本发明公开了一种抛光机耗材自动上下料装置，包括机架，机架上设置有抛光轴，机架上设置有存储抛光耗材的储料机构，机架上于抛光轴和储料机构之间设置有环形导轨，机架上于环形导轨内侧设置有环形皮带，还包括多块滑块，各滑块呈间隔滑装在环形导轨上并与环形皮带固定连接，机架上还安装有用于驱动环形皮带循环运转的驱动机构，机架上安装有提取储料机构上抛光耗材的取料机构，一部分滑块上安装有将抛光轴上废旧抛光耗材铲走的铲料机构，另一部分滑块上安装有接收取料机构上的抛光耗材的运料机构，机架上还安装有将运料机构上的抛光耗材推压至抛光轴上的压料机构。本装置解决了抛光机耗材的自动上下料问题，具有提高效率、降低劳动成本的优点。
1.一种抛光机耗材自动上下料装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有抛光轴（8），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于存储抛光耗材的储料机构（2），所述机架（1）上于所述抛光轴（8）和所述储料机构（2）之间设置有环形导轨（3），所述机架（1）上于所述环形导轨（3）内侧设置有环形皮带（4），还包括多块滑块（5），各滑块（5）呈间隔滑装在所述环形导轨（3）上并与所述环形皮带（4）固定连接，所述机架（1）上还安装有用于驱动所述环形皮带（4）带动各滑块（5）沿所述环形导轨（3）循环运转的驱动机构（6），所述机架（1）上在所述储料机构（2）处安装有提取所述储料机构（2）上抛光耗材的取料机构（10），各滑块（5）中的其中一部分滑块（5）上安装有用于将所述抛光轴（8）上废旧抛光耗材铲走的铲料机构（9），另一部分滑块（5）上安装有用于接收所述取料机构（10）上的抛光耗材的运料机构（7），所述机架（1）上在所述抛光轴（8）处安装有用于将运转至该位置所述运料机构（7）上的抛光耗材推压至所述抛光轴（8）上的压料机构（11）。
2.根据权利要求1所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述滑块（5）上开设有供抛光耗材通过的孔槽，所述孔槽下方设置有用于连接所述运料机构（7）或所述铲料机构（9）的连接座（51），所述连接座（51）贯穿设置有供抛光耗材通过并与所述孔槽联通的孔。
3.根据权利要求2所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述运料机构（7）包括一个卡爪为弧形的三爪卡盘（71），所述三爪卡盘（71）下方活动连接有底盖（72），所述三爪卡盘（71）上设置有用于驱动卡爪夹紧或张开的气缸（73），所述三爪卡盘（71）上还设置有用于驱动底盖（72）转动的电机（74）。
4.根据权利要求1所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述铲料机构（9）包括气爪气缸（91），所述气爪气缸（91）两侧固装有铲斗（92），所述铲斗（92）内设置有弹簧反推板（921）。
5.根据权利要求1所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述储料机构（2）包括固定座（21）、储料机座（22），所述固定座（21）上设置有导轨，所述储料机座（22）上固装有与所述导轨滑接的连接所述滑块（5），所述固定座（21）固定安装在所述机架（1）上。
6.根据权利要求5所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述储料机座（22）上通过轴承活动安装有圆形储料盘（23）,所述圆形储料盘（23）沿周向方向均匀间隔设置有多个用于储存抛光耗材的料槽（231）。
7.根据权利要求6所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述料槽（231）沿垂直方向开设有延伸至圆形储料盘（23）侧面的开口，所述料槽（231）顶部设置有分料拨片块（2311），所述料槽（231）内设置有用于承载抛光耗材的托盘（2312）。
8.根据权利要求7所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述储料机座（22）上分别设置有用于驱动储料机座（22）上下移动和用于驱动所述圆形储料盘（23）旋转的伺服马达，所述储料机座（22）上还设置有用于驱动托盘（2312）在料槽（231）内上下移动的顶升电缸。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述取料机构（10）、所述压料机构（11）设置为电缸，所述电缸上设置有用于吸取抛光耗材的真空吸盘，所述抛光耗材为吸盘式抛光盘。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的抛光机耗材自动上下料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于储存废旧抛光耗材的废料回收斗（12）。
一种抛光机耗材自动上下料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械精密加工技术领域，尤其涉及一种抛光机耗材自动上下料装置。
背景技术
[0002] 近年来，随着精密加工、工厂自动化、3C电子、精密机床加工、五金精密智能自动化工艺加工领域。逐渐扩大，自动化无人工厂推进。各机器加工抛光行业都推行自动化机器代替人工，或半自动化机床上下料、抛光机耗材上下料。浪费比较多的人力、物力以及财力。
[0003] 现阶段五轴研磨抛光机耗材为人工单批次停机，一个一个轴来更换易损抛光耗材。以人力为主导，没有自动化程度；且停机更换耗材频率较高，停滞时间太久，产生成本增加、效率低的问题。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能进行耗材自动更换的装置。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种抛光机耗材自动上下料装置，包括机架，所述机架上设置有抛光轴，所述机架上设置有用于存储抛光耗材的储料机构，机架上于抛光轴和储料机构之间设置有环形导轨，机架上于环形导轨内侧设置有环形皮带，还包括多块滑块，各滑块呈间隔滑装在环形导轨上并与环形皮带固定连接，所述机架上还安装有用于驱动环形皮带带动各滑块沿环形导轨循环运转的驱动机构，机架上在储料机构处安装有提取储料机构上抛光耗材的取料机构，各滑块中的其中一部分滑块上安装有用于将抛光轴上废旧抛光耗材铲走的铲料机构，另一部分滑块上安装有用于接收取料机构上的抛光耗材的运料机构，机架上在抛光轴处安装有用于将运转至该位置运料机构上的抛光耗材推压至抛光轴上的压料机构。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0008] 所述滑块上开设有供抛光耗材通过的孔槽，所述孔槽下方设置有用于连接运料机构或铲料机构的连接座，所述连接座贯穿设置有供抛光耗材通过并与所述孔槽联通的孔。
[0009] 所述运料机构包括一个卡爪为弧形的三爪卡盘，所述三爪卡盘下方活动连接有底盖，所述三爪卡盘上设置有用于驱动卡爪夹紧或张开的气缸，所述三爪卡盘上还设置有用于驱动底盖转动的电机。
[0010] 所述铲料机构包括气爪气缸，所述气爪气缸两侧固装有铲斗，所述铲斗内设置有弹簧反推板。
[0011] 所述储料机构包括固定座、储料机座，所述固定座上设置有导轨，所述储料机座上固装有与所述导轨滑接的连接滑块，所述固定座固定安装在机架上。
[0012] 所述储料机座上通过轴承活动安装有圆形储料盘，所述圆形储料盘沿周向方向均匀间隔设置有多个用于储存抛光耗材的料槽。
[0013] 所述料槽沿垂直方向开设有延伸至圆形储料盘侧面的开口，所述料槽顶部设置有分料拨片块，所述料槽内设置有用于承载抛光耗材的托盘。
[0014] 所述储料机座上分别设置有用于驱动储料机座上下移动和用于驱动所述圆形储料盘旋转的伺服马达，所述储料机座上还设置有用于驱动托盘在料槽内上下移动的顶升电缸。
[0015] 所述取料机构、压料机构设置为电缸，所述电缸上设置有用于吸取抛光耗材的真空吸盘，所述抛光耗材为吸盘式抛光盘。
[0016] 所述机架上还设置有用于储存废旧抛光耗材的废料回收斗。
[0017] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0018] 一种抛光机耗材自动上下装置，使用该装置前，须通过人工方式将抛光耗材摆放至储料机构内，然后取料机构从储料机构内提取抛光耗材依次放置在各运料机构内，驱动机构驱使环形皮带循环运转，带动运料机构在环形导轨上运动的同时，也带动铲料机构在环形导轨上移动，铲料机构经过抛光轴上方时，将废旧抛光耗材铲走，随后各运料机构移动到抛光轴上方，压料机构将运料机构内的新抛光耗材推压到抛光轴上，完成抛光轴上的耗材上下料。该装置中的运料机构采用三爪卡盘，能进行抛光耗材的中心定位，保证耗材的安装精度，较传统设备而言，该装置解决了抛光耗材自动上下料的问题，提高了效率，降低了人工成本。
附图说明
[0019] 图1是本发明的整体结构示意图（轴测图）。
[0020] 图2是本发明的整体结构示意图（另一视角图）。
[0021] 图3是本发明的局部结构示意图。
[0022] 图4是本发明的运料机构结构示意图。
[0023] 图5是本发明的运料机构结构示意图（爆炸图）。
[0024] 图6是本发明的储料机构结构示意图。
[0025] 图7是本发明的储料机构结构示意图（俯视图）。
[0026] 图8是是本发明的储料机构结构示意图（左视图）。
[0027] 图9是本发明的铲料机构结构示意图。
[0028] 图中各标号表示：
[0029] 1、机架；2、储料机构；21、固定座；22、储料机座；23、圆形储料盘；231、料槽；2311、分料拨片块；2312、托盘；3、环形导轨；4、环形皮带；5、滑块；51、连接座；6、驱动机构；7、运料机构；71、三爪卡盘；72、底盖；73、气缸；74、电机；8、抛光轴；9、铲料机构；91、气爪气缸；92、铲斗；921、弹簧反推板；10、取料机构；11、压料机构；12、废料回收斗。
具体实施方式
[0030] 以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0031] 图1至图9示出了本发明的抛光机耗材自动上下料装置的一种实施例，包括机架1，机架1上设置有抛光轴8，机架1上设置有用于存储抛光耗材的储料机构2，机架1上于抛光轴8和储料机构2之间设置有环形导轨3，机架1上于环形导轨3内侧设置有环形皮带4，还包括多块滑块5，各滑块5呈间隔滑装在环形导轨3上并与环形皮带4固定连接，机架1上还安装有用于驱动环形皮带4带动各滑块5沿环形导轨3循环运转的驱动机构6，机架1上在储料机构2处安装有提取储料机构2上抛光耗材的取料机构10，各滑块5中的其中一部分滑块5上安装有用于将抛光轴8上废旧抛光耗材铲走的铲料机构9，另一部分滑块5上安装有用于接收取料机构10上的抛光耗材的运料机构7，机架1上在抛光轴8处安装有用于将运转至该位置运料机构7上的抛光耗材推压至抛光轴8上的压料机构11。该装置工作时，抛光轴8向上翻转，先通过人工方式将抛光耗材摆放至储料机构2内，然后取料机构10从储料机构2内提取抛光耗材依次放置在各运料机构7内，驱动机构6驱使环形皮带4循环运转，带动运料机构7在环形导轨3上运动的同时，也带动铲料机构9在环形导轨3上移动，铲料机构9经过抛光轴8上方时，将废旧抛光耗材铲走，随后各运料机构7移动到抛光轴上8方，压料机构11将运料机构7内的新抛光耗材推压到抛光轴8上，完成抛光轴8上的抛光耗材上下料，随后抛光轴8向下翻转，进行抛光作业。较传统设备而言，该装置解决了抛光耗材自动上下料的问题，可同时完成多个抛光轴上抛光耗材的更换，提高了工作效率，降低了人工成本。
[0032] 本实施例中，滑块5上开设有供抛光耗材通过的孔槽，孔槽下方设置有用于连接运料机构7或铲料机构9的连接座51，连接座51贯穿设置有供抛光耗材通过并与孔槽联通的孔。其结构简单，孔槽的设置用于运料机构7在接收抛光耗材时取料机构10及抛光耗材通过，也便于压料机构11将运料机构7内的抛光耗材推压到抛光轴8上时通过，连接座51通过螺栓连接固定在滑块5和运料机构7或铲料机构9之间，便于拆卸和更换。
[0033] 本实施例中，运料机构7包括一个卡爪为弧形的三爪卡盘71，三爪卡盘71下方活动连接有底盖72，三爪卡盘71上设置有用于驱动卡爪夹紧或张开的气缸73，三爪卡盘71上还设置有用于驱动底盖72转动的电机74。其结构简单巧妙，通过气缸73驱动三爪卡盘71夹紧抛光耗材，实现抛光耗材的中心定位，保证抛光耗材推压到抛光轴8的安装精度。
[0034] 本实施例中，铲料机构9包括气爪气缸91，气爪气缸91两侧固装有铲斗92，铲斗92内设置有弹簧反推板921。该结构中，通过气爪气缸91完成两侧铲斗92的张开及夹紧，在铲料机构9经过抛光轴8上方时，夹紧并铲走废旧耗材，并通过弹簧反推板921的设置，增大铲斗92与废旧耗材之间的预应力，保证铲料的顺利完成。
[0035] 本实施例中，储料机构2包括固定座21、储料机座22，固定座21上设置有导轨，储料机座22上固装有与导轨滑接的连接滑块，固定座21固定安装在机架1上。其结构简单，导轨与连接滑块的配合使用，使储料机座22能在固定座21上下移动。
[0036] 本实施例中，储料机座22上通过轴承活动安装有圆形储料盘23，圆形储料盘23沿周向方向均匀间隔设置有多个用于储存抛光耗材的料槽231。该结构简单巧妙，通过轴承连接圆形储料盘23，使其能在储料机座22上转动，在取料机构10位置固定的情况下，完成全部料槽231内抛光耗材的提取。
[0037] 本实施例中，料槽231沿垂直方向开设有延伸至圆形储料盘23侧面的开口，料槽231顶部设置有分料拨片块2311，料槽231内设置有用于承载抛光耗材的托盘2312。该结构中，料槽231开口设计，方便在抛光耗材卡在料槽231内时，将其取出；分料拨片2311的设计，使得抛光耗材能单个被取料机构10提取，防止提取时抛光耗材粘连。
[0038] 本实施例中，储料机座22上分别设置有用于驱动储料机座22上下移动和用于驱动圆形储料盘23旋转的伺服马达，储料机座22上还设置有用于驱动托盘2312在料槽231内上下移动的顶升电缸。
[0039] 本实施例中，取料机构10、压料机构11设置为电缸，电缸上设置有用于吸取抛光耗材的真空吸盘，抛光耗材为吸盘式抛光盘。其结构简单，实现耗材的有效快速提取，吸盘式抛光盘能实现与抛光轴8的紧密安装。
[0040] 本实施例中，机架1上还设置有用于储存废旧抛光耗材的废料回收斗12。废料回收斗12用于容纳废旧抛光耗材，避免废旧抛光耗材掉落影响其他正常运行的机构。
[0041] 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
