用于石墨烯生产加工的研磨装置及研磨方法

摘要

本发明公开了用于石墨烯生产加工的研磨装置及研磨方法，涉及石墨烯生产技术领域，包括底座，所述底座一侧设有立板，所述立板顶端设有可拆卸的支撑臂，支撑臂上设有可转动的第一转轴，所述第一转轴下端设有研磨锥，研磨锥外表面内壁设有第一刮刀，所述第一转轴正转时可构成研磨锥、第一刮刀同步转动又渐进性不断变化方向往复摆动的结构；所述立板的一侧设有可上下移动的螺纹块，立板的另一侧设有与研磨锥相配合的研磨盘，研磨盘内侧表面设有第二刮刀，所述螺纹块向下移动时可构成研磨盘边向下移动边翻转移动到底端后第二刮刀又沿研磨盘内侧表面转动的结构；可对研磨面的表面进行清刮处理，防止料物沾附在研磨面上。

权利要求

1.用于石墨烯生产加工的研磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧设有立板（3），所述立板（3）顶端设有可拆卸的支撑臂（7），支撑臂（7）上设有可转动的第一转轴（12），所述第一转轴（12）下端设有研磨锥（15），研磨锥（15）外表面设有第一刮刀（37），所述第一转轴（12）正转时可构成研磨锥（15）、第一刮刀（37）同步转动又渐进性不断变化方向往复摆动的结构；套板（30）上端表面外周处转动连接有内棘轮（31），套板（30）上端表面非圆心处铰接有两个中心对称且与内棘轮（31）相啮合的棘爪（32），棘爪（32）内侧端分别设有弹性片（33），内棘轮（31）外表面两端分别固接有延伸板（34），两个延伸板（34）外侧端内壁分别滑动连接有短导杆（35），所述第一刮刀（37）的两端分别固接在对应的短导杆（35）下端表面，短导杆（35）外表面上端分别套有第一弹簧（36），第一刮刀（37）内侧端设有弧形斜面，所述研磨锥（15）外表面下端开设有与第一刮刀（37）相配合的弧形卡槽，所述第一转轴（12）反转时可构成研磨锥（15）、第一刮刀（37）相对转动的结构；所述立板（3）的一侧设有可上下移动的螺纹块（40），立板（3）的另一侧设有与研磨锥（15）相配合的研磨盘（47），研磨盘（47）内侧表面设有第二刮刀（73），所述螺纹块（40）向下移动时可构成研磨盘（47）边向下移动边翻转移动到底端后第二刮刀（73）又沿研磨盘（47）内侧表面转动的结构；

所述支撑臂（7）上端表面固接有第一电机（9），第一电机（9）前端设有锥齿轮传动组，锥齿轮传动组的输出端是第一转轴（12），第一转轴（12）下端表面固接有球笼万向节（13），球笼万向节（13）下端固接有第二转轴（14），研磨锥（15）固接在第二转轴（14）下端表面；

所述第一转轴（12）外表面下端固接有主动锥齿轮（16），主动锥齿轮（16）一侧啮合有从动锥齿轮（17），从动锥齿轮（17）一侧同轴固接有凸轮（18），所述支撑臂（7）下端表面固接有环形架（8），环形架（8）下端表面固接有内齿圈（24），内齿圈（24）下端表面外周处滑动连接有第一支撑板（25），第一支撑板（25）内壁滑动连接有第一滑板（27），第一滑板（27）上端表面固接有与凸轮（18）相啮合的第一滑销（26），第一滑板（27）下端表面铰接有第一连杆（28），第二转轴（14）外表面转动连接有套筒（29），第一连杆（28）的另一端铰接在套筒（29）外表面上；凸轮（18）的另一侧同轴固接有不完全锥齿轮（19），所述第一支撑板（25）上端转动连接有与不完全锥齿轮（19）相配合的间歇锥齿轮（20），间歇锥齿轮（20）下端同轴固接有六棱锁轮（22），所述不完全锥齿轮（19）一侧同轴固接有与六棱锁轮（22）相配合的扇形锁轮（21），间歇锥齿轮（20）下端还同轴固接有与内齿圈（24）相啮合的主动直齿轮（23）；

所述套板（30）固接在套筒（29）下端表面。

2.如权利要求1所述的用于石墨烯生产加工的研磨装置，其特征在于：所述支撑臂（7）后端内壁中部转动连接有第一螺纹杆（6），支撑臂（7）后端内壁左右两侧分别固接有第一导杆（5），立板（3）上端表面中部开设有与第一螺纹杆（6）螺纹连接的螺纹槽，立板（3）上端表面左右两侧分别开设有与第一导杆（5）相配合的圆孔。

3.如权利要求1所述的用于石墨烯生产加工的研磨装置，其特征在于：所述立板（3）后端表面固接有第二电机（38），第二电机（38）下端固接有第二螺纹杆（39），螺纹块（40）螺纹连接在第二螺纹杆（39）外表面，所述立板（3）内壁滑动连接有连接轴（41），连接轴（41）转动连接在螺纹块（40）前端表面，连接轴（41）外表面前端固接有连接板（46），研磨盘（47）固接在连接板（46）前端表面；连接轴（41）外表面中部固接有从动直齿轮（44），立板（3）后端表面固接有与从动直齿轮（44）相啮合的直齿条（45），连接轴（41）外表面后端固接有锁块（42），立板（3）后端表面还固接有与锁块（42）相配合的锁板（43）。

4.如权利要求3所述的用于石墨烯生产加工的研磨装置，其特征在于：所述连接板（46）中部内壁设有竖直的螺旋杆（49），螺旋杆（49）外表面上下两端分别固接有套座（48），两个套座（48）左右两侧内壁分别固接有一个限位导杆（50），限位导杆（50）分别滑动连接在连接板（46）的两侧，连接板（46）内壁转动连接有套接在螺旋杆（49）外表面的圆筒（66），圆筒（66）内壁设有两个与螺旋杆（49）相啮合的主销（64），连接板（46）下端表面固接有小带轮（67），小带轮（67）前端带连接有大带轮（68），大带轮（68）转动连接在研磨盘（47）下端表面中部，研磨盘（47）下端表面还固接有U形座（69），U形座（69）内壁滑动连接有花键轴（70），花键轴（70）贯穿研磨盘（47）且与大带轮（68）滑动连接，第二刮刀（73）固接在花键轴（70）上端表面，花键轴（70）下端表面转动连接有挡片（72），花键轴（70）外表面下端套有与挡片（72）相配合的第二弹簧（71），立板（3）前端表面下侧还固接有与螺旋杆（49）相配合的挡座（74）。

5.如权利要求4所述的用于石墨烯生产加工的研磨装置，其特征在于：所述连接板（46）内壁滑动连接有圆托板（61），两个主销（64）外侧分别固接有副销（65），圆筒（66）内壁还滑动连接有两个与对应的副销（65）相配合的锲块（63），所述锲块（63）上端表面分别固接有连接销（62），圆托板（61）下端表面开设有与连接销（62）相配合的圆环槽。

6.如权利要求5所述的用于石墨烯生产加工的研磨装置，其特征在于：所述圆托板（61）左右两端表面分别固接有短销（60），连接板（46）左右两侧端面分别转动连接有偏心轮（59），偏心轮（59）上分别开设有与短销（60）相啮合的弧形槽，所述偏心轮（59）外侧还分别同轴固接有第一摆杆（53），第一摆杆（53）外侧分别转动连接有第二摆杆（54），第一摆杆（53）、第二摆杆（54）的外侧端均固接有销杆（55），两个销杆（55）外表面分别套有一个拉簧（56）；所述连接板（46）左右两端表面后侧分别固接有两个与对应的第一摆杆（53）相配合的第一挡销（57），连接板（46）左右两端表面前侧分别固接有两个与对应的第二摆杆（54）相配合的第二挡销（58），所述套座（48）的内侧端分别固接有两个与对应的第一摆杆（53）相配合的推销（52），所述螺旋杆（49）外表面上端套有复位弹簧（51）。

7.用于石墨烯生产加工的研磨装置的研磨方法，根据采用权利要求1所述的用于石墨烯生产加工的研磨装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过把料物倒入在研磨盘（47）内，在第一转轴（12）正转时会使研磨锥（15）边转动边渐进性不断变化方向往复摆动，可对研磨盘（47）内的料物大面积的充分研磨，研磨完毕后在第一转轴（12）反转会使研磨锥（15）与第一刮刀（37）发生相对转动，使第一刮刀（37）沿着研磨锥（15）的外表面做清刮处理；

S2、通过可拆卸的支撑臂（7）会使支撑臂（7）、研磨锥（15）脱离立板（3），对研磨锥（15）进行拆卸处理；

S3、在研磨盘（47）内的料物研磨完成后通过可上下移动的螺纹块（40），会使研磨盘（47）向下移动后翻转180度，使研磨盘（47）的开口朝下，研磨盘（47）继续向下移动后又会使第二刮刀（73）在研磨盘（47）内壁转动，使第二刮刀（73）对研磨盘（47）内侧端面做清刮处理。

说明书

用于石墨烯生产加工的研磨装置及研磨方法

技术领域

[0001] 本发明涉及石墨烯生产技术领域，尤其是涉及用于石墨烯生产加工的研磨装置及研磨方法。

背景技术

[0002] 石墨烯是从石墨材料中剥离出来、由碳原子组成的只有一层原子厚度的二维晶体：石墨烯既是最薄的材料，也是最强韧的材料，断裂强度比最好的钢材还要高上百倍，因此广泛应用于各种领域；石墨烯的原材料几乎可以是任何含碳物质，石墨、食物残渣、塑料垃圾、石油焦、煤、木屑以及生物炭都是极好的原材料；在原材料制成石墨烯前往往需要精细研磨，由于部分原材料具有一定粘性，在加工原材料研磨时经常会有部分贴附在研磨面的外表面，如不及时清理不仅影响研磨效率而且研磨的精细质量也会有所下降，更是一种资源的浪费，而现有的研磨机构研磨不够精细且大多还不能对研磨面进行清理，只能人工清理操作；为此设计用于石墨烯生产加工的研磨装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供用于石墨烯生产加工的研磨装置及研磨方法，可对石墨烯原材料进行精细研磨，又能对研磨面进行自动清理，省去人工清理操作、成本低、效率高，提高研磨精细质量、节约资源，有效地解决了现有的研磨机构研磨不够精细且大多还不能对研磨面进行清理，只能人工清理操作费时费力的问题。

[0004] 为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

[0005] 用于石墨烯生产加工的研磨装置，包括底座，所述底座一侧设有立板，所述立板顶端设有可拆卸的支撑臂，支撑臂上设有可转动的第一转轴，所述第一转轴下端设有研磨锥，研磨锥外表面内壁设有第一刮刀，所述第一转轴正转时可构成研磨锥、第一刮刀同步转动又渐进性不断变化方向往复摆动的结构；套板上端表面外周处转动连接有内棘轮，套板上端表面非圆心处铰接有两个中心对称且与内棘轮相啮合的棘爪，棘爪内侧端分别设有弹性片，内棘轮外表面两端分别固接有延伸板，两个延伸板外侧端内壁分别滑动连接有短导杆，所述第一刮刀的两端分别固接在对应的短导杆下端表面，短导杆外表面上端分别套有第一弹簧，第一刮刀内侧端设有弧形斜面，所述研磨锥外表面下端开设有与第一刮刀相配合的弧形卡槽，所述第一转轴反转时可构成研磨锥、第一刮刀相对转动的结构；所述立板的一侧设有可上下移动的螺纹块，立板的另一侧设有与研磨锥相配合的研磨盘，研磨盘内侧表面设有第二刮刀，所述螺纹块向下移动时可构成研磨盘边向下移动边翻转移动到底端后第二刮刀又沿研磨盘内侧表面转动的结构。

[0006] 本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

[0007] 1、通过把料物倒入在研磨盘内，启动第一电机，会使研磨锥边转动边渐进性不断变化方向往复摆动，可对研磨盘内的料物大面积的充分研磨，研磨完毕后通过启动第一电机反转会使研磨锥与第一刮刀发生相对转动，使第一刮刀沿着研磨锥的外表面做清刮处理；从而清刮研磨锥外表面沾附的料物落入到研磨盘内，提高研磨效率、提高研磨精细质量。

[0008] 2、通过转动第一手柄驱动第一螺纹杆转动可对支撑臂脱离立板，对研磨锥进行拆卸处理；便于后期的维修、维护等工作。

[0009] 3、在研磨盘内的料物研磨完成后启动第二电机，会使研磨盘向下移动后翻转180度，使研磨盘的开口朝下，研磨盘继续向下移动后又会使第二刮刀在研磨盘内壁转动，第二刮刀对研磨盘内侧端面做清刮处理；在研磨盘向下翻转度时会使研磨后的料物倒入接料筒内做集中回收，第二刮刀在转动时可对研磨盘内侧端面做清刮处理，从而使料物倾倒的更干净彻底，节约原材料，省去人工清理操作、成本低、效率高。

附图说明

[0010] 图1为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的轴测图I。

[0011] 图2为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的轴测图II。

[0012] 图3为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的支撑臂安装示意图。

[0013] 图4为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的环形架剖视图。

[0014] 图5为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的内齿圈安装示意图。

[0015] 图6为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的凸轮安装示意图。

[0016] 图7为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的第一滑板安装示意图。

[0017] 图8为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的研磨锥剖视图。

[0018] 图9为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的研磨锥结构示意图。

[0019] 图10为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的研磨盘安装示意图。

[0020] 图11为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的锁板结构示意图。

[0021] 图12为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的立板剖视图。

[0022] 图13为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的连接板安装示意图。

[0023] 图14为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的螺旋杆安装示意图。

[0024] 图15为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的第一摆杆安装示意图。

[0025] 图16为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的连接板剖视图。

[0026] 图17为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的圆筒剖视图。

[0027] 图18为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的研磨盘剖视图。

[0028] 图19为本发明的用于石墨烯生产加工的研磨装置的研磨盘结构示意图。

[0029] 图中标号：1‑底座、2‑接料筒、3‑立板、4‑第一手柄、5‑第一导杆、6‑第一螺纹杆、7‑支撑臂、8‑环形架、9‑第一电机、10‑第一锥齿轮、11‑第二锥齿轮、12‑第一转轴、13‑球笼万向节、14‑第二转轴、15‑研磨锥、16‑主动锥齿轮、17‑从动锥齿轮、18‑凸轮、19‑不完全锥齿轮、20‑间歇锥齿轮、21‑扇形锁轮、22‑六棱锁轮、23‑主动直齿轮、24‑内齿圈、25‑第一支撑板、26‑第一滑销、27‑第一滑板、28‑第一连杆、29‑套筒、30‑套板、31‑内棘轮、32‑棘爪、33‑弹性片、34‑延伸板、35‑短导杆、36‑第一弹簧、37‑第一刮刀、38‑第二电机、39‑第二螺纹杆、40‑螺纹块、41‑连接轴、42‑锁块、43‑锁板、44‑从动直齿轮、45‑直齿条、46‑连接板、47‑研磨盘、48‑套座、49‑螺旋杆、50‑限位导杆、51‑复位弹簧、52‑推销、53‑第一摆杆、54‑第二摆杆、
55‑销杆、56‑拉簧、57‑第一挡销、58‑第二挡销、59‑偏心轮、60‑短销、61‑圆托板、62‑连接销、63‑锲块、64‑主销、65‑副销、66‑圆筒、67‑小带轮、68‑大带轮、69‑U形座、70‑花键轴、71‑第二弹簧、72‑挡片、73‑第二刮刀、74‑挡座。

具体实施方式

[0030] 以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0031] 如图1‑19所示，本发明提供用于石墨烯生产加工的研磨装置，包括底座1，所述底座1一侧设有立板3，所述立板3顶端设有可拆卸的支撑臂7，支撑臂7上设有可转动的第一转轴12，所述第一转轴12下端设有研磨锥15，研磨锥15外表面内壁设有第一刮刀37，所述第一转轴12正转时可构成研磨锥15、第一刮刀37同步转动又渐进性不断变化方向往复摆动的结构；套板30上端表面外周处转动连接有内棘轮31，套板30上端表面非圆心处铰接有两个中心对称且与内棘轮31相啮合的棘爪32，棘爪32内侧端分别设有弹性片33，内棘轮31外表面两端分别固接有延伸板34，两个延伸板34外侧端内壁分别滑动连接有短导杆35，所述第一刮刀37的两端分别固接在对应的短导杆35下端表面，短导杆35外表面上端分别套有第一弹簧36，第一刮刀37内侧端设有弧形斜面，所述研磨锥15外表面下端开设有与第一刮刀37相配合的弧形卡槽，所述第一转轴12反转时可构成研磨锥15、第一刮刀37相对转动的结构；所述立板3的一侧设有可上下移动的螺纹块40，立板3的另一侧设有与研磨锥15相配合的研磨盘47，研磨盘47内侧表面设有第二刮刀73，所述螺纹块40向下移动时可构成研磨盘47边向下移动边翻转移动到底端后第二刮刀73又沿研磨盘47内侧表面转动的结构。

[0032] 如图1‑4、10所示，底座1起到对整个装置的支撑固定，立板3通过螺钉固接在底座1的一侧，底座1上端开设有放置槽，放置槽内放置有接料筒2，方便接收研磨后的原材料；支撑臂7起到对研磨锥15的支撑正常运行工作功能，支撑臂7可拆卸的作用是方便维护或卸载维修研磨锥15等设备，由于研磨锥15在与研磨盘47相配合研磨时磨损较大，因此通过支撑臂7的可拆卸功能方便后期的维修或维护；通过把原材料放入到研磨盘47内，在第一转轴12转动时，对应的研磨锥15会边转动边渐进性不断变化方向往复摆动，可对研磨盘47内的原材料进行充分的研磨，从而使原材料研磨的更精细，利于下步石墨烯的生产操作；在研磨一段时间后或研磨工作完成后，通过使第一转轴12反转，可使第一刮刀37、研磨锥15相对转动，使第一刮刀37沿研磨锥15的外表面进行清刮，对研磨锥15上外表面粘附的原材料进行清理，当研磨盘47内的原材料研磨达标后，通过可上下移动的螺纹块40，可使研磨盘47向下移动，研磨盘47向下移动后又会翻转，使研磨盘47内的料物倒入接料筒2内，且研磨盘47移动到底端后对应的第二刮刀73又会沿研磨盘47内壁转动，对研磨盘47的内侧表面进行清刮，使研磨盘47内粘附的原材料清刮后落入到接料筒2内，通过第一刮刀37、第二刮刀73的清刮处理，从而提高研磨效率、提高研磨精细质量、节约原材料等，省去人工清理操作、成本低、效率高。

[0033] 所述支撑臂7上端表面固接有第一电机9，第一电机9前端设有锥齿轮传动组，锥齿轮传动组的输出端是第一转轴12，第一转轴12下端表面固接有球笼万向节13，球笼万向节13下端固接有第二转轴14，研磨锥15固接在第二转轴14下端表面。

[0034] 如图2‑5所示，第一电机9的作用是为装置提供动力，电机为现有技术，不再赘述；锥齿轮传动组包括第一锥齿轮10、第二锥齿轮11，第一锥齿轮10固接在第一电机9上，第二锥齿轮11与第一锥齿轮10相啮合且固接在第一转轴12外表面上端，第一转轴12转动连接在支撑臂7内壁；球笼万向节13的作用是既能驱动研磨锥15、第二转轴14转动，又能使研磨锥
15、第二转轴14、360度无死角的摆动；当第一电机9启动时，通过锥齿轮传动组会使第一转轴12转动，第一转轴12转动则会带动的对应的球笼万向节13、第二转轴14、研磨锥15同步转动，当研磨锥15转动时从而对研磨盘47内的料物进行研磨。

[0035] 所述第一转轴12外表面下端固接有主动锥齿轮16，主动锥齿轮16一侧啮合有从动锥齿轮17，从动锥齿轮17一侧同轴固接有凸轮18，所述支撑臂7下端表面固接有环形架8，环形架8下端表面固接有内齿圈24，内齿圈24下端表面外周处滑动连接有第一支撑板25，第一支撑板25内壁滑动连接有第一滑板27，第一滑板27上端表面固接有与凸轮18相啮合的第一滑销26，第一滑板27下端表面铰接有第一连杆28，第二转轴14外表面转动连接有套筒29，第一连杆28的另一端铰接在套筒29外表面上；凸轮18的另一侧同轴固接有不完全锥齿轮19，所述第一支撑板25上端转动连接有与不完全锥齿轮19相配合的间歇锥齿轮20，间歇锥齿轮20下端同轴固接有六棱锁轮22，所述不完全锥齿轮19一侧同轴固接有与六棱锁轮22相配合的扇形锁轮21，间歇锥齿轮20下端还同轴固接有与内齿圈24相啮合的主动直齿轮23。

[0036] 如图3‑8所示，从动锥齿轮17、凸轮18、不完全锥齿轮19中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在第一支撑板25上端表面，从而限位凸轮18、从动锥齿轮17、不完全锥齿轮19可在第一支撑板25上同步转动，第一转轴12外表面上还转动连接有直角轴承座，直角轴承座的另一端转动连接在从动锥齿轮17上，通过直角轴承座限位从动锥齿轮17始终与主动锥齿轮16相啮合不会脱离；第一支撑板25可圆周的滑动连接在内齿圈24下端表面；间歇锥齿轮20、六棱锁轮22和主动直齿轮23中心处固接有转轴，转轴转动连接在第一支撑板25内壁；六棱锁轮22和扇形锁轮21的作用是当不完全锥齿轮19与间歇锥齿轮20脱离啮合后可产生自锁功能，防止主动直齿轮23转动及第一支撑板25圆周移动；如图6所示第一滑板27前后的滑动连接在第一支撑板25内壁，凸轮18与第一滑销26的安装和形状如图5‑6所示，凸轮18外表面设有一段V形槽和扇形槽，两段槽首尾相连，当凸轮18转动时在第一滑销26与V形槽相啮合时会驱动第一滑销26往复的前后移动一次，在第一滑销26与扇形槽相啮合时会短暂的静止一段时间，即使第一滑销26往复前后移动一个行程后短暂静止一小段时间，再通过凸轮18与不完全锥齿轮19的相配合，可使凸轮18的扇形槽与第一滑销26相啮合时不完全锥齿轮19的有齿部分与间歇锥齿轮20相啮合，即第一滑销26在静止时不完全锥齿轮19与间歇锥齿轮20相啮合；第一滑板27、第一连杆28、套筒29安装和形状如图7所示，当第一滑板27前后移动时会带动对应的第一连杆28一端前后移动，第一连杆28的另一端则会拉动套筒29、第二转轴14、研磨锥15同步的往复前后摆动；当第一转轴12转动时则通过同轴传动和啮合会带动主动锥齿轮16、从动锥齿轮17、凸轮18、不完全锥齿轮19、研磨锥15同步转动，当凸轮18转动时则会使对应的第一滑销26、第一滑板27同步前后往复移动，当第一滑板27前后往复移动时又会带动研磨锥15往复的前后摆动，研磨盘47的凹面是以球笼万向节13为圆心处设置的凹球面，使研磨锥15在边往复摆动边旋转按摩时可对研磨盘47的内凹面形成接触挤压，从而对研磨盘47内的料物进行研磨；当凸轮18啮合第一滑销26使研磨锥15往复前后摆动一次后，即第一滑销26与扇形槽相啮合时，此时不完全锥齿轮
19的有齿部分会啮合间歇锥齿轮20转动，间歇锥齿轮20转动则会带动主动直齿轮23转动，由于第一支撑板25相当于套接在第一转轴12上，即第一支撑板25只能沿着第一转轴12外表面做圆周摆动，主动直齿轮23转动通过与内齿圈24的啮合则又会带动第一支撑板25做圆周摆动，第一支撑板25做圆周摆动则会带动对应的凸轮18、第一滑板27、第一连杆28、套筒29等同步圆周转动，由于在不完全锥齿轮19与间歇锥齿轮20的啮合下只能使间歇锥齿轮20间歇性的转动，因此会使第一支撑板25、第一滑板27、第一连杆28等同步的间歇性的圆周转动，当第一支撑板25、第一滑板27、第一连杆28等间歇性圆周转动一次后，第一滑板27的往复运动则会改变原始的方向，从而使研磨锥15在转动的同时又渐进性不断变化方向往复摆动，从而全面的扫描式对研磨盘47内的料物进行充分研磨，使料物研磨的更精细。

[0037] 所述套板30固接在套筒29下端表面。

[0038] 如图8‑9所示，内棘轮31可在套板30上转动，内棘轮31、棘爪32、弹性片33、第一弹簧36、短导杆35、第一刮刀37安装和形状如图8所示，弹性片33的内侧端分别固接在套板30上，弹性片33的外侧端分别固接在棘爪32上，通过弹性片33的自身弹力，可使棘爪32与内棘轮31相啮合，棘爪32与内棘轮31相啮合属于单向传动；短导杆35可上下的滑动连接在延伸板34内壁，短导杆35上端表面分别固接有圆柱垫，通过第一弹簧36的自身弹力上顶圆柱垫，可使第一刮刀37稳定的啮合在弧形卡槽内，第一刮刀37具有一定的弹性形变；在第一转轴12正转时，会驱动研磨锥15正转，由于第一弹簧36对短导杆35、第一刮刀37有个向上的作用力，第一刮刀37则在弧形卡槽与弧形斜面的接触作用下会跟随研磨锥15正转，对应的延伸板34、内棘轮31也会跟随研磨锥15、第一刮刀37正转，即内棘轮31会与棘爪32发生相对滑动，棘爪32在弹性片33的作用下不断的处于与内棘轮31脱离、啮合的状态；当第一转轴12带动研磨锥15反转时，由于套筒29、套板30在第一连杆28的铰接下不能转动，因而棘爪32限位内棘轮31不能反向转动，内棘轮31又会限位延伸板34、第一刮刀37不能转动，因此当研磨锥
15转动时在弧形卡槽与弧形斜面的相对接触下，会使第一刮刀37脱离弧形卡槽内，即研磨锥15自行转动，第一刮刀37不再转动，即相对运动，第一刮刀37脱离弧形卡槽时则会下拉短导杆35压缩第一弹簧36，且第一刮刀37具有弹性形变效果又会贴合接触到研磨锥15的下端外表面，从而对研磨锥15进行清刮处理，使研磨锥15上沾附的料物清刮下来，当研磨锥15转动到弧形卡槽与第一刮刀37再次相遇时，则在第一弹簧36的自身弹力下又会使第一刮刀37再次进入到弧形卡槽内，从而周而复始循环使用，其原理相同不再赘述。

[0039] 所述支撑臂7后端内壁中部转动连接有第一螺纹杆6，支撑臂7后端内壁左右两侧分别固接有第一导杆5，立板3上端表面中部开设有与第一螺纹杆6螺纹连接的螺纹槽，立板3上端表面左右两侧分别开设有与第一导杆5相配合的圆孔。

[0040] 如图2‑3所示，第一螺纹杆6外表面上端固接有第一手柄4，第一手柄4的作用是便于驱动第一螺纹杆6转动；第一导杆5、圆孔的作用是使支撑臂7可上下移动或与立板3脱离；通过转动第一手柄4，可驱动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6转动则在螺纹槽与第一螺纹杆
6的螺纹连接下会使支撑臂7向下或向上移动，从而控制支撑臂7、研磨锥15的拆卸，且又能调节研磨锥15的使用高度，根据实际的研磨需求做适应的调节。

[0041] 所述立板3后端表面固接有第二电机38，第二电机38下端固接有第二螺纹杆39，螺纹块40螺纹连接在第二螺纹杆39外表面，所述立板3内壁滑动连接有连接轴41，连接轴41转动连接在螺纹块40前端表面，连接轴41外表面前端固接有连接板46，研磨盘47固接在连接板46前端表面；连接轴41外表面中部固接有从动直齿轮44，立板3后端表面固接有与从动直齿轮44相啮合的直齿条45，连接轴41外表面后端固接有锁块42，立板3后端表面还固接有与锁块42相配合的锁板43。

[0042] 如图10‑13所示，第二电机38的作用是为第二螺纹杆39提供转动力，第二螺纹杆39外表面上下两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在立板3上，限位第二螺纹杆39只能转动；连接轴41外表面上固接有圆环垫，对应的立板3内壁开设有与圆环垫相配合的键形滑槽，圆环垫滑动连接在键形滑槽内壁，且圆环垫又能转动，从而限位连接轴41既能上下滑动又能转动；从动直齿轮44、直齿条45安装和形状如图12所示，锁块42、锁板43安装和形状如图11所示，锁板43上从上到下分别开设有与锁块42相配合的短槽、宽槽、长槽，当锁块42在短槽或长槽内相啮合时，则对应的锁板43会限位锁块42、连接轴41、研磨盘47等不能转动，当锁块42移动到宽槽内时，对应的锁块42、连接轴41、研磨盘47等可转动；通过连接轴
41又限位螺纹块40只能上下移动，因此当启动第二电机38时，会使第二螺纹杆39转动，第二螺纹杆39转动通过与螺纹块40的螺纹连接下会使螺纹块40、连接轴41向下移动，连接轴41向下移动则会带动对应的从动直齿轮44、锁块42、连接板46、研磨盘47同步向下移动，当锁块42向下移动到与短槽脱离啮合后，连接轴41继续向下移动时，会带动从动直齿轮44与直齿条45相啮合，从动直齿轮44与直齿条45相啮合时则连接轴41继续向下移动则会使连接轴
41、连接板46、研磨盘47转动，从而使研磨盘47转动180度开口朝下，使研磨后的料物倒入接料筒2内，当连接轴41继续向下移动到使锁块42进入到长槽内时，对应的从动直齿轮44则会脱离与直齿条45的啮合，此时则锁板43会限位锁块42、连接轴41、从动直齿轮44、连接板46、研磨盘47转动，即研磨盘47此时只能竖直向下继续移动，便于后续的第二刮刀73清刮，在启动第二电机38使第二螺纹杆39反转时即可复位，原理相同不再赘述。

[0043] 所述连接板46中部内壁设有竖直的螺旋杆49，螺旋杆49外表面上下两端分别固接有套座48，两个套座48左右两侧内壁分别固接有一个限位导杆50，限位导杆50分别滑动连接在连接板46的两侧，连接板46内壁转动连接有套接在螺旋杆49外表面的圆筒66，圆筒66内壁设有两个与螺旋杆49相啮合的主销64，连接板46下端表面固接有小带轮67，小带轮67前端带连接有大带轮68，大带轮68转动连接在研磨盘47下端表面中部，研磨盘47下端表面还固接有U形座69，U形座69内壁滑动连接有花键轴70，花键轴70贯穿研磨盘47且与大带轮68滑动连接，第二刮刀73固接在花键轴70上端表面，花键轴70下端表面转动连接有挡片72，花键轴70外表面下端套有与挡片72相配合的第二弹簧71，立板3前端表面下侧还固接有与螺旋杆49相配合的挡座74。

[0044] 如图12‑14、17‑19所示，连接板46左右两侧表面分别固接有两个支撑板，对应的限位导杆50分别滑动连接在支撑板内壁，通过限位导杆50、套座48的限位，使螺旋杆49只能上下滑动不能转动；螺旋杆49、主销64、圆筒66安装和形状如图17所示，在螺旋杆49向上或向下滑动时，通过与主销64的啮合会使圆筒66转动；大带轮68、U形座69、花键轴70、挡片72、第二弹簧71、第二刮刀73、研磨盘47安装和形状如图18‑19所示，花键轴70可上下的滑动连接在对应的U形座69、研磨盘47、大带轮68内壁，花键轴70又与大带轮68花键连接，当大带轮68转动时又能带动花键轴70转动；研磨盘47内壁也开设有弧形卡槽，如图19所示，第二刮刀73外表面开设有与弧形卡槽相配合的斜弧面，与第一刮刀37和研磨锥15的作用、原理均相同，不再赘述；且第二刮刀73具有一定的弹性形变，可向外侧张开在，第二刮刀73转动时与研磨盘47内的弧形面相接触清刮，第二弹簧71的一端固接在U形座69上，另一端固接在挡片72上，第二弹簧71始终有个向下的弹力，推动挡片72、花键轴70有个向下的趋势力，使第二刮刀73与研磨盘47的弧形卡槽稳定啮合；当研磨盘47、连接板46、螺旋杆49等翻转180度开口朝下后继续向下移动时，即锁块42在长槽内向下移动时，螺旋杆49向下移动则会遇到挡座74，在挡座74的阻挡下螺旋杆49不再向下移动，而连接轴41、连接板46、圆筒66、主销64等会继续向下移动，即对应的主销64与螺旋杆49发生相对位移，由于主销64与螺旋杆49相啮合，螺旋杆49在连接板46、锁块42的限位下不能转动，因而在主销64向下移动时边与螺旋杆49啮合边向下移动，即主销64、圆筒66会边转动边向下移动，当圆筒66转动时又会带动小带轮
67转动，小带轮67转动则会带动对应的大带轮68转动，大带轮68转动又会带动花键轴70、第二刮刀73转动，当第二刮刀73转动时则会在弧形卡槽与斜弧面的作用下脱离弧形卡槽内壁，即第二刮刀73会向下移动一小段距离在研磨盘47内壁转动，即使第二刮刀73对研磨盘
47内壁进行清刮，从而处理研磨盘47内壁沾附的料物，在第二刮刀73向下移动时又会拉动花键轴70、挡片72等同步向上移动一小段距离，进而压缩第二弹簧71；通过小带轮67与大带轮68的传动比，螺旋杆49与主销64啮合一个周期可使小带轮67带动大带轮68、第二刮刀73转动180度的整数倍，从而使第二刮刀73对研磨盘47清刮后再次回归到弧形卡槽内壁，即当第二刮刀73再次与到研磨盘47内的弧形卡槽时，则在第二弹簧71的自身弹力下会使第二刮刀73再次进入到弧形卡槽内壁复位；能够往复循环不再赘述。

[0045] 所述连接板46内壁滑动连接有圆托板61，两个主销64外侧分别固接有副销65，圆筒66内壁还滑动连接有两个与对应的副销65相配合的锲块63，所述锲块63上端表面分别固接有连接销62，圆托板61下端表面开设有与连接销62相配合的圆环槽。

[0046] 如图16‑17所示，圆托板61上下的滑动连接在连接板46内壁，主销64、副销65、锲块63安装和形状如图17所示，主销64分别贯穿圆筒66内侧端面且滑动连接在圆筒66内壁，锲块63上开设有与副销65相啮合的斜槽，锲块63可上下的滑动连接在圆筒66内壁，连接销62上端贯穿圆筒66内壁且滑动连接在圆筒66内壁，连接销62上端表面固接有防脱垫，防脱垫滑动连接在圆托板61内壁，通过开设的圆环槽可使两个连接销62沿着圆环槽内壁圆周转动，即不影响圆筒66可自转；当圆托板61向上移动时，则会带动连接销62、锲块63同步向上移动，当锲块63向上移动时通过斜滑槽与副销65的啮合则会带动两个副销65、主销64同步向外侧移动，当主销64向外侧移动到与螺旋杆49脱离啮合时，此时螺旋杆49上下移动不会再驱动圆筒66转动，即使螺旋杆49不做功复位。

[0047] 所述圆托板61左右两端表面分别固接有短销60，连接板46左右两侧端面分别转动连接有偏心轮59，偏心轮59上分别开设有与短销60相啮合的弧形槽，所述偏心轮59外侧还分别同轴固接有第一摆杆53，第一摆杆53外侧分别转动连接有第二摆杆54，第一摆杆53、第二摆杆54的外侧端均固接有销杆55，两个销杆55外表面分别套有一个拉簧56；所述连接板46左右两端表面后侧分别固接有两个与对应的第一摆杆53相配合的第一挡销57，连接板46左右两端表面前侧分别固接有两个与对应的第二摆杆54相配合的第二挡销58，所述套座48的内侧端分别固接有两个与对应的第一摆杆53相配合的推销52，所述螺旋杆49外表面上端套有复位弹簧51。

[0048] 如图14‑16所示，通过偏心轮59、弧形槽与短销60的啮合，在偏心轮59转动时可使短销60、圆托板61向上移动或向下移动，从而控制主销64与螺旋杆49相啮合或脱离啮合；偏心轮59、第一摆杆53、第二摆杆54、拉簧56、第一挡销57、第二挡销58安装和形状如图15所示，第一摆杆53、偏心轮59内壁固接有转轴，转轴转动连接在连接板46内壁；第二摆杆54又分别转动连接在对应的转轴外表面，使第一摆杆53与第二摆杆54相铰接，第一摆杆53摆动时又能带动偏心轮59转动；第二摆杆54的倾斜度即第二摆杆54与水平线的夹角小于第一摆杆53与水平线的夹角，目的使第一摆杆53向下摆动到一定位置时在拉簧56的拉力下能够驱动第二摆杆54快速的随第一摆杆53摆动，且具有一定的自锁力；第一挡销57、第二挡销58的作用是防止第一摆杆53、第二摆杆54过度的上下摆动，即第一摆杆53、第二摆杆54只能在第一挡销57、第二挡销58内部上下摆动；推销52的安装和形状如图14所示，当螺旋杆49、套座48压动复位弹簧51向下移动时，则会使对应的主销64驱动大带轮68转动使第二刮刀73对研磨盘47内壁进行清刮，当套座48向下移动时又会带动对应的推销52向下移动，当推销52向下移动到与第一摆杆53相接触时，此时的螺旋杆49、套座48继续向下移动还会带动第二刮刀73转动，当螺旋杆49、套座48、推销52继续向下移动时，会使推销52推动第一摆杆53向下摆动，第一摆杆53向下摆动时则会带动偏心轮59转动，偏心轮59转动则会啮合短销60向上移动，短销60向上移动又会使圆托板61向上移动，当第一摆杆53向下摆动到与第二摆杆54的共线下端时，即会使偏心轮59啮合短销60、圆托板61向上移动到使主销64与螺旋杆49脱离时，此时对应的第二摆杆54会在拉簧56的拉力下瞬间反向向下摆动，则第一摆杆53、第二摆杆54会在第一挡销57、第二挡销58的阻挡下向下摆动到顶端位置，且在拉簧56的拉力下具有一定的自锁力，此时螺旋杆49与主销64脱离啮合，即螺旋杆49上下移动时不再驱动第二刮刀73转动；即当连接轴41、连接板46反向向上移动复位时，对应的螺旋杆49在复位弹簧
51的作用下也会复位，但不会使第二刮刀73继续工作，从而使复位弹簧51能够对螺旋杆49快速的复位，避免第二刮刀73等部件做无用功，降低第二刮刀73的磨损等；当复位弹簧51驱动螺旋杆49向上复位到顶端时，此时的另一端推销52则会推动第一摆杆53反向摆动，从而使主销64再次的与螺旋杆49啮合，周而复始可循环使用，原理相同不再赘述。

[0049] 用于石墨烯生产加工研磨装置的研磨方法，包括以下步骤；

[0050] S1、通过把料物倒入在研磨盘47内，在第一转轴12正转时会使研磨锥15边转动边渐进性不断变化方向往复摆动，可对研磨盘47内的料物大面积的充分研磨，研磨完毕后在第一转轴12反转会使研磨锥15与第一刮刀37发生相对转动，使第一刮刀37沿着研磨锥15的外表面做清刮处理；从而清刮研磨锥15外表面沾附的料物落入到研磨盘47内，提高研磨效率、提高研磨精细质量。

[0051] S2、通过可拆卸的支撑臂7会使支撑臂7、研磨锥15脱离立板3，对研磨锥15进行拆卸处理；便于后期的维修、维护等工作。

[0052] S3、在研磨盘47内的料物研磨完成后通过可上下移动的螺纹块40，会使研磨盘47向下移动后翻转180度，使研磨盘47的开口朝下，研磨盘47继续向下移动后又会使第二刮刀73在研磨盘47内壁转动，使第二刮刀73对研磨盘47内侧端面做清刮处理，从而使料物倾倒的更干净彻底，节约原材料，省去人工清理操作、成本低、效率高。

[0053] 本发明在使用时，通过把料物倒入在研磨盘47内，启动第一电机9，会使研磨锥15边转动边渐进性不断变化方向往复摆动，可对研磨盘47内的料物大面积的充分研磨，研磨完毕后通过启动第一电机9反转会使研磨锥15与第一刮刀37发生相对转动，使第一刮刀37沿着研磨锥15的外表面做清刮处理；从而清刮研磨锥15外表面沾附的料物落入到研磨盘47内，提高研磨效率、提高研磨精细质量；通过转动第一手驱动第一螺纹杆6转动可对支撑臂7脱离立板3，对研磨锥15进行拆卸处理；便于后期的维修、维护等工作；在研磨盘47内的料物研磨完成后启动第二电机38，会使研磨盘47向下移动后翻转180度，使研磨盘47的开口朝下，研磨盘47继续向下移动后又会使第二刮刀73在研磨盘47内壁转动，第二刮刀73对研磨盘47内侧端面做清刮处理；在研磨盘47向下翻转180度时会使研磨后的料物倒入接料筒2内做集中回收，第二刮刀73在转动时可对研磨盘47内侧端面做清刮处理，从而使料物倾倒的更干净彻底，节约原材料，省去人工清理操作、成本低、效率高。

[0054] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。