本发明公开了护理用肢体辅助PT训练床，包括电磁气压肢体训练装置、相变式滑动停驻装置和支撑液压起重装置，所述电磁气压肢体训练装置设于支撑液压起重装置上，所述支撑液压起重装置设于相变式滑动停驻装置上。本发明属于医疗康复技术领域，具体是提供了一种辅助肢体训练，辅助上下轮椅和上下床，可以自由移动在停驻时也可以稳稳停驻的护理用肢体辅助PT训练床。
1.护理用肢体辅助PT训练床，其特征在于：包括电磁气压肢体训练装置（1）、相变式滑
动停驻装置（2）和支撑液压起重装置（3），所述电磁气压肢体训练装置（1）设于支撑液压起重装置（3）上，所述支撑液压起重装置（3）设于相变式滑动停驻装置（2）上，所述相变式滑动停驻装置（2）包括滑行移动装置（7）和相变式停驻装置（8），所述相变式停驻装置（8）设于滑行移动装置（7）上，所述滑行移动装置（7）包括底盘（24）、车轮（25）和车轮轴（26），所述车轮轴（26）设于底盘（24）上，所述车轮（25）设于车轮轴（26）上，所述车轮（25）上设有缺口环牙（47），所述相变式停驻装置（8）包括液箱（27）、导液管（28）、液环囊（29）、活塞a（30）、推进齿条（31）、齿轮（32）、脚踏（33）和转轴a（34），所述液箱（27）设于底盘（24）上，所述导液管（28）设于液箱（27）侧壁上，所述液环囊（29）设于导液管（28）的一端，所述活塞a（30）设于液箱（27）侧壁上，所述推进齿条（31）设于活塞a（30）上，所述齿轮（32）设于推进齿条（31）上，所述转轴a（34）设于支撑液压起重装置（3）上，所述齿轮（32）套设于转轴a（34）上，所述脚踏（33）设于转轴a（34）上，所述电磁气压肢体训练装置（1）包括上肢训练气压装置（4）、背臀电磁按摩装置（5）和下肢训练电磁装置（6），所述背臀电磁按摩装置（5）设于支撑液压起重装置（3）上，所述上肢训练气压装置（4）设于背臀电磁按摩装置（5）的一侧，所述下肢训练电磁装置（6）设于背臀电磁按摩装置（5）的另一侧，所述上肢训练气压装置（4）包括床板a（12）、翻身把手（13）、液压杆b（14）和气压阻尼调节装置（15），所述床板a（12）设于背臀电磁按摩装置（5）的一侧，所述翻身把手（13）设于床板a（12）的侧边，所述液压杆b（14）设于床板a（12）的下方，所述液压杆b（14）设于床板a（12）和底盘（24）之间，所述气压阻尼调节装置（15）包括气泵（35）、导气管（36）、负压桶（37）、活塞b（38）、拉绳（39）、拉环（40）、滑轮（41）和转轴b（42），所述气泵（35）设于床板a（12）的下方，所述负压桶（37）设于床板a（12）的上方，所述导气管（36）设于气泵（35）和负压桶（37）之间，所述活塞b（38）设于负压桶（37）内部，所述拉绳（39）设于活塞b（38）上，所述拉环（40）设于拉绳（39）的另一端，所述滑轮（41）设于床板a（12）上，所述转轴b（42）嵌套设于滑轮（41）上，所述下肢训练电磁装置（6）包括床板c（19）、蓄电池b（20）、液压杆c（21）、腿部压板（22）和电磁阻尼调节装置（23），所述床板c（19）设于背臀电磁按摩装置（5）的一侧，所述蓄电池b（20）嵌套设于床板c（19）的另一侧，所述液压杆c（21）设于床板c（19）的下方，所述液压杆c（21）设于床板c（19）和底盘（24）之间，所述腿部压板（22）设于床板c（19）上，所述电磁阻尼调节装置（23）嵌套设于床板c（19）下方，所述电磁阻尼调节装置（23）设于腿部压板（22）之间。
2.根据权利要求1所述的护理用肢体辅助PT训练床，其特征在于：所述腿部压板（22）包
括压板（43）和限位金属棒（44），所述压板（43）设于床板c（19）上，所述限位金属棒（44）设于压板（43）的下方。
3.根据权利要求2所述的护理用肢体辅助PT训练床，其特征在于：所述电磁阻尼调节装
置（23）包括弧形限位架（45）和电磁铁b（46），所述弧形限位架（45）嵌套设于床板c（19）下方，所述弧形限位架（45）设于腿部压板（22）之间，所述电磁铁b（46）嵌套设于弧形限位架（45）内部。
4.根据权利要求3所述的护理用肢体辅助PT训练床，其特征在于：所述背臀电磁按摩装
置（5）包括床板b（16）、电磁铁a（17）和按摩块（18），所述床板b（16）设于支撑液压起重装置（3）上，所述床板b（16）设于床板a（12）和床板c（19）之间，所述电磁铁a（17）嵌套设于床板b（16）内部，所述按摩块（18）设于电磁铁a（17）上方。
5.根据权利要求4所述的护理用肢体辅助PT训练床，其特征在于：所述支撑液压起重装
置（3）包括承重箱体（9）、液压杆a（10）和蓄电池a（11），所述承重箱体（9）设于底盘（24）上，所述液压杆a（10）设于承重箱体（9）内部，所述蓄电池a（11）设于承重箱体（9）内部，所述转轴a（34）设于承重箱体（9）上。
护理用肢体辅助PT训练床
技术领域
[0001] 本发明属于医疗康复技术领域，具体是指护理用肢体辅助PT训练床。
背景技术
[0002] 脑瘫、偏瘫或中风患者肢体运动不便，康复师一般对其采用按摩治疗、物理治疗或运动治疗(PT)等治疗方法。由于患者一般都较难以配合因此使得治疗操作的难度加大。因此需要有专门的器械来帮助患者配合康复师进行治疗。
[0003] 目前，PT训练床主要供患者进行综合基本动作训练，卧、坐位训练、平衡训练等，但是目前市面上的PT训练床功能都很单一，如果需要进行训练则需要借助其他器械配合PT训练床使用；在患者从轮椅到PT训练床上时需要多人配合合力将患者平稳放置上去，不仅对康复师们的体力是一个考验而且在搬运患者过程中还容易出现意外情况；PT训练床作为患者的载具，还需要具备一定的机动能力，而现有的PT训练床都需要将患者从床上搬到轮椅上在进行移动，极大的占用了康复训练的时间和恢复的黄金时间。
发明内容
[0004] 为解决上述现有难题，本发明提供了一种辅助肢体训练，辅助上下轮椅和上下床，可以自由移动在停驻时也可以稳稳停驻的护理用肢体辅助PT训练床，通过设置相变式滑动停驻装置，在需要移动PT床时车轮可以自由转动，在需要停驻在训练场所示又可以通过电流变液的特性将车轮锁死，解决了装置整体需要方便平稳移动又需要稳定支撑不晃动的矛盾性技术难题；利用电流变液在电压的作用下会由液态变为固态的原理，将原本车轮加支腿组合所产生的作用优化为只需车轮完成，使装置结构得到了精简；采用电磁阻尼调节装置，运用电磁铁磁场强度受电流强度调节的原理，使患者的训练负载可以随时根据患者恢复情况调节，增加了装置的适用性；采用气压阻尼调节装置，运用大气压强和压力差变化的原理，使患者的训练负载可以随时根据患者恢复情况调节，增加了装置的适用性。
[0005] 本发明采用的技术方案如下：护理用肢体辅助PT训练床，包括电磁气压肢体训练装置、相变式滑动停驻装置和支撑液压起重装置，所述电磁气压肢体训练装置设于支撑液压起重装置上，所述支撑液压起重装置设于相变式滑动停驻装置上。
[0006] 进一步地，所述相变式滑动停驻装置包括滑行移动装置和相变式停驻装置，所述相变式停驻装置设于滑行移动装置上，所述滑行移动装置包括底盘、车轮和车轮轴，所述车轮轴设于底盘上，所述车轮设于车轮轴上，所述车轮上设有缺口环牙，缺口环牙用于配合相变式停驻装置来锁住车轮，所述相变式停驻装置包括液箱、导液管、液环囊、活塞a、推进齿条、齿轮、脚踏和转轴a，所述液箱设于底盘上，所述导液管设于液箱侧壁上，所述液环囊设于导液管的一端，液环囊由弹性耐磨复合材料制成，所述活塞a设于液箱侧壁上，所述推进齿条设于活塞a上，所述齿轮设于推进齿条上，所述转轴a设于支撑液压起重装置上，所述齿轮套设于转轴a上，所述脚踏设于转轴a上。
[0007] 进一步地，所述电磁气压肢体训练装置包括上肢训练气压装置、背臀电磁按摩装置和下肢训练电磁装置，所述背臀电磁按摩装置设于支撑液压起重装置上，所述上肢训练气压装置设于背臀电磁按摩装置的一侧，所述下肢训练电磁装置设于背臀电磁按摩装置的另一侧，上肢训练气压装置用于训练患者上肢肌肉，背臀电磁按摩装置用于为患者按摩背部和臀部肌肉防止褥疮和肌肉萎缩，下肢训练电磁装置用于训练患者下肢肌肉。
[0008] 进一步地，所述上肢训练气压装置包括床板a、翻身把手、液压杆b和气压阻尼调节装置，所述床板a设于背臀电磁按摩装置的一侧，所述翻身把手设于床板a的侧边，所述液压杆b设于床板a的下方，所述液压杆b设于床板a和底盘之间，所述气压阻尼调节装置包括气泵、导气管、负压桶、活塞b、拉绳、拉环、滑轮和转轴b，所述气泵设于床板a的下方，所述负压桶设于床板a的上方，所述导气管设于气泵和负压桶之间，所述活塞b设于负压桶内部，所述拉绳设于活塞b上，所述拉环设于拉绳的另一端，所述滑轮设于床板a上，所述转轴b嵌套设于滑轮上，通过气泵调节负压桶内与外界环境的气压差使训练过程中产生不同的负载。
[0009] 进一步地，所述下肢训练电磁装置包括床板c、蓄电池b、液压杆c、腿部压板和电磁阻尼调节装置，所述床板c设于背臀电磁按摩装置的一侧，所述蓄电池b嵌套设于床板c的另一侧，所述液压杆c设于床板c的下方，所述液压杆c设于床板c和底盘之间，所述腿部压板设于床板c上，所述电磁阻尼调节装置嵌套设于床板c下方，所述电磁阻尼调节装置设于腿部压板之间。
[0010] 进一步地，所述腿部压板包括压板和限位金属棒，所述压板设于床板c上，所述限位金属棒设于压板的下方，所述电磁阻尼调节装置包括弧形限位架和电磁铁b，所述弧形限位架嵌套设于床板c下方，所述弧形限位架设于腿部压板之间，所述电磁铁b嵌套设于弧形限位架内部，通过调节电磁铁b的磁场强度从而使限位金属棒受力大小改变，实现训练过程中负载的调节。
[0011] 进一步地，所述背臀电磁按摩装置包括床板b、电磁铁a和按摩块，所述床板b设于支撑液压起重装置上，所述床板b设于床板a和床板c之间，所述电磁铁a嵌套设于床板b内部，所述按摩块设于电磁铁a上方，调节电磁铁a的磁场强度和磁场方向使按摩块呈现出不同力度的按摩和不同方向的运动。
[0012] 进一步地，所述支撑液压起重装置包括承重箱体、液压杆a和蓄电池a，所述承重箱体设于底盘上，所述液压杆a设于承重箱体内部，所述蓄电池a设于承重箱体内部，所述转轴a设于承重箱体上，蓄电池a与液箱电连接，为液箱内电流变液提供电压使电流变液发生相变。
[0013] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
[0014] （1）齿轮、推进齿条、活塞a、液箱、导液管和液环囊组成了简易的液压系统，通过齿轮转动最终转变为液环囊膨胀并充满车轮内部并与缺口环牙啮合，在蓄电池a的作用下使电流变液发生相变解决了既要车轮平稳转动转移患者又要不能转动实现PT训练床停驻，使病人再PT训练床上就可以完成转移，节省了宝贵的康复训练时间。
[0015] （2）采用电磁阻尼调节装置，通过调整电磁铁b的电流强度从而调整电磁铁b所产生的磁场强度，最终实现了对患者训练负载的调节，使患者的训练负载可以随时根据患者恢复情况调节，解决了传统弹簧结构无法调节负载的问题，增加了装置的适用性。
[0016] （3）采用气压阻尼调节装置，通过气泵调节负压桶内与外部环境的气压差从而调节患者训练时的负载，使患者的训练负载可以随时根据患者恢复情况调节，解决了传统弹簧结构无法调节负载的问题，增加了装置的适用性。
[0017] （4）采用背臀电磁按摩装置，通过调整电磁铁a的电流强度从而调整电磁铁a所产生的磁场强度，最终实现了不同力度的按摩，节省了传统结构的许多电机，同时具备了按摩和刺激肌肉的功能，增加了装置的适用性。
附图说明
[0018] 图1为本发明提出的护理用肢体辅助PT训练床的常规状态下的结构示意图；
[0019] 图2为本发明提出的护理用肢体辅助PT训练床的常规状态下的主视图；
[0020] 图3为本发明提出的护理用肢体辅助PT训练床的升起状态下的结构示意图；
[0021] 图4为本发明提出的护理用肢体辅助PT训练床的升起状态下的主视图；
[0022] 图5为本发明提出的护理用肢体辅助PT训练床的起身辅助状态下的结构示意图；
[0023] 图6为本发明提出的护理用肢体辅助PT训练床的起身辅助状态下的主视图；
[0024] 图7为本发明提出的护理用肢体辅助PT训练床的爆炸图；
[0025] 图8为本发明电磁气压肢体训练装置的爆炸图；
[0026] 图9为本发明上肢训练气压装置的爆炸图；
[0027] 图10为本发明气压阻尼调节装置的结构示意图；
[0028] 图11为本发明背臀电磁按摩装置的爆炸图；
[0029] 图12为本发明下肢训练电磁装置的爆炸图；
[0030] 图13为本发明相变式滑动停驻装置的爆炸图；
[0031] 图14为本发明滑行移动装置和相变式停驻装置的部分结构示意图；
[0032] 图15为本发明支撑液压起重装置的爆炸图。
[0033] 其中，1、电磁气压肢体训练装置，2、相变式滑动停驻装置，3、支撑液压起重装置，4、上肢训练气压装置，5、背臀电磁按摩装置，6、下肢训练电磁装置，7、滑行移动装置，8、相变式停驻装置，9、承重箱体，10、液压杆a，11、蓄电池a，12、床板a，13、翻身把手，14、液压杆b，15、气压阻尼调节装置，16、床板b，17、电磁铁a，18、按摩块，19、床板c，20、蓄电池b，21、液压杆c，22、腿部压板，23、电磁阻尼调节装置，24、底盘，25、车轮，26、车轮轴，27、液箱，28、导液管，29、液环囊，30、活塞a，31、推进齿条，32、齿轮，33、脚踏，34、转轴a，35、气泵，36、导气管，37、负压桶，38、活塞b，39、拉绳，40、拉环，41、滑轮，42、转轴b，43、压板，44、限位金属棒，
45、弧形限位架，46、电磁铁b，47、缺口环牙。
具体实施方式
[0034] 结合附图，对本发明做进一步详细说明。
[0035] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，护理用肢体辅助PT训练床，包括电磁气压肢体训练装置1、相变式滑动停驻装置2和支撑液压起重装置3，电磁气压肢体训练装置1设于支撑液压起重装置3上，支撑液压起重装置3设于相变式滑动停驻装置2上。
[0036] 如图8所示，电磁气压肢体训练装置1包括上肢训练气压装置4、背臀电磁按摩装置5和下肢训练电磁装置6，背臀电磁按摩装置5设于支撑液压起重装置3上，上肢训练气压装置4设于背臀电磁按摩装置5的一侧，下肢训练电磁装置6设于背臀电磁按摩装置5的另一侧。
[0037] 如图9、图10所示，上肢训练气压装置4包括床板a12、翻身把手13、液压杆b14和气压阻尼调节装置15，床板a12设于背臀电磁按摩装置5的一侧，翻身把手13设于床板a12的侧边，液压杆b14设于床板a12的下方，液压杆b14设于床板a12和相变式停驻装置2之间，气压阻尼调节装置15包括气泵35、导气管36、负压桶37、活塞b38、拉绳39、拉环40、滑轮41和转轴b42，气泵35设于床板a12的下方，负压桶37设于床板a12的上方，导气管36设于气泵35和负压桶37之间，活塞b38设于负压桶37内部，拉绳39设于活塞b38上，拉环40设于拉绳39的另一端，滑轮41设于床板a12上，转轴b42嵌套设于滑轮41上。
[0038] 如图11所示，背臀电磁按摩装置5包括床板b16、电磁铁a17和按摩块18，床板b16设于支撑液压起重装置3上，床板b16设于上肢训练气压装置4和下肢训练电磁装置6之间，电磁铁a17嵌套设于床板b16内部，按摩块18设于电磁铁a17上方。
[0039] 如图12所示，下肢训练电磁装置6包括床板c19、蓄电池b20、液压杆c21、腿部压板22和电磁阻尼调节装置23，床板c19设于背臀电磁按摩装置5的一侧，蓄电池b20嵌套设于床板c19的另一侧，液压杆c21设于床板c19的下方，液压杆c21设于床板c19和相变式停驻装置
2之间，腿部压板22设于床板c19上，电磁阻尼调节装置23嵌套设于床板c19下方，电磁阻尼调节装置23设于腿部压板22之间，腿部压板22包括压板43和限位金属棒44，压板43设于床板c19上，限位金属棒44设于压板43的下方，电磁阻尼调节装置23包括弧形限位架45和电磁铁b46，弧形限位架45嵌套设于床板c19下方，弧形限位架45设于腿部压板22之间，电磁铁b46嵌套设于弧形限位架45内部。
[0040] 如图13、图14所示，相变式滑动停驻装置2包括滑行移动装置7和相变式停驻装置8，相变式停驻装置8设于滑行移动装置7上，滑行移动装置7包括底盘24、车轮25和车轮25轴，车轮25轴设于底盘24上，车轮25设于车轮25轴上，车轮25上设有缺口环牙47，相变式停驻装置8包括液箱27、导液管28、液环囊29、活塞a30、推进齿条31、齿轮32、脚踏33和转轴a34，液箱27设于底盘24上，导液管28设于液箱27侧壁上，液环囊29设于导液管28的一端，活塞a30设于液箱27侧壁上，推进齿条31设于活塞a30上，齿轮32设于推进齿条31上，转轴a34设于支撑液压起重装置3上，齿轮32套设于转轴a34上，脚踏33设于转轴a34上。
[0041] 如图15所示，支撑液压起重装置3包括承重箱体9、液压杆a10和蓄电池a11，承重箱体9设于底盘24上，液压杆a10设于承重箱体9内部，蓄电池a11设于承重箱体9内部，转轴a34设于承重箱体9上。
[0042] 具体使用时，当需要在常规状态下进行康复训练时，康复师踩下脚踏33，脚踏33带动转轴a34旋转，转轴a34带动齿轮32旋转，齿轮32带动推进会齿条31进动，推进齿条31推动活塞a30向液箱27内部运动，从而使液箱27内的电流变液通过导液管28到达液环囊29，液环囊29膨胀充满车轮25并与缺口环牙47啮合，通过蓄电池a11为电流变液提供电压，使电流变液相变为固体，这时本发明护理用肢体辅助PT训练床就稳稳地停驻在原地了，患者躺在本发明的PT训练床上，双手握住气压阻尼调节装置15的拉环40，康复师根据患者程度通过气压阻尼调节装置15调整负载，开启气泵35，负压桶37内的气体通过导气管36被抽出，负压桶37内与外界产生气压差，气压差产生的负载作用在活塞b38上，患者通过拉环40带动拉绳
39，拉绳39绕滑轮41后改变方向并带动活塞b38，使患者达到训练上肢的目的，双腿放在腿部压板22上，康复师根据患者程度通过电磁阻尼调节装置23调整负载，通过蓄电池b20产生电流，使电磁铁b46产生磁场，限位金属棒44在电磁铁b46所产生的磁场中运动受到阻力，从而演变为腿部压板22在弧形限位架45的限制中运动收到阻力，使患者达到训练下肢的目的，康复训练室根据患者需要按摩刺激的部位调整电磁铁a17中的电流，从而调整按摩块18对患者背部臀部的按摩刺激力度；当需要在升起状态下进行康复训练时，康复师踩下脚踏
33，脚踏33带动转轴a34旋转，转轴a34带动齿轮32旋转，齿轮32带动推进会齿条31进动，推进齿条31推动活塞a30向液箱27内部运动，从而使液箱27内的电流变液通过导液管28到达液环囊29，液环囊29膨胀充满车轮25并与缺口环牙47啮合，通过蓄电池a11为电流变液提供电压，使电流变液相变为固体，这时本发明护理用肢体辅助PT训练床就稳稳地停驻在原地了，液压杆a10、液压杆b14和液压杆c21同时伸长使电磁气压肢体训练装置1上升至合适位置，如果患者需要翻身，手握住翻身把手13并在康复师的协助下完成翻身动作；当需要从训练床到轮椅时或从轮椅上训练床时，康复师踩下脚踏33，脚踏33带动转轴a34旋转，转轴a34带动齿轮32旋转，齿轮32带动推进齿条31进动，推进齿条31推动活塞a30向液箱27内部运动，从而使液箱27内的电流变液通过导液管28到达液环囊29，液环囊29膨胀充满车轮25并与缺口环牙47啮合，通过蓄电池a11为电流变液提供电压，使电流变液相变为固体，这时本发明护理用肢体辅助PT训练床就稳稳地停驻在原地了，液压杆a10收缩为最短的状态，液压杆b14伸长至最长的状态，液压杆c21收缩为最短的状态，即可同康复师一起辅助患者完成动作；当需要将训练床转移时，断开蓄电池a11的 电路，液箱27内的电流变液相变回液态，康复师勾起脚踏33，脚踏33带动转轴a34反向转动，转轴a34带动齿轮32反向转动，齿轮32带动推进齿条31退出，推进齿条31拉动活塞a30向液箱27外部运动，从而使液环囊29收缩，电流变液经过导液管28流回液箱27内，此时车轮25可自由转动，待训练床转移至合适位置后在重复上述步骤即可让训练床稳稳地停驻在原地。第二次使用时重复上述步骤即可。
[0043] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
