基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台

摘要

本发明公开了基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台，属于电梯监控领域，用于解决电梯在使用时不能够对电梯内部情况进行检测进行及时维修的问题，包括监控系统以及远程监测系统，远程监测系统包括电梯控制系统、数据接收模块以及异常分析模块，监控系统嵌入在电梯内部，监控系统监测电梯运行信息，将运行信息数据输送至数据接收模块，数据接收模块将接收的运行信息输送至异常分析模块进行电梯运行状态的异常分析，本发明电梯在进行使用时，能够实时对轿厢内部的倾斜情况以及电梯的运行速度进行检测，在发生安全隐患时，能够对电梯存在的问题进行智能反馈，对电梯进行及时维修，提高电梯运行过程中的安全性。

权利要求

1.基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台，其特征在于，包括监控系统以及远程监测系统，所述远程监测系统包括中央处理模块，数据接收模块以及异常分析模块，监控系统嵌入在电梯内部，所述监控系统监测电梯运行信息，将运行信息数据输送至数据接收模块，数据接收模块将接收的运行信息输送至异常分析模块，异常分析模块用于对进行电梯运行状态进行的异常分析；

所述监控系统对电梯运行过程中的运行速度、整体重量、内部图像、倾斜角度以及位置信息进行检测，将检测的运行信息输送至中央处理模块，中央处理模块控制存储模块对运行信息进行存储；

所述监控系统包括速度检测模块以及电梯紧急刹停模块，速度检测模块对电梯的上升速度以及下降速度进行检测，根据电梯的运行速度设定第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值以及第四速度阈值，设定第一速度阈值范围在（1.2，2.0]m/s之间，设定第二速度阈值范围在（0，1.2]m/s之间，设定第三速度阈值范围在（2.0，5]m/s，设定第四速度阈值范围在（5，∞]m/s，速度检测模块将电梯速度值输送至数据接收模块，数据接收模块将电梯速度值输送至异常分析模块，异常分析模块根据接收的电梯速度值进行数据分析；

还包括维修模块，所述中央处理模块与维修模块相连，所述异常分析模块数据分析过程具体如下：

异常分析模块接收电梯速度值在第一速度阈值之间时，则判断电梯运行速度正常；

异常分析模块接收电梯速度值在第二速度阈值或第三速度阈值之间时，则判断电梯运行速度异常并生成第一异常信号，将第一异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块控制电梯在运行初始位置停止，对电梯进行闭合，发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块发出维修信息通知维修人员进行电梯维修；

异常分析模块接收电梯速度值在第四速度阈值之间时，则判断电梯运行速度异常并生成第二异常信号，将第二异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块根据接收的第二异常信号控制电梯紧急刹停模块对电梯进行紧急刹停；

所述电梯紧急刹停模块包括缓冲单元以及紧急制动单元，所述电梯紧急刹停模块数据连接有位置反馈模块，所述位置反馈模块设置在轿厢上，中央处理模块接收异常信息在第四速度阈值之间时，位置反馈模块将位置信息输送至中央处理模块，中央处理模块接收电梯内轿厢位置信息，当位置信息的楼层高度在1～3层之间时，中央处理模块控制缓冲单元对轿厢下降时进行缓冲，当楼层高度大于3层时，中央处理模块控制紧急制动单元对轿厢进行锁死；

所述监控系统包括重量测量模块以及图像录制模块，重量测量模块对电梯重量以及电梯运行过程中的重量信息进行测量，将重量信息输送至数据接收模块，数据接收模块将重量信息输送至中央处理模块，中央处理模块判断接收的重量信息是否大于电梯重量，若重量信息大于电梯重量，则证明电梯有人乘坐，中央处理模块控制图像录制模块进行图像录制，中央处理模块控制存储模块对录制信息进行存储；若重量信息等于电梯重量，则证明无人乘坐；

所述监控系统还包括倾斜监测模块，所述倾斜监测模块数据连接数据接收模块，倾斜监测模块对电梯内部轿厢运动时的倾斜角度进行测量，将倾斜角度通过数据输送模块输送至异常分析模块，异常分析模块对电梯的倾斜角度进行分析，将分析信息输送至中央处理模块，中央处理模块控制图像录制模块观察电梯内部的图像信息；

还包括维修模块，所述中央处理模块与维修模块相连，通过倾斜角度设定第一倾斜阈值、第二倾斜阈值以及第三倾斜阈值，根据设定的倾斜角度阈值区间对电梯倾斜角度进行异常分析，所述异常分析模块对电梯的倾斜角度分析过程如下：异常分析模块接收倾斜角度在第一倾斜阈值区间，则判断电梯倾斜角度在正常范围内；

异常分析模块接收倾斜角度在第二倾斜阈值区间，判断电梯倾斜角度发生异常并生成轻微倾斜异常信号，异常分析模块将轻微倾斜异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块控制图像录制模块观察电梯内部人员站位或货物的放置情况，若人员或货物出现集中聚集情况，则判定电梯倾斜角度在正常范围内，中央处理模块控制电梯内部的图像录制模块进行语音警示，提醒电梯内的乘坐人员进行站位调整，对货物进行放置调整，若人员或货物未出现聚集情况，则判定电梯倾斜角度在异常范围内，电梯可正常运行，中央处理模块对异常信息进行记录，同时控制倾斜监测模块信息记录后1h时间内的角度变化信息，若倾斜角度变化均在第二倾斜阈值区间，中央处理模块发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块接收维修指令通知维修人员进行电梯维修；

异常分析模块接收倾斜角度在第三倾斜阈值区间，判断电梯倾斜角度发生异常并生成严重倾斜异常信号，倾斜角度在异常范围外，电梯不可正常运行，异常分析模块将严重倾斜异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块接收维修指令通知维修人员进行电梯维修；

所述图像录制模块包括语音播放单元、录入单元以及摄像单元，录入单元对电梯内的图像信息和语音信息进行录入，将录入图像信息和语音信息输送至中央处理模块，摄像单元接收到中央处理模块的控制指令观察电梯内部乘坐人员分布信息，出现乘坐人员聚集发生角度发生偏移现象，中央处理模块控制语音播放单元进行信息播报。

说明书

基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台

技术领域

[0001] 本发明属于电梯领域，涉及动态监控技术，具体是基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台。

背景技术

[0002] 物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理；

[0003] 物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络，电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备；

[0004] 现有技术中，电梯在进行使用时，内部监控系统不全，在发生安全隐患时，不能够实时有效进行安全反馈，进行及时防护，不能够基于物联网对电梯进行智能监控；

[0005] 为此，我们提出基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台。

发明内容

[0006] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台。

[0007] 本发明所要解决的技术问题为：

[0008] （1）现有技术在电梯使用时，不能够基于物联网对电梯进行远程监控的问题；

[0009] （2）现有技术中在电梯进行使用时不能够对电梯内部情况进行检测进行及时维修的问题。

[0010] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0011] 基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台，包括监控系统以及远程监测系统，所述远程监测系统包括中央处理模块、数据接收模块以及异常分析模块，监控系统嵌入在电梯内部，所述监控系统监测电梯运行信息，将运行信息数据输送至数据接收模块，数据接收模块将接收的运行信息输送至异常分析模块，异常分析模块用于对进行电梯运行状态进行的异常分析。

[0012] 所述监控系统对电梯运行过程中的运行速度、整体重量、内部图像、倾斜角度以及位置信息进行检测，将检测的运行信息输送至中央处理模块，中央处理模块控制存储模块对运行信息进行存储。

[0013] 进一步地，所述监控系统包括速度检测模块以及电梯紧急刹停模块，速度检测模块对电梯的上升速度以及下降速度进行检测，根据电梯的运行速度设定第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值以及第四速度阈值，设定第一速度阈值范围在（1.2，2.0]m/s之间，设定第二速度阈值范围在（0，1.2]m/s之间，设定第三速度阈值范围在（2.0，5]m/s，设定第四速度阈值范围在（5，∞]m/s，速度检测模块将电梯速度值输送至数据接收模块，数据接收模块将电梯速度值输送至异常分析模块，异常分析模块根据接收的电梯速度值进行数据分析。

[0014] 进一步地，还包括维修模块，所述中央处理模块与维修模块相连，所述异常分析模块数据分析过程具体如下：

[0015] 异常分析模块接收电梯速度值在第一速度阈值之间时，则判断电梯运行速度正常；

[0016] 异常分析模块接收电梯速度值在第二速度阈值或第三速度阈值之间时，则判断电梯运行速度异常并生成第一异常信号，将第一异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块控制电梯在运行初始位置停止，对电梯进行闭合，发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块发出维修信息通知维修人员进行电梯维修；

[0017] 异常分析模块接收电梯速度值在第四速度阈值之间时，则判断电梯运行速度异常并生成第二异常信号，将第二异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块根据接收的第二异常信号控制电梯紧急刹停模块对电梯进行紧急刹停。

[0018] 进一步地，所述电梯紧急刹停模块包括缓冲单元以及紧急制动单元，所述电梯紧急刹停模块数据连接有位置反馈模块，所述位置反馈模块设置在轿厢上，中央处理模块接收异常信息在第四速度阈值之间时，位置反馈模块将位置信息输送至中央处理模块，中央处理模块接收电梯内轿厢位置信息，当位置信息的楼层高度在1～3层之间时，中央处理模块控制缓冲单元对轿厢下降时进行缓冲，当楼层高度大于3层时，中央处理模块控制紧急制动单元对轿厢进行锁死。

[0019] 进一步地，紧急制动单元设置在电梯轿厢顶部靠近轿厢导轨处，所述缓冲单元设置在轿厢底部，所述紧急制动单元包括固定端、连接端以及锁紧端，锁紧端设置在轿厢导轨上，沿轿厢导轨上下滑动，固定端固定在轿厢上，固定端通过连接端与锁紧端相连，所述连接端为钢丝拉绳，所述锁紧端包括滑动架、活动卡块以及推动马达，滑动架安装在轿厢导轨上，与轿厢导轨滑动连接，滑动架上安装有可沿其内部滑动的活动卡块，所述活动卡块一端设置在轿厢导轨一侧，另一端与安装在滑动架上的推动马达相连，缓冲单元有缓冲气囊、收放架以及充气泵，轿厢底部四角安装有收放架，收放架内部为中空结构，收放架内部放置有缓冲气囊，缓冲气囊与安装在收放架一侧的充气泵相连，充气泵与缓冲气囊之间设置有单向阀。

[0020] 进一步地，所述监控系统包括重量测量模块以及图像录制模块，重量测量模块对电梯重量以及电梯运行过程中的重量信息进行测量，将重量信息输送至数据接收模块，数据接收模块将重量信息输送至中央处理模块，中央处理模块判断接收的重量信息是否大于电梯重量，若重量信息大于电梯重量，则证明电梯有人乘坐，中央处理模块控制图像录制模块进行图像录制，中央处理模块控制存储模块对录制信息进行存储；若重量信息等于电梯重量，则证明无人乘坐。

[0021] 进一步地，所述监控系统还包括倾斜监测模块，所述倾斜监测模块数据连接数据接收模块，倾斜监测模块对电梯内部轿厢运动时的倾斜角度进行测量，将倾斜角度通过数据输送模块输送至异常分析模块，异常分析模块对电梯的倾斜角度进行分析，将分析信息输送至中央处理模块，中央处理模块控制图像录制模块观察电梯内部的图像信息。

[0022] 进一步地，还包括维修模块，所述中央处理模块与维修模块相连，通过倾斜角度设定第一倾斜阈值、第二倾斜阈值以及第三倾斜阈值，第一倾斜阈值区间设定在（0，5]，第二倾斜阈值区间设定在（5，20]，第三倾斜阈值为（20，90]，根据设定的倾斜角度阈值区间对电梯倾斜角度进行异常分析，所述异常分析模块对电梯的倾斜角度分析过程如下：

[0023] 异常分析模块接收倾斜角度在第一倾斜阈值区间，则判断电梯倾斜角度在正常范围内；

[0024] 异常分析模块接收倾斜角度在第二倾斜阈值区间，判断电梯倾斜角度发生异常并生成轻微倾斜异常信号，异常分析模块将轻微倾斜异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块控制图像录制模块观察电梯内部人员站位或货物的放置情况，若人员或货物出现集中聚集情况，则判定电梯倾斜角度在正常范围内，中央处理模块控制电梯内部的图像录制模块进行语音警示，提醒电梯内的乘坐人员进行站位调整，对货物进行放置调整，若人员或货物未出现聚集情况，则判定电梯倾斜角度在异常范围内，电梯可正常运行，中央处理模块对异常信息进行记录，同时控制倾斜监测模块信息记录后1h时间内的角度变化信息，若倾斜角度变化均在第二倾斜阈值区间，中央处理模块发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块接收维修指令通知维修人员进行电梯维修；

[0025] 异常分析模块接收倾斜角度在第三倾斜阈值区间，判断电梯倾斜角度发生异常并生成严重倾斜异常信号，倾斜角度在异常范围外，电梯不可正常运行，异常分析模块将严重倾斜异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块接收维修指令通知维修人员进行电梯维修。

[0026] 进一步地，所述图像录制模块包括语音播放单元、录入单元以及摄像单元，录入单元对电梯内的图像信息和语音信息进行录入，将录入图像信息和语音信息输送至中央处理模块，摄像单元接收到中央处理模块的控制指令观察电梯内部乘坐人员分布信息，出现乘坐人员聚集发生角度发生偏移现象，中央处理模块控制语音播放单元进行信息播报。

[0027] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0028] 1、本发明电梯在进行使用时，能够实时对轿厢内部的倾斜情况以及电梯的运行速度进行检测，在发生安全隐患时，能够对电梯存在的问题进行智能反馈，对电梯进行及时维修，在电梯发生骤降时，能够对电梯内部轿厢进行及时的锁紧，提高电梯运行过程中的安全性；

[0029] 2、本发明在电梯内部轿厢进行发生偏移时，能够根据轿厢的偏移角度进行多方面原因的分析，根据分析原因对电梯进行判断维修。

附图说明

[0030] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0031] 图1为本发明基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台的整体系统框图；

[0032] 图2为本发明基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台中中央处理模块和图像录制模块的系统框图。

具体实施方式

[0033] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 在一实施例中，请参阅图1和图2所示，基于智能物联网和嵌入式装备的电梯远程监控平台，包括监控系统以及远程监测系统，远程监测系统包括中央处理模块、数据接收模块以及异常分析模块，监控系统嵌入在电梯内部，监控系统监测电梯运行信息，将运行信息数据输送至数据接收模块，数据接收模块将接收的运行信息输送至异常分析模块，异常分析模块用于对进行电梯运行状态进行的异常分析，监控系统对电梯运行过程中的运行速度、整体重量、内部图像、倾斜角度以及位置信息进行检测，将检测的运行信息输送至中央处理模块，中央处理模块控制存储模块对运行信息进行存储。

[0035] 监控系统包括速度检测模块以及电梯紧急刹停模块，速度检测模块对电梯的上升速度以及下降速度进行检测，得到电梯上升和下降过程中的电梯速度值，根据电梯的运行速度设定第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值以及第四速度阈值，设定第一速度阈值范围在（1.2，2.0]m/s之间，设定第二速度阈值范围在（0，1.2]m/s之间，设定第三速度阈值范围在（2.0，5]m/s，设定第四速度阈值范围在（5，∞]m/s，速度检测模块将电梯速度值输送至数据接收模块，数据接收模块将电梯速度值输送至异常分析模块，异常分析模块根据接收的电梯速度值进行数据分析。

[0036] 中央处理模块与维修模块相连，异常分析模块数据分析过程具体如下：

[0037] 异常分析模块接收电梯速度值在第一速度阈值之间时，则判断电梯运行速度正常；

[0038] 异常分析模块接收电梯速度值在第二速度阈值或第三速度阈值之间时，则判断电梯运行速度异常并生成第一异常信号，将第一异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块控制电梯在运行初始位置停止，对电梯进行闭合，发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块发出维修信息通知维修人员进行电梯维修；

[0039] 异常分析模块接收电梯速度值在第四速度阈值之间时，则判断电梯运行速度异常并生成第二异常信号，将第二异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块根据接收的第二异常信号控制电梯紧急刹停模块对电梯进行紧急刹停；

[0040] 需要具体说明的是，第二异常信号的紧急程度大于第一异常信号的紧急程度。

[0041] 电梯紧急刹停模块包括缓冲单元以及紧急制动单元，电梯紧急刹停模块数据连接有位置反馈模块，位置反馈模块设置在轿厢上，中央处理模块接收异常信息在第四速度阈值之间时，位置反馈模块将位置信息输送至中央处理模块，中央处理模块接收电梯内轿厢位置信息，当位置信息的楼层高度在1～3层之间时，楼层间距在2.8～3.3m之间，中央处理模块控制缓冲单元对轿厢下降时进行缓冲，当楼层高度大于3层时，中央处理模块控制紧急制动单元对轿厢进行锁死。

[0042] 紧急制动单元设置在电梯轿厢顶部靠近轿厢导轨处，缓冲单元设置在轿厢底部，紧急制动单元包括固定端、连接端以及锁紧端，锁紧端设置在轿厢导轨上，沿轿厢导轨上下滑动，固定端固定在轿厢上，固定端通过连接端与锁紧端相连，连接端为钢丝拉绳，锁紧端包括滑动架、活动卡块以及推动马达，滑动架安装在轿厢导轨上，与轿厢导轨滑动连接，滑动架上安装有可沿其内部滑动的活动卡块，活动卡块一端设置在轿厢导轨一侧，另一端与安装在滑动架上的推动马达相连，缓冲单元有缓冲气囊、收放架以及充气泵，轿厢底部四角安装有收放架，收放架内部为中空结构，收放架内部放置有缓冲气囊，缓冲气囊与安装在收放架一侧的充气泵相连，充气泵与缓冲气囊之间设置有单向阀。

[0043] 紧急制动单元在进行紧急制动时，中央处理模块控制推动马达工作，推动马达推动活动卡块顺着滑动架滑动，滑动卡块紧密与轿厢导轨相贴合，进行卡紧，在轿厢每隔100cm处开设有插入孔，滑动卡块卡入插入孔处对轿厢进行紧紧制动，缓冲单元在进行工作时，中央处理模块将控制充气泵工作，充气泵通过单向阀对缓冲气囊充气，缓冲气囊充气膨胀，对轿厢下降时进行缓冲。

[0044] 在另一实施例中，监控系统包括重量测量模块以及图像录制模块，重量测量模块对电梯重量以及电梯运行过程中的重量信息进行测量，将重量信息输送至数据接收模块，数据接收模块将重量信息输送至中央处理模块，中央处理模块判断接收的重量信息是否大于电梯重量，若重量信息大于电梯重量，则证明电梯有人乘坐，中央处理模块控制图像录制模块进行图像录制，中央处理模块控制存储模块对录制信息进行存储；若重量信息等于电梯重量，则证明无人乘坐。

[0045] 图像录制模块包括语音播放单元、录入单元以及摄像单元，录入单元对电梯内的图像信息和语音信息进行录入，将录入图像信息和语音信息输送至中央处理模块，摄像单元接收到中央处理模块的控制指令观察电梯内部乘坐人员分布信息，出现乘坐人员聚集发生角度发生偏移现象，中央处理模块控制语音播放单元进行信息播报。

[0046] 设定电梯重量为Dg，设定重量信息为ZLg；若ZLg‑Dg＞0，则证明电梯有人乘坐，中央处理模块控制录入单元进行图像录入，减小存储模块的存储空间，若ZLg‑Dg=0，则证明电梯有人乘坐。

[0047] 在另一实施例中，监控系统还包括倾斜监测模块，倾斜监测模块数据连接数据接收模块，倾斜监测模块对电梯内部轿厢运动时的倾斜角度进行测量，将倾斜角度通过数据输送模块输送至异常分析模块，异常分析模块对电梯的倾斜角度进行分析，将倾斜正常信号、轻微倾斜异常信号或严重倾斜异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块控制图像录制模块观察电梯内部的图像信息，通过倾斜角度设定第一倾斜阈值、第二倾斜阈值以及第三倾斜阈值，第一倾斜阈值区间设定在（0，5]，第二倾斜阈值区间设定在（5，20]，第三倾斜阈值为（20，90]，根据设定的倾斜角度阈值区间对电梯倾斜角度进行异常分析。

[0048] 异常分析模块对电梯的倾斜角度分析过程如下：

[0049] 异常分析模块接收倾斜角度在第一倾斜阈值区间，则判断电梯倾斜角度在正常范围内并生成倾斜正常信号；

[0050] 异常分析模块接收倾斜角度在第二倾斜阈值区间，判断电梯倾斜角度发生异常并生成轻微倾斜异常信号，异常分析模块将轻微倾斜异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块控制图像录制模块观察电梯内部人员站位或货物的放置情况，若人员或货物出现集中聚集情况，则判定电梯倾斜角度在正常范围内，中央处理模块控制电梯内部的图像录制模块进行语音警示，提醒电梯内的乘坐人员进行站位调整，对货物进行放置调整，若人员或货物未出现聚集情况，则判定电梯倾斜角度在异常范围内，电梯可正常运行，中央处理模块对异常信息进行记录，同时控制倾斜监测模块信息记录后1h时间内的角度变化信息，若倾斜角度变化均在第二倾斜阈值区间，中央处理模块发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块接收维修指令通知维修人员进行电梯维修。

[0051] 异常分析模块接收倾斜角度在第三倾斜阈值区间，判断电梯倾斜角度发生异常并生成严重倾斜异常信号，倾斜角度在异常范围外，电梯不可正常运行，异常分析模块将严重倾斜异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块接收维修指令通知维修人员进行电梯维修。

[0052] 在具体实施时，工作时，电梯乘坐人员进入电梯内部进行电梯的乘坐，在电梯运行时，速度检测模块对电梯的上升速度以及下降速度进行检测，速度检测模块将电梯速度值输送至数据接收模块，数据接收模块将电梯速度值输送至异常分析模块，异常分析模块根据接收的电梯速度值进行数据分析，通过异常分析模块接收电梯速度值在第一速度阈值之间时，判断电梯运行速度正常，通过异常分析模块接收电梯速度值在第二速度阈值或第三速度阈值之间时，则判断电梯运行速度异常并生成第一异常信号，将第一异常信输送至中央处理模块，中央处理模块控制电梯在运行初始位置停止，对电梯进行闭合，发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块发出维修信息通知维修人员进行电梯维修，通过异常分析模块接收电梯速度值在第四速度阈值之间时，则判断电梯运行速度异常并生成第二异常信号，将第二异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块根据接收的异常信息控制电梯紧急刹停模块对电梯进行紧急刹停。

[0053] 电梯乘坐人员进入电梯内部进行电梯的乘坐，在电梯运行时，倾斜监测模块对电梯内部轿厢运动时的倾斜角度进行测量，将倾斜角度通过数据输送模块输送至异常分析模块，异常分析模块对电梯的倾斜角度进行分析，将分析信息输送至中央处理模块，中央处理模块控制图像录制模块观察电梯内部的图像信息，中央处理模块与维修模块相连，异常分析模块根据接收的倾斜角度在第一倾斜阈值区间、第二倾斜阈值区间、第三倾斜阈值区间或第四倾斜阈值区间时，进行分别判断，异常分析模块接收倾斜角度在第一倾斜阈值区间，则判断电梯倾斜角度在正常范围内，异常分析模块接收倾斜角度在第二倾斜阈值区间，判断电梯倾斜角度发生异常并生成轻微倾斜异常信号，异常分析模块将异常信息输送至中央处理模块，中央处理模块控制图像录制模块观察电梯内部人员站位或货物的放置情况，若人员或货物出现集中聚集情况，则判定电梯倾斜角度在正常范围内，中央处理模块控制电梯内部的图像录制模块进行语音警示，提醒电梯内的乘坐人员进行站位调整，对货物进行放置调整，若人员或货物未出现聚集情况，则判定电梯倾斜角度在异常范围内，电梯可正常运行，中央处理模块对异常信息进行记录，同时控制倾斜监测模块信息记录后1h时间内的角度变化信息，若倾斜角度变化均在第二倾斜阈值区间，中央处理模块发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块接收维修指令通知维修人员进行电梯维修，异常分析模块接收倾斜角度在第三倾斜阈值区间，判断电梯倾斜角度发生异常并生成严重倾斜异常信号，倾斜角度在异常范围外，通过异常分析模块将严重倾斜异常信号输送至中央处理模块，中央处理模块发出维修指令，将维修指令加载至维修模块，维修模块接收维修指令通知维修人员进行电梯维修。

[0054] 上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，权重系数和比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

[0055] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。