右侧的打印喷头组件与右侧的线性移动组件固定连接，中间的两组打印喷头组件同时与中间的线性移动组件固定连接；每组线性移动组件独立驱动打印喷头组件，调整打印喷头组件与滚筒表面之间的距离。

[0022] 本方案中，打印喷头组件设有四组，分别对应彩色印刷的四分色(CMYK)，每组打印喷头组件仅负责喷绘一种颜色，其喷头托盘上的打印喷头数量较少(最低两排即可)，降低了喷头托盘的加工制造难度。另外，左侧和右侧的打印喷头组件分别由左侧和右侧的线性移动组件单独驱动，可以使打印喷头组件的运动方向与其第一参考线重合，即夹角α为零，进而避免夹角α影响打印喷头垂直于滚筒表面打印。其次，中间的两组打印喷头组件由中间的线性移动组件同时驱动，可以减少线性移动组件的数量，缩减打印装置的整体尺寸。当然，为了保证中间的两组打印喷头组件的喷绘质量，其喷孔的移动方向与第一参考线的夹角α应尽可能小。三组线性移动组件驱动打印喷头组件移动，进而调整打印喷头组件喷绘时的工作高度，满足不同厚度的打印介质和喷绘要求。

[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：

[0024] 本方案通过将每排打印喷头相对于喷头托盘以不同的倾斜角度进行安装，使打印喷头的喷墨方向可以指向弧形打印面的圆心，进而解决多排交错重叠的打印喷头无法同时垂直于弧形打印面的问题，达到提升打印喷头组件整体打印质量的效果。

附图说明

[0025] 图1为现有技术中打印喷头组件的结构图。

[0026] 图2为现有技术中打印喷头交错重叠分布的示意图。

[0027] 图3为本发明实施例1中采用两排打印喷头时的截面示意图。

[0028] 图4为本发明实施例1中采用三排打印喷头时的截面示意图。

[0029] 图5为本发明实施例1中单列喷孔的打印喷头的偏转角φ(α＝0)的计算示意图。

[0030] 图6为本发明实施例1中单列喷孔的打印喷头的偏转角φ(α≠0)的计算示意图。

[0031] 图7为本发明实施例1中多列喷孔的打印喷头的偏转角φ(α≠0)的计算示意图。

[0032] 图8为本发明实施例1中喷头托盘的截面剖视图。

[0033] 图9为本发明实施例1的侧视图。

[0034] 图10为本发明实施例1中一个视角的结构图。

[0035] 图11为本发明实施例1中另一个视角的结构图。

[0036] 图12为本发明实施例2的截面剖视图。

[0037] 标号说明：打印喷头组件10、喷头托盘11、打印喷头12、喷孔13、第一安装槽14、第二安装槽15、第一参考线21、第二参考线22、第三参考线23、第四参考线24、滚筒30、线性移动组件40、伺服电机41、丝杠螺母42、滑块43、导轨44、连接板45、喷头清洗组件50、负压吸嘴51、往复驱动机构52。

具体实施方式

[0038] 本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0039] 实施例1

[0040] 如图3、4所示，本实施例为一种具有偏转角的打印喷头组件，包括喷头托盘11和安装在其上的打印喷头12，打印喷头12在喷头托盘11上呈若干排并列分布，且相邻两排上的打印喷头12交错重叠。打印喷头12相对于喷头托盘11倾斜安装；若干排打印喷头12环绕一弧形打印面布置，若干排打印喷头12的下表面组合形成一个凹陷的喷墨表面，喷墨表面的每个面与弧形打印面相切。

[0041] 本方案中，以喷头托盘11的长度方向为前后方向，其宽度方向为左右方向，其高度方向为上下方向。打印喷头12的喷墨方向一般以打印喷头12下表面的中心位置取其法线方向。每排打印喷头12相对于喷头托盘11倾斜安装，则每排打印喷头12的喷墨方向相对于喷头托盘11的某一基准线倾斜，每排打印喷头12的喷墨方向具有不同的倾斜角度。若干排打印喷头12环绕在弧形打印面的上方。若干排打印喷头12的下表面不再为一个平面，而组合为一个凹陷的喷墨表面。当喷头托盘11带动打印喷头12靠近弧形打印面，打印喷头12的下表面与弧形打印面的距离为零时，喷墨表面的每个面与弧形打印面相切。喷墨表面相当于弧形打印面的外切多边形的一部分。本方案通过将每排打印喷头相对于喷头托盘以不同的倾斜角度进行安装，使打印喷头的喷墨方向可以指向弧形打印面的圆心，进而解决多排交错重叠的打印喷头无法同时垂直于弧形打印面的问题，达到提升打印喷头组件整体打印质量的效果。

[0042] 如图5至7所示，对于倾斜角度的具体数值计算，可通过以下喷头托盘11与打印喷头12的简化关系获得。所述喷头托盘11具有第一参考线21，第一参考线21指向所述弧形打印面的圆心；所述打印喷头12的喷孔13具有第二参考线22，第二参考线22指向喷孔13的喷墨方向；第一参考线21与第二参考线22之间的夹角为偏转角φ，打印喷头12相对于第一参考线21以偏转角φ倾斜安装；

[0043] 所述偏转角φ的计算公式为： 其中，L为喷孔至第一参考线的距离；H为喷头托盘至弧形打印面的高度；α为喷孔的移动方向与第一参考线的夹角；R为弧形打印面的半径。

[0044] 本方案中，以喷头托盘11的第一参考线21作为基准线，第一参考线21可以为喷头托盘11的中心线。打印喷头12相对于喷头托盘11的第一参考线21以偏转角φ倾斜安装后，只要第一参考线21指向所述弧形打印面的圆心，即可保证每排打印喷头12的喷墨方向指向弧形打印面的圆心，每排打印喷头12同时垂直于弧形打印面。第二参考线22以打印喷头12的喷孔13的中心为起点，指向喷孔13的喷墨方向。当单个打印喷头12的喷孔13为单列时，第二参考线22即为该排打印喷头12的喷墨方向，偏转角φ即为该排打印喷头12相对于喷头托盘11安装的倾斜角度。当单个打印喷头12的喷孔13为多列时，每列喷孔13均具有一条第二参考线22，则计算得到多个偏转角φ。由于多列喷孔13的间距较短，可计算多列喷孔13的偏转角φ的平均值或计算多列喷孔13的中间位置的偏转角φ作为该排打印喷头12相对于喷头托盘11安装的倾斜角度。在误差允许的范围内，该排打印喷头12的多列喷孔13的喷墨方向均近似垂直于弧形打印面。

[0045] 本方案中，喷头托盘至弧形打印面的高度H在一定范围内变化，对于每排打印喷头12而言，又可计算得到多个偏转角φ。由于高度H与弧面打印面的半径R相差多个数量级，因此偏转角φ的变化幅度微小，在误差允许的范围内，可取其平均值作为该排打印喷头12相对于喷头托盘11安装的倾斜角度。喷头托盘至弧形打印面的高度H为零时，喷头托盘11的下表面及其假想的延伸面与所述弧形打印面相切；喷头托盘至弧形打印面的高度H相当于打印喷头12的工作高度。喷孔至第一参考线的距离L应当取喷头托盘至弧形打印面的高度H为零时的数值。再者，喷头托盘11在调整其高度H时，喷头托盘11并不一定沿其第一参考线21移动。当喷孔的移动方向与第一参考线的夹角α形成于所述弧形打印面的外侧时，夹角α取负值；当喷孔的移动方向与第一参考线的夹角α形成于所述弧形打印面的内侧时，夹角α取正值。

[0046] 优选地，所述弧形打印面的半径R与所述喷孔13至所述第一参考线21的距离L之间的比值，即：R/L≥10。对于具有多列喷孔13的打印喷头12而言，喷孔至第一参考线的距离L有最小值LMIN和最大值LMAX。R‑L比值计算时，距离L应当选择LMAX；进一步，还需要满足R/(LMAX‑LMＩN)≥20。一方面，R‑L比值相差一个数量级时，单个打印喷头12的每列喷孔13计算得到的偏转角φ数值相差较小，这样才可以通过计算多列喷孔13的偏转角φ的平均值或计算多列喷孔13的中间位置的偏转角φ作为该排打印喷头12相对于喷头托盘11安装的倾斜角度。进而在误差允许的范围内，使该排打印喷头12的多列喷孔13的喷墨方向均近似垂直于弧形打印面。另一方面，R‑L比值相差一个数量级时，单个打印喷头12的每列喷孔13的间距也相应较小，则每列喷孔13相对于弧形打印面的高度才能近似相等，进而减少弧形打印面的曲率对打印喷头12喷绘质量的影响。

[0047] 优选地，所述喷头托盘11的移动方向与所述第一参考线21的夹角数值，即：|α|≤20°。喷头托盘11位于不同的高度H时，夹角α将影响打印喷头12的喷孔13至第一参考线21的实际距离。当夹角α取正值时，夹角α将增加喷孔13至第一参考线21的实际距离；当夹角α取负值时，夹角α将减少喷孔13至第一参考线21的实际距离。随着夹角α的数值增大，这种影响也将越大。在实际应用中，夹角α的数值不应超过20°，夹角α的取值范围为[‑20°，20°]。

[0048] 优选地，所述偏转角φ的范围为1°至5°。根据上述偏转角φ的计算公式，偏转角φ受到距离L、高度H、夹角α和半径R的综合影响。打印喷头12的喷孔13相对于第一参考线21的偏转角φ位于1°至5°时，可以降低喷头托盘11的工作高度和打印喷头12的喷孔13分布情况对打印喷头12选择倾斜角度的影响。例如，对于具有多列喷孔13的打印喷头12而言，当打印喷头12相对于喷头托盘11以3°倾斜安装时，在2°的误差范围内，打印喷头12上任意列的喷孔13在任意工作高度均可视为垂直于弧形打印面，其喷墨方向指向弧形打印面的圆心。

[0049] 本方案中，打印喷头12相对于喷头托盘11倾斜安装，两者的连接方式包括：倾斜角度随动，即打印喷头12相对于喷头托盘11的倾斜角度可跟随偏转角在不同情况下变化而变化，打印喷头12通过倾斜角度自动调整装置与喷头托盘11之间连接；倾斜角度固定，打印喷头12通过倾斜角度手动调整装置(调节片、调节紧固件等)与喷头托盘11之间连接。

[0050] 如图8至11所示，优选地，倾斜角度固定，所述喷头托盘11设有若干个安装槽，安装槽用于固定所述打印喷头12；安装槽的中心线为第三参考线23，第三参考线23相对于所述第一参考线21以偏转角φ倾斜。喷头托盘11上预先加工以偏转角φ倾斜的安装槽，打印喷头12直接放入安装槽，即可实现打印喷头12相对于第一参考线21以偏转角φ倾斜安装，相比于逐个打印喷头12通过调节片或调节紧固件与喷托托盘连接的方式，极大地提高了打印喷头12倾斜安装的安装效率和安装精度。

[0051] 进一步，所述安装槽包括第一安装槽14和第二安装槽15，第一安装槽14和第二安装槽15沿所述第一参考线21对称设置，第一安装槽14和第二安装槽15的下表面相交的夹角为安装夹角θ，安装夹角 两排打印喷头12交错重叠即可拼接为打印喷头12阵列，因而对应设置两排并列分布的安装槽。第一安装槽14和第二安装槽15沿第一参考线
21对称设置的方式，有利于简化喷头托盘11的加工制造。进一步，第一安装槽14和第二安装槽15的下表面分别与两排打印喷头12的下表面平齐，以避免对打印喷头12的喷绘过程产生干涉影响，因而第一安装槽14和第二安装槽15的下表面也组合形成一凹陷的表面，该表面与打印喷头12的所述喷墨表面重合。

[0052] 本实施例中，打印喷头12和安装槽均为两排，并相对于喷头托盘11的第一参考线21对称布置。单个打印喷头12具有四列喷孔13，具体型号为XAAR2001‑GS12C。打印喷头12相对于喷头托盘11的第一参考线21以偏转角φ＝2.56°倾斜安装，对应弧面打印面的半径为
570mm，打印喷头12的宽度为50mm，第一安装槽14与第二安装槽15的安装夹角θ＝174.88°。
多个打印喷头12通过紧固件逐一安装在第一安装槽14和第二安装槽15中。此外，在另一些实施例中，打印喷头12可并列设置为三排，中间排的打印喷头12的中心线与第一参考线21重合。

[0053] 如图9至11所示，可选地，还包括喷头清洗组件50，喷头清洗组件50安装在所述喷头托盘11上，喷头清洗组件50包括负压吸嘴51和往复驱动机构52；负压吸嘴51抵触所述打印喷头12的下表面，往复驱动机构52带动负压吸嘴51沿喷头托盘11的长度方向往复运动。

[0054] 本方案中，负压吸嘴51位于喷头托盘11的下方，负压吸嘴51的上表面与打印喷头12的喷墨表面相同，且相互接触。负压吸嘴51的内部与外置的负压装置连通，负压装置工作时，负压吸嘴51的上表面具有吸力。往复驱动机构52安装在喷头托盘11上，往复驱动机构52带动负压吸嘴51沿喷头托盘11的长度方向往复运动。正常打印时，负压吸嘴51停留在喷头托盘11长度方向上的一端，不影响打印喷头12的正常工作；清洗时，往复驱动机构52推动负压吸嘴51依次遍历所有打印喷头12，负压吸嘴51通过上表面的吸力疏通并清洁打印喷头12的喷孔13。本方案通过喷头清洗组件50的设置，在进行打印喷头12清洁时，就不需要进行打印喷头组件的拆卸，且整个清洁过程自动化进行，工作效率极大提高。

[0055] 实施例2

[0056] 如图12所示，本实施例为一种具有偏转角的打印装置。该打印装置包括滚筒30、线性移动组件40以及上述的具有偏转角的打印喷头组件10；滚筒30用于卷绕并输送打印介质；线性移动组件40用于驱动打印喷头组件10，调整打印喷头组件10与滚筒30表面之间的距离。

[0057] 优选地，所述滚筒30位于所述线性移动组件40和所述打印喷头组件10的下方，滚筒30的竖直中心线为第四参考线24；四组打印喷头组件10从左往右依次间隔环绕滚筒30，并相对于第四参考线24对称布置；三组线性移动组件40从左往右依次间隔环绕滚筒30，并相对于第四参考线24对称布置；左侧的打印喷头组件10与左侧的线性移动组件40固定连接，右侧的打印喷头组件10与右侧的线性移动组件40固定连接，中间的两组打印喷头组件10同时与中间的线性移动组件40固定连接；每组线性移动组件40独立驱动打印喷头组件
10，调整打印喷头组件10与滚筒30表面之间的距离。

[0058] 本方案中，打印喷头组件10设有四组，分别对应彩色印刷的四分色(CMYK)，每组打印喷头组件10仅负责喷绘一种颜色，其喷头托盘11上的打印喷头12数量较少(最低两排即可)，降低了喷头托盘11的加工制造难度。另外，左侧和右侧的打印喷头组件10分别由左侧和右侧的线性移动组件40单独驱动，可以使打印喷头组件10的运动方向与其第一参考线21重合，即夹角α为零，进而避免夹角α影响打印喷头12垂直于滚筒30表面打印。其次，中间的两组打印喷头组件10由中间的线性移动组件40同时驱动，可以减少线性移动组件40的数量，缩减打印装置的整体尺寸。当然，为了保证中间的两组打印喷头组件10的喷绘质量，其喷孔的移动方向与第一参考线的夹角α应尽可能小。三组线性移动组件40驱动打印喷头组件10移动，进而调整打印喷头组件10喷绘时的工作高度，满足不同厚度的打印介质和喷绘要求。

[0059] 本实施例中，打印喷头组件10采用实施例1中的结构，对应滚筒30的半径为570mm。打印喷头组件10以30°间隔依次环绕滚筒30。中间的两组打印喷头组件10的第一参考线21与滚筒30的第四参考线24的夹角为15°。

[0060] 本实施例中，线性移动组件40包括用于提供动力的伺服电机41、丝杠螺母42等，以及用于提供支撑的滑块43、导轨44、连接板45等。丝杆螺母的轴线，也即线性移动组件40的中心线均指向滚筒30的圆心。三组线性移动组件40以45°间隔依次环绕滚筒30，中间的线性移动组件40的中心线与滚筒30的第四参考线24重合。此外，左侧和右侧的打印喷头组件10通过紧固件分别居中安装在左侧和右侧的线性移动组件40的连接板45的下部，其喷头托盘11的第一参考线21与线性移动组件40的中心线重合。中间的两组打印喷头组件10通过紧固件同时安装中间的线性移动组件40的连接板45的下部，其喷头托盘11的第一参考线21与线性移动组件40的中心线呈15°夹角。

[0061] 本实施例中，滚筒30的外表面设有多个气孔，滚筒30的内部连通外部的负压装置，滚筒30通过具有负压的气孔将打印介质吸附于其外表面。滚筒30的轴线端连接有驱动装置(如：电机)。滚筒30输送打印介质进行打印区域后，滚筒30上的气孔接通负压，进而将打印介质吸附于其外表面；滚筒30输送打印介质进入或离开打印区域，滚筒30上的气孔失去负压，打印介质依靠自身张力卷绕在其表面。滚筒30的具体结构可参考中国专利‑202110615060.4‑具有负压吸附的打印机辊筒。

[0062] 显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。