一种用于水文地质调查的摄影测量设备

摘要

本发明涉及水文地质勘测用具技术领域，具体公开了一种用于水文地质调查的摄影测量设备，包括设备框架和拍摄模块，所述设备框架内部固定连接有升降驱动模块，所述升降驱动模块连接所述拍摄模块实现所述拍摄模块于所述设备框架内侧的升降位置调节，所述设备框架内部设有定位操作模块，所述设备框架内部固定连接有加固座，本发明通过设置能够连接地质勘察钻机的设备框架，使得设备能够连接地质勘察钻机使用，设备框架能够进行与勘察坑洞洞壁之间距离的改变工作，升降驱动模块控制拍摄模块在坑洞内进行升降作业来进行地层情况的拍摄，操作的便利性高。

权利要求

1.一种用于水文地质调查的摄影测量设备，其特征在于，包括设备框架(1)和拍摄模块(2)，所述设备框架(1)内部固定连接有升降驱动模块(3)，所述升降驱动模块(3)连接所述拍摄模块(2)实现所述拍摄模块(2)于所述设备框架(1)内侧的升降位置调节，所述设备框架(1)内部设有定位操作模块(4)，所述设备框架(1)内部固定连接有加固座(11)，所述定位操作模块(4)卡合连接在所述加固座(11)内部，所述加固座(11)实现所述定位操作模块(4)于所述设备框架(1)内部的定位，所述定位操作模块(4)实现下降作业后所述拍摄模块(2)的定位，所述设备框架(1)顶部固定连接有两个对称分布的顶板(13)，两个所述顶板(13)之间滑动连接有中转下探模块(5)，所述中转下探模块(5)于所述设备框架(1)内部下降实现所述拍摄模块(2)向地下孔洞内的移动；所述升降驱动模块(3)包括两个驱动单元(31)和连接链带(32)，所述驱动单元(31)固定连接在所述设备框架(1)内部，两个所述驱动单元(31)呈对角分布，所述连接链带(32)位于两个所述驱动单元(31)外侧，所述连接链带(32)与所述驱动单元(31)啮合连接，所述设备框架(1)内部固定连接有两个处于所述设备框架(1)长边位置处的支撑侧板(12)，所述支撑侧板(12)从所述连接链带(32)下方实现所述连接链带(32)的支撑；所述拍摄模块(2)包括两个组合卡座(21)、摄像头(22)和两个连接弹簧(23)，两个所述组合卡座(21)呈对称分布，两个所述组合卡座(21)相互插接，所述摄像头(22)位于两个所述组合卡座(21)下方，两个所述组合卡座(21)的底端与所述摄像头(22)的顶端滑动连接，两个所述连接弹簧(23)一前一后对称固定连接在两个所述组合卡座(21)之间；所述定位操作模块(4)包括两个操作竖板(41)、两个定位卡座(42)、四个“L”形橡胶卡板(43)、两个组合插杆(44)和两个组合插筒(45)，两个所述操作竖板(41)均滑动连接在所述加固座(11)内部，两个所述操作竖板(41)呈对称分布，两个所述操作竖板(41)的侧边分别固定连接两个对称分布的所述“L”形橡胶卡板(43)，所述“L”形橡胶卡板(43)与所述加固座(11)卡合连接；两个所述定位卡座(42)分别固定连接在两个所述操作竖板(41)的底端，两个所述定位卡座(42)分别与两个所述组合卡座(21)卡合连接，两个所述组合插杆(44)一上一下固定连接在所述操作竖板(41)的内侧壁，两个所述组合插筒(45)一上一下固定连接在另一个所述操作竖板(41)的内侧壁，两个所述组合插杆(44)分别插接在两个所述组合插筒(45)内部，实现下降作业后所述拍摄模块(2)的连接定位；所述中转下探模块(5)包括中转连接座(51)和四个连接竖梁(52)，所述中转连接座(51)位于所述定位卡座(42)下方，四个所述连接竖梁(52)两两对称固定在所述中转连接座(51)外侧壁，两个所述组合卡座(21)和两个所述定位卡座(42)与所述中转连接座(51)卡合连接，所述中转连接座(51)实现下降作业后向下移动的所述拍摄模块(2)的连接定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于水文地质调查的摄影测量设备，其特征在于，两个所述组合卡座(21)均卡合连接在所述连接链带(32)外侧，两个所述组合卡座(21)的内侧壁均固定连接有卡块(24)，所述卡块(24)卡合连接在所述连接链带(32)对应侧边内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于水文地质调查的摄影测量设备，其特征在于，四个所述连接竖梁(52)均位于两个所述顶板(13)之间，位于前侧的所述顶板(13)内部插接有两个对称分布的定位插杆(131)，所述定位插杆(131)贯穿对应的所述连接竖梁(52)插接固定在后侧的所述顶板(13)内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于水文地质调查的摄影测量设备，其特征在于，所述设备框架(1)外侧设有连接架(14)，所述设备框架(1)滑动连接在所述连接架(14)内部。

说明书

一种用于水文地质调查的摄影测量设备

技术领域

[0001] 本发明涉及水文地质勘测用具技术领域，具体是一种用于水文地质调查的摄影测量设备。

背景技术

[0002] 水文地质调查就是对某地区的自然地理、地质情况和地下情况进行调查研究，水文地质调查的过程中会用到地质勘察钻机来对调查区域的土层进行打孔工作，来满足调查需求，调查过程中会采用摄像头对坑洞内的地层情况和地下空洞的情况进行拍摄，以达到精确调查的目的，在进行地层情况的拍摄调查过程中，操作人员会采用多个摄像头组合拍摄的方式，操作人员人工操作摄影设备来让多个摄像头从指定的位置依次进入勘察坑洞内部，让多个摄像头慢慢下降并定点进行拍摄作业，在进行地下空洞的情况拍摄时，连通地下空洞的探查洞的尺寸是小于勘察坑洞尺寸的，操作人员不能灵活的操作摄影设备让摄像头通过探查洞进入地下空洞内部，并稳定的保持在地下空洞内的拍摄区域，来让进入地下空洞的摄像头稳定的完成拍摄调查工作，设备操作的便利性和灵活性不足，会影响操作人员的操作，使得水文地质调查效果不理想。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种用于水文地质调查的摄影测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种用于水文地质调查的摄影测量设备，包括设备框架和拍摄模块，所述设备框架内部固定连接有升降驱动模块，所述升降驱动模块连接所述拍摄模块实现所述拍摄模块于所述设备框架内侧的升降位置调节，所述设备框架内部设有定位操作模块，所述设备框架内部固定连接有加固座，所述定位操作模块卡合连接在所述加固座内部，所述加固座实现所述定位操作模块于所述设备框架内部的定位，所述定位操作模块实现下降作业后所述拍摄模块的定位，所述设备框架顶部固定连接有两个对称分布的顶板，两个所述顶板之间滑动连接有中转下探模块，所述中转下探模块实现下降作业后所述拍摄模块的转移与再次连接定位，所述中转下探模块于所述设备框架内部下降实现所述拍摄模块向地下孔洞内的移动。

[0006] 进一步的：所述升降驱动模块包括两个驱动单元和连接链带，所述驱动单元固定连接在所述设备框架内部，两个所述驱动单元呈对角分布，所述连接链带位于两个所述驱动单元外侧，所述连接链带与所述驱动单元啮合连接，所述设备框架内部固定连接有两个处于所述设备框架长边位置处的支撑侧板，所述支撑侧板从所述连接链带下方实现所述连接链带的支撑。

[0007] 进一步的：所述拍摄模块包括两个组合卡座、摄像头和两个连接弹簧，两个所述组合卡座呈对称分布，两个所述组合卡座相互插接，所述摄像头位于两个所述组合卡座下方，两个所述组合卡座的底端与所述摄像头的顶端滑动连接，两个所述连接弹簧一前一后对称固定连接在两个所述组合卡座之间。

[0008] 进一步的：两个所述组合卡座均卡合连接在所述连接链带外侧，两个所述组合卡座的内侧壁均固定连接有卡块，所述卡块卡合连接在所述连接链带对应侧边内部。

[0009] 进一步的：所述定位操作模块包括两个操作竖板、两个定位卡座、四个“L”形橡胶卡板、两个组合插杆和两个组合插筒，两个所述操作竖板均滑动连接在所述加固座内部，两个所述操作竖板呈对称分布，两个所述操作竖板的侧边分别固定连接两个对称分布的所述“L”形橡胶卡板，所述“L”形橡胶卡板与所述加固座卡合连接。

[0010] 进一步的：两个所述定位卡座分别固定连接在两个所述操作竖板的底端，两个所述定位卡座分别与两个所述组合卡座卡合连接，两个所述组合插杆一上一下固定连接在所述操作竖板的内侧壁，两个所述组合插筒一上一下固定连接在另一个所述操作竖板的内侧壁，两个所述组合插杆分别插接在两个所述组合插筒内部，实现下降作业后所述拍摄模块的连接定位。

[0011] 进一步的：所述中转下探模块包括中转连接座和四个连接竖梁，所述中转连接座位于所述定位卡座下方，四个所述连接竖梁两两对称固定在所述中转连接座外侧壁，两个所述组合卡座和两个所述定位卡座与所述中转连接座卡合连接，所述中转连接座实现下降作业后向下移动的所述拍摄模块的连接定位。

[0012] 进一步的：四个所述连接竖梁均位于两个所述顶板之间，位于前侧的所述顶板内部插接有两个对称分布的定位插杆，所述定位插杆贯穿对应的所述连接竖梁插接固定在后侧的所述顶板内部。

[0013] 进一步的：所述设备框架外侧设有连接架，所述设备框架滑动连接在所述连接架内部。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0015] 1、本发明通过设置能够连接地质勘察钻机的设备框架，使得设备能够连接地质勘察钻机使用，设备框架内的升降驱动模块用来连接拍摄模块，设备框架能够进行与勘察坑洞洞壁之间距离的改变工作，升降驱动模块控制拍摄模块在坑洞内进行升降作业来进行地层情况的拍摄，操作的便利性高，设备使用时的稳定性高，操作人员通过操作设备能够快速、准确的完成水文地质调查区域的地层情况的拍摄工作，能够有效的提高拍摄调查效果，突出地层的表现。

[0016] 2、本发明通过设置定位在设备框架中间处的定位操作模块来连接拍摄模块，能够起到定位下降的拍摄模块的目的，能够让拍摄模块定位在连通地下空洞的探查洞上方，拍摄模块和定位操作模块均为可拆分的组合式结构，两个操作竖板分离开能够通过两个定位卡座将两个组合卡座分离开，下移两个操作竖板能够让拍摄模块和连接链带分离开，并在连接链带的下方重新组合，重新组合的拍摄模块会卡入滑动连接在设备框架内的中转下探模块内部，操作人员通过操作中转下探模块即可让拍摄模块平稳的下移并穿过探查洞进入地下空洞内部，来进行地下空洞的拍摄调查工作，操作简单，操作人员能够灵活的进行拍摄模块从升降驱动模块上的分离、位置调节、中转连接和下探定位拍摄工作，设备操作的便利性和灵活性高，让操作人员能够灵活、准确的完成地层情况和地下空洞情况的摄影调查工作，能够提高水文地质调查效果。

附图说明

[0017] 为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

[0018] 图1为一种用于水文地质调查的摄影测量设备的结构示意图；

[0019] 图2为图1另一视角的结构示意图；

[0020] 图3为一种用于水文地质调查的摄影测量设备的剖面结构示意图；

[0021] 图4为图2的剖面结构示意图；

[0022] 图5为一种用于水文地质调查的摄影测量设备中拍摄模块、定位操作模块和中转下探模块的结构示意图；

[0023] 图中：1、设备框架；11、加固座；12、支撑侧板；13、顶板；131、定位插杆；14、连接架；2、拍摄模块；21、组合卡座；22、摄像头；23、连接弹簧；24、卡块；3、升降驱动模块；31、驱动单元；32、连接链带；4、定位操作模块；41、操作竖板；42、定位卡座；43、“L”形橡胶卡板；44、组合插杆；45、组合插筒；5、中转下探模块；51、中转连接座；52、连接竖梁。

具体实施方式

[0024] 以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图5对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

[0025] 请参阅图1～图5，本发明实施例中，一种用于水文地质调查的摄影测量设备，包括设备框架1和拍摄模块2，设备框架1内部固定连接有升降驱动模块3，升降驱动模块3连接拍摄模块2实现拍摄模块2于设备框架1内侧的升降位置调节，设备框架1内部设有定位操作模块4，设备框架1内部固定连接有加固座11，定位操作模块4卡合连接在加固座11内部，加固座11实现定位操作模块4于设备框架1内部的定位，定位操作模块4实现下降作业后拍摄模块2的定位，设备框架1顶部固定连接有两个对称分布的顶板13，两个顶板13之间滑动连接有中转下探模块5，中转下探模块5实现下降作业后拍摄模块2的转移与再次连接定位，中转下探模块5于设备框架1内部下降实现拍摄模块2向地下孔洞内的移动。实施例

[0026] 设备框架1用来连接设备其它零件，设备框架1的外侧设置有连接架14，设备框架1滑动连接在连接架14内部，设备框架1侧边的两个组合块分别滑动连接在连接架14内侧壁上的两个组合滑道内部，实现了设备框架1与连接架14的滑动连接，连接架14能够通过固定螺栓连接地质勘察钻机，从而使得设备整体能够连接地质勘察钻机使用，让设备整体能够平稳、顺利的置入勘察坑洞内部，能够提高设备的使用效果。

[0027] 设备框架1的内部固定连接有升降驱动模块3，升降驱动模块3由两个驱动单元31和连接链带32组成，驱动单元31固定连接在设备框架1内部，驱动单元31由两个固定板、驱动马达和驱动齿盘组成，两个固定板一前一后固定在设备框架1的内侧壁上，驱动马达连接两个固定板，并让驱动齿盘保持在两个固定板之间，升降驱动模块3与设备框架1连接组合的稳定性高，两个驱动单元31呈对角分布，连接链带32位于两个驱动单元31外侧，连接链带32与组成驱动单元31的驱动齿盘啮合连接，驱动单元31能够控制连接链带32在设备框架1内部进行转动工作，设备框架1的内部固定连接有两个支撑侧板12，两个支撑侧板12分别处于设备框架1的两长边位置处，支撑侧板12能够从连接链带32下方对连接链带32进行承托，实现连接链带32的支撑，能够提高连接链带32工作时的稳定性，连接链带32用来连接拍摄模块2，拍摄模块2由两个组合卡座21、摄像头22和两个连接弹簧23组成，两个组合卡座21呈对称分布，两个组合卡座21相互插接，摄像头22位于两个组合卡座21的下方，摄像头22的顶端具有用来连接两个组合卡座21的顶座，两个组合卡座21的底端与摄像头22顶端的顶座滑动连接，实现了摄像头22与两个组合卡座21的连接组合，两个连接弹簧23一前一后对称固定连接在两个组合卡座21之间，拍摄模块2为可拆分的组合式结构，两个组合卡座21能够相互分离，通过两个连接弹簧23能够实现两个组合卡座21分离后的复位与重新组合工作，两个组合卡座21均卡合连接在连接链带32外侧，两个组合卡座21的内侧壁均固定连接有卡块
24，连接链带32的侧边开设有两个分别对应两个卡块24的连接卡槽，卡块24卡合连接在连接链带32对应侧边的连接卡槽内部，实现了拍摄模块2与连接链带32之间稳定的连接组合，升降驱动模块3连接拍摄模块2实现拍摄模块2于设备框架1内侧的升降位置调节，能够提高拍摄模块2跟随连接链带32进行升降作业时的稳定性，从而能够提高拍摄模块2的拍摄效果，两个组合卡座21相互分离开能够让两个组合卡座21和两个卡块24与连接链带32分离开，便于操作人员进行拍摄模块2与连接链带32的连接组合，设备整体连接地质勘察钻机使用，让设备整体稳定的保持在勘察坑洞内部的指定位置，升降驱动模块3控制拍摄模块2在坑洞内进行升降作业来进行地层情况的拍摄，设备框架1能够在连接架14的内部进行前后移动，从而能够改变设备框架1在勘察坑洞内的位置，来进行拍摄模块2与勘察坑洞洞壁之间距离的改变工作，操作的便利性高，让操作人员能够快速、准确的完成水文地质调查区域的地层情况的拍摄工作，设备使用时的稳定性高，能够有效的提高拍摄调查效果，突出地层的表现。

[0028] 设备框架1的内部设置有定位操作模块4，设备框架1的内部固定连接有加固座11，加固座11用来连接定位操作模块4，定位操作模块4卡合连接在加固座11内部，定位操作模块4由两个操作竖板41、两个定位卡座42、四个“L”形橡胶卡板43、两个组合插杆44和两个组合插筒45组成，加固座11的内部开设有通槽，两个操作竖板41均滑动连接在加固座11内的通槽内部，两个操作竖板41呈对称分布，两个操作竖板41的侧边分别固定连接两个对称分布的“L”形橡胶卡板43，两个定位卡座42分别固定连接在两个操作竖板41的底端，两个组合插杆44一上一下固定连接在操作竖板41的内侧壁上，两个组合插筒45一上一下固定连接在另一个操作竖板41的内侧壁上，两个组合插杆44分别插接在两个组合插筒45内部，定位操作模块4整体结构的稳定性高，“L”形橡胶卡板43与加固座11卡合连接，实现了定位操作模块4与加固座11之间稳定的连接组合，两个操作竖板41始终处于加固座11内的通槽内部，实现了定位操作模块4于设备框架1内部的定位工作，两个组合插杆44和两个组合插筒45配合将两个操作竖板41连接，两个操作竖板41组合拆分的灵活性高，两个操作竖板41始终贴紧加固座11内通槽的侧壁移动，能够提高操作竖板41在加固座11内部进行位置移动时的稳定性，两个组合卡座21上均开设有对应定位卡座42的配合卡槽，通过配合卡槽与组合卡座21的配合，能够将两个定位卡座42分别与两个组合卡座21卡合连接，定位操作模块4定位在设备框架1内部的指定位置，两个定位卡座42能够从跟随连接链带32进行下降工作，下降到设备框架1上短边位置处的拍摄模块2的后方顶住拍摄模块2，从而能够将跟随连接链带32进行下降工作，下降到设备框架1上短边位置处的拍摄模块2定位，实现了下降作业后拍摄模块2的连接定位，定位后的拍摄模块2处于设备框架1下方短边的中间位置处，便于操作人员继续进行拍摄模块2与设备框架1内中转下探模块5的连接组合工作。

[0029] 设备框架1的顶部固定连接有两个对称分布的顶板13，两个顶板13之间滑动连接有中转下探模块5，中转下探模块5由中转连接座51和四个连接竖梁52组成，四个连接竖梁52两两对称固定在中转连接座51的外侧壁上，中转连接座51和四个连接竖梁52连接组合的牢固性高，四个连接竖梁52均位于两个顶板13之间，位于前侧的顶板13内部插接有两个对称分布的定位插杆131，连接竖梁52上开设有能够配合定位插杆131的配合孔，定位插杆131能够贯穿对应连接竖梁52上的配合孔，插接固定在后侧的顶板13内部，实现了中转下探模块5于两个顶板13之间的定位工作，从而能够将中转下探模块5定位在设备框架1内部的指定位置，以确保中转下探模块5的正常使用，中转连接座51位于定位卡座42的下方，两个操作竖板41分离开能够通过两个定位卡座42将两个组合卡座21分离开，两个卡块24也从连接链带32侧边的两个连接卡槽内移出，下移两个操作竖板41能够让两个组合卡座21和连接链带32分离开并下移至连接链带32的下方，下移至连接链带32下方的两个组合卡座21在两个连接弹簧23回拉的作用，和操作人员人工将两个操作竖板41重新靠近的作用下，两个组合卡座21在连接链带32的下方重新组合，重新组合成拍摄模块2，重新组合的拍摄模块2继续下移并向中转连接座51靠近，两个组合卡座21和两个定位卡座42都能卡合到中转连接座51内部，中转连接座51能够实现定位在设备框架1下方短边位置处并继续向下移动的拍摄模块2的连接定位工作，将拍摄模块2与中转下探模块5稳定的连接在一起，中转下探模块5能够实现定位后继续下移的拍摄模块2的转移与再次连接定位工作，操作人员将两个定位插杆131抽出，四个连接竖梁52和两个顶板13、设备框架1之间解除连接，此时操作人员通过操作四个连接竖梁52能够使中转连接座51和拍摄模块2在连接链带32的下方进行升降作业，操作简单，便于操作人员进行拍摄模块2在连接链带32下方的升降作业，中转连接座51处于连通地下空洞的探查洞上方，操作人员通过操作四个连接竖梁52让中转连接座51和拍摄模块2下降，能够让拍摄模块2平稳的下移并穿过探查洞进入地下空洞内部，来进行地下空洞的拍摄调查工作，操作人员通过控制连接竖梁52下移的长度，能够控制拍摄模块2进入地下空洞的深度，来改变拍摄模块2在地下空洞内的所处位置，从而对地下空洞进行不同区域的拍摄调查工作，操作简单，操作人员能够灵活的进行拍摄模块2从连接链带32上的分离、向下的位置调节、与中转下探模块5之间的中转连接和下探定位拍摄工作，设备操作的便利性和灵活性高，让操作人员能够灵活、准确的完成地层情况和地下空洞情况的摄影调查工作，能够提高水文地质调查效果，设备框架1能够在连接架14的内部改变位置，从而能够对中转连接座51的位置进行适应性的改变工作，能够将中转连接座51调节到对齐探查洞的位置，以确保后续操作顺利、流畅的进行，来快速灵活的进行地下空洞的拍摄调查。

[0030] 本发明的工作原理是：设备整体连接地质勘察钻机使用，设备整体稳定的保持在勘察坑洞内部的指定位置，升降驱动模块3控制拍摄模块2在坑洞内下降，在坑洞内下降的摄像头22进行地层情况的拍摄，摄像头22向定位卡座42靠近，定位卡座42与对应的组合卡座21卡合后，将摄像头22定位，操作人员操作两个操作竖板41分离来将两个组合卡座21分离开，下移两个操作竖板41让两个组合卡座21和连接链带32分离开并下移至连接链带32的下方，两个组合卡座21在连接链带32的下方重新组合形成拍摄模块2，重新组合的拍摄模块2继续下移卡合到中转连接座51内部，将拍摄模块2与中转下探模块5稳定的连接在一起，操作人员将两个定位插杆131抽出，操作人员通过操作四个连接竖梁52让中转连接座51和拍摄模块2下降，让拍摄模块2平稳的下移并穿过探查洞进入地下空洞内部，来进行地下空洞的拍摄调查工作。

[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。