一种多功能的多车型生产及切换系统

摘要

本申请涉及一种多功能的多车型生产及切换系统，包括设备本体和定位机构，所述设备本体上设置有若干个定位机构，所述定位机构的下方设置有划区机构；所述划区机构包括划区框，所述划区框设置在定位板的下方；所述划区框上设置有吹灰机构；本申请对现有的多功能的多车型生产及切换系统中的定位机构结构进行改进，改进后的定位机构，能够实现划区，刮除沉积物和清洗的多功能效果，这样通过定位机构的多功能设置，可以节省大量的前置工序，从而提高了工作效率。

权利要求

1.一种多功能的多车型生产及切换系统，包括设备本体（1）和定位机构（2），所述设备本体（1）上设置有若干个定位机构（2），其特征在于，所述定位机构（2）的下方设置有划区机构（4）；

所述划区机构（4）包括划区框（46），所述划区框（46）设置在定位板（23）的下方；

所述划区框（46）上设置有吹灰机构（7）；

所述划区机构（4）还包括竖向杆（41）和一号直齿条（42），所述竖向杆（41）固定连接在定位板（23）的上端面上，所述一号直齿条（42）的一端铰接在竖向杆（41）的侧壁上，且一号直齿条（42）与第一驱动齿轮（43）相啮合，所述第一驱动齿轮（43）上固定插接有一号转动杆（44），且一号转动杆（44）转动设置在一号支撑架（45）内，所述一号支撑架（45）固定连接在划区框（46）的上端面上，且划区框（46）上开设有功能槽（412），所述功能槽（412）内转动设置有二号转动杆（48），且二号转动杆（48）外滚动设置有一号传动带（47），所述一号传动带（47）的另一端传动连接在一号转动杆（44）上，所述二号转动杆（48）外固定套设有一号锥齿轮（49），且一号锥齿轮（49）与二号锥齿轮（410）相啮合，所述二号锥齿轮（410）设置在刮除组件（411）上；

所述功能槽（412）内设置有驱动机构（6）；

所述驱动机构（6）包括二号直齿条（61）和第二驱动齿轮（62），所述二号直齿条（61）固定连接在导向杆（52）的侧壁上，所述二号直齿条（61）与第二驱动齿轮（62）相啮合，且第二驱动齿轮（62）固定套设在四号转动杆（63）外，所述四号转动杆（63）转动设置在一号固定板（64）上，且一号固定板（64）固定连接在三号支撑架（51）上，所述四号转动杆（63）外滚动设置有二号传动带（65），且二号传动带（65）的另一端传动连接有五号转动杆（66）外，所述五号转动杆（66）转动设置在二号固定板（67）上，且二号固定板（67）固定连接在三号支撑架（51）上，所述五号转动杆（66）外固定套设有三号锥齿轮（68），且三号锥齿轮（68）与四号锥齿轮（69）相啮合，所述四号锥齿轮（69）固定套设在六号转动杆（610）外，且六号转动杆（610）活动插接在三号支撑架（51）上，所述六号转动杆（610）固定插接在刮除刷（4114）上。

2.如权利要求1所述的多功能的多车型生产及切换系统，其特征在于：所述吹灰机构（7）包括吹风机（71）、储气腔（72）、出气孔（73）和感应器（74），所述吹风机（71）固定设置在划区框（46）外，且划区框（46）上开设有储气腔（72）和出气孔（73），所述出气孔（73）与储气腔（72）相连通，所述出气孔（73）朝向划区框（46）内设置，所述吹风机（71）的出风口与所述储气腔（72）相连通，所述划区框（46）的内侧壁上设置有感应器（74）。

3.如权利要求2所述的多功能的多车型生产及切换系统，其特征在于：所述感应器（74）的数量设置有若干个，若干个所述感应器（74）等分排布设置在划区框（46）的两侧，或错位设置在划区框（46）的两侧。

4.如权利要求1所述的多功能的多车型生产及切换系统，其特征在于：所述定位机构（2）包括驱动气缸（21）、推动杆（22）和定位板（23），所述驱动气缸（21）的驱动端与推动杆（22）相连接，所述推动杆（22）的自由端固定连接有定位板（23）。

5.如权利要求1所述的多功能的多车型生产及切换系统，其特征在于：所述刮除组件（411）包括螺旋杆（4111）和内螺旋管（4112），所述螺旋杆（4111）螺纹插接在内螺旋管（4112）内，且螺旋杆（4111）转动设置在功能槽（412）内，所述螺旋杆（4111）固定插接在二号锥齿轮（410）上，所述内螺旋管（4112）的外侧壁上固定连接有二号支撑架（4113），且二号支撑架（4113）内转动设置有三号转动杆（4115），所述三号转动杆（4115）固定插接在刮除刷（4114）上。

6.如权利要求1所述的多功能的多车型生产及切换系统，其特征在于：所述功能槽（412）内设置有导向组件（5），所述导向组件（5）包括三号支撑架（51）和导向杆（52），所述三号支撑架（51）活动套设在导向杆（52）外，且导向杆（52）的两端连接在功能槽（412）的槽壁上，所述导向杆（52）的截面呈矩形结构。

说明书

一种多功能的多车型生产及切换系统

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车焊装技术领域，具体涉及一种多功能的多车型生产及切换系统。

背景技术

[0002] 目前两车型或多车型切换的生产系统具备切换不同车型组装的能力，广泛应用于汽车焊装车间。但在切换生产过程中，需要使用到转台，转台用于起支撑转向的作用，并且在转台上设置有定位机构，用于起到定位的作用，以便在切换生产过程中能够快速定位安装位置，以提高生产效率。

[0003] 但是现有的多车型生产及切换系统中定位机构功能单一，只具有定位的功能，不具有划区，刮除沉积物，以及清洗的功能，这样就需要设置前置工序，用于划区，刮除沉积物，以及清洗操作，从而导致生产效率降低的问题。为了解决上述问题，本申请中提出了一种多功能的多车型生产及切换系统。

发明内容

[0004] （1）要解决的技术问题

[0005] 本申请的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种多功能的多车型生产及切换系统，以解决上述技术问题。

[0006] （2）技术方案

[0007] 为了实现本申请的目的，本申请所采用的技术方案为：

[0008] 一种多功能的多车型生产及切换系统，包括设备本体和定位机构，所述设备本体上设置有若干个定位机构，所述定位机构的下方设置有划区机构；所述划区机构包括划区框，所述划区框设置在定位板的下方；所述功能槽内设置有驱动机构。

[0009] 进一步地，所述吹灰机构包括吹风机、储气腔、出气孔和感应器，所述吹风机固定设置在划区框外，且划区框上开设有储气腔和出气孔，所述出气孔与储气腔相连通，所述出气孔朝向划区框内设置，所述吹风机的出风口与所述储气腔相连通，所述划区框的内侧壁上设置有感应器。

[0010] 进一步地，所述感应器的数量设置有若干个，若干个所述感应器等分排布设置在划区框的两侧，或错位设置在划区框的两侧。

[0011] 进一步地，所述定位机构包括驱动气缸、推动杆和定位板，所述驱动气缸的驱动端与推动杆相连接，所述推动杆的自由端固定连接有定位板。

[0012] 进一步地，还包括竖向杆和一号直齿条，所述竖向杆固定连接在定位板的上端面上，所述一号直齿条的一端铰接在竖向杆的侧壁上，且一号直齿条与第一驱动齿轮相啮合，所述第一驱动齿轮上固定插接有一号转动杆，且一号转动杆转动设置在一号支撑架内，所述一号支撑架固定连接在划区框的上端面上，且划区框上开设有功能槽，所述功能槽内转动设置有二号转动杆，且二号转动杆外滚动设置有一号传动带，所述一号传动带的另一端传动连接在一号转动杆上，所述二号转动杆外固定套设有一号锥齿轮，且一号锥齿轮与二号锥齿轮相啮合，所述二号锥齿轮设置在刮除组件上。

[0013] 进一步地，所述刮除组件包括螺旋杆和内螺旋管，所述螺旋杆螺纹插接在内螺旋管内，且螺旋杆转动设置在功能槽内，所述螺旋杆固定插接在二号锥齿轮上，所述内螺旋管的外侧壁上固定连接有二号支撑架，且二号支撑架内转动设置有三号转动杆，所述三号转动杆固定插接在刮除刷上。

[0014] 进一步地，所述功能槽内设置有导向组件，所述导向组件包括三号支撑架和导向杆，所述三号支撑架活动套设在导向杆外，且导向杆的两端连接在功能槽的槽壁上，所述导向杆的截面呈矩形结构。

[0015] 进一步地，所述驱动机构包括二号直齿条和第二驱动齿轮，所述二号直齿条固定连接在导向杆的侧壁上，所述二号直齿条与第二驱动齿轮相啮合，且第二驱动齿轮固定套设在四号转动杆外，所述四号转动杆转动设置在一号固定板上，且一号固定板固定连接在三号支撑架上，所述四号转动杆外滚动设置有二号传动带，且二号传动带的另一端传动连接有五号转动杆外，所述五号转动杆转动设置在二号固定板上，且二号固定板固定连接在三号支撑架上，所述五号转动杆外固定套设有三号锥齿轮，且三号锥齿轮与四号锥齿轮相啮合，所述四号锥齿轮固定套设在六号转动杆外，且六号转动杆活动插接在三号支撑架上，所述六号转动杆固定插接在刮除刷上。

[0016] （3）有益效果

[0017] 本申请对现有的多车型生产及切换系统中的定位机构进行改进，改进后的定位机构，能够实现划区，刮除沉积物和清洗的多功能效果，这样通过定位机构的多功能设置，可以节省大量的前置工序，从而提高了工作效率。

[0018] 本申请中在定位机构的下方设置了划区框，划区框的设置，在定位的同时，可以划出后续处理的精准区域，从而避免了为接下来工序操作区再调节的问题，从而提高生产效率，降低生产难度。

[0019] 本申请中设置了刮除组件，刮除组件用于刮除定位机构下方区域沉积的凝固杂物，这样可以保证划区框内的清洁性，避免后续的再清理，同时，又可以避免凝固的杂物对定位板造成阻挡而导致的定位板发生倾斜，从而可以确保定位板的定位精准性。

[0020] 本申请中划区机构的结构设计合理，在刮除组件工作时，无需外设动力源，在定位板向划区框运动的过程中，即可完成对刮除组件的驱动，这样既可以降低生产成本，又可以提高设备的操作效率。

[0021] 本申请中设置了导向组件，导向组件的设置，用于起到限位导向的作用，具体地，通过导向组件的设置，可以确保内螺旋管在螺旋杆上运动时，只发生水平方向的运动，不会相对螺旋杆发生旋转。

[0022] 本申请中驱动机构的设置，用于驱动刮除刷发生旋转，从而进一步提高刮除刷的刮除效果，并且驱动机构的结构设计合理，通过驱动机构的设置，无需外设动力源，即可使得刮除刷随着三号支撑架相对导向杆发生旋转，这样既可以降低设备的操作难度，又可以提高设备的操作效率。

[0023] 本申请中设置的吹灰机构，可以对划区框通过吹风的方式起到清洁的效果，并且划区框内设置有感应器，在刮除刷完成刮除过程中，感应器会产生感应信号，并传递给外设控制器，驱动吹风机向划区框内吹气，吹走灰尘或者杂质，从而确保划区框内更加的洁净。

附图说明

[0024] 图1为本申请多功能的多车型生产及切换系统划区机构结构示意图；

[0025] 图2为本申请多功能的多车型生产及切换系统图1中A结构放大示意图；

[0026] 图3为本申请多功能的多车型生产及切换系统的实施例结构示意图；

[0027] 图4为本申请多功能的多车型生产及切换系统图3中定位机构结构示意图；

[0028] 图5为本申请多功能的多车型生产及切换系统划区框俯视结构示意图；

[0029] 图6为本申请多功能的多车型生产及切换系统驱动机构结构示意图；

[0030] 图7为本申请多功能的多车型生产及切换系统图6中B结构放大示意图；

[0031] 图8为本申请多功能的多车型生产及切换系统吹灰机构结构示意图。

[0032] 附图标记如下：

[0033] 设备本体1、定位机构2、驱动气缸21、推动杆22、定位板23、划区机构4、竖向杆41、一号直齿条42、第一驱动齿轮43、一号转动杆44、一号支撑架45、划区框46、一号传动带47、二号转动杆48、一号锥齿轮49、二号锥齿轮410、刮除组件411、螺旋杆4111、内螺旋管4112、二号支撑架4113、刮除刷4114、三号转动杆4115、功能槽412、导向组件5、三号支撑架51、导向杆52、驱动机构6、二号直齿条61、第二驱动齿轮62、四号转动杆63、一号固定板64、二号传动带65、五号转动杆66、二号固定板67、三号锥齿轮68、四号锥齿轮69、六号转动杆610、吹灰机构7、吹风机71、储气腔72、出气孔73、感应器74。

具体实施方式

[0034] 下面结合附图1‑8和实施例对本申请进一步说明：

[0035] 一种多功能的多车型生产及切换系统，包括设备本体1和定位机构2，设备本体1上设置有若干个定位机构2，定位机构2的下方设置有划区机构4，两车型随机切换生产且具备柔性切换车型工装的能力，应用于汽车焊装车间。其余需要设备切换生产领域均可使用，比如不同大小规格的设备进行切换生产等，本申请对现有的多功能的多车型生产及切换系统中的定位机构结构进行改进，改进后的定位机构，能够实现划区，刮除沉积物和清洗的多功能效果，这样通过定位机构的多功能设置，可以节省大量的前置工序，从而提高了工作效率。

[0036] 划区机构4包括划区框46，划区框46设置在定位板23的下方，还包括竖向杆41和一号直齿条42，竖向杆41固定连接在定位板23的上端面上，一号直齿条42的一端铰接在竖向杆41的侧壁上，且一号直齿条42与第一驱动齿轮43相啮合，第一驱动齿轮43上固定插接有一号转动杆44，且一号转动杆44转动设置在一号支撑架45内，一号支撑架45固定连接在划区框46的上端面上，且划区框46上开设有功能槽412，功能槽412内转动设置有二号转动杆48，且二号转动杆48外滚动设置有一号传动带47，一号传动带47的另一端传动连接在一号转动杆44上，二号转动杆48外固定套设有一号锥齿轮49，且一号锥齿轮49与二号锥齿轮410相啮合，二号锥齿轮410设置在刮除组件411上，本申请中在定位机构2的下方设置了划区框
46，划区框46的设置，在定位的同时，可以划出后续处理的精准区域，从而避免了为接下来工序操作区再调节的问题，从而提高生产效率，降低生产难度。本申请中设置了刮除组件
411，刮除组件411用于刮除定位机构2下方区域沉积的凝固杂物，这样可以保证划区框46内的清洁性，避免后续的再清理，同时，又可以避免凝固的杂物对定位板23造成阻挡，导致定位板23发生倾斜，从而可以确保定位板23定位的精准性。其中，一号支撑架45外设置有限位条，可以将一号直齿条42限位设置在一号支撑架45内。

[0037] 本实施例中，划区框46上设置有吹灰机构7，吹灰机构7包括吹风机71、储气腔72、出气孔73和感应器74，吹风机71固定设置在划区框46外，且划区框46上开设有储气腔72和出气孔73，出气孔73与储气腔72相连通，出气孔73朝向划区框46内设置，吹风机71的出风口与储气腔72相连通，划区框46的内侧壁上设置有感应器74，本申请中设置了吹灰机构7，吹灰机构7的设置，可以对划区框46通过风吹的方式起到倾斜的效果，并且划区框46内设置有感应器74，在刮除刷4114完成刮除过程中，感应器74会产生感应信号，并传递给外设控制器，驱动吹风机71向划区框46内吹气，吹走灰尘或者杂质，从而确保划区框46内更加的洁净。

[0038] 进一步地，感应器74的数量可以设置一个、两个或者若干个，感应器74为若干个时，若干个感应器74等分排布设置在划区框46的两侧，或者错位设置在划区框46的两侧。其中，感应器74为红外感应器。

[0039] 本实施例中，定位机构2包括驱动气缸21、推动杆22和定位板23，驱动气缸21的驱动端与推动杆22相连接，推动杆22的自由端固定连接有定位板23。

[0040] 本实施例中，刮除组件411包括螺旋杆4111和内螺旋管4112，螺旋杆4111螺纹插接在内螺旋管4112内，且螺旋杆4111转动设置在功能槽412内，螺旋杆4111固定插接在二号锥齿轮410上，内螺旋管4112的外侧壁上固定连接有二号支撑架4113，且二号支撑架4113内转动设置有三号转动杆4115，三号转动杆4115固定插接在刮除刷4114上。本申请中划区机构4的结构设计合理，在刮除组件411工作时，无需外设动力源，在定位板23向划区框46运动的过程中，即可完成对刮除组件411的驱动，这样既可以降低生产成本，同时，又可以提高设备的操作效率。

[0041] 本实施例中，功能槽412内设置有导向组件5，导向组件5包括三号支撑架51和导向杆52，三号支撑架51活动套设在导向杆52外，且导向杆52的两端连接在功能槽412的槽壁上，导向杆52的截面呈矩形结构，本申请中设置了导向组件5，导向组件5的设置，用于起到限位导向的作用，具体地，通过导向组件5的设置，可以确保内螺旋管4112在螺旋杆4111上运动时，只发生水平方向的运动，不会相对螺旋杆4111发生旋转。

[0042] 本实施例中，功能槽412内设置有驱动机构6，驱动机构6包括二号直齿条61和第二驱动齿轮62，二号直齿条61固定连接在导向杆52的侧壁上，二号直齿条61与第二驱动齿轮62相啮合，且第二驱动齿轮62固定套设在四号转动杆63外，四号转动杆63转动设置在一号固定板64上，且一号固定板64固定连接在三号支撑架51上，四号转动杆63外滚动设置有二号传动带65，且二号传动带65的另一端传动连接有五号转动杆66外，五号转动杆66转动设置在二号固定板67上，且二号固定板67固定连接在三号支撑架51上，五号转动杆66外固定套设有三号锥齿轮68，且三号锥齿轮68与四号锥齿轮69相啮合，四号锥齿轮69固定套设在六号转动杆610外，且六号转动杆610活动插接在三号支撑架51上，六号转动杆610固定插接在刮除刷4114上，本申请中设置了驱动机构6，驱动机构6的设置，用于驱动刮除刷4114发生旋转，从而进一步提高刮除刷4114的刮除效果，并且驱动机构6的结构设计合理，通过驱动机构6的设置，无需外设动力源，即可使得刮除刷4114随着三号支撑架51相对导向杆52发生旋转，这样既可以降低设备的操作难度，同时，又可以提高设备的操作效率。

[0043] 本申请的工作原理如下：

[0044] 定位板23向下运动的过程中，会使得划区框46先接触到工作区，并通过划区框46围设一工作区，为后续的操作工序提前画好工作空间，无需重新定位工作空间，从而达到高效率工作的效果；

[0045] 划区框46在接触到工作区后，会使得定位板23相对划区框46向下运动，会通过一号直齿条42推着第一驱动齿轮43发生转动，第一驱动齿轮43的转动，会通过一号转动杆44、一号传动带47、二号转动杆48、一号锥齿轮49和二号锥齿轮410的组合结构带着螺旋杆4111发生转动，螺旋杆4111的转动，会带着内螺旋管4112向右运动，内螺旋管4112的运动，会通过二号支撑架4113带着刮除刷4114运动，从而起到刮除的效果；

[0046] 刮除刷4114向右运动的过程中，会带着三号支撑架51在导向杆52上向右运动，三号支撑架51的运动，会通过二号直齿条61、第二驱动齿轮62、四号转动杆63、二号传动带65、五号转动杆66、三号锥齿轮68、四号锥齿轮69和六号转动杆610带着刮除刷4114转动，从而起到更好的刮除效果；

[0047] 刮除刷4114在划区框46内的运动，被感应器74感知到，从而会使得吹风机71工作，从而起到吹除灰尘或者杂物的作用。

[0048] 本申请有益效果：

[0049] 本申请对现有的多车型生产及切换系统中的定位机构结构进行改进，改进后的定位机构，能够实现划区，刮除沉积物和清洗的多功能效果，这样通过定位机构的多功能设置，可以节省大量的前置工序，从而提高了工作效率。

[0050] 本申请中在定位机构2的下方设置了划区框46，划区框46的设置，在定位的同时，可以划出后续处理的精准区域，从而避免了为接下来工序操作区再调节的问题，从而提高生产效率，降低生产难度。

[0051] 本申请中设置了刮除组件411，刮除组件411用于刮除定位机构2下方区域沉积的凝固杂物，这样可以保证划区框46内的清洁性，避免后续的再清理，同时，又可以避免凝固的杂物对定位板23造成阻挡，导致定位板23发生倾斜，从而可以确保定位板23定位的精准性。

[0052] 本申请中划区机构4的结构设计合理，在刮除组件411工作时，无需外设动力源，在定位板23向划区框46运动的过程中，即可完成对刮除组件411的驱动，这样既可以降低生产成本，同时，又可以提高设备的操作效率。

[0053] 本申请中设置了导向组件5，导向组件5的设置，用于起到限位导向的作用，具体地，通过导向组件5的设置，可以确保内螺旋管4112在螺旋杆4111上运动时，只发生水平方向的运动，不会相对螺旋杆4111发生旋转。

[0054] 本申请中设置了驱动机构6，驱动机构6的设置，用于驱动刮除刷4114发生旋转，从而进一步提高刮除刷4114的刮除效果，并且驱动机构6的结构设计合理，通过驱动机构6的设置，无需外设动力源，即可使得刮除刷4114随着三号支撑架51相对导向杆52发生旋转，这样既可以降低设备的操作难度，同时，又可以提高设备的操作效率。

[0055] 本申请中设置了吹灰机构7，吹灰机构7的设置，可以对划区框46通过风吹的方式起到倾斜的效果，并且划区框46内设置有感应器74，在刮除刷4114完成刮除过程中，感应器74会产生感应信号，并传递给外设控制器，驱动吹风机71向划区框46内吹气，吹走灰尘或者杂质，从而确保划区框46内更加的洁净。

[0056] 本申请的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本申请的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本申请的精神，都在本申请的保护范围内。