基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构及3D打印装置

摘要

本发明提供了一种基于3D打印金属粉末的铺粉刮平机构及3D打印装置，属于3D打印领域。所述铺粉刮平机构包括内筒、外筒和刮刀，所述内筒外侧可旋转的设置有外筒，所述外筒外壁上设置有刮刀，所述刮刀两侧的外筒外壁上分别设置有第一开口和第二开口，所述内筒底部开设有出料孔，所述外筒能够旋转使得第一开口/第二开口和出料孔对接设置；所述刮刀包括刀座、第一刀刃和第二刀刃，所述第一刀刃和第二刀刃相互垂直对称的设置在刀座上，且当第一开口对接出料孔时，所述第二刀刃垂直向下设置。本发明将刮平与铺粉结合在一起，同步进行铺粉刮平操作，并且还可以无间隔对调调整刮刀，可以让铺粉刮平装置往复运动进行铺粉刮平，提升了3D打印效率。

权利要求

1.一种基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构，其特征在于，所述铺粉刮平机构包括内筒、外筒和刮刀；其中，

所述内筒内设置有螺旋送料机构，所述内筒外侧设置有与内筒同轴芯的、可旋转的外筒，所述外筒外壁上设置有刮刀，所述刮刀两侧的外筒外壁上分别设置有第一开口和第二开口，所述内筒底部开设有出料孔，所述外筒能够旋转使得第一开口/第二开口和出料孔对接设置；

所述刮刀包括刀座、第一刀刃和第二刀刃，所述刀座设置在外筒外壁上，所述第一刀刃和第二刀刃相互垂直对称的设置在刀座上；且当第一开口对接出料孔时，所述第二刀刃垂直向下；当第二开口对接出料孔时，所述第一刀刃垂直向下；

所述铺粉刮平机构还包括驱动电机，所述驱动电机通过第一传动机构和螺旋送料机构连接传动，所述驱动电机还通过第二传动机构和外筒连接传动；当所述驱动电机沿某一方向旋转时，只能够带动螺旋送料机构旋转运动，当所述驱动电机沿另一方向旋转时，只能够带动外筒旋转运动。

2.根据权利要求1所述的基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构，其特征在于，所述第一传动机构为内啮合棘轮机构，所述第一传动机构包括第一棘轮、第一棘爪和第一轮盘，所述驱动电机的输出轴和第一棘轮连接，所述第一轮盘圆周均布有若干个第一棘爪，所述第一棘轮和第一棘爪内啮合连接，所述第一轮盘通过中间轴和螺旋送料机构连接。

3.根据权利要求2所述的基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构，其特征在于，所述第二传动机构为内啮合棘轮机构，所述第二传动机构包括第二棘轮、第二棘爪和第二轮盘，所述驱动电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接；所述第二齿轮固定在连接轴上，所述连接轴另一端固定有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮和第二棘轮固定成为一体，所述第二轮盘圆周均布有若干个第二棘爪，所述第二棘轮和第二棘爪内啮合连接，所述第二轮盘固定在外筒的外壁上；所述第一棘轮和第二棘轮的旋向相反。

4.根据权利要求3所述的基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构，其特征在于，所述铺粉刮平机构还包括抱闸机构，所述抱闸机构包括抱闸气缸和抱闸块，所述抱闸气缸的伸缩端连接有抱闸块，所述外筒的外壁上设置有抱闸轮，所述抱闸块正对抱闸轮设置。

5.根据权利要求1所述的基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构，其特征在于，所述第一开口和第二开口上均设置有筛网。

6.根据权利要求1所述的基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构，其特征在于，所述外筒的内径略大于内筒的外径，并于第一开口和第二开口之间的外筒内壁上设置有弹性密封层。

7.一种3D打印装置，包括激光头、基台，其特征在于，还包括如权利要求1‑6任一项所述的铺粉刮平机构；所述铺粉刮平机构滑动设置在基台上方。

8.根据权利要求7所述的3D打印装置，其特征在于，所述内筒的两侧通过输送管道分别连接有第一料桶和第二料桶，所述第一料桶和第二料桶通过输送管道连接。

9.根据权利要求8所述的3D打印装置，其特征在于，所述基台的两侧分别设置有第一料槽和第二料槽，所述第一料槽通过输送管道和第一料桶连接，所述第二料槽通过输送管道和第二料桶连接。

说明书

基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构及3D打印装置

技术领域

[0001] 本发明属于3D打印领域，尤其是涉及一种基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构及3D打印装置。

背景技术

[0002] 3D打印又称增材制造技术，经过几十年的发展已经成为一项比较成熟的技术，在现代制造中扮演越来越重要的角色，其中金属材料增材（如：钛合金等）制造技术近十年来在国内也得到了广泛的重视和发展。该技术是将金属材料以球状粉末或丝材的形式通过高能束流进行逐层的熔化和沉积形成结构件。具体地，3D打印加工零件的过程是将一定量的粉末铺在工作台上，再由刮平器将粉末刮平，随后激光头对当层粉末进行烧结，加工完成之后，再由供粉铺粉装置铺粉，继续刮平，重复这一过程，得到成型零件。

[0003] 现有技术中，铺粉刮平装置，大多难以实现高效率的铺粉和刮粉，铺粉装置和刮平装置是不相关联的、分离的，因此铺平和刮粉不能同步进行，效率低下，如很多铺粉装置在铺粉之后，需要启动刮粉装置刮平，然后铺粉装置和刮粉装置复位，待加工完成之后，再由供粉铺粉装置铺粉，继续刮平，重复这一过程，得到成型零件。在实际的铺粉和刮粉的操作中，两个装置不仅不能紧凑实现铺粉刮平操作，而且占用较大空间，需要重复数次繁琐的步骤，导致整体效率降低。

发明内容

[0004] 鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构及3D打印装置，所述铺粉刮平机构将刮平与铺粉结合在一起，同步进行铺粉刮平操作，并且还可以无间隔对调调整刮刀，可以让铺粉刮平装置往复运动进行铺粉刮平，大大提升3D打印装置的效率。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构，所述铺粉刮平机构包括内筒、外筒和刮刀；其中，

[0007] 所述内筒内设置有螺旋送料机构，所述内筒外侧设置有与内筒同轴芯的、可旋转的外筒，所述外筒外壁上设置有刮刀，所述刮刀两侧的外筒外壁上分别设置有第一开口和第二开口，所述内筒底部开设有出料孔，所述外筒能够旋转使得第一开口/第二开口和出料孔对接设置；

[0008] 所述刮刀包括刀座、第一刀刃和第二刀刃，所述刀座设置在外筒外壁上，所述第一刀刃和第二刀刃相互垂直对称的设置在刀座上；且当第一开口对接出料孔时，所述第二刀刃垂直向下；当第二开口对接出料孔时，所述第一刀刃垂直向下。

[0009] 作为本发明的一个优选实施例，所述铺粉刮平机构还包括驱动电机，所述驱动电机通过第一传动机构和螺旋送料机构连接传动，所述驱动电机还通过第二传动机构和外筒连接传动；当所述驱动电机沿某一方向旋转时，只能够带动螺旋送料机构旋转运动，当所述驱动电机沿另一方向旋转时，只能够带动外筒旋转运动。

[0010] 作为本发明的一个优选实施例，所述第一传动机构为内啮合棘轮机构，所述第一传动机构包括第一棘轮、第一棘爪和第一轮盘，所述驱动电机的输出轴和第一棘轮连接，所述第一轮盘圆周均布有若干个第一棘爪，所述第一棘轮和第一棘爪内啮合连接，所述第一轮盘通过中间轴和螺旋送料机构连接。

[0011] 作为本发明的一个优选实施例，所述第二传动机构为内啮合棘轮机构，所述第二传动机构包括第二棘轮、第二棘爪和第二轮盘，所述驱动电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接；所述第二齿轮固定在连接轴上，所述连接轴另一端固定有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮和第二棘轮固定成为一体，所述第二轮盘圆周均布有若干个第二棘爪，所述第二棘轮和第二棘爪内啮合连接，所述第二轮盘固定在外筒的外壁上；所述第一棘轮和第二棘轮的旋向相反。

[0012] 作为本发明的一个优选实施例，所述铺粉刮平机构还包括抱闸机构，所述抱闸机构包括抱闸气缸和抱闸块，所述抱闸气缸的伸缩端连接有抱闸块，所述外筒的外壁上设置有抱闸轮，所述抱闸块正对抱闸轮设置。

[0013] 作为本发明的一个优选实施例，所述第一开口和第二开口上均设置有筛网。

[0014] 作为本发明的一个优选实施例，所述外筒的内径略大于内筒的外径，并于第一开口和第二开口之间的外筒内壁上设置有弹性密封层。

[0015] 第二方面，本发明实施例还提供了一种3D打印装置，包括激光头、基台，还包括如上所述的铺粉刮平机构；所述铺粉刮平机构滑动设置在基台上方。

[0016] 作为本发明的一个优选实施例，所述内筒的两侧通过输送管道分别连接有第一料桶和第二料桶，所述第一料桶和第二料桶通过输送管道连接。

[0017] 作为本发明的一个优选实施例，所述基台的两侧分别设置有第一料槽和第二料槽，所述第一料槽通过输送管道和第一料桶连接，所述第二料槽通过输送管道和第二料桶连接。

[0018] 本发明具有如下优点和有益效果：

[0019] 本发明实施例所提供的基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构，包括内筒、外筒和刮刀；内筒内设置有螺旋送料机构实现均匀送料，料粉从内筒底端的出料孔均匀下落，内筒外侧可旋转的设置有外筒，外筒外壁上设置有刮刀，可以通过旋转外筒对调调整刮刀的位置，在内筒和外筒往复运动时对调刮刀位置实现双侧刮粉操作。通过将将刮平与铺粉结合在一起，简化铺粉刮平机构的设计，可以同步进行铺粉刮平操作，并且还可以快速对调调整刮刀，可以让铺粉刮平装置往复运动进行铺粉刮平，大大提升效率；

[0020] 本发明实施例所提供的3D打印装置包括所述金属粉末铺粉刮平机构，所述3D打印装置仅设置一个驱动电机，驱动电机通过第一传动机构和螺旋送料机构连接传动，驱动电机还通过第二传动机构和外筒连接传动；当驱动电机沿某一方向旋转时，只能够带动螺旋送料机构旋转运动，当驱动电机沿另一方向旋转时，只能够带动外筒旋转运动，从而简化整体铺粉刮平机构的设计，一个电机正反转即可实现螺旋送料以及外筒旋转对调调整刮刀两个功能，进一步简化铺粉刮平机构的结构设计，减少激光3D打印装置的整体体积。

[0021] 当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

[0023] 图1为本发明实施例所提供的3D打印装置结构示意图；

[0024] 图2为图1中沿A‑A方向上的剖视图；

[0025] 图3为图2的a部放大图；

[0026] 图4为图2的b部放大图；

[0027] 图5为图1中沿B‑B方向上的剖视图；

[0028] 图6为图5中铺粉刮平机构运动到B侧的示意图；

[0029] 图7为本发明实施例所述铺粉刮平机构的内筒内设置螺旋送料机构的示意图；

[0030] 图8为图5的铺粉刮平机构的放大结构图；

[0031] 图9为图6的铺粉刮平机构的放大结构图；

[0032] 图10为本发明施例所述铺粉刮平机构的第一棘轮的连接示意图；

[0033] 图11为本发明施例所述铺粉刮平机构的第二棘轮的连接示意图。

[0034] 附图标记说明：

[0035] 00‑激光头，1‑基台，11‑第一料槽，12‑第二料槽，2‑导轨，21‑滑块，22‑底板，23‑轴承座，23a‑第一轴承座，23b‑第二轴承座，23c‑第三轴承座，23d‑第四轴承座，3‑驱动电机，31‑输出轴，311‑第一齿轮，312‑第一棘轮，32‑中间轴，321‑第一轮盘，322‑第一棘爪，323‑第一挡块，33‑连接轴，331‑第二齿轮，332‑第三齿轮，333‑第四齿轮，34‑第二棘轮，35‑第二轮盘，351‑第二棘爪，352‑第二挡块，36‑抱闸气缸，37‑抱闸轮，4‑内筒，41‑出料孔，42‑螺旋送料机构，5‑外筒，51‑第一开口，52‑第二开口，6‑刮刀，61‑刀座，62‑第一刀刃，63‑第二刀刃，7‑第一料桶，8‑第二料桶。

具体实施方式

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0037] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 本发明实施例提供了一种基于3D打印的金属粉末铺粉刮平机构及3D打印装置。如图1～11所示，所述3D打印装置，包括激光头、基台1和铺粉刮平机构。其中，激光头可沿着基台1面在三维空间内移动，基台1可以垂直升降，该部分为现有技术中，在此不再赘述。

[0039] 如图1所示，铺粉刮平机构滑动设置在基台1上方，具体的：是在基台1上方设置有两条导轨2，每一条导轨2中滑动的设置有滑块21，滑块21的下端固定连接有底板22，铺粉刮平机构则固定在底板22上。控制导轨2操作时，即可实现铺粉刮平机构沿基台1平面往复横移运动。

[0040] 铺粉刮平机构包括轴承座23、驱动电机3、内筒4、外筒5和刮刀6。

[0041] 如图1和图2所示，底板22下端固定有四个轴承座23，分别是第一轴承座23a、第二轴承座23b、第三轴承座23c和第四轴承座23d。第一轴承座23a和第四轴承座23d对内筒4进行支撑固定，第二轴承座23b和第三轴承座23c对外筒5进行支撑固定。

[0042] 如图7所示，内筒4内设置有螺旋送料机构42，而内筒4固定不动，驱动电机3和螺旋送料机构42连接传动，从而可以控制螺旋送料机构42的旋转，将粉料从内筒4一端运输到另一端。

[0043] 如图8和图9所示，内筒4外侧可旋转的设置有外筒5，外筒5外壁上设置有刮刀6，刮刀6两侧的外筒5的外壁上分别设置有长条形的第一开口51和第二开口52，第一开口51和第二开口52是相对刮刀6对称设置的。第一开口51和第二开口52的长度和基台1的宽度一致。内筒4底部开设有出料孔41，出料孔41的尺寸和第一开口51或者第二开口52的尺寸一致。外筒5的旋转可以再设置一驱动机构，通过该驱动机构驱动外筒5旋转，就能够旋转外筒5使得第一开口51或者第二开口52和出料孔41对接设置。刮刀6包括刀座61、第一刀刃62和第二刀刃63，刀座61设置成三角板状，刀座61的弧形长边紧贴外筒5焊接固定，第一刀刃62和第二刀刃63可拆卸的设置在刀座61上（如螺栓连接），并且第一刀刃62和第二刀刃63相互垂直对称设置。

[0044] 如图8所示，当第一开口51对接出料孔41时，第二刀刃63垂直向下设置，刮刀6整体位于铺粉方向的对侧，此时向右侧铺粉刮平；如图9所示，当第二开口52对接出料孔41时，第一刀刃62垂直向下设置，刮刀6整体位于铺粉方向的对侧，此时向左侧铺粉刮平；当第一开口51或者第二开口52都不和出料孔41对接连通时，外筒5将出料孔41封闭停止出料。

[0045] 作为本发明中的一种优选设置，螺旋送料机构42和外筒5共用一个驱动电机3。驱动电机3通过第一传动机构和螺旋送料机构42连接传动，驱动电机3还通过第二传动机构和外筒5连接传动。当驱动电机3沿某一方向旋转时，只能够带动螺旋送料机构42旋转运动送料，当驱动电机3沿另一方向旋转时，只能够带动外筒5旋转运动对调刮刀6。

[0046] 比如：驱动电机3正转，带动螺旋送料机构42旋转，而不能带动外筒5旋转；驱动电机3反转，带动外筒5旋转，而不能带动螺旋送料机构42旋转。又或者是驱动电机3反转，带动螺旋送料机构42旋转，而不能带动外筒5旋转；驱动电机3正转，带动外筒5旋转，而不能带动螺旋送料机构42旋转。

[0047] 如图3、图4、图10、图11所示，进一步的，第一传动机构为内啮合棘轮机构，设置在第一轴承座23a内部。第一传动机构包括第一棘轮312、第一棘爪322和第一轮盘321，驱动电机3的输出轴31和第一棘轮312连接，第一轮盘321圆周均布有若干个可单向旋转的第一棘爪322，第一棘爪322旋转轴处设置有第一挡块323，以限制第一棘爪322单向旋转。第一棘轮312和第一棘爪322内啮合连接，第一轮盘321通过中间轴32和螺旋送料机构42连接。当第一棘轮312顺时针旋转时，即可推动第一轮盘321旋转；当第一棘轮312逆时针旋转时，第一轮盘321静止不动。

[0048] 进一步的，第二传动机构为内啮合棘轮机构，设置在第一轴承座23a以及第二轴承座23b内部。第二传动机构包括第二棘轮34、第二棘爪351和第二轮盘35，驱动电机3的输出轴31上连接有第一齿轮311，第一齿轮311和第二齿轮331啮合连接；第二齿轮331固定在连接轴33上，连接轴33另一端固定有第三齿轮332，第三齿轮332和第四齿轮333啮合连接，第四齿轮333为内齿轮。第四齿轮333和第二棘轮34固定成为一体固定在第二轴承座23b的内壁上，第二轮盘35圆周均布有若干个可单向旋转的第二棘爪351，第二棘爪351旋转轴处设置有第二挡块352，以限制第二棘爪351单向旋转。第二棘轮34和第二棘爪351内啮合连接，第二轮盘35固定在外筒5的外壁上。当第二棘轮34顺时针旋转时，即可推动第二轮盘35旋转；当第二棘轮34逆时针旋转时，第二轮盘35静止不动。

[0049] 通过上述结构的设置，使得第一棘轮312和第二棘轮34的旋向相反。

[0050] 也就是说，驱动电机3正转时，第一棘轮312顺时针旋转运动，即可推动第一轮盘321顺时针旋转，最终带动内筒4内腔的螺旋送料机构42旋转运动实现送料操作；而第二棘轮34逆时针旋转运动，第二轮盘35静止不动，外筒5则固定不动。

[0051] 当驱动电机3反转时，第一棘轮312逆时针旋转运动，第一轮盘321静止不动，螺旋送料机构42停止运动不送料；而第二棘轮34顺时针旋转运动，即可推动第二轮盘35旋转，最终带动外筒5旋转运动实现刮刀6位置的调整。

[0052] 本发明中，还包括抱闸机构，抱闸机构包括抱闸气缸36和抱闸块，保证气缸固定在第三轴承座23c的一侧，抱闸气缸36的伸缩端连接有弧形的抱闸块，外筒5的外壁上（即第三轴承座23c和第四轴承座23d之间的外壁段）设置有抱闸轮37，抱闸块正对抱闸轮37设置，从而可以抱紧或者松开外筒5。

[0053] 如图5、图6所示，本发明中，内筒4的两侧通过输送管道分别连接有第一料桶7和第二料桶8，第一料桶7和第二料桶8通过输送管道连接。通过输送泵将第一料桶7的物料输送到内筒4中，物料通过螺旋送料机构42运送到另一端，并再次回收到第二料桶8中，第二料桶8中的物料也可以通过输送泵输送到第一料桶7中。这样的设计，将物料整体循环输送，大部分物料在内筒4内腔循环输送，物料填充内筒4输送，使得底部的小部分物料均匀的通过出料孔41下落铺在基台1上，并可以循环利用物料。

[0054] 更进一步的，在基台1的两侧分别设置有第一料槽11和第二料槽12，第一料槽11通过输送管道和第一料桶7连接，第二料槽12通过输送管道和第二料桶8连接。当铺粉完成后，铺粉刮平装置位于第一料槽11或第二料槽12的正上方。

[0055] 如图5所示，当铺粉刮平装置位于第一料槽11上方时，即可启动驱动电机3正转输送物料，一定时间后，当物料从出料孔41均匀下落在第一料槽11中时，才启动导轨2，让铺粉刮平装置从A侧向B侧移动铺粉刮平。

[0056] 如图6所示，当铺粉刮平装置铺完第一层粉料时，到达B侧，位于第二料槽12上方时，即可启动驱动电机3反转停止输送物料，并旋转外筒5调整第一刀刃62和第二刀刃63的位置。刮刀6位置调整完成后，启动驱动电机3正转输送物料，一定时间后，当物料从出料孔41均匀下落在第二料槽12中时，才启动导轨2，让铺粉刮平装置从B侧向A侧移动铺粉刮平。
如此重复上述操作，沿着基台1往复运动铺粉刮平操作即可。

[0057] 进一步的，第一开口51和第二开口52上均设置有筛网，对粉料进行过滤操作。

[0058] 进一步的，外筒5的内径略大于内筒4的外径，并于第一开口51和第二开口52之间的外筒5内壁上设置有弹性密封层。使得外筒5旋转时，可以通过外筒5对内筒4的出料孔进行密封。

[0059] 操作原理：

[0060] 如图5所示，铺粉送料前，铺粉刮平机构位于第一料槽11的正上方。然后驱动电机3启动正转开始送料，带动第一棘轮312顺时针旋转，第一棘轮312带动第一轮盘321顺时针旋转，最终带动内筒4内部的螺旋送料机构42旋转送料。

[0061] 驱动电机3正转时，第二齿轮331逆时针旋转，最终带动第三齿轮332逆时针旋转，第三齿轮332带动第二棘轮34逆时针旋转，而第二轮盘35静止，即外筒5静止不旋转。

[0062] 如图6所示，当铺粉机构从基台1的A侧铺粉到B侧后，铺粉机构位于第二料槽12的正上方，激光头开始激光熔融打印。在此期间，驱动电机3反转停止送料，带动第一棘轮312逆时针旋转，而第一轮盘321静止，内筒4内部的螺旋叶停止旋转送料。

[0063] 电机反转时，第二齿轮331顺时针旋转，最终带动第三齿轮332顺时针旋转，第三齿轮332带动第二棘轮34顺时针旋转，第二棘轮34带动第二轮盘35和外筒5顺时针旋转运动。

[0064] 如图8、图9所示，外筒5旋转时，外筒5旋转将出料孔41关闭，内筒4不再落粉。

[0065] 如图9所示，当熔融打印完成后，需要从B到A侧返回铺粉。此时，外筒5继续旋转，使得第二开口52旋转对接出料孔41，内筒4开始落粉，刮刀6位置对调完成，调整完位置后抱闸机构对外筒5进行抱闸固定，防止旋转。这个时候，就可以控制驱动电机3正转送料，开始从B到A侧返回铺粉。

[0066] 当铺粉机构从B侧到达A侧后，又需要再次对调调整刮刀6的位置，此时抱闸机构解除对外筒5的固定，然后控制驱动电机3反转，驱动外筒5一直顺时针旋转，直至刮刀6复位到如图8所示的位置。然后再次重复上述步骤，即可实现基台1两侧往复铺粉、刮粉操作。

[0067] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。